KR20050015697A - Hardness saving method of washer - Google Patents

Hardness saving method of washer

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KR20050015697A KR1020030054634A KR20030054634A KR20050015697A KR 20050015697 A KR20050015697 A KR 20050015697A KR 1020030054634 A KR1020030054634 A KR 1020030054634A KR 20030054634 A KR20030054634 A KR 20030054634A KR 20050015697 A KR20050015697 A KR 20050015697A
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Abstract

PURPOSE: A hardness memorizing method of a washing machine is provided to set stably an initial washing algorism for the next washing with a hardness value stored in a microcomputer by calculating the hardness value of the water detected before a final rinsing step as an average value, and then storing the average value in the microcomputer. CONSTITUTION: A hardness memorizing method of a washing machine is composed of steps for detecting the conductivity and temperature of the water in a rinsing course(S4); outputting the hardness of the water from the detected conductivity and temperature of the water(S5); inputting the computed hardness into a microcomputer(S6); calculating an average value of each hardness value inserted from the input step and a preliminary washing course(S7); and memorizing the calculated average value for the hardness in the microcomputer(S8).

Description

세탁기의 경도 저장 방법{Hardness saving method of washer} Hardness saving method of washing machine {Hardness saving method of washer}

본 발명은 온도 센서 및 전극 센서를 채용한 세탁기에서 마이컴의 경도 저장 방법에 관한 것으로서, 특히 세탁시 세탁기의 초기 세탁 알고리즘을 설정하기 위한 세탁수의 경도값을 보다 정확하게 산출 저장할 수 있는 세탁기의 경도 저장 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for storing hardness of a microcomputer in a washing machine employing a temperature sensor and an electrode sensor. In particular, the hardness storage of a washing machine capable of more accurately calculating and storing the hardness value of the washing water for setting an initial washing algorithm of the washing machine during washing. It is about a method.

도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a general washing machine.

일반적으로 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내부에 지지부재(4)에 의해 매달리듯이 고정되고 내부로 세탁수가 수용되는 외조(6)와, 상기 외조(6)의 내부에 회전 가능하게 설치되고 저부에 세탁날개(8)가 배치된 내조(10)와, 상기 외조(6)의 하측에 배치되어 상기 세탁날개(8) 및 내조(10)를 구동시키는 모터(12)와, 상기 모터(12)의 구동력을 상기 세탁날개(8)와 내조(10)에 선택적으로 공급하는 동력전달장치(14)와, 상기 캐비닛(2)의 일측에 내장되어 세탁기의 구동을 제어하는 마이컴(16)을 포함하여 구성된다.In general, as shown in FIG. 1, the washing machine includes a cabinet 2 forming an exterior, and an outer tank in which the washing water is fixed inside the cabinet 2, as fixed by the support member 4. 6) and an inner tub 10 rotatably installed in the outer tub 6 and having a washing vane 8 disposed at a bottom thereof, and disposed below the outer tub 6 so as to be disposed at the lower side of the outer tub 6. A motor 12 for driving the inner tank 10, a power transmission device 14 for selectively supplying the driving force of the motor 12 to the washing blade 8 and the inner tank 10, and the cabinet 2 Built in one side of the microcomputer 16 to control the driving of the washing machine is configured.

여기서, 상기 캐비닛(2)의 상단에는 세탁기의 상부를 형성하는 탑 커버(18)가 장착되고, 하단에는 다리가 구비된 베이스(20)가 장착된다.Here, the top cover 18 that forms the upper part of the washing machine is mounted on the upper end of the cabinet 2, and the base 20 provided with legs is mounted on the lower end of the cabinet 2.

상기 탑 커버(18)는 중앙에 세탁물이 출입되는 출입홀(미도시)이 형성되고, 일측에는 출입홀의 개폐작용을 하는 리드(22)가 회동 가능하게 연결되며, 후부에는 외부에서 상기 외조(6)로 세탁수를 급수하는 급수호스(24) 및 급수밸브(26)가 설치된다.The top cover 18 has an access hole (not shown) is formed in the center of the laundry, the lid 22 is opened and connected to one side to enable the opening and closing of the access hole, the rear portion of the outer tank (6) A water supply hose 24 and a water supply valve 26 for supplying the wash water are installed.

그리고, 상기 외조(6)는 하부에 세탁수를 외부로 배수하는 배수밸브(28)와 배수호스(30)가 설치되고, 측면 일측에는 세탁수의 수온을 감지하는 온도센서(32)와, 전도도 산출부(33)와 연계되어 세탁수의 전도도를 감지하는 전극센서(34)가 설치된다.In addition, the outer tank 6 is provided with a drain valve 28 and a drain hose 30 for draining the wash water to the outside, the temperature sensor 32 for sensing the water temperature of the wash water on one side, and conductivity In connection with the calculation unit 33, an electrode sensor 34 for detecting the conductivity of the wash water is installed.

상기 전극센서(34)는 세탁수와 접수된 두 개의 단자가 통전되면서 세탁수의 전위차를 측정하게 되고, 측정된 세탁수의 전위차로부터 상기 전도도 산출부(33)는 세탁수의 전도도를 구하게 된다.The electrode sensor 34 measures the potential difference of the wash water while the wash water and the two terminals received are energized, and the conductivity calculator 33 obtains the conductivity of the wash water from the measured potential difference of the wash water.

이런 온도센서(32) 및 전극센서(34)와 전도도 산출부(33)는 상기 마이컴(16)과 연결되어 감지한 세탁수의 수온 및 전도도를 전달하게 된다.The temperature sensor 32, the electrode sensor 34, and the conductivity calculator 33 are connected to the microcomputer 16 to transmit the detected water temperature and conductivity of the wash water.

상기 마이컴(16)은 전달받은 세탁수의 수온과 전도도로부터 세탁수의 경도와 세제량을 산출하고, 산출된 값에 따라 세탁 알고리즘을 설정하여 세탁기의 구동을 제어하게 된다.The microcomputer 16 calculates the hardness and detergent amount of the wash water from the water temperature and the conductivity of the received wash water, and controls the driving of the washing machine by setting a washing algorithm according to the calculated value.

상기와 같이 구성된 세탁기는 구동 초기에 상기 마이컴(16)에 의해 세탁기의 각종 세탁 조건이 체크됨과, 동시에 초기 세탁 알고리즘을 설정하여 세탁이 시작된다.In the washing machine configured as described above, various washing conditions of the washing machine are checked by the microcomputer 16 and at the same time, washing is started by setting an initial washing algorithm.

한편, 상기와 같이 세탁수의 수질이 파악되는 시점은 통상적으로 세탁행정의 초반부와 후반부, 그리고 헹굼행정에서 마지막 헹굼 이전인 바, 세탁행정의 초반부와 후반부에는 세탁수의 수온 및 전도도가 감지되어 세탁수의 경도 및 세제량이 산출되고, 이런 경도 및 세제량에 따라 세탁행정의 세탁 알고리즘 또는 헹굼행정의 헹굼 알고리즘이 설정되어 세탁 행정 또는 헹굼 행정이 진행된다.On the other hand, when the water quality of the wash water is grasped as described above, it is usually at the beginning and the end of the washing stroke, and before the last rinsing at the rinsing stroke. The hardness and detergent amount of the water are calculated, and the washing algorithm or the rinsing algorithm of the rinsing stroke is set according to the hardness and the detergent amount, and the washing or rinsing stroke is performed.

반면에, 세탁기의 헹굼행정 중 마지막 헹굼 이전에는 상기 온도 센서(32) 및 전극 센서(34)에 의해 세탁수의 수온 및 전도도가 감지되고, 상기 마이컴(16)에 의해 세탁수의 경도만 산출 저장된다.On the other hand, before the last rinse of the rinsing stroke of the washing machine, the water temperature and conductivity of the wash water are sensed by the temperature sensor 32 and the electrode sensor 34, and only the hardness of the wash water is calculated and stored by the microcomputer 16. do.

상기 마이컴(16)에 저장된 세탁수의 경도값은 다음 세탁시 세탁기가 작동되기 위한 초기 세탁 알고리즘을 설정하는 데 이용된다.The hardness value of the wash water stored in the microcomputer 16 is used to set an initial washing algorithm for operating the washing machine in the next washing.

그러나, 상기와 같이 구성된 세탁기 마이컴의 종래 경도 저장 방법은 행굼행정시 최종 헹굼 전에 산출된 세탁수의 경도값이 그대로 상기 마이컴(16)에 저장되므로, 세탁기에 급수된 세탁수의 경도값 편차가 크게 되면 다음 세탁시 설정되는 초기 세탁 알고리즘도 세탁할 때마다 많은 변화가 발생되고, 특히 세탁수의 경도값이 일시적으로 높거나 낮게 감지되면 다음 세탁이 불안정하게 이루어져 세탁기의 안정성이 저하되는 문제점이 있다. However, in the conventional hardness storage method of the washing machine microcomputer configured as described above, since the hardness value of the wash water calculated before the final rinsing during the rinsing cycle is stored in the microcomputer 16 as it is, the variation in the hardness value of the washing water supplied to the washing machine is greatly increased. If the initial washing algorithm is set at the next washing, a lot of changes occur every time washing, in particular, if the hardness value of the wash water is temporarily high or low, the next washing is unstable, there is a problem that the stability of the washing machine is lowered.

즉, 사전 세탁시 상기 온도 센서(32) 및 전극 센서(34)가 고장나거나 또는 여러 가지 이유로 세탁수의 경도값이 일시적으로 상승 및 하강되는 경우, 상기 마이컴(16)에는 잘못된 경도값이 저장되어 다음 세탁시 부적절한 초기 세탁 알고리즘이 설정되어 세탁 성능이 저하된다.That is, when the temperature sensor 32 and the electrode sensor 34 fail during the pre-washing or when the hardness value of the washing water is temporarily raised and lowered for various reasons, an incorrect hardness value is stored in the microcomputer 16. At the next wash, an improper initial wash algorithm is set, degrading wash performance.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사전 세탁시 마지막 헹굼 전에 측정된 세탁수이 경도값이 비정상적으로 변동되는 경우에도 마이컴에 세탁수의 경도값이 보다 안정적이고 신뢰성 있게 저장되어 다음 세탁시 초기 세탁 알고리즘의 설정이 보다 원활하게 이루어질 수 있는 세탁기의 경도 저장 방법을 제공하는데 있다. The present invention was created in order to solve the above problems, an object of the present invention is that the hardness value of the wash water in the microcomputer even more stable and reliable even if the hardness value of the wash water measured before the last rinse during pre-washing It is to provide a method for storing the hardness of the washing machine that is stored so that the initial washing algorithm can be more smoothly set in the next washing.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 경도 저장 방법은 헹굼 행정시 세탁수의 전도도 및 수온이 감지되는 감지 단계와, 상기 감지 단계에서 감지된 전도도 및 수온으로부터 세탁수의 경도가 산출되는 산출 단계와, 상기 산출 단계에서 산출된 경도가 마이컴에 입력되는 입력 단계와, 상기 입력 단계에서 입력된 경도값 및 사전 세탁시 입력된 경도값의 평균값이 계산되는 계산 단계와, 상기 계산 단계에서 계산된 경도의 평균값이 상기 마이컴에 저장되는 저장 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The hardness storage method of the washing machine of the present invention for realizing the above problem is a detection step of detecting the conductivity and the water temperature of the wash water during the rinsing stroke, and calculating the hardness of the wash water from the conductivity and water temperature detected in the detection step And an input step of inputting the hardness calculated in the calculating step into the microcomputer, a calculation step of calculating an average value of the hardness value input in the input step and the hardness value input during pre-washing, and the calculation step And a storage step in which the average value of the hardness is stored in the microcomputer.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁 방법이 도시된 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a washing method of a washing machine according to the present invention.

여기서, 앞서 도시된 도면과 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.Here, the same reference numerals as the above-mentioned drawings indicate the same members.

본 발명에 따른 세탁기의 세탁 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, Washing method of the washing machine according to the present invention, as shown in Figure 2,

제 1 단계에서는 헹굼 행정이 시작되어 세탁 행정을 거친 세탁물에 대해 세제가 포함되지 않은 세탁수로 헹굼을 하게 된다.(S1 참조)In the first step, a rinsing stroke is started to rinse the laundry that has undergone the washing stroke with the washing water that does not contain the detergent (see S1).

