KR20050021608A - A vibration reducing apparatus for governor of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엘리베이터의 조속기 진동저감장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승강대의 승강과정에서 조속기의 동작에 따른 조속기로프의 진동 및 요동에 따른 승강대의 승차감 저하를 차단하도록 하는 엘리베이터의 조속기 진동저감장치에 관한 것이다. The present invention relates to a governor vibration reducing device of an elevator, and more particularly, to a governor vibration reducing device of an elevator to block the deterioration of the comfort of the platform caused by the oscillation of the governor rope and the oscillation of the elevator in accordance with the operation of the governor. It is about.
일반적으로, 엘리베이터에는 로프가 파단되는 등의 이유로 승강대가 비정상적으로 고속 승강되면 그 안전장치로서 기계실에 설치되는 조속기와, 승강대의 하부에 구성되는 비상정지장치가 구성된다. In general, an elevator is provided with a governor installed in the machine room as a safety device, and an emergency stop device which is configured under the platform when the platform is abnormally high speed as the rope breaks.
상기 조속기(1)는 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이 기계실의 설치면상에 설치되는 것으로, 조속기로프가 권취되는 주륜과, 이 주륜의 내측에 설치되는 복수의 진자, 레버 및 과속스위치 등이 구성되며 주륜의 과속시에 원심력에 의해 벌어지는 진자의 동작에 의해 비상정지동작을 수행하게 된다. The governor 1 is installed on the installation surface of the machine room, as shown in FIG. 1, and includes a main wheel in which the governor rope is wound, and a plurality of pendulums, levers, and speed switches installed inside the main wheel. In addition, the emergency stop operation is performed by the pendulum movement caused by the centrifugal force during the overspeed of the main wheel.
한편 상기 조속기(1)와 대응되는 승강로의 하부에는 조속기로프(4)의 하부측이 권취되는 인장풀리(5)가 설치되고, 이 인장풀리(5)의 하측에는 그 자중에 의해 조속기로프에 일정한 장력이 유지되도록 하는 웨이트장치가 설치 구성된다. On the other hand, a tension pulley 5 is formed in the lower part of the hoistway corresponding to the governor 1 and the lower side of the governor rope 4 is wound, and the lower side of the tension pulley 5 is fixed to the governor rope by its own weight. The weight device is installed so that the tension is maintained.
그리고 승강로상에 설치된 주행레일을 타고 권상기에 연결된 매인로프에 의해 승강되는 승강대에는 링크기구(8)가 구성되어 로프소켓을 매개로 조속기로프에 연결 설치되는 바 상기 조속기의 작동시에 링크기구(8)는 이에 연결된 인상봉(9)을 매개로 승강대의 하부에 구성된 비상정지장치를 작동시키게 된다. In addition, a link mechanism 8 is formed on a platform lifted by a main rope connected to a hoist with a running rail installed on a hoistway. The link mechanism 8 is connected to a governor rope through a rope socket. ) Will operate the emergency stop device configured in the lower part of the platform via the impression bar (9) connected thereto.
한편, 상기와 같이 승강대에 연결된 조속기로프는 승강대의 상하 이동시에 연동되어 이동되므로 조속기 주륜의 회전 불균일 등과 같은 회전언바란스에 의한 웨이트장치(13)의 요동으로 인해 발생되는 진동이 조속기로프를 매개로 승강대에 전달되면서 탑승객의 승차감을 저하시키는 문제점이 야기되고 이에 따라 승강로 하부에 구성되는 인장풀리(5)의 설치부에 진동저감장치가 구성된다. On the other hand, the governor rope connected to the platform as described above is moved in conjunction with the platform when moving up and down, so the vibration generated by the swing of the weight device 13 due to the rotational unbalance, such as rotational unevenness of the governor main wheels via the platform As it is transmitted to, causing a problem of lowering the ride comfort of the passengers and thus vibration reduction device is configured in the installation portion of the tension pulley (5) configured in the lower part of the hoistway.
