KR20050022644A

KR20050022644A - 정보 표시용 이미지 태그 및 그 인식 방법과 장치

Info

Publication number: KR20050022644A
Application number: KR1020030060241A
Authority: KR
Inventors: 조휘택; 유현중
Original assignee: (주)아이미디어아이앤씨; 조휘택; 유현중
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2005-03-08
Also published as: KR100591987B1

Abstract

본 발명은 소정의 정보를 표시하기 위한 정보 표시용 이미지 태그 및 이를 검출하여 인식하기 위한 방법과 장치에 관한 것으로, 이미지 태그는 하나의 중심점을 중심으로 하여 복수의 폐곡면을 형성하되, 상기 복수의 각 폐곡면은 다른 폐곡면을 내부에 포함하고 있으며, 상기 각 폐곡면 사이에 형성된 영역에는 상기 소정의 정보를 표시하기 위한 소정의 컬러들이 표시되며, 상기 컬러가 표시된 각 영역의 면적이 서로 일정한 상관관계가 있도록 형성되어, 촬상된 영상에서 이미지 태그를 쉽게 검색할 수 있으며, 태그가 대칭성을 갖고 있어 어떤 방향으로 촬영되더라도 디코딩이 용이하다.

Description

정보 표시용 이미지 태그 및 그 인식 방법과 장치{Image tag for representing information and method and apparatus for recognizing image tag}

본 발명은 소정의 정보를 표시하기 위한 정보 표시용 이미지 태그 및 이를 검출하여 인식하기 위한 방법과 장치에 관한 것이다.

문자나 숫자와 같은 정보를 이미지 형태로 표현하는 대표적인 것으로 바코드이다. 바코드는 선의 두께와 폭을 이용하여 정보를 표현하며, 바코더 리더기를 바코더가 표시된 부분에 가까이 접근시켜 직접 바코드를 읽도록 한다. 이와 같이, 종래에 사용되는 코드 이미지의 경우 코드 리더기가 코드 이미지 부분 가까이에서 직접 촬영하여 이를 인식하는 방식으로 수행된다. 그러나, 움직이는 물체에 코드 이미지를 부착한 다음 그 코드 이미지에 의하여 그 물체를 식별하기 위해서는 종래의 방식을 적용할 수 없다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 영상장치로 촬영된 이미지에서 쉽게 추출할 수 있는 정보표시용 이미지 태그를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 촬상된 영상으로부터 이미지 태그를 추출하여 소정의 정보를 인식하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이미지 태그는, 하나의 중심점을 중심으로 하여 복수의 폐곡면을 형성하되, 상기 복수의 각 폐곡면은 다른 폐곡면을 내부에 포함하고 있으며, 상기 각 폐곡면 사이에 형성된 영역에는 상기 소정의 정보를 표시하기 위한 소정의 컬러들이 표시되며, 상기 컬러가 표시된 각 영역의 면적이 서로 일정한 상관관계가 있도록 형성된다.

상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따라 정보 표시용 컬러 태그가 포함된 이미지를 수신하여 상기 이미지로부터 상기 컬러 태그를 인식하기 위한 방법은, (a) 상기 이미지에서 컬러가 바뀌어지는 경계부분을 인식하고, 상기 경계부분에 의하여 형성되는 적어도 둘의 영역들을 검출하는 단계; (b) 상기 검출된 영역들로부터 어느 한 영역이 다른 영역을 전체 또는 부분적으로 둘러싸는 방식으로 형성되어 있는 지를 확인하는 단계; 및 (c) 상기 각 영역에 표시된 컬러를 인식하는 단계를 포함한다.

상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따라 정보 표시용 컬러 태그가 포함된 이미지를 수신하여 상기 이미지로부터 상기 컬러 태그를 인식하기 위한 장치는, 상기 수신된 이미지에서 컬러가 바뀌어지는 경계부분을 인식하고, 상기 경계부분에 의하여 형성되는 적어도 둘의 영역들을 검출한 다음 상기 검출된 영역들로부터 어느 한 영역이 다른 영역을 전체 또는 부분적으로 둘러싸는 방식으로 형성되어 있는 지를 확인하는 이미지 처리부; 복수의 각 컬러에 대응하는 문자나 숫자와의 코드변환 관계가 설정된 저장부; 및 상기 각 영역에 표시된 컬러를 인식하여 상기 코드변환 관계에 따라 상기 인식된 컬러에 대응하는 문자나 숫자를 생성하는 디코더부를 포함한다.

이하에서 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.

도 1a는 본 발명에 따른 컬러 태그의 일 실시예를 도시한 것이다. 본 발명에 따른 컬러 태그는 적어도 둘의 컬러를 이용하여 소정의 정보를 표시하기 위한 것으로서, 복수의 컬러를 표시하기 위한 복수의 영역을 포함한다. 중심부분에 있는 제1영역에는 하나의 컬러가 표시되며, 제1영역의 주위를 둘러싸는 일정 부분에는 제2영역을 형성하여 소정의 컬러가 표시된다. 또한, 제2영역의 주위를 둘러싸는 일정 부분에 제3영역을 형성하여 소정의 컬러가 표시되며, 필요에 따라서 이러한 방식으로 추가의 영역을 더 구비할 수 있다. 위와 같이 형성되는 영역들은 하나의 중심점을 중심으로 하여 복수의 폐곡면을 형성하되, 내부의 폐곡면을 외부의 폐곡면이 전부 둘러싸는 형태가 되며, 폐곡면과 폐곡면의 사이에 각 영역이 형성된다.

본 실시예의 컬러 태크는 중심점을 중심으로 복수의 동심원의 형태로 이루어지며, 각 동심원과 동심원의 사이에 형성되어 있는 제1~5영역(A1~5)에는 소정의 컬러가 표시된다. 또한, 복수의 영역에 표시된 컬러의 인식율을 높이기 위하여 각 영역의 면적은 영역 간에 서로 일정한 상관관계가 있도록 형성되며, 그 일 예로서 각 영역의 면적이 서로 동일하게 되도록 하는 것이 바람직하다 (도 1b 참조).

도 1b는 도 1a에 도시된 컬러 태그의 각 영역을 구분짓는 동심원들 간의 반지름의 상대적인 관계를 나타내는 도면이다. 제1영역(A1)의 면적은 이고, 제2영역(A2)의 면적 이므로, 양자가 동일한 값이 되기 위해서는 이 되어야 한다. 제3영역(A3)의 면적은 인데, 이것이 제1영역(A1)의 면적 가 같기 위해서는 이 되어야 한다.

제일 중심부에 있는 제1영역(A1)을 형성하는 동심원의 반지름을 1이라고 할 때 제2, 3, 4, 5영역(A2, A3, A4, A5)의 바깥 경계를 형성하는 동심원의 반지름은 각각 = 1.414, = 1.732, = 2, = 2.236로 정할 수 있다. 그렇게 되면, 제2영역(A2)의 동심원 반지름과 그 안쪽에 있는 제1영역(A1)의 동심원 반지름의 차이가 0.414인데 비하여, 제3영역(A3)의 동심원 반지름과 그 안쪽에 있는 제2영역(A2)의 동심원 반지름의 차이가 0.318로 작아지게 되며, 바깥 쪽으로 갈수록 동심원의 반지름 차이가 점차적으로 줄어들게 된다.

이와 같이 동심원의 반지름을 조정하여 각 영역의 면적을 서로 동일하게 함으로써, 일정한 간격을 갖는 동심원으로 형성된 태그에 비하여 각 영역별 인식 확률을 동등하게 하여 촬영된 화상에서 태그를 형성하는 모든 영역이 포착될 가능성을 높일 뿐만 아니라 태그의 디코딩 과정을 보다 효율적으로 수행할 수 있다. 또한, 각 영역의 면적을 동일하게 하는 것과 같이 각 영역의 면적이 서로 일정한 상관관계를 갖도록 형성하는 다른 방법을 적용할 수도 있다. 예를 들어, 바깥 영역으로 갈수록 면적이 작게 되도록 할 수 있으며, 태그의 크기나 응용 분야에 따라서 적절한 방법을 선택할 수 있다.