제 2 단계에서는 헹굼 행정이 진행되는 과정에서 마지막 헹굼인지를 판단하게 되고, 최종 헹굼인 것으로 판단되면 헹굼이 이루어지기 위해 외조(6)에 세탁수가 급수된다.(S2,S3 참조)In the second step, it is determined whether the rinse is the last rinse in the course of the rinsing process, and if it is determined that the rinse is the final rinse, the washing water is supplied to the outer tub 6 to perform the rinsing (see S2 and S3).

여기서, 상기 외조(6)에 급수된 세탁수는 세제를 전형 포함하지 않은 세탁수이다.Here, the wash water supplied to the outer tank (6) is wash water that does not typically contain detergent.

상기 제 3 단계는 마지막 헹굼 행정시 급수되는 세탁수의 전도도 및 수온을 감지하는 감지 단계로서, 온도 센서(32)에 의해 수온이 감지되고, 전극 센서(34) 및 전도도 산출부(33)에 의해 전도도가 감지된다.(S4 참조)The third step is a sensing step of detecting the conductivity and the water temperature of the wash water supplied during the last rinsing stroke, the water temperature is sensed by the temperature sensor 32, by the electrode sensor 34 and the conductivity calculator 33 Conductivity is detected (see S4).

상기 전극센서(34)가 세탁수의 전위차를 측정하게 되고, 이를 전달받은 전도도 산출부(33)에 의해 세탁수의 전도도가 산출된다.The electrode sensor 34 measures the potential difference of the wash water, and the conductivity of the wash water is calculated by the conductivity calculation unit 33 received therefrom.

따라서, 상기 제 3 단계에서는 세제가 포함되지 않은 세탁수에 대한 수온 및 전도도를 구하게 된다.Therefore, in the third step, the water temperature and the conductivity of the wash water not including the detergent are obtained.

제 4 단계는 상기 제 3 단계에서 감지된 세탁수의 전도도 및 수온으로부터 세탁수의 경도가 산출되는 산출 단계로서, 세제가 포함되지 않은 세탁수 자체의 경도값이 산출된다.(S5 참조) The fourth step is a calculation step in which the hardness of the wash water is calculated from the conductivity and the water temperature of the wash water detected in the third step, and the hardness value of the wash water itself without detergent is calculated (see S5).

즉, 세탁기의 마이컴(16)은 상기 전극 센서(34)와 전도도 산출부(33) 및 온도 센서(32)가 감지한 세탁수의 전도도 및 수온을 전달받아 급수된 세탁수의 경도를 산출하게 된다.That is, the microcomputer 16 of the washing machine calculates the hardness of the wash water supplied by receiving the conductivity and the water temperature of the wash water detected by the electrode sensor 34, the conductivity calculating unit 33, and the temperature sensor 32. .

제 5 단계는 상기 산출 단계에서 산출된 세탁수의 경도값이 상기 마이컴(16)에 입력되는 입력 단계이다.(S6 참조)The fifth step is an input step of inputting the hardness value of the wash water calculated in the calculating step into the microcomputer 16 (see S6).

따라서, 상기 마이컴(16)에는 각각의 세탁 운전시 마다 입력된 세탁수의 경도값이 존재하게 된다. Therefore, the microcomputer 16 has a hardness value of the washing water input for each washing operation.

제 6 단계는 상기 마이컴(16)에 입력된 경도값의 평균값이 계산되는 계산 단계로서, 보다 안정적이고 신뢰성 있는 세탁수의 경도값을 확보하기 위해 다양한 방법으로 평균값의 계산이 이루어지게 된다.(S7 참조)The sixth step is a calculation step in which the average value of the hardness values input to the microcomputer 16 is calculated, and the average value is calculated in various ways in order to secure a more stable and reliable hardness value of the wash water. Reference)

즉, 상기 제 6 단계에서는 제 5 단계에서 입력된 세탁수의 경도값과 사전 세탁시 입력된 경도값에 대한 평균값이 계산되는 바, 이런 경도의 평균값을 구하는 계산 방법으로는 누적 평균법, 최소값 및 최대값이 제외된 누적 평균법, 이동 평균법이 사용된다.That is, in the sixth step, the average value of the hardness value of the wash water input in the fifth step and the hardness value input during pre-washing is calculated. As a calculation method for calculating the average value of the hardness, the cumulative average method, the minimum value and the maximum value are calculated. The cumulative averaging and moving averaging methods without values are used.

여기서, 상기 누적 평균법은 [식 1]에 나타낸 바와 같이, 각각의 세탁 운전시 상기 제 5 단계에서 상기 마이컴(16)에 입력된 모든 세탁수의 경도값(H1,H2,H3,H4,H5)을 누적하고, 누적된 경도값을 경도감지횟수(N)로 나누어 평균하게 된다.Here, the cumulative average method is a hardness value (H1, H2, H3, H4, H5) of all the washing water input to the microcomputer 16 in the fifth step during each washing operation as shown in [Equation 1] The cumulative hardness value is divided by the hardness detection frequency (N) and averaged.

[식 1] [Equation 1]

상기 경도감지횟수(N)는 상기 제 4 단계에서 세탁수의 경도값을 구한 후 상기 제 5 단계에서 마이컴(16)에 입력된 횟수로, 상기 마이컴(16)에 입력된 경도값의 개수와 동일하게 된다. The hardness detection frequency (N) is the number of hardness values input to the microcomputer 16 in the fifth step after obtaining the hardness value of the wash water in the fourth step, which is equal to the number of hardness values input to the microcomputer 16. Done.

따라서, 상기와 같이 누적 평균값을 사용하여 세탁수의 경도를 계산하게 되면, 직전 세탁 운전시 산출된 세탁수의 경도만이 상기 마이컴(16)에 저장되던 것에 비해 세탁이 이루어짐에 따라 세탁수의 경도값에 대한 편차가 줄어들어 보다 안정적이고, 보다 정확한 세탁수의 경도값이 확보 가능하게 된다.Therefore, when the hardness of the wash water is calculated using the cumulative average value as described above, only the hardness of the wash water calculated during the last washing operation is compared with that stored in the microcomputer 16, and thus the hardness of the wash water. Deviation in the value is reduced, so that a more stable and more accurate hardness value of the wash water can be ensured.

한편, 세탁기가 최초로 사용되는 경우에는 사전 세탁과정에서 저장된 세탁수의 경도값이 존재하지 않으므로, 표준 경도값을 사전 세탁시 입력된 세탁수의 경도값으로 간주하여 세탁기의 초기 세탁 알고리즘을 설정하게 되고, 상기 제 4 단계에서 세탁수의 경도값이 새롭게 산출되어 상기 제 5 단계에서 마이컴(16)에 입력되면 상기 경도값이 표준 경도값을 교체하게 된다.On the other hand, when the washing machine is used for the first time, since the hardness value of the wash water stored in the pre-washing process does not exist, the initial washing algorithm of the washing machine is set by considering the standard hardness value as the hardness value of the washing water input during pre-washing. When the hardness value of the wash water is newly calculated in the fourth step and input to the microcomputer 16 in the fifth step, the hardness value replaces the standard hardness value.

이런 표준 경도값은 마이컴(16)에 내장된 데이터로서, 보통의 세탁수에서 감지될 수 있는 경도값을 의미하게 된다.This standard hardness value is data embedded in the microcomputer 16, and means a hardness value that can be detected in ordinary washing water.

그리고, 상기 최대값 및 최소값이 제외된 누적 평균값은 [식 2]에 나타낸 바와 같이, 각각의 세탁 운전시 상기 입력 단계에서 마이컴(16)에 입력된 모든 세탁수의 경도값(H1,H2,H3,H4,H5) 중에서 최대값(H5)과 최소값(H1)을 제외한 경도값(H2,H3,H4)을 누적하고, 이에 해당하는 경도감지횟수(N-2)로 누적된 경도값을 나누어 평균하게 된다.And, the cumulative average value excluding the maximum value and the minimum value is the hardness values (H1, H2, H3) of all the washing water input to the microcomputer 16 in the input step during each washing operation as shown in [Equation 2]. Accumulate the hardness values (H2, H3, H4) excluding the maximum value (H5) and the minimum value (H1) among H4, H5, and divide the accumulated hardness values by the corresponding hardness detection frequency (N-2). Done.

[식 2] [Equation 2]

상기 경도감지횟수(N-2)는 최대값과 최소값에 해당하는 횟수가 제외된 것으로, 세탁 운전 횟수가 3회 이상인 경우에만 세탁수의 경도 평균값이 구해지게 되고, 따라서 2 회 이하인 경우에는 일반적인 누적 평균값을 적용하여 세탁수의 경도 평균값이 구해지게 된다.The hardness detection frequency (N-2) is the number of times corresponding to the maximum value and the minimum value is excluded, the hardness average value of the wash water is obtained only when the number of washing operation is three times or more, so if it is less than two times the general cumulative The average value of the wash water hardness is obtained.

또한, 세탁기의 최초 사용시에는 사전 세탁과정에서 저장된 세탁수의 경도값이 존재하지 않으므로, 앞에서와 마찬가지로 표준 경도값을 사전 세탁시 경도값으로 간주하여 세탁기의 세탁 알고리즘을 초기 설정하게 되고, 상기 산출 단계에서 세탁수의 경도값이 새롭게 산출되어 상기 입력 단계에서 마이컴(16)에 입력되면 상기 경도값이 표준 경도값으로 대체된다.In addition, since the hardness value of the wash water stored in the pre-washing process does not exist when the washing machine is used for the first time, the washing algorithm of the washing machine is initially set by considering the standard hardness value as the pre-washing hardness value as before. When the hardness value of the wash water is newly calculated and input to the microcomputer 16 in the input step, the hardness value is replaced with a standard hardness value.

상기와 같이 각각의 세탁 운전시 입력 단계에서 입력된 세탁수의 경도값 중에서 최대값과 최소값이 제외되면, 일반적인 누적 평균값보다 비정상적으로 높거나 낮은 경도값이 제거되어 보다 정확한 세탁수의 경도값이 계산 및 저장된다.When the maximum value and the minimum value of the hardness values of the washing water input in the input step during each washing operation are excluded as described above, the hardness value of the washing water is more accurately calculated by removing the hardness value abnormally higher or lower than the general cumulative average value. And stored.

또한, 상기 이동 평균값은 이동 평균을 취하기 위한 기준갯수(a)를 미리 결정하여 상기 마이컴(16)에 입력하고, 상기 기준갯수(a)와 경도감지횟수(N)를 비교하여 상기 경도감지횟수(N)가 기준갯수(a)보다 큰 경우에만 이동 평균을 취하게 된다.In addition, the moving average value is determined in advance to the reference number (a) for taking the moving average to the microcomputer 16, and comparing the reference number (a) and the hardness detection frequency (N) by comparing the hardness detection frequency ( The moving average is taken only if N) is larger than the reference number a.

즉, 상기 경도감지횟수(N)가 기준갯수(a)보다 크게되면 [식 3]에 나타낸 바와 같이, 각각의 세탁 운전시 상기 입력 단계에서 마이컴(16)에 입력된 세탁수의 경도값(H1,H2,‥‥,HN) 중에서 기준갯수(a)에 해당되는 최근의 경도값(H5,H6,‥‥,HN)만을 누적 평균하게 되고, 누적 평균되지 않은 경도값은 상기 마이컴(16)의 메모리에서 삭제된다.That is, when the hardness detection frequency (N) is larger than the reference number (a), as shown in [Equation 3], the hardness value (H1) of the wash water input to the microcomputer 16 in the input step during each washing operation The cumulative average of only the latest hardness values (H5, H6, ..., HN) corresponding to the reference number (a) among, H2, ..., HN, and the cumulative non-cumulative hardness value of the microcomputer 16 It is deleted from memory.

[식 3] [Equation 3]

반면에, 상기 경도감지횟수(N)가 기준갯수(a)보다 작거나 같게되면 [식 4]에 나타낸 바와 같이, 각각의 세탁 운전시 상기 입력 단계에서 마이컴(16)에 입력된 모든 세탁수의 경도값(H1,H2,‥‥,HN)을 누적하고, 누적된 경도값을 경도감지횟수(N)로 나누어 평균하게 된다.On the other hand, when the hardness detection frequency (N) is less than or equal to the reference number (a), as shown in [Equation 4], during each washing operation of all the washing water input to the microcomputer 16 in the input step The hardness values H1, H2, ..., HN are accumulated, and the accumulated hardness values are divided by the hardness detection frequency (N) and averaged.

[식 4] [Equation 4]

물론, 세탁기의 최초 사용시에는 사전 세탁과정에서 저장된 세탁수의 경도값이 존재하지 않으므로, 앞에서와 마찬가지로 표준 경도값을 세탁수의 경도값으로 간주하여 세탁기의 세탁 조건을 초기 설정하게 되고, 상기 산출 단계에서 세탁수의 경도값이 새롭게 산출되면 상기 경도값이 표준 경도값을 교체하게 된다.Of course, since the hardness value of the wash water stored in the pre-washing process does not exist when the washing machine is used for the first time, the washing condition of the washing machine is initially set by considering the standard hardness value as the hardness value of the washing water as before. When the hardness value of the wash water is newly calculated, the hardness value replaces the standard hardness value.

따라서, 상기와 같이 이동 평균법에 의해 세탁수의 경도값을 구하게 되면 처리하는 데이터 량이 어느 한계 이상으로 늘어나지 않으므로, 경도감지횟수(N)가 증감됨에 따라 누적 평균을 취하는 경우에 발생될 수 있는 상기 마이컴(16)의 저장용량 및 처리용량의 한계를 미연에 방지하게 된다.Therefore, when the hardness value of the wash water is obtained by the moving average method as described above, the amount of data to be processed does not increase beyond a certain limit, and thus the microcomputer may occur when the cumulative average is taken as the hardness detection frequency (N) is increased or decreased. Limitation of the storage capacity and the processing capacity of (16) will be prevented in advance.

상기 제 7 단계는 상기 제 6 단계에서 계산된 경도의 평균값이 상기 마이컴(16)에 저장되는 저장 단계로서, 상기 마이컴(16)에는 세탁수의 경도값을 저장하기 위해 별도의 비휘발성 메모리(EEPROM)가 구비된다.(S8 참조) The seventh step is a storage step in which the average value of the hardness calculated in the sixth step is stored in the microcomputer 16, and the microcomputer 16 stores a separate nonvolatile memory (EEPROM) to store the hardness value of the wash water. ) Is provided (see S8).

상기 메모리에 저장된 세탁수의 경도값은 다음 세탁시 세탁기에 전원이 인가됨과 동시에 로딩되어 세탁기의 세탁 알고리즘을 초기 설정하는 데 사용된다.The hardness value of the wash water stored in the memory is loaded at the same time as power is supplied to the washing machine during the next washing, and used to initialize the washing algorithm of the washing machine.

제 8 단계에서는 마지막 헹굼이 이루어지게 되고, 헹굼이 완료되면 배수 행정이 실행되어 헹굼된 세탁수가 배수되며, 최종적으로 탈수행정이 진행되어 세탁물이 함유한 세탁수를 제거하게 된다.(S9,S10,S11 참조)In the eighth step, the final rinsing is performed, and when the rinsing is completed, the draining stroke is executed to drain the washed rinsed water, and finally, the dehydration process is performed to remove the wash water containing the laundry. (S9, S10, See S11)

상기와 같이 구성된 본 발명의 세탁기의 경도 저장 방법은 각각의 세탁 운전에서 마지막 헹굼 전에 감지된 세탁수의 경도값이 평균값으로 계산되어 세탁기의 마이컴에 저장됨으로, 다음 세탁시 상기 마이컴에 저장된 경도값에 의해 보다 안정적이고 정확하게 초기 세탁 알고리즘이 설정되고, 설정된 세탁 알고리즘에 의해 세탁이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.In the method of storing the hardness of the washing machine of the present invention configured as described above, the hardness value of the washing water detected before the last rinsing in each washing operation is calculated as an average value and stored in the microcomputer of the washing machine. By this, a more stable and accurate initial washing algorithm is set, and washing is smoothly performed by the set washing algorithm.

