KR20050020874A - Edge measurement device of input shaft - Google Patents
Edge measurement device of input shaft Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050020874A KR20050020874A KR1020030058296A KR20030058296A KR20050020874A KR 20050020874 A KR20050020874 A KR 20050020874A KR 1020030058296 A KR1020030058296 A KR 1020030058296A KR 20030058296 A KR20030058296 A KR 20030058296A KR 20050020874 A KR20050020874 A KR 20050020874A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- plate
- input shaft
- edge
- angle
- stage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
Abstract
Description
본 발명은 조향 장치에서 피니언 밸브의 핵심부품인 인풋 샤프트(input shaft)의 에지면 길이를 측정하기 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인풋 샤프트의 에지면 측정시 여러 각도로 가공되는 에지면의 연마 각도에 따라서 측정용 카메라의 각도 조절이 가능한 인풋 샤프트의 에지면 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the edge length of the input shaft (input shaft), which is a key part of the pinion valve in the steering apparatus, and more particularly, to the edge of the edge that is processed at different angles when measuring the edge of the input shaft The present invention relates to an edge measuring device of an input shaft capable of adjusting an angle of a measuring camera according to a polishing angle.
일반적으로 차량에 사용되는 파워 스티어링은 가벼운 핸들력으로 자동차를 선회시킬 수 있도록 엔진으로 구동되는 유압펌프의 유압을 동력원으로 하는 배력장치이다.In general, power steering used in a vehicle is a power unit using the hydraulic power of the hydraulic pump driven by the engine to turn the car with a light steering force.
동력원으로는 전기모터로 구동되는 유압펌프방식과, 전기모터 그 자체로 실행하는 방식이 있다.As the power source, there are a hydraulic pump driven by an electric motor and a method executed by the electric motor itself.
그 구성을 살펴보면, 스티어링 휠의 회전력을 전달시키기 위한 토션바와, 상기 토션바의 외측에 끼움 결합되는 인풋 샤프트와, 상기 인풋 샤프트의 외측에 결합되는 로터리 밸브와, 상기 로터리 밸브에 연결되고 토션바가 고정핀에 의해 고정되는 피니언 샤프트와, 피니언 샤프트의 하단에 형성되는 피니언과, 피니언에 맞물려 회전되고 타이로드에 의해 연결된 휠을 방향 전환시켜주는 랙바로 구성된다.Looking at the configuration, a torsion bar for transmitting the rotational force of the steering wheel, an input shaft fitted to the outside of the torsion bar, a rotary valve coupled to the outside of the input shaft, the torsion bar is connected to the rotary valve fixed A pinion shaft fixed by a pin, a pinion formed at a lower end of the pinion shaft, and a rack bar which rotates in engagement with the pinion and redirects a wheel connected by a tie rod.
상기 인풋 샤프트는 스티어링 휠의 회전을 전달하는 입력축으로서 축의 원주 방향에 오일이 흐를 수 있도록 복수개의 슬롯 홈과 에지면이 가공된다.The input shaft is an input shaft that transmits rotation of the steering wheel, and a plurality of slot grooves and edge surfaces are machined to allow oil to flow in the circumferential direction of the shaft.
상기의 슬롯 홈을 먼저 가공 후, 그 슬롯 홈의 폭에 해당하는 에지면을 연마기로 연마하게 된다. After processing the slot grooves first, the edge surface corresponding to the width of the slot grooves is polished with a grinder.
한편, 연마된 원주 방향의 각 에지면은 동일한 길이를 가져야 되므로 이를 측정하기 위한 측정장치가 필요하다.On the other hand, since each edge surface of the polished circumferential direction should have the same length, a measuring apparatus for measuring this is required.
도 1은 일반적인 인풋 샤프트의 에지면 길이를 측정하는 측정장치의 개략적인 정면도이다.1 is a schematic front view of a measuring device for measuring the edge length of a typical input shaft.
하우징(10)과, 하우징(10)의 내측 중간에 설치되는 베이스 플레이트(20)와, 베이스 플레이트(20)의 중앙에 인풋 샤프트(1)를 회전시키는 구동부(30)와, 구동부(30)의 근접부인 베이스 플레이트(20) 상에 플레이트 브라켓(22)으로 지지되는 스테이지 플레이트(40)와, 스테이지 플레이트(40)의 상측에 설치되어 위치 고정되는 고정플레이트(50)와, 고정플레이트(50)의 상측에 가공된 에지면(1a)의 길이 측정을 위하여 카메라(60)가 구비된다. Of the housing 10, the base plate 20 installed in the inner middle of the housing 10, the drive unit 30 for rotating the input shaft 1 in the center of the base plate 20, and the drive unit 30. The stage plate 40 supported by the plate bracket 22 on the base plate 20 which is a proximal part, the fixed plate 50 installed and fixed on the upper side of the stage plate 40, and the fixed plate 50 The camera 60 is provided to measure the length of the edge surface 1a processed on the upper side.
작동은, 인풋 샤프트(1)의 원점을 정하기 위해 소재를 일정 방향 구동부(30)로 회전시키며, 회전하는 인풋 샤프트(1)의 에지면(1a)을 카메라(60)에서 촬영하여 그 길이를 측정하게 된다.The operation rotates the workpiece to the driving direction 30 in order to determine the origin of the input shaft 1, and measure the length of the rotating surface (1a) of the rotating input shaft 1 by the camera 60 Done.
그런데 요즈음 인풋 샤프트(1)의 에지면(1a) 폭이 저속에서는 가벼운 핸들력을 유지하고, 중속에서 고속으로 갈수록 핸들력이 무거워지도록 다양하게 제작되는 실정이다. However, these days, the width of the edge surface 1a of the input shaft 1 maintains a light handle force at a low speed, and is produced in various ways so that the handle force becomes heavier as the speed increases from medium speed to high speed.
따라서 양산 라인에서 여러 차종에 따라 가공되는 에지면(1a)의 연마 각도에 따라서 측정할 수 있는 설비가 각각 제작되어야 하는 문제점이 있었다.Therefore, there was a problem in that the equipment to be measured according to the polishing angle of the edge surface (1a) to be processed according to the various models in the mass production line, respectively.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 여러 차종에서 가공되는 에지면의 각도를 모두 수용하여 측정할 수 있도록 카메라가 각도 조절되는 각도조절수단을 구비한 인풋샤프트의 에지면 측정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, measuring the edge surface of the input shaft having an angle adjusting means for adjusting the angle of the camera so as to accommodate and measure all the angles of the edge surface processed in various models The purpose is to provide a device.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 하우징과, 상기 하우징의 내측 중간에 설치되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 중앙에 인풋 샤프트를 회전시키는 구동부와, 상기 구동부의 근접부인 베이스 플레이트 상에 플레이트 브라켓으로 지지되는 스테이지 플레이트와, 상기 스테이지 플레이트의 상측에 설치되어 위치 고정되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 상측에 가공된 에지면의 길이 측정을 위하여 카메라가 구비되는 인풋 샤프트의 에지면 측정장치가 제공되는데, 이 측정장치는 상기 스테이지 플레이트와 상기 고정플레이트 사이에 회동 가능하게 설치되는 회동플레이트와, 상기 회동플레이트에 복수개 설치되어 상기 에지면의 연마 각도에 따라서 상기 카메라의 각도를 조절하는 각도조절수단이 포함된다.According to the present invention for achieving the above object, a housing, a base plate installed in the middle of the inside of the housing, a drive unit for rotating the input shaft in the center of the base plate, and on the base plate which is close to the drive unit A stage plate supported by a plate bracket, a fixed plate installed and fixed on the upper side of the stage plate, and an edge measuring apparatus of the input shaft having a camera for measuring the length of the edge processed on the upper side of the fixed plate. The measuring device is provided with a rotating plate rotatably installed between the stage plate and the fixed plate, and a plurality of installed on the rotating plate to adjust the angle of the camera according to the polishing angle of the edge surface. Means are included.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 인풋 샤프트의 에지면 길이를 측정하는 측정장치의 정면도이고, 도 3은 발명에 따른 인풋 샤프트의 에지면 길이를 측정하는 측정장치의 평면도이다.2 is a front view of a measuring device for measuring the edge length of the input shaft according to the invention, Figure 3 is a plan view of the measuring device for measuring the edge length of the input shaft according to the invention.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 인풋 샤프트의 에지면 측정장치에서는, 직사각형의 틀을 형성하는 하우징(100)이 설치되며, 그 하우징(100)의 내측 중간에 베이스 플레이트(110)가 가로 방향으로 설치된다.In the edge measuring apparatus of the input shaft as shown in Figures 2 and 3, the housing 100 is formed to form a rectangular frame, the base plate 110 in the inner middle of the housing 100 in the horizontal direction Is installed.