상기 웨이트장치는 도 2에 도시된 바와 같이 인장풀리(5)에 매달리는 형태로 설치되는 바, 이 웨이트장치(13)는 상기 인장풀리(5)의 중심축상에 상단이 결합되는 웨이트고정부재(13a)와, 이 웨이트고정부재(13a)의 하단에 결합되는 대략 직육면체 형상의 웨이트부재(13b)로 구성된다. The weight device is installed in the form of hanging on the pulley pulley 5 as shown in Figure 2, the weight device 13 is the weight fixing member 13a is coupled to the upper end on the central axis of the pulley pulley (5) ) And an approximately rectangular parallelepiped weight member 13b coupled to the lower end of the weight fixing member 13a.
한편 상기 진동저감장치(20)는 웨이트장치(13)의 상하 이동시에 요동이 방지되도록 구성되는 것으로, 도 2a, 도2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이 주행레일(11)에 상하로 설치되는 제1지지부재(21) 및 제2지지부재(22)와, 상기 웨이트부재(13b)가 내부에 수용되게 상기 제1 및 제2지지부재(21,22)상에 상하방향으로 설치되는 제1 및 제2웨이트수납부재(23)(24)와, 이 제1 및 제2웨이트수납부재 On the other hand, the vibration reducing device 20 is configured to be prevented from shaking during the vertical movement of the weight device 13, as shown in Figures 2a, 2b and 2c is installed on the running rail 11 up and down First and second support members 21 and 22 and the first and second support members 21 and 22 installed in the vertical direction so that the weight member 13b is accommodated therein; Second weight storage members 23 and 24, and the first and second weight storage members
(23)(24)의 측면 접속부에 결합되는 "ㄷ" 자 형상의 가이드레일(25) 등으로 구성된다.(23) and (24) is composed of a "c" shaped guide rail 25 and the like coupled to the side connection portion.
그리고 상기 웨이트부재(13b)의 외면에는 평면 형상이 대략 "ㄷ" 자 형상을 갖는 접촉판(26)이 결합되어 이 접촉판(26)상에는 상기 가이드레일(25)의 내면과 접촉되는 마찰댐퍼(27)가 설치되어 웨이트부재(13b)가 상하로 이동되는 과정에서 가이드레일(25)과 접속되면서 그 이동을 요동없이 안내하도록 구성된다. In addition, a contact plate 26 having a planar shape having a substantially “c” shape is coupled to an outer surface of the weight member 13b, and a friction damper contacting the inner surface of the guide rail 25 on the contact plate 26. 27 is installed and is connected to the guide rail 25 in the process of moving the weight member 13b up and down, and is configured to guide the movement without oscillation.
그러나, 상기와 같은 종래의 엘리베이터의 조속기 진동저감장치는 마찰댐퍼 (27)가 가이드레일(25)의 상하방향 전체길이만큼 형성되어 마찰저항이 커지게 되면서 조속기의 원활한 동작에 장애요인으로 작용되고 긴 마찰과정에 따른 진동의 지속으로 승차감 불량이 길게 지속되는 문제점이 있으며 , 또한 마찰댐퍼(27)와 가이드레일(25)의 과다한 마찰저항을 줄이기 위해 상기 마찰댐퍼(27)와 가이드레일(25)의 접촉면 사이에 일정한 간격의 이격거리를 주어야 하므로 이와 같은 이격거리에 의해 조속기의 회전 불균형 및 외부요소에 의한 진동을 완전히 차단할 수 없으므로 승강대에 진동이 발생되어 승차감을 저해하는 문제점이 발생되었다. However, in the conventional elevator governor vibration reduction device as described above, the friction damper 27 is formed by the entire length of the vertical direction of the guide rail 25, and the frictional resistance increases, which acts as a barrier to the smooth operation of the governor. There is a problem that the riding comfort defect is long due to the continuation of the vibration according to the friction process, and also to reduce the excessive frictional resistance of the friction damper 27 and the guide rail 25 of the friction damper 27 and the guide rail 25 Since the separation distance between the contact surface should be given, such a separation distance can not completely block the rotational imbalance of the governor and the vibration caused by the external element, the vibration is generated in the platform, thereby causing a problem of riding comfort.
그리고, 상기와 같은 종래의 엘리베이터의 조속기 진동저감장치는 구조가 복잡하고, 많은 구성요소가 필요하므로 제작원가와 설치비용이 증가되는 문제점이 있고, 자중의 증가와 설치과정에서 주행레일(11)의 변형을 유발하게 되어 엘리베이터장치의 내구성을 저해하게 되며, 특히 큰 설치공간이 요구되므로 좁은 승강로상에서의 작업성이 저하되고 한정한 승강로의 내부공간을 감안할 때 그 적용에 제한이 따르는 문제점이 있었다. In addition, the governor vibration reduction device of the conventional elevator as described above has a problem in that the manufacturing cost and installation cost are increased because the structure is complicated and many components are required. Deterioration of the elevator device is caused to deteriorate, and in particular, because a large installation space is required, workability on a narrow hoistway is reduced, and there is a problem in that its application is limited in view of the limited interior space of the hoistway.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 승강대의 승강과정에서 조속기의 동작에 따른 조속기로프의 진동을 최소화하여 승차감을 향상시키는 동시에 구조가 단순화되어 생산원가 및 설치비용이 절감되고 엘리베이터의 전체적인 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 조속기 진동저감장치를 제공하고자 하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, the object of which is to minimize the vibration of the governing rope according to the operation of the governor in the lifting step of the elevator platform to improve the ride comfort and simplify the structure to reduce the production cost and installation cost It is to provide a governor vibration reduction device of an elevator to improve the overall durability of the elevator.
이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 엘리베이터 조속기와 대응되는 승강로의 하부에 조속기로프의 하부측이 권취되도록 주행레일상에 설치된 지지부재를 매개로 인장풀리가 상하 이동가능하게 구성되고 조속기로프에 일정한 장력이 유지되도록 인장풀리의 중심축상에 웨이트부재가 고정된 웨이트고정부재가 결합되는 한편 상기 조속기로프가 요동없이 상하이동 되도록 진동저감장치가 구성된 구조에 있어서, 상기 진동저감장치는 상기 지지부재의 일측 면상에 설치되고 내부에 가이드공이 형성되고 이 가이드공에 접하여 접촉면이 형성된 마찰댐퍼와; 상기 가이드공을 매개로 삽입되고 그 하단이 인장풀리의 중심축상에 결합되어 인장풀리의 상하이동시에 마찰댐퍼의 접촉면에 접촉 안내되게 설치된 풀리안내부재가 포함 구성된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is configured to allow the tension pulley to move up and down by means of a support member installed on the running rail so that the lower side of the speed governing rope is wound around the lower part of the hoistway corresponding to the elevator speed governor. In the structure in which the vibration reducing device is configured such that the weight fixing member is fixed on the central axis of the tension pulley to maintain a constant tension, and the governing rope is moved without swinging, the vibration reducing device is formed of the support member. A friction damper installed on one side and having a guide hole formed therein and having a contact surface in contact with the guide hole; It is characterized in that the pulley guide member is inserted through the guide hole and the lower end is coupled to the center axis of the pulley pulley guide member installed in contact with the contact surface of the friction damper at the same time as the tension pulley.
바람직하게, 상기 마찰댐퍼는 사각형 형상을 갖는 한 쌍의 판형부재로 형성되어 풀리안내부재의 폭 만큼 이격 배치된 상태에서 그 외면에 고정볼트를 매개로 설치되는 고정플레이트에 의해 고정되고, 상기 풀리안내부재는 상하방향으로 길이가 길게 형성된 직사각형 형상의 판형부재로 형성되어 마찰댐퍼 사이에 형성된 가이드공에 삽입 설치되는 제1풀리안내부재와, 이 제 1풀리안내부재와 대응되게 고정플레이트의 외면에 설치되는 제2풀리안내부재가 서로 결합 구성된을 특징으로 한다. Preferably, the friction damper is formed by a pair of plate-shaped member having a rectangular shape is fixed by a fixing plate which is installed on the outer surface by a fixing bolt in the state spaced apart by the width of the pulley guide member, the pulley guide The member is formed of a rectangular plate-shaped member having a long length in the vertical direction, the first pulley guide member inserted into the guide hole formed between the friction dampers, and installed on the outer surface of the fixing plate to correspond to the first pulley guide member. It characterized in that the second pulley guide member is configured to be coupled to each other.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부 도면, 도 3a는 본 발명에 따른 엘리베이터의 조속기 진동저감장치를 나타내는 정면도, 도 3b는 본 발명에 따른 엘리베이터의 조속기 진동저감장치를 나타내는 평면도, 도 3c는 도 3b의 A부 확대도이다. Figure 3a is a front view showing the governor vibration reducing device of the elevator according to the present invention, Figure 3b is a plan view showing a governor vibration reducing device of the elevator according to the present invention, Figure 3c is an enlarged view of portion A of Figure 3b.
본 발명에 따른 엘리베이터의 조속기 진동저감장치는 도 3a에 도시된 바와 같이 엘리베이터 조속기(1)와 대응되는 승강로의 하부에 배치되어 상하 이동되는 조속기로프(4)의 요동을 차단시키도록 구성되는 것으로, 상기 조속기 진동저감장치가 구성되는 승강로의 하부에는 조속기로프(4)의 하부측이 권취되도록 주행레일(11)상에 설치된 지지부재(30)를 매개로 인장풀리(40)가 상하 이동가능하게 구성되고, 조속기로프(4)에 일정한 장력이 유지되도록 인장풀리(40)의 중심축상에 웨이트부재(50)가 고정된 웨이트고정부재(60)가 결합되는 바, 이와 같이 지지부재(30), 인장풀리(40) 및 웨이트고정부재(60)가 구비된 구조에서 상기 진동저감장치는 도 3a 내지 도 3c에 나타난 바와 같이 상기 지지부재(30)의 일측 면상에 설치되고 내부에 가이드공(72)이 형성되고 이 가이드공(72)에 접하여 접촉면이 형성된 마찰댐퍼(70)와, 상기 가이드공(72)을 매개로 삽입되고 그 하단이 인장풀리(40)의 중심축(42)상에 결합되어 인장풀리의 상하이동시에 그 양 측면이 마찰댐퍼(70)에 접촉 안내되게 설치된 풀리안내부재(80)가 구성된 것이다. The governor vibration reducing device of the elevator according to the present invention is configured to block the oscillation of the governor rope 4 which is disposed at the lower part of the hoistway corresponding to the elevator governor 1 and moves up and down as shown in FIG. 3A. The pulley 40 is configured to be movable up and down by a support member 30 installed on the running rail 11 so that the lower side of the governing rope 4 is wound on the lower part of the hoistway in which the governor vibration reducing device is configured. And the weight fixing member 60 having the weight member 50 fixed on the central axis of the tension pulley 40 to maintain a constant tension on the governing rope 4, and thus, the support member 30 and the tension. In the structure provided with the pulley 40 and the weight fixing member 60, the vibration reducing device is installed on one side of the support member 30 as shown in Figure 3a to 3c and the guide hole 72 therein Formed and this guy A friction damper 70 having a contact surface formed in contact with the de hole 72 and the guide hole 72 are inserted through the lower end thereof, and a lower end thereof is coupled onto the central axis 42 of the tension pulley 40 to simultaneously move the tension pulley. Both sides of the pulley guide member 80 is installed to be guided in contact with the friction damper 70 is configured.
상기 마찰댐퍼(70)는 사각형 형상을 갖는 한 쌍의 판형부재로 형성되어 풀리안내부재(80)의 폭 만큼 이격 배치된 상태에서 그 외면에 설치되는 고정플레이트 (90)에 의해 고정되고 상기 고정플레이트(90) 및 마찰댐퍼(70)는 고정볼트(92)에 의해 체결 고정된다. The friction damper 70 is formed by a pair of plate-shaped members having a rectangular shape and is fixed by a fixing plate 90 installed on an outer surface thereof while being spaced apart by the width of the pulley guide member 80 and fixed to the fixing plate. 90 and the friction damper 70 is fastened and fixed by the fixing bolt 92.
상기 풀리안내부재(80)는 바람직하게 상하방향으로 길이가 길게 형성된 직사각형 형상의 판형부재로 형성되어 마찰댐퍼(70) 사이에 형성된 가이드공(72)에 삽입 설치되는 제1풀리안내부재(82)와, 이 제 1풀리안내부재(82)와 대응되게 고정플레이트(90)의 외면에 해당되는 위치에 상하이동 가능하게 설치되는 제2풀리안내부재(84)가 서로 결합 구성된다. The pulley guide member 80 is preferably formed as a plate-shaped member having a long length in the vertical direction is inserted into the guide hole 72 formed between the friction damper 70, the first pulley guide member 82 And, the second pulley guide member 84 is installed to be coupled to each other in a position corresponding to the outer surface of the fixing plate 90 so as to correspond to the first pulley guide member 82 is configured.
그리고 상기 고정플레이트(90)의 중앙에는 인장풀리(40)의 중심축(42)이 상하이동되는 이동홀이 형성되고 이 홀의 폭은 가이드공(72)상에 삽입된 제1풀리안내부재(82)가 이탈되지 않을 정도로 형성된다. In addition, a moving hole in which the central axis 42 of the tension pulley 40 is moved up and down is formed at the center of the fixing plate 90, and the width of the hole is the first pulley guide member 82 inserted into the guide hole 72. ) Is formed so as not to deviate.
그리고 상기 지지부재(30)는 " ㄱ " 자 형강 또는 " ㄷ " 자 형강으로 구성되는 본 발명에서는 " ㄱ " 자 형강으로 구성하였다. And the support member 30 is composed of "a" shaped steel in the present invention consisting of "a" shaped steel or "c" shaped steel.
상기와 같은 본 발명의 작용은 다음과 같다. The operation of the present invention as described above is as follows.
도 3에 도시한 바와 같이, 웨이트고정부재(60)에 의해 인장풀리(40)에 웨이트부재(50)가 결합되어 있으므로 웨이트부재의 자중에 의해 인장풀리(40)가 하방으로 당겨지게 되고 이에 따라 조속기와 인장풀리 사이에 권취된 조속기로프(4)는 인정한 장력이 유지되게 된다. As shown in FIG. 3, since the weight member 50 is coupled to the tension pulley 40 by the weight fixing member 60, the tension pulley 40 is pulled downward by the weight of the weight member. The governing rope 4 wound between the governor and the tension pulley is to maintain the recognized tension.
이와 같은 상태로 엘리베이터가 작동되는 과정에서 다양한 이유에 의해 조속기로프가 승강되면 인장풀리(40)는 조속기로프에 작용되는 외력에 의해 승강되고 이와 같은 과정에서 진동 및 요동되는데, 이때 인장풀리(40)는 지지부재(30)에 마찰댐퍼(70) 및 고정플레이트(90)를 매개로 결합된 제1풀리안내부재(82) 및 제2풀리안내부재(84)에 의해 그 상하이동이 요동없이 안내된다. When the governor rope is lifted by various reasons in the process of operating the elevator in this state, the tension pulley 40 is lifted by an external force acting on the governor rope and vibrates and oscillates in this process. The first and second pulley guide member 82 and the second pulley guide member 84 coupled to the support member 30 via the friction damper 70 and the fixing plate 90 are guided without shaking.
즉, 상기 마찰댐퍼(70)와 고정플레이트(90) 사이의 가이드공(72)에 삽입된 제1풀리안내부재(82)는 그 양 측면이 마찰댐퍼(70)의 접촉면(74)에 접촉되어 그 상하이동이 안내되고, 제2풀리안내부재(84)는 고정플레이트(90)의 외면에 접촉되어 그 상하이동이 요동없이 안내되므로 상기 제1 및 제2풀리안내부재(82,84)가 그 중심축(42)에 결합된 인장풀리(40)는 요동없이 안정된 승강동작을 수행하게 되는 것이다. That is, the first pulley guide member 82 inserted into the guide hole 72 between the friction damper 70 and the fixed plate 90 is in contact with the contact surface 74 of the friction damper 70. The shandong copper is guided, and the second pulley guide member 84 is in contact with the outer surface of the fixed plate 90 so that the shandong copper is guided without swinging, so that the first and second pulley guide members 82 and 84 are the central axes thereof. Tension pulley 40 coupled to 42 is to perform a stable lifting operation without shaking.
그리고, 상기와 같은 인장풀리(40)의 승강시에 그 이동을 안내하는 상기 제1풀리안내부재(82)와 마찰댐퍼(70)의 접촉과정에서 그 접촉면적이 작고 그 상하 접촉거리가 매우 짧아서 마찰저항의 최소화되어 조속기의 원활한 동작이 가능하고, 종래 긴 마찰과정에서 발생되던 진동 및 소음을 차단할 수 있어 승차감을 향상시킬 수 있게 된다. In addition, the contact area of the first pulley guide member 82 and the friction damper 70 for guiding its movement when the tension pulley 40 moves up and down is small, and its vertical contact distance is very short. Since the frictional resistance is minimized, smooth operation of the governor is possible, and vibration and noise generated in a long friction process can be blocked, thereby improving the riding comfort.
상기와 같은 본 발명에 따른 엘리베이터의 조속기 진동저감장치에 의하면, 조속기로프의 상하이동과정에서 인장풀리의 승강동작을 요동없이 안정되게 안내하므로 진동을 최소화하여 승차감을 향상시킬 수 있고, 그 구조가 단순하고 간단하여 제조원가 및 설치비용이 절감되며 자중감소에 따른 주행레일에 작용되는 부하를 감소시키고 변형을 최소화할 수 있으므로 엘리베이터의 전체적인 내구성을 향상시킬 뿐만 아니라 그 전체적인 부피가 작아서 승강로상에서의 작업성이 향상되고 승강로 크기에 제한없이 다양하게 적용할 수 있는 유용한 발명이다. According to the governor vibration reducing device of the elevator according to the present invention as described above, since the lifting operation of the tension pulley is guided stably without shaking during the movement of the governor rope, the vibration can be minimized and the riding comfort can be improved, and the structure is simple. It reduces the manufacturing cost and installation cost, reduces the load on the running rail and minimizes deformation due to the weight reduction, thereby improving the overall durability of the elevator and improving the workability on the hoistway due to its small volume. It is a useful invention that can be applied in various ways without limiting the size of the hoistway.
도 1은 종래 엘리베이터 조속기의 동작을 설명하기 위한 도면, 1 is a view for explaining the operation of the conventional elevator governor,
도 2a 내지 도 2c는 종래 엘리베이터의 조속기 진동저감장치를 나타내는 도면, 2a to 2c is a view showing a governor vibration reducing device of a conventional elevator,
도 3a는 본 발명에 따른 엘리베이터의 조속기 진동저감장치를 나타내는 정면도, Figure 3a is a front view showing the governor vibration reducing device of the elevator according to the present invention,
도 3b는 본 발명에 따른 엘리베이터의 조속기 진동저감장치를 나타내는 평면도, Figure 3b is a plan view showing a governor vibration reducing device of the elevator according to the present invention,
도 3c는 도 3b의 A부 확대도이다. 3C is an enlarged view of a portion A of FIG. 3B.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1:조속기, 30:지지부재, 1: governor, 30: support member,
40:인장풀리, 50:웨이트부재, 40: pulley pulley, 50: weight member,
60:웨이트고정부재, 70:마찰댐퍼, 60: weight fixing member, 70: friction damper,
80:풀리안내부재, 90:고정플레이트. 80: pulley guide member, 90: fixed plate.
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Cited By (1)
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| US11738971B2 (en) | 2021-06-25 | 2023-08-29 | Otis Elevator Company | Elevator governor tension frame damper |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2003
- 2003-08-19 KR KR10-2003-0057272A patent/KR100486192B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11738971B2 (en) | 2021-06-25 | 2023-08-29 | Otis Elevator Company | Elevator governor tension frame damper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100486192B1 (en) | 2005-05-03 |
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