본 발명에 따른 컬러 코드가 사용되는 일 사례를 설명하기로 한다. 수백명이 참가하는 체육대회(또는 마라톤 대회)에서 각 참가자들에게 참가번호가 인코딩된 컬러 태그를 배포하고, 각 참가자는 컬러 태그를 상의 왼쪽에 부착하고 있다고 가정한다. 체육 행사에서 참가자들의 활동 상황을 정지영상(사진)이나 동영상으로 촬영하여 각 참가자에게 제공하는 서비스를 수행하는 경우, 본 컬러 태그는 영상에 잡힌 참가자가 누군인지를 확인하기 위한 식별자로서 작용하게 된다. 즉, 컬러 태그로부터 참가번호를 인식하여 참가자의 이름 및 주소를 확인하여 그 참가자가 촬영된 정지영상이나 동영상을 무상 또는 유상으로 제공하거나 인터넷과 같은 통신망을 통하여 제공할 수 있다.

상기한 예와 같이 컬러 태그가 운동하는 참가자의 상의에 표시되어 있는 경우, 참가자의 정면으로 컬러 태그가 평면적으로 촬영되면 컬러 태그를 쉽게 인식할 수 있겠지만 촬영 당시 컬러 태그가 표시된 부분이 접혀 있었다거나 팔이나 다른 것에 의해 일부분이 가려져 있거나 옆으로 비스듬한 방향에서 촬영된 경우 등이 얼마든지 가능하다. 다시 말하면, 최초 프린트된 당시의 컬러 코드의 형태 그대로 촬영되는 것이 아니라 일부분을 소실하거나 형태가 변형되어 촬영되는 경우를 고려하여야 한다는 것이다.

본 발명에 따르면, 컬러 태그의 형태를 좌우 상하로 규칙적이고 대칭적인 모양으로 형성하여 촬영된 영상에서 컬러 태그의 일부분이 소실되더라도 중심점에 있는 영역을 비롯하여 모든 영역에 대해서 적어도 부분적만이라도 소정 컬러가 표시된 것을 찾을 수 있으면 디코딩이 가능하게 된다.

또한, 각 영역의 면적을 동일하게 하면, 촬영된 영상에서 각 영역을 검출할 수 있는 확률도 동일하게 된다. 컬러 태그를 인식함에 있어서, 모든 영역의 컬러를 인식하여야만 의미있는 디코딩을 수행할 수 있는 것이고 어느 하나의 영역이라도 검출되지 않으면 안 되기 때문에 모든 영역의 컬러를 검출하여야 한다. 따라서 숨겨지거나 가려질 확률이 가장 높은 중심부에 있는 영역에 대해서는 그 반지름을 상대적으로 크게 하고, 바깥쪽에 있는 영역은 그 바깥 둘레의 길이가 상대적으로 길어서 촬영될 확률이 상대적으로 크므로 그 폭을 좁게 함으로써 각 영역의 검출 확률을 같게 하고, 그럼으로써 컬러 태그 자체의 인식율을 높이게 되는 것이다. 한편, 경우에 따라서는 외각에 있는 영역의 면적은 그 내부에 있는 것에 비하여 상대적으로 작아지더라도 컬러 태그에 대한 전체적인 인식율을 크게 떨어뜨리지 않을 수 있다. 만일 그렇다면 컬러 태그가 차지할 수 있는 전체 면적이 일정하다고 할 때 컬러 태그에 포함되는 영역의 수를 늘리거나 제일 안 쪽에 있는 영역의 면적을 보다 크게 할 수 있다. 이 경우 촬영 장치의 해상도가 높다면 보다 바람직할 것이다.

도 2는 도 1a의 컬러 태그의 각 영역에 표시할 수 있는 컬러들의 일 예를 도시한 것으로, 흑색, 적색, 황색, 녹색, 시얀색, 청색, 마젠타색, 백색, 회색을 예로 들고 있다. 만일 도 1a와 같이 5개의 동심원 영역(A1~5)으로 컬러 태그를 구성하면서 흑색, 백색, 회색을 경계선이나 배경색으로 사용하고 나머지 6색으로 숫자를 표시하는 경우, 6⁵=7,776 가지의 숫자를 표현할 수 있다. 즉, 위 예에서 체육대회 참가자가 약 7,000명 이하라면 도 1a의 컬러 태그 형태로 5색의 컬러를 이용하여 적용할 수 있음을 말한다. 만일 이웃하는 영역간의 컬러를 다르게 되도록 설정하는 것으로 정한다면 컬러 태그로 표현할 수 있는 경우 수는 줄어들지만 태그 검출은 보다 용이하게 할 수 있다.

한편, 흑색, 백색 또는 회색을 선택적으로 배경색으로 사용할 수 있다고 하면, 6 가지의 숫자 표시용 컬러와 3가지의 배경색을 이용하여 6⁵x3 가지의 숫자를 표현할 수 있으며, 참가자를 3 종류로 그룹핑하여 구분할 때 유용하다.

도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 각각 사각형 및 삼각형으로 형성된 컬러 태그를 도시한 것이다. 도 3과 4에서 정사각형과 정삼각형이 사용된 경우 각 영역의 면적을 동일하게 위한 각 변의 길이 관계는 도 1b에 도시된 것과 유사하다.

도 3에는 문자나 숫자와 같은 정보를 표시하기 위하여 사각형으로 이루어진 복수의 영역(A1~5) 외각에 배경영역(A6)을 더 포함한 것을 도시하고 있다. 배경영역(A6)의 모양은 정보 표시용 영역과는 다른 모양으로 설정하는 것이 바람직하다. 또한, 각 영역과 영역 사이에는 영역들을 시각적으로 구분하기 위한 경계선 또는 경계영역을 더 포함하는 것이 바람직하다.

경계선 또는 경계영역에 사용되는 컬러 또는 배경영역의 배경색은 정보 표시용으로 사용되는 컬러 이외의 컬러로 설정되며, 백색. 흑색 또는 회색 중 어느 하나로 정해서 사용하는 경우 배경색을 기준으로 정보표시용 영역에서 인식된 컬러의 (콘트라스트(contrast)) 보정에 이용할 수 있다.

도 1a, 3, 4에 도시된 컬러 태그에서 복수의 영역들 중에서 가장 중심에 있는 영역(A1)은 촬영된 컬러 태그 이미지에 나타나지 않을 확률이 다른 영역에 비하여 상대적으로 크므로 정보 표시용으로 사용되지 않을 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 이미지 태그의 일 예로서, 태그에 표시하고자 하는 정보가 특히 숫자인 경우이다. 예를 들어, 2152라는 숫자를 표시하고자 하는 경우 각 영역에 원주상으로 돌아가면서 일정한 위치에 숫자를 직접 표시한다. 이 때, 각 영역에는 해당 숫자에 해당하는 컬러가 표시될 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 이미지 태그의 생성장치의 블록도를 나타내는 도면이다. 이미지 태그에 표시하고자 하는 목적정보가 설정되면 코드변환표(61)를 참조하여 목적정보에 포함된 문자나 숫자에 대응하는 각 컬러가 정해진다. 여기서, 코드변환표(61)에는 이미지 태그에 사용될 복수의 컬러 및 그 컬러에 대응하여 문자와 숫자와의 관계가 설정되어 있다. 인코더(62)는 이미지 태그의 모양, 영역의 개수 등을 결정하여 목적정보에 대응하는 컬러들이 표시된 태그의 이미지를 생성한다. 출력부(63)는 인코더(62)에서 생성된 이미지 태그를 스티커나 기타 필요한 형태로 프린트한다.

도 7은 본 발명에 따른 이미지 태그의 인식장치의 블록도를 나타내며, 도 8은 그 동작 흐름도를 나타내는 도면이다. 도 6에서와 같이 프린트되어 배포된 이미지 태그가 카메라나 캠코더와 같은 영상촬영장치에 의해 이미지 형태로 획득한 다음 이로부터 원래의 목적정보를 추출하는 것이다.

영상촬영장치에 의하여 획득된 이미지가 이미지 처리부(73)로 입력(81)되면, 이미지 처리부(73)는 우선 입력 이미지에 이미지 태그에 해당하는 부분이 있는 지를 확인하기 위하여 경계부분에 의하여 형성되는 적어도 둘의 영역들을 검출한 다음(82) 상기 검출된 영역들이 정해진 규칙에 따라 형성되어 있는지 확인한다(83).

각 영역 간의 경계부분을 인식하여 적어도 둘의 영역을 검출함에 있어서, 영역의 경계부분의 유효성을 확인하는 방법으로는 경계부분에 의하여 인식된 폐곡면의 둘레(I)와 면적(S)의 상관관계(circularity; 아래 도표 참조)에 따라 검출 대상의 영역으로 적당한 지 확인할 수 있다.

모 양	S/I²
원	1/4π
정사각형	1/16 (<1/4π)
정삼각형	root(3/26) (<1/16)

만일 인식된 경계부분에 의하여 정해진 폐곡면에 대한 circularity가 일정 값 이상이면 유효한 것으로 판정하게 된다. 이와 같은 과정으로 유효하게 판정된 복수의 영역들의 상호 관계를 파악한다. 즉, 하나의 영역을 다른 영역이 감싸는 형태로 형성되고 다시 다른 영역이 주위를 감싸는 형태로 형성되어 있는지를 확인한다. 이와 같은 관계에 있다면 본 발명에 따른 이미지 태그인 것으로 인정된다. 다만, 영역과 영역 간의 포함 관계를 확인함에 있어서, 외부에 있는 영역이 내부에 있는 영역의 전부를 둘러싸고 있지 않더라고 일정 부분 이상(예: 50% 이상)을 둘러싸고 있으면 유효한 것으로 판정할 수 있다.

만일 이미지 태그에 각 영역을 구분짓는 경계선 또는 경계영역을 형성한 것이라면 특정 컬러로 이루어진 경계선 또는 경계영역을 검출하여 이를 경계부분으로 인식할 수 있다. 또한, 경계선이나 경계영역에서 검출된 특정 컬러를 기준으로 각 영역에서 검출된 컬러를 보정하는데 이용할 수 있다.

디코더(72)는 각 영역에 표시된 컬러를 인식(84)한 다음 코드변환표(71)를 참조하여 각 컬러에 대응하는 문자나 숫자를 추출하여 원래의 목적정보를 검출한다(85). 각 영역의 컬러를 인식함에 있어서, 각 영역에서 인식된 컬러들 간의 레벨의 차이를 측정하여 인코딩 시에 사용된 컬러들의 레벨 차이에 근거하여 컬러를 보정할 수 있다.

한편, 이미지 태그의 각 영역에 추가로 문자 또는 숫자가 표시되어 있다면, 이를 해독하고, 그 영역에서 인식된 컬러로부터 검출된 문자나 숫자와 일치하는 지를 확인하여 컬러 및 문자나 숫자의 대응 관계를 재검증할 수 있다.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 플래쉬 메모리, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.

본 발명에 의한 이미지 태그에 의하면, 촬상된 영상에서 이미지 태그를 쉽게 검색할 수 있으며, 태그가 대칭성을 갖고 있어 어떤 방향으로 촬영되더라도 디코딩이 용이하다. 이미지 태그의 각 영역의 면적을 일정한 상관관계를 갖도록 함으로써 각 영역의 인식확률을 높일 수 있다.

도 1a는 본 발명에 따른 컬러 태그의 일 실시예를 도시한 것이다.

도 1b는 도 1a에 도시된 컬러 태그의 각 영역을 구분짓는 동심원들 간의 반지름의 상대적인 관계를 나타내는 도면이다.

도 2는 도 1a의 컬러 태그의 각 영역에 표시할 수 있는 컬러들의 일 예를 도시한 것이다.

도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 각각 사각형 및 삼각형으로 형성된 컬러 태그를 도시한 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 이미지 태그의 일 예를 나타낸다.

도 6은 본 발명에 따른 이미지 태그의 생성장치의 블록도를 나타내는 도면이다.

도 7은 본 발명에 따른 이미지 태그의 인식장치의 블록도를 나타내며, 도 8은 그 동작 흐름도를 나타내는 도면이다.