도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 구성도이고,1 is a configuration diagram showing a general washing machine,

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁 방법이 도시된 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a washing method of a washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

6 : 외조 16 : 마이컴6: the outer 16: micom

24 : 급수호스 26 : 급수밸브24: water supply hose 26: water supply valve

32 : 온도센서 33 : 전도도 산출부 32: temperature sensor 33: conductivity calculation unit

34 : 전극센서 34: electrode sensor

Claims (7)

헹굼 행정시 세탁수의 전도도 및 수온이 감지되는 감지 단계와;A sensing step of detecting conductivity and water temperature of the washing water during the rinsing stroke; 상기 감지 단계에서 감지된 전도도 및 수온으로부터 세탁수의 경도가 산출되는 산출 단계와;A calculation step of calculating the hardness of the wash water from the conductivity and the water temperature detected in the sensing step; 상기 산출 단계에서 산출된 경도가 마이컴에 입력되는 입력 단계와;An input step of inputting a hardness calculated in the calculation step into a microcomputer; 상기 입력 단계에서 입력된 경도값 및 사전 세탁시 입력된 경도값의 평균값이 계산되는 계산 단계와;A calculation step of calculating an average value of the hardness value input in the input step and the hardness value input during pre-washing; 상기 계산 단계에서 계산된 경도의 평균값이 상기 마이컴에 저장되는 저장 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.Hardness storage method of the washing machine, characterized in that the storage step of the average value of the hardness calculated in the calculation step is stored in the microcomputer. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 최초 세탁시 사전 세탁과정에서 입력된 경도값으로 미리 입력된 표준 경도값이 사용되고, 상기 산출 단계에서 세탁수의 경도가 산출되면 상기 표준 경도값은 산출된 경도값으로 교체되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.In the initial washing, the standard hardness value input in advance as the hardness value input in the pre-washing process is used, and when the hardness of the washing water is calculated in the calculating step, the standard hardness value is replaced with the calculated hardness value. Hardness storage method. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 계산 단계에서는 세탁이 적어도 2회 이상 이루어져 세탁수의 경도감지횟수가 2 회 이상인 경우, 각각의 세탁 운전시 상기 입력 단계에서 입력된 경도값에 대한 누적 평균값이 계산되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.In the calculating step, when the washing is performed at least twice and the hardness detection number of the washing water is two or more times, the cumulative average value of the hardness value input in the input step during each washing operation is calculated. Storage method. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 세탁이 적어도 3회 이상 이루어져 경도감지횟수가 3 이상인 경우, 상기 계산 단계에서는 각각의 세탁 운전시 상기 입력 단계에서 입력된 경도값으로부터 최대값과 최소값을 제외한 누적 평균값이 계산되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.In the washing step, if the washing is performed at least three times and the hardness detection frequency is 3 or more, the cumulative average value of the washing machine, wherein the cumulative average value is calculated from the hardness value input in the input step during each washing operation, except for the maximum value and the minimum value. Hardness storage method. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 계산 단계는 세탁이 2회 이루어져 경도감지횟수가 2인 경우, 상기 입력 단계에서 입력된 경도값 및 사전 세탁시 입력된 경도값으로부터 평균값이 계산되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.The calculating step is the hardness storage method of the washing machine, characterized in that the average value is calculated from the hardness value input in the input step and the hardness value input at the time of the pre-washing when the washing is made twice and the hardness detection frequency is 2. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 계산 단계는 세탁이 적어도 2회 이상 이루어져 세탁수의 경도감지횟수가 2 이상인 경우, 상기 경도감지횟수와 이동 평균을 취하기 위한 기준개수를 비교하여 상기 경도감지횟수가 기준개수보다 크게되면 상기 입력 단계에서 입력된 경도값 및 사전 세탁시 입력된 경도값으로부터 이동 평균값이 계산되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법. In the calculating step, when the washing is performed at least twice and the hardness detection frequency of the washing water is 2 or more, the hardness detection number is compared with the reference number for taking a moving average. The moving average value is calculated from the hardness value input from the hardness value input at the time of pre-washing and the hardness storage method of the washing machine. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 계산단계는 경도감지횟수가 기준갯수 보다 작게되면, 상기 입력 단계에서 입력된 경도값 및 사전 세탁시 입력된 경도값으로부터 누적 평균값이 계산되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.Wherein the step of calculating the hardness of the washing machine, characterized in that the cumulative average value is calculated from the hardness value input in the input step and the hardness value input during the pre-washing when the hardness detection frequency is smaller than the reference number.
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