KR20050013182A - Conical spring buffer for an elevator - Google Patents

Conical spring buffer for an elevator

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Abstract

본 발명에 따른 엘리베이터 카(12)용 스프링 완충기(26)는 원뿔형 스프링 코일(32)을 포함한다.The spring shock absorber 26 for the elevator car 12 according to the invention comprises a conical spring coil 32.

Description

엘리베이터용 원뿔형 스프링 완충기 {CONICAL SPRING BUFFER FOR AN ELEVATOR}Conical Spring Shock Absorber for Elevators {CONICAL SPRING BUFFER FOR AN ELEVATOR}

엘리베이터 카나 균형추의 운동의 극한점에 위치한 감속 완충기의 사용은 공지되어 있다. 통상 이러한 완충기는 승강로의 하단 엘리베이터 피트(pit) 내에 배치된 나선형 스프링이나 유압 댐퍼로 구성된다. 엘리베이터 카가 정상적인 범위를 넘어 운동하는 경우에, 카는 완충기와 만나고 승강로 바닥에 접촉하기 전에 제어된 형태로 정지된다.The use of deceleration shock absorbers located at the extremes of the movement of elevator cars or counterweights is known. Typically such a shock absorber consists of a helical spring or hydraulic damper disposed in the lower elevator pit of the hoistway. If the elevator car moves beyond its normal range, the car stops in a controlled form before it encounters the shock absorber and contacts the hoist floor.

견인 구동 엘리베이터 장치에서 엘리베이터 카 및 균형추는 승강로 내에서 운동하는 하나 이상의 로프에 의해 연결되고, 운동 범위의 하부 극한점에 유사한 완충기를 균형추에 공급하는 것이 일반적이다. 따라서, 승객 카는 시스템에 의해 상향 및 하향 모든 방향으로 운동에 있어서 한정되고, 오버런(overrun)하는 경우에는 제어된 정지를 제공하는 각각의 완충기와 만난다. 작동 동안 스프링 완충기에 대한 요구 사항은 일반적으로 각 시장에서 지역적인 엘리베이터 규정에 의해 한정된다. 규저은 일반적으로 운동 조건, 감속비 및 하중 등급을 정한다.In a traction drive elevator device, the elevator car and the counterweight are connected by one or more ropes moving in the hoistway, and it is common to supply the counterweight with a shock absorber similar to the lower limit of the range of motion. Thus, the passenger car is confined in motion in all directions, up and down by the system, and encounters each shock absorber which provides a controlled stop when overrun. During operation, the requirements for spring shock absorbers are generally limited by local elevator regulations in each market. The rules generally determine the conditions of motion, reduction ratios and load ratings.

소정의 감속비를 달성하기 위해, 완충기는 강하하는 카 또는 균형추의 에너지를 요구되는 비로 흡수하도록 충분한 압축 운동을 해야한다. 따라서, 나선형 스프링 완충기에 대해, 전체 완충기의 압축되지 않는 높이는 적어도 완전 압축된 스프링의 높이와 요구되는 압축 운동 거리의 합이다. 스프링 완충기가 승강로 피트 내에 위치하기 때문에, 압축되지 않은 스프링 완충기 높이는 요구되는 피트 깊이 내에 요소이다. 당해 기술 분야의 숙련자에게 명백한 바와 같이, 증가된 피트 깊이와 크기는 엘리베이터 시스템 비용을 증가시킨다. 요구 피트 깊이를 감소시키는 개선된 스프링 완충기 설계가 요구된다.To achieve the desired reduction ratio, the shock absorber must make sufficient compression to absorb the energy of the descending car or counterweight at the required ratio. Thus, for helical spring shock absorbers, the uncompressed height of the entire shock absorber is at least the sum of the height of the fully compressed spring and the required compression motion distance. Since the spring buffer is located in the hoist pit, the uncompressed spring buffer height is an element within the required pit depth. As will be apparent to those skilled in the art, increased pit depth and size increase elevator system costs. There is a need for an improved spring buffer design that reduces the required pit depth.

본 발명은 수직 승강로 내에서 작동하는 엘리베이터 카용 스프링 완충기에 관한 것이다.The present invention relates to a spring shock absorber for an elevator car operating in a vertical hoistway.

도1은 전형적인 승강로 내에 배치된 견인 엘리베이터 시스템의 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a traction elevator system disposed in a typical hoistway.

도2는 본 발명에 따른 원뿔형 스프링 완충기의 측면도이다.Figure 2 is a side view of the conical spring buffer according to the present invention.

도3a는 본 발명에 따른 원뿔형 스프링 완충기와 엘리베이터 카의 측면도이다.Figure 3a is a side view of a conical spring buffer and elevator car according to the present invention.

도3b는 오버런시에 발생하는 도3a의 카와 완충기 배열을 도시하고 있다.FIG. 3B shows the car and shock absorber arrangement of FIG. 3A occurring upon overrun.

도4는 균형추 완충 장치 내의 본 발명에 따른 원뿔형 스프링 완충기를 도시하고 있다.4 shows a conical spring buffer according to the invention in a counterweight buffer.

본 발명에 따르면, 엘리베이터 카용 완충기에는 원뿔형 나선으로 배열된 스프링 코일을 갖는 스프링 부재가 마련되어, 인접한 코일은 스프링이 압축될 때 다음의 더 큰 코일 내에 수용되는 크기로 된다. 따라서, 본 발명에 따른 원뿔형 스프링 완충기는 압축되지 않은 상태와 완전히 압축된 상태 사이에 충분히 긴 스트로크를 얻어서, 전체 완충기의 압축되지 않은 높이를 감소시키면서 엘리베이터 카를 요구되는 비로 감속시킨다.According to the invention, the shock absorber for an elevator car is provided with a spring member having spring coils arranged in conical helix, so that adjacent coils are sized to be received in the next larger coil when the spring is compressed. Thus, the conical spring buffer according to the present invention obtains a sufficiently long stroke between the uncompressed state and the fully compressed state, thereby reducing the elevator car to the required ratio while reducing the uncompressed height of the entire shock absorber.

본 발명의 제1 실시예에 따르면, 원뿔형 스프링은 엘리베이터 승강로의 피트 내에 배치된다. 스프링은 상향 수직 방향으로 점차적으로 코일 직경이 감소하는 형태이며, 가장 작은 직경을 갖는 스프링 단부가 하강하는 엘리베이터 카 또는 균형추를 향해 수직으로 배향된다. 코일이 동일한 직경을 갖고 축방향으로 적층된 종래의 나선형 코일 스프링과는 달리, 본 발명에 따른 원뿔형 스프링은 각각의 인접한 코일이 완전히 다음 외향 코일의 직경 내에 배치되도록 방사상 내향으로 나선형을 그리는 연속적인 코일을 포함한다.According to a first embodiment of the invention, the conical spring is arranged in the pit of the elevator hoistway. The spring is in the form of gradually decreasing coil diameter in the upward vertical direction, and the spring end with the smallest diameