KR20050013443A - Apparatus for fixing stater of reciprocating motor - Google Patents

Apparatus for fixing stater of reciprocating motor

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KR20050013443A
KR20050013443A KR1020030052098A KR20030052098A KR20050013443A KR 20050013443 A KR20050013443 A KR 20050013443A KR 1020030052098 A KR1020030052098 A KR 1020030052098A KR 20030052098 A KR20030052098 A KR 20030052098A KR 20050013443 A KR20050013443 A KR 20050013443A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus is provided to prevent a stator from escaping from a stator cover and maintain the gap between cores of an outer stator and an inner stator constant, by arranging a slippage preventing member between the stator and the stator cover. CONSTITUTION: A reciprocating motor includes an outer stator(11) formed by a plurality of stator cores stacked on an outer surface of a bobbin wound with a coil; an inner stator(12) formed by a plurality of stator cores stacked on inside of the outer stator; and a mover reciprocating between the outer stator and the inner stator. An apparatus includes a stator cover(13) for supporting side surfaces of the outer stator and the inner stator; and a slippage preventing member(17) interposed between side surfaces of the outer stator and the inner stator and the stator cover such that side surfaces of the outer stator and the inner stator are tightly compressed to the slippage preventing member.

Description

왕복동식 모터의 고정자 고정 장치{APPARATUS FOR FIXING STATER OF RECIPROCATING MOTOR}Stator fixing device for reciprocating motors {APPARATUS FOR FIXING STATER OF RECIPROCATING MOTOR}

본 발명은 왕복동식 모터의 고정자에 관한 것으로서, 특히 외측고정자와 내측고정자를 고정하는 스테이터커버와 이 스테이터커버에 의해 지지되는 고정자 사이의 미끄러짐을 방지하여 견고하게 고정하는 왕복동식 모터의 고정자 고정 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator of a reciprocating motor, and more particularly, to a stator cover of a reciprocating motor, which stably prevents slippage between a stator cover for fixing an outer stator and an inner stator and a stator supported by the stator cover. It is about.

일반적으로 왕복동식 모터는 입체적인 구조를 갖는 모터의 자장(Magnet Field)을 평판 형상으로 변형시킨 것으로, 평판으로 형성된 가동자조립체를 역시 평판으로 형성된 고정자조립체의 상측에 얹어 자장 변화에 따라 직선으로 움직이도록 한 것이다.In general, a reciprocating motor is a deformation of a magnetic field of a three-dimensional motor (Magnet Field) into a flat plate shape, so that the mover assembly formed of a flat plate is also placed on the upper side of the stator assembly formed of a flat plate to move in a straight line according to the change of the magnetic field. It is.

이러한 왕복동식 모터는 고정자조립체를 원통모양의 외측고정자와 내측 고정자로 분리하여 일정 공극을 두고 겹치도록 배치하고, 외측고정자와 내측 고정자 사이에 가동자조립체를 움직일 수 있도록 배치하며, 외측고정자와 내측 고정자 중에서 어느 한 쪽의 고정자에 권선코일을 장착하고, 이에 대응하는 가동자조립체에는 마그네트들을 부착시켜 가동자가 권선코일의 플럭스(flux)에 의해 축방향으로 왕복운동하도록 이루어져 있다.The reciprocating motor separates the stator assembly into a cylindrical outer stator and the inner stator, and arranges them so that they overlap with a predetermined gap, and moves the movable assembly between the outer stator and the inner stator, and the outer stator and the inner stator. The winding coil is mounted on one of the stators, and the magnet assembly is attached to the corresponding mover assembly so that the mover reciprocates axially by the flux of the winding coil.

도 1는 종래 왕복동식 모터를 보인 단면도이고, 도 2는 종래 왕복동식 모터의 외측고정자를 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional reciprocating motor, Figure 2 is a cross-sectional view showing the outer stator of the conventional reciprocating motor.

이에 도시한 바와 같이 종래의 왕복동식 모터는, 플럭스를 형성하는 고정자조립체(10)와, 고정자조립체(10)의 플럭스에 따라 직선으로 왕복운동을 하는 가동자조립체(20)로 구성하고 있다.As shown in the drawing, the conventional reciprocating motor includes a stator assembly 10 that forms a flux and a movable assembly 20 that reciprocates in a straight line according to the flux of the stator assembly 10.

고정자조립체(10)는 가동자조립체(20)의 바깥쪽에 위치하도록 원통모양으로형성하는 외측고정자(11)와, 외측고정자(11)의 안쪽에 일정한 코어간 거리(t1)을 두고 배치하도록 원통모양으로 형성하는 내측고정자(12)와, 외측고정자(11)와 내측고정자(12)의 양 측면을 지지하여 고정하는 스테이터커버(13)(13)로 이루어져 있다.The stator assembly 10 has a cylindrical shape such that the outer stator 11 is formed in a cylindrical shape so as to be located outside the mover assembly 20, and has a constant inter-core distance t1 inside the outer stator 11. The stator cover 13 and 13 support and fix both sides of the inner stator 12, the outer stator 11, and the inner stator 12.

외측고정자(11)는 얇은 탄소강판을 소정의 형상으로 제작하여 권선코일(14)을 감은 보빈(15)의 외주면에 방사상으로 적층 형성하고 있다. 내측고정자(12) 역시 얇은 탄소강판을 소정의 형상으로 제작하여 방사상으로 적층 형성하고 있다.The outer stator 11 is manufactured by forming a thin carbon steel sheet in a predetermined shape and laminating a radially on the outer circumferential surface of the bobbin 15 on which the winding coil 14 is wound. The inner stator 12 is also manufactured by forming a thin carbon steel sheet in a predetermined shape to form a lamination radially.

스테이터커버(13)(13)는 상기한 외측고정자(11)와 내측고정자(12)의 양측면에 대고 조립볼트(16)로 조여 고정하도록 통상 알루미늄 재질을 원판모양으로 성형하여 형성하고 있다.The stator covers 13 and 13 are formed by forming an aluminum plate in the shape of a disc so that the stator covers 13 and 13 are fixed to both side surfaces of the outer stator 11 and the inner stator 12 by tightening bolts 16.

가동자조립체(20)는 외측고정자(11)와 내측 고정자(12) 사이에서 움직일 수 있도록 배치하는 가동자몸체(21)와, 고정자조립체(10)의 권선코일(C)에 대응하도록 가동자몸체(21)의 외주면에 등간격으로 고정하는 다수 개의 마그네트(22)로 이루어져 있다.The mover assembly 20 has a mover body 21 arranged to move between the outer stator 11 and the inner stator 12 and the mover body so as to correspond to the winding coil C of the stator assembly 10. It consists of a plurality of magnets 22 fixed to the outer circumferential surface of 21 at equal intervals.

도면중 미설명 부호인 13a는 볼트관통구멍이다.Reference numeral 13a in the figure indicates a bolt through hole.

상기와 같은 종래 왕복동식 모터는 다음과 같이 동작한다.The conventional reciprocating motor as described above operates as follows.

즉, 외측고정자(11)의 권선코일(14)에 전류를 인가하면, 권선코일(14) 주변에 플럭스가 형성되어 외측고정자(11)의 일측 경로(path)를 따라 내측고정자(12)로 흘렀다가 다시 외측고정자(11)의 타측 경로로 흐르는 일종의 '폐루프(closed loop)'를 형성한다.That is, when a current is applied to the winding coil 14 of the outer stator 11, a flux is formed around the winding coil 14 and flows to the inner stator 12 along one path of the outer stator 11. Is again formed a kind of 'closed loop (closed loop)' flowing to the other side path of the outer stator (11).

이때, 권선코일(14)에 의해 형성되는 플럭스 상에 가동자조립체(20)의 마그네트(22)가 놓이면 그 마그네트(22)가 상기한 권선코일(14)의 플럭스와 상호 작용하여 권선코일(14)의 플럭스 방향에 따라 밀리거나 당겨지면서 가동자몸체(21)가 직선으로 왕복운동을 하는 것이었다.At this time, when the magnet 22 of the movable assembly 20 is placed on the flux formed by the winding coil 14, the magnet 22 interacts with the flux of the winding coil 14 to wind the winding coil 14. The actuator body 21 reciprocated in a straight line while being pushed or pulled along the flux direction.

그러나, 상기와 같은 종래 왕복동식 모터에 있어서는, 전술한 바와 같이 외측고정자(11)와 내측고정자(12)를 지지하는 스테이터커버(13)(13)를 조립볼트(16)로 조여 고정하고 있는 바, 이는 도 3에서와 같이 가동자몸체(21)가 고속으로 왕복운동을 하면서 모터진동을 발생하고 이 모터진동에 의해 외측고정자(11) 또는 내측고정자(12)가 스테이터커버(13)(13)와 소정의 틈새(t)만큼 탈거되면서 코어간 간격이 틀어지는 등 모터의 효율을 저하시킬 우려가 있었다.However, in the conventional reciprocating motor as described above, as described above, the stator covers 13 and 13 supporting the outer stator 11 and the inner stator 12 are fastened with the assembling bolts 16 to fix them. 3, the motor body vibrates while the mover body 21 reciprocates at a high speed as shown in FIG. 3, and the outer stator 11 or the inner stator 12 moves to the stator cover 13 and 13 by the motor vibration. And the separation between the predetermined gaps t, the gap between the cores are shifted, and there is a risk of lowering the efficiency of the motor.

본 발명은 상기와 같은 종래 왕복동식 모터가 가지는 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 외측고정자와 내측고정자와의 공극을 일정하게 유지하도록 고정력을 높일 수 있는 왕복동식 모터의 고정자 고정 장치를 제공하려는데 본 발명의 목적이 있다.The present invention has been made in view of the problems of the conventional reciprocating motor as described above, to provide a stator fixing device for a reciprocating motor that can increase the fixing force to maintain a constant gap between the outer stator and the inner stator. There is a purpose.

도 1은 종래 왕복동식 모터의 일례를 보인 단면도,1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional reciprocating motor,

도 2는 종래 왕복동식 모터의 외측고정자를 분해하여 보인 사시도,2 is an exploded perspective view of the outer stator of the conventional reciprocating motor;

도 3은 종래 왕복동식 모터의 외측고정자에 대한 고정 상태를 보인 단면도,3 is a cross-sectional view showing a fixed state of the outer stator of the conventional reciprocating motor,

도 4는 본 발명 왕복동식 모터의 일례를 보인 단면도,4 is a cross-sectional view showing an example of the reciprocating motor of the present invention;

도 5는 본 발명 왕복동식 모터의 외측고정자를 분해하여 보인 사시도,5 is an exploded perspective view of the outer stator of the reciprocating motor according to the present invention;

도 6은 본 발명 왕복동식 모터의 외측고정자에 대한 고정 상태를 보인 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view showing a fixed state for the outer stator of the reciprocating motor of the present invention.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

11 : 외측고정자 12 : 내측고정자11: outer stator 12: inner stator

13 : 스테이터커버 14 : 권선코일13: stator cover 14: winding coil

15 : 보빈 16 : 조립볼트15 bobbin 16 assembly bolt

17 : 미끄럼방지부재17: non-slip member

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 권선코일을 감은 보빈의 외주면에 다수 장의 스테이터코어를 방사상으로 적층하는 외측고정자와, 다수 장의 스테이터코어를 방사상으로 적층하여 외측고정자의 안쪽에 배치하는 내측고정자와, 외측고정자와 내측고정자 사이에서 직선으로 왕복운동을 하는 가동자를 포함한 왕복동식 모터에 있어서, 외측고정자와 내측고정자의 측면을 조여 지지하는 스테이터커버와, 외측고정자와 내측고정자의 측면과 이에 접하는 스테이터커버 사이에 개재하여 양측면이 각각 고정자와 스테이터커버에 탄력적으로 압착하는 미끄럼방지부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 고정자 고정 장치를 제공한다.In order to achieve the object of the present invention, an outer stator for radially stacking a plurality of stator cores on the outer circumferential surface of the bobbin wound winding coil, and an inner stator for radially stacking a plurality of stator cores and arranged inside the outer stator; A reciprocating motor including a mover that linearly reciprocates between an outer stator and an inner stator, comprising: a stator cover for tightening and supporting the sides of the outer stator and the inner stator; It provides a stator fixing device for a reciprocating motor, characterized in that the two sides are made of a non-slip member elastically compressed to the stator and the stator cover, respectively.

이하, 본 발명에 의한 왕복동식 모터의 고정자 고정 장치를 첨부도면에 도시한 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the stator fixing apparatus of the reciprocating motor by this invention is demonstrated in detail based on one Example shown in an accompanying drawing.

도 4는 본 발명 왕복동식 모터의 일례를 보인 단면도이고, 도 5는 본 발명 왕복동식 모터의 외측고정자를 분해하여 보인 사시도이며, 도 6은 본 발명 왕복동식 모터의 외측고정자에 대한 고정 상태를 보인 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing an example of the reciprocating motor of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing the outer stator of the reciprocating motor of the present invention, Figure 6 shows a fixed state of the outer stator of the reciprocating motor of the present invention. It is a cross section.

이에 도시한 바와 같이 본 발명의 왕복동식 모터는, 플럭스를 형성하는 고정자조립체(10)와, 고정자조립체(10)의 플럭스에 따라 직선으로 왕복운동을 하는 가동자조립체(20)로 구성한다.As shown in the drawing, the reciprocating motor of the present invention includes a stator assembly 10 that forms a flux and a movable assembly 20 that reciprocates in a straight line according to the flux of the stator assembly 10.

고정자조립체(10)는 가동자조립체(20)의 바깥쪽에 위치하도록 원통모양으로 형성하는 외측고정자(11)와, 외측고정자(11)의 안쪽에 일정한 코어간 거리를 두고 배치하도록 원통모양으로 형성하는 내측고정자(12)와, 외측고정자(11)와 내측고정자(12)의 양 측면을 지지하여 고정하는 스테이터커버(13)(13)와, 외측고정자(11) 및 내측고정자(12)의 양측면과 이에 대응하는 스테이터커버(13)(13)의 내측면 사이에 개재하는 미끄럼방지부재(17)(17)로 이루어진다.The stator assembly 10 is formed in a cylindrical shape so as to be positioned at an outer side of the mover assembly 20 in a cylindrical shape, and at a predetermined inter-core distance inside the outer stator 11. Stator covers 13 and 13 for supporting and fixing both sides of the inner stator 12, the outer stator 11 and the inner stator 12, and both side surfaces of the outer stator 11 and the inner stator 12; The anti-slip members 17 and 17 are interposed between the inner surfaces of the stator covers 13 and 13 corresponding thereto.

외측고정자(11)는 얇은 탄소강판을 소정의 형상으로 제작하여 권선코일(14)을 감은 보빈(15)의 외주면에 방사상으로 적층 형성한다.The outer stator 11 forms a thin carbon steel sheet in a predetermined shape to form a lamination radially on the outer circumferential surface of the bobbin 15 wound around the winding coil 14.

내측고정자(12) 역시 얇은 탄소강판을 소정의 형상으로 제작하여 방사상으로 적층 형성한다.The inner stator 12 also forms a thin carbon steel sheet in a predetermined shape to form a lamination radially.

스테이터커버(13)(13)는 상기한 외측고정자(11)와 내측고정자(12)의 양측면에 대고 조립볼트(16)로 조여 고정하도록 통상 알루미늄 재질을 원판모양으로 성형 가공하여 형성한다.The stator cover 13 and 13 are formed by molding a normal aluminum material into a disk shape so as to tighten the fixing bolt 16 against both side surfaces of the outer stator 11 and the inner stator 12.

미끄럼방지부재(17)(17)는 그 양측면이 상기한 외측고정자(11) 또는 내측고정자(12)의 좌우 양측면과 이에 접하는 양쪽 스테이터커버(13)(13)의 내측면에 탄력적으로 압착하여 상호 미끄러짐을 방지할 수 있도록 고무나 탄소섬유 또는 테프론과 같이 탄성을 가지는 재질을 환형으로 형성하여 이루어진다.The non-slip members 17 and 17 are elastically compressed on both sides of the outer stator 11 or the inner stator 12 and the inner surfaces of both stator covers 13 and 13 that are in contact with each other. In order to prevent slipping, an elastic material such as rubber, carbon fiber, or teflon is formed in an annular shape.

또, 도면으로 도시하지는 않았으나 미끄럼방지부재(17)(17)가 상기 고정자(11)(12)와 스테이터커버(13)(13)의 미끄럼을 효과적으로 방지할 수 있도록 양측 표면에 미세한 요철부(미도시)를 형성할 수도 있다.In addition, although not shown in the drawings, the non-slip members (17) and 17 (17) are minute uneven portions on both surfaces so as to effectively prevent the slip of the stator (11) 12 and the stator cover (13) (13) May be formed).

한편, 가동자조립체(20)는 외측고정자(11)와 내측 고정자(12) 사이에서 움직일 수 있도록 배치하는 가동자몸체(21)와, 고정자조립체(10)의 권선코일(14)에 대응하도록 가동자몸체(21)의 외주면에 등간격으로 고정하는 다수 개의 마그네트(22)로 이루어진다.On the other hand, the mover assembly 20 is movable to correspond to the mover body 21 and the winding coil 14 of the stator assembly 10 arranged to move between the outer stator 11 and the inner stator 12. It consists of a plurality of magnets 22 fixed to the outer peripheral surface of the body 21 at equal intervals.

도면중 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same parts as in the prior art.

도면중 미설명 부호인 13a 및 17a는 볼트관통구멍이다.Reference numerals 13a and 17a in the drawings denote bolt through holes.

상기와 같은 본 발명 왕복동식 모터의 고정자 고정 장치에 대한 작용 효과는 다음과 같다.The effects of the stator fixing device of the reciprocating motor of the present invention as described above are as follows.

즉, 권선코일(14)에 전원을 인가하여 외측고정자(11)와 내측고정자(12) 사이에 플럭스(flux)가 형성되면, 그 외측고정자(11)와 내측고정자(12) 사이의 공극에 놓인 가동자조립체(20)가 플럭스의 방향을 따라 움직이면서 지속적으로 왕복운동을 하게 된다.That is, when a flux is formed between the outer stator 11 and the inner stator 12 by applying power to the winding coil 14, the gap between the outer stator 11 and the inner stator 12 is placed. The mover assembly 20 continues to reciprocate while moving along the direction of the flux.

이때, 가동자조립체(20)의 왕복운동에 의해 발생하는 모터진동에 의하여 외측고정자(11) 또는 내측고정자(12)가 스테이터커버(13)(13)에서 미끄러지면서 이탈할 우려가 있으나, 본 발명에서와 같이 외측고정자(11) 및 내측고정자(12)의 양 측면과 이에 대향하는 양쪽 스테이터커버(13)(13)의 내측면 사이에 탄성을 가지는 미끄럼방지부재(17)(17)를 개재하는 경우에는 외측고정자(11)와 내측고정자(12)를 스테이터커버(13)(13)로 조여 조립할 때 상기 두 고정자(11)(12)의 양측면이 미끄럼방지부재(17)(17)에 긴밀하게 압착되어 모터 진동이 발생하더라도 상기한 고정자(11)(12)가 미끄러져 이탈되는 것을 효과적으로 차단할 수 있다.At this time, the outer stator 11 or the inner stator 12 may slip off the stator covers 13 and 13 by the motor vibration generated by the reciprocating motion of the mover assembly 20, but the present invention may be detached. As shown in the interposing between the two sides of the outer stator 11 and the inner stator 12 and the inner surface of both stator covers 13, 13 facing the non-slip member 17, 17 having elasticity In this case, when the outer stator 11 and the inner stator 12 are tightened and assembled by the stator cover 13 and 13, both sides of the two stators 11 and 12 are closely attached to the non-slip members 17 and 17. Even if the motor vibrates due to compression, the stator 11 and 12 can be effectively prevented from slipping off.

또, 미끄럼방지부재(17)(17)의 양측면에 미세한 요철부를 형성하는 경우에는 이 요철부가 상기한 고정자(11)(12)의 스테이터코어 간 틈새에 끼이거나 고정자(11)(12)의 양측면에 긴밀하게 압착되어 더욱 견고하게 고정할 수 있다.In addition, when the minute uneven portions are formed on both sides of the non-slip members 17 and 17, the uneven portions are caught in the gaps between the stator cores of the stators 11 and 12 described above, or on both sides of the stators 11 and 12. It can be pressed tightly to the and it can be fixed more firmly.

본 발명에 의한 왕복동식 모터의 고정자 고정 장치는, 고정자와 이 고정자를 지지하는 스테이터커버 사이에 탄성을 가지는 미끄럼방지부재를 개재함으로써, 고정자가 스테이터커버에서 미끄러져 이탈되는 것을 방지하여 외측고정자와 내측고정자의 코어간 간격을 견고하게 유지할 수 있고 이를 통해 외측고정자와 내측고정자사이의 공극 변화로 인한 모터의 효율 저하를 미연에 방지할 수 있다.The stator fixing device for a reciprocating motor according to the present invention has an elastic slipper between the stator and the stator cover supporting the stator, thereby preventing the stator from slipping off the stator cover to prevent the stator from slipping off. The spacing between the stator cores can be maintained firmly, thereby preventing the motor's efficiency from being lowered due to the change in the gap between the outer stator and the inner stator.

Claims (2)

권선코일을 감은 보빈의 외주면에 다수 장의 스테이터코어를 방사상으로 적층하는 외측고정자와, 다수 장의 스테이터코어를 방사상으로 적층하여 외측고정자의 안쪽에 배치하는 내측고정자와, 외측고정자와 내측고정자 사이에서 직선으로 왕복운동을 하는 가동자를 포함한 왕복동식 모터에 있어서,An outer stator for radially stacking a plurality of stator cores on the outer circumferential surface of the bobbin wound with a winding coil, an inner stator for radially stacking a plurality of stator cores and placing them inside the outer stator, and a straight line between the outer stator and the inner stator In a reciprocating motor including a reciprocating mover, 외측고정자와 내측고정자의 측면을 조여 지지하는 스테이터커버와, 외측고정자와 내측고정자의 측면과 이에 접하는 스테이터커버 사이에 개재하여 양측면이 각각 고정자와 스테이터커버에 탄력적으로 압착하는 미끄럼방지부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 고정자 고정 장치.A stator cover for tightening and supporting the side of the outer stator and the inner stator, and between the side of the outer stator and the inner stator and the stator cover in contact with the stator cover is characterized by consisting of a non-slip member that is elastically compressed to the stator and the stator cover, respectively Stator fixing device for reciprocating motors. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 미끄럼방지부재의 양측 표면과 이 양측 표면에 접하는 고정자의 양측면이나 스테이터커버의 내측면 중에서 적어도 어느 한쪽은 요철지게 형성하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 모터의 고정자 고정 장치.A stator fixing device for a reciprocating motor, characterized in that at least one of both side surfaces of the anti-slip member and both side surfaces of the stator in contact with the both surfaces and the inner surface of the stator cover is formed unevenly.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100802622B1 (en) * 2006-09-18 2008-02-13 엘지전자 주식회사 Stator structure for reciprocating motor
US10931174B2 (en) 2015-12-15 2021-02-23 DOOSAN Heavy Industries Construction Co., LTD Flux shield having split structures and generator including the same

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