Claims

적어도 둘의 컬러를 이용하여 소정의 정보를 표시하기 위한 이미지 태그에 있어서,

하나의 중심점을 중심으로 하여 복수의 폐곡면을 형성하되,

상기 복수의 각 폐곡면은 다른 폐곡면을 내부에 포함하고 있으며,

상기 각 폐곡면 사이에 형성된 영역에는 상기 소정의 정보를 표시하기 위한 소정의 컬러들이 표시되며,

상기 컬러가 표시된 각 영역의 면적이 서로 일정한 상관관계가 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 정보 표시용 이미지 태그.
적어도 둘의 컬러를 이용하여 소정의 정보를 표시하기 위한 이미지 태그에 있어서,

각각 소정의 컬러가 표시된 복수의 영역을 포함하며,

상기 복수의 영역은

하나의 컬러로 표시된 제1영역;

상기 제1영역의 주위를 둘러싸는 일정 부분에 소정의 컬러가 표시된 제2영역; 및

상기 제2영역의 주위를 둘러싸는 일정 부분에 소정의 컬러가 표시된 제3영역을 구비하여,

상기 제1 내지 제3 영역에 표시된 컬러에 따라 상기 소정의 정보가 표시되며,

상기 제1 내지 제3 영역의 면적이 서로 일정한 상관관계가 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 정보 표시용 이미지 태그.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 각 영역의 면적이 실질적으로 서로 동일한 것을 특징으로 하는 정보 표시용 이미지 태그.
제1항 또는 제2항에 있어서, 바깥 쪽에 있는 영역의 면적이 그 안쪽에 있는 영역의 면적보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 정보 표시용 이미지 태그.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 각 영역은 원형, 사각형 또는 삼각형 중 어느 하나의 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 정보 표시용 이미지 태그.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 각 영역의 사이에는 상기 영역들을 구분하기 위한 소정의 컬러로 형성된 경계선 또는 경계영역을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 표시용 이미지 태그.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 영역들 중에서 가장 중심에 있는 영역은 정보 표시용으로 사용되지 않음을 특징으로 하는 정보 표시용 이미지 태그.
제1항 또는 제2항에 있어서, 정보 표시용으로 형성된 상기 영역들의 최 외곽 주위의 일정 부분에는 상기 정보 표시용으로 사용되는 컬러 이외의 컬러로 표시된 배경영역을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 표시용 이미지 태그.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 영역에는 문자 또는 숫자가 더 표시된 것을 특징으로 하는 정보 표시용 이미지 태그.
정보 표시용 컬러 태그가 포함된 이미지를 수신하여 상기 이미지로부터 상기 컬러 태그를 인식하기 위한 방법에 있어서,

(a) 상기 이미지에서 컬러가 바뀌어지는 경계부분을 인식하고, 상기 경계부분에 의하여 형성되는 적어도 둘의 영역들을 검출하는 단계;

(b) 상기 검출된 영역들로부터 어느 한 영역이 다른 영역을 전체 또는 부분적으로 둘러싸는 방식으로 형성되어 있는 지를 확인하는 단계; 및

(c) 상기 각 영역에 표시된 컬러를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보표시용 이미지 태그의 인식방법.
제10항에 있어서, 상기 (a) 단계는, 상기 경계부분에 의하여 인식된 폐곡면의 둘레와 면적의 상관관계에 따라 검출 대상의 영역인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 정보표시용 이미지 태그의 인식방법.
제10항에 있어서, 상기 (a) 단계는, 소정의 컬러로 형성된 경계선 또는 경계영역을 검출하여 이를 경계부분으로 인식하는 것을 특징으로 하는 정보표시용 이미지 태그의 인식방법.
제10항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 각 영역에 표시된 문자 또는 숫자를 더 인식하고, 상기 인식된 컬러 및 문자 또는 숫자가 서로 대응되는 것인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 정보표시용 이미지 태그의 인식방법.
정보 표시용 컬러 태그가 포함된 이미지를 수신하여 상기 이미지로부터 상기 컬러 태그를 인식하기 위한 장치에 있어서,

상기 수신된 이미지에서 컬러가 바뀌어지는 경계부분을 인식하고, 상기 경계부분에 의하여 형성되는 적어도 둘의 영역들을 검출한 다음 상기 검출된 영역들로부터 어느 한 영역이 다른 영역을 전체 또는 부분적으로 둘러싸는 방식으로 형성되어 있는지를 확인하는 이미지 처리부;

복수의 각 컬러에 대응하는 문자나 숫자와의 코드변환 관계가 설정된 저장부; 및

상기 각 영역에 표시된 컬러를 인식하여 상기 코드변환 관계에 따라 상기 인식된 컬러에 대응하는 문자나 숫자를 생성하는 디코더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보표시용 이미지 태그의 인식장치.
제10 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.