베이스 플레이트(110)의 상측에는 원주 방향으로 복수개의 플레이트 브라켓(112)이 설치되고, 플레이트 브라켓(112)으로 상부에서 지지되는 스테이지 플레이트(120)가 설치되며, 이 스테이지 플레이트(120)의 상측에 회동 가능한 회동플레이트(130)가 설치된다.On the upper side of the base plate 110, a plurality of plate brackets 112 are installed in the circumferential direction, and a stage plate 120 supported from the top by the plate bracket 112 is installed, and on the upper side of the stage plate 120 Rotating rotating plate 130 is installed.
그리고 베이스 플레이트(110)의 중앙부부터 시작되어 스테이지 플레이트(120)와 회동플레이트(130)의 중앙을 관통하는 구동부(140)가 설치된다. 구동부(140)는 모터로 구성되어 안착되는 인풋 샤프트(1)를 회전시키게 된다.The drive unit 140 is installed starting from the center of the base plate 110 and penetrating the center of the stage plate 120 and the rotation plate 130. The driving unit 140 rotates the input shaft 1 which is configured as a motor.
그리고 회동플레이트(130)의 상측에 고정플레이트(150)가 설치되고, 고정플레이트(150)의 상측에 가공된 에지면(1a)의 길이를 측정할 수 있는 카메라(160)가 설치된다.And the fixing plate 150 is installed on the upper side of the rotating plate 130, the camera 160 that can measure the length of the processed edge surface (1a) is installed on the upper side of the fixing plate 150 is installed.
여기서 고정플레이트(150)에는 카메라(160)의 위치를 X축과 Y축에서 셋팅하기 위한 고정부재(152)들이 설치된다.Here, the fixing plate 150 is provided with fixing members 152 for setting the position of the camera 160 on the X axis and the Y axis.
그리고 본 발명의 특징에 따라서 회동플레이트(130)에 에지면(1a)의 연마 각도에 따라서 카메라(160)의 각도가 조절될 수 있도록 회동플레이트(130)를 회동시키는 각도조절수단(170)이 복수개 설치된다. In addition, a plurality of angle adjusting means 170 for rotating the rotation plate 130 so that the angle of the camera 160 can be adjusted according to the polishing angle of the edge surface (1a) to the rotation plate 130 in accordance with the features of the present invention Is installed.
위와 같은 각도조절수단(170)은, 회동플레이트(130) 상에 소정의 원호를 그리며 형성되는 장공(172)과, 베이스 플레이트(110) 상에 상방으로 돌출되어 장공(172)을 관통하며 그 외주면에 나사산이 형성되는 스크류봉(174)과, 스크류봉(174)에 나사 체결되는 너트부(175)와 그 너트부(175)의 일측에 일체로 이어지는 레버(176)로 구성된다.The above-described angle adjusting means 170, the long hole 172 is formed by drawing a predetermined arc on the rotation plate 130, and protrudes upward on the base plate 110 through the long hole 172 and its outer peripheral surface A screw rod 174 having a thread formed therein, a nut portion 175 screwed to the screw rod 174, and a lever 176 integrally connected to one side of the nut portion 175.
그리고 회동플레이트(130)의 일단에 일측으로 돌출되는 눈금자(180)가 형성되며, 눈금자(180)의 회전 정도를 측정할 수 있도록 스테이지 플레이트(120) 상에 눈금이 표시되어 있는 스케일블록(190)이 형성된다.A scale block 180 protruding to one side is formed at one end of the rotation plate 130, and the scale block 190 is displayed on the stage plate 120 to measure the degree of rotation of the ruler 180. Is formed.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 인풋 샤프트의 에지면 측정 장치의 작동은 다음과 같다.Operation of the edge measuring device of the input shaft according to the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 고정플레이트(150)의 고정부재(152)로 하여 카메라(160)의 위치를 X축과 Y축에서 셋팅하게 된다.First, the position of the camera 160 is set on the X-axis and the Y-axis using the fixing member 152 of the fixing plate 150.
그리고 에지면(1a)이 가공된 인풋 샤프트(1)의 소재를 로봇(미도시)으로 구동부(140)에 로딩한다. 원주면에 다수개의 슬롯홈과 다양한 에지면(1a)이 대칭 형상으로 형성된 소재는 로딩되어 회전을 이루게 된다. In addition, the raw material of the input shaft 1 on which the edge surface 1a is processed is loaded into the driving unit 140 by a robot (not shown). A plurality of slot grooves and various edge surfaces 1a formed on a circumferential surface of the material having a symmetrical shape are loaded and rotated.
이처럼 회전하는 인풋 샤프트(1)를 한 쌍의 카메라(160)로 촬영하고, 그 촬영된 측정 데이터는 제어부(미도시)에서 판독하게 된다.The rotating input shaft 1 is photographed by a pair of cameras 160, and the photographed measurement data is read by a controller (not shown).
이때, 에지면(1a)의 연마 각도가 다른 차종을 생산하고자 할 때에는 고정부재(152)로 하여 위치가 셋팅된 카메라(160)는 그대로 둔 채로 각도조절수단(170)으로 하여 회동플레이트(130)를 소정 거리만큼 회전시키게 된다.At this time, when the polishing angle of the edge surface (1a) is to produce a vehicle model having a different position of the fixing member 152, the camera 160 is set as the angle adjusting means 170, while leaving the rotation plate 130 It rotates by a predetermined distance.
각도조절수단(170)의 회전은, 스크류봉(174)에 체결되어 회동플레이트(130)를 압착하고 있던 너트부(175)의 레버(176)를 일방향으로 회전시키게 된다.Rotation of the angle adjusting means 170 rotates the lever 176 of the nut part 175 that is fastened to the screw rod 174 to compress the rotation plate 130 in one direction.
이어서 너트부(175)의 압착이 해제된 회동플레이트(130)를 사용자가 양측에서 잡고 스크류봉(174)을 중심으로 장공(172)을 따라 이동시킨다.Subsequently, the user grips the rotation plate 130 from which the nut part 175 is released and moves along the long hole 172 about the screw rod 174.
에지면(1a)의 각도가 대략 0.5mm 간격으로 형성되기 때문에 장비 내부에 회전하는 정도를 볼 수 있게 눈금자(180)가 스케일블록(190)의 눈금을 보고 이동 정도를 측정하게 된다.Since the angle of the edge surface 1a is formed at approximately 0.5 mm intervals, the ruler 180 measures the movement degree by looking at the scale of the scale block 190 so that the degree of rotation inside the equipment can be seen.
카메라(160)의 각도 조절이 완료되면, 다시 레버(176)를 회전시켜 너트부(175)를 회동플레이트(130)에 압착시켜 고정시키게 된다. When the angle adjustment of the camera 160 is completed, the lever 176 is rotated again to squeeze and fix the nut part 175 to the rotation plate 130.
이와 같은 상태에서 회전하는 인풋 샤프트(1)를 각도 조절된 카메라(160)에 서 촬영하게 된다.In this state, the rotating input shaft 1 is photographed by the angle-adjusted camera 160.
따라서 하나의 장비에서 여러 차종의 인풋 샤프트(1)의 에지면(1a)을 측정할 수 있게되어 생산성이 향상된다.Therefore, it is possible to measure the edge surface (1a) of the input shaft (1) of several models in one equipment to improve the productivity.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 범주를 벗어남이 없이 용이하게 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 알아야 한다.Although the present invention has been illustrated and described with reference to certain preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a person skilled in the art to which the present invention pertains has the present invention set forth in the claims below. It is to be understood that modifications and variations of the present invention can be made easily without departing from the spirit and scope of the invention.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 인풋 샤프트의 에지면 측정 장치는, 여러 차종에서 가공되는 에지면의 각도를 모두 수용하여 측정할 수 있도록 카메라가 각도 조절되는 각도조절수단을 설치함으로서, 설비 비용이 감소되며 생산성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the apparatus for measuring the edge surface of the input shaft of the present invention reduces installation costs by installing an angle adjusting means in which the camera is angled so as to accommodate and measure all the angles of the edges processed by various models. And productivity is improved.
도 1은 일반적인 인풋 샤프트의 에지면 길이를 측정하는 측정장치의 개략적인 정면도이고,1 is a schematic front view of a measuring device for measuring the edge length of a typical input shaft,
도 2는 본 발명에 따른 인풋 샤프트의 에지면 길이를 측정하는 측정장치의 정면도이고,2 is a front view of a measuring device for measuring the edge length of the input shaft according to the present invention,
도 3은 발명에 따른 인풋 샤프트의 에지면 길이를 측정하는 측정장치의 평면도이다.3 is a plan view of a measuring device for measuring the edge length of the input shaft according to the invention.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
100 : 하우징 110 : 베이스 플레이트100 housing 110 base plate
120 : 스테이지 플레이트 130 : 회동플레이트120: stage plate 130: rotating plate
140 : 구동부 150 : 고정플레이트140: drive unit 150: fixed plate
160 : 카메라 170 : 각도조절수단160: camera 170: angle adjustment means
180 : 눈금자 190 : 스케일블록180: ruler 190: scale block
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030058296A KR20050020874A (en) | 2003-08-22 | 2003-08-22 | Edge measurement device of input shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030058296A KR20050020874A (en) | 2003-08-22 | 2003-08-22 | Edge measurement device of input shaft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050020874A true KR20050020874A (en) | 2005-03-04 |
Family
ID=37229517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020030058296A KR20050020874A (en) | 2003-08-22 | 2003-08-22 | Edge measurement device of input shaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20050020874A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100816499B1 (en) * | 2005-09-23 | 2008-03-24 | 한국생산기술연구원 | Apparatus for measuring real time to strain material by dieless incremental forming |
| WO2020057652A1 (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 苏州海得威视信息技术有限公司 | Multi-directional device using visual identification for precision electronic injection molding products |
-
2003
- 2003-08-22 KR KR1020030058296A patent/KR20050020874A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100816499B1 (en) * | 2005-09-23 | 2008-03-24 | 한국생산기술연구원 | Apparatus for measuring real time to strain material by dieless incremental forming |
| WO2020057652A1 (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 苏州海得威视信息技术有限公司 | Multi-directional device using visual identification for precision electronic injection molding products |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004298985A (en) | Lens spherical surface polishing device | |
| JPH0632820U (en) | Axle drive | |
| KR20050020874A (en) | Edge measurement device of input shaft | |
| CN115900565B (en) | Computer data line length meter | |
| CN210452148U (en) | Polishing device for processing plane glass | |
| KR100567035B1 (en) | a polishing apparatus | |
| KR200493586Y1 (en) | Ultra-precision centripetal grinding system using 3-axis drive motion | |
| US6497482B1 (en) | Target lens shape measuring device and eyeglass-lens processing apparatus having the same | |
| JPH0623409Y2 (en) | Die polishing machine | |
| CN113739946A (en) | Temperature detection device and semiconductor heat treatment equipment | |
| KR101435072B1 (en) | Switch for torpedo car | |
| KR200358552Y1 (en) | Thr drilling apparatus for tire mold | |
| CN218049717U (en) | Worm shaft cold extrusion processing device | |
| KR200493639Y1 (en) | Ultra-precise centripetal grinding system using complex oscillating motion of spindle | |
| CN219352004U (en) | Electronic motherboard processing is with direction control support | |
| KR20040039238A (en) | Thr drilling apparatus for tire mold | |
| KR20040052644A (en) | Thr drilling apparatus for tire mold | |
| JPH0655219A (en) | Crowning device for bender | |
| KR200358106Y1 (en) | Thr drilling apparatus for tire mold | |
| CN220029317U (en) | Distance-adjusting universal nut screwing device | |
| JPH10249693A (en) | Peripheral working device or spectacle lens | |
| CN216991602U (en) | Tool is used in processing of insulin needle | |
| US5683288A (en) | Patternless edger apparatus for ophthalmic lens grinders | |
| CN217255295U (en) | Burnishing device is used in manufacturing of general instrument and meter | |
| CN213380792U (en) | Quick polishing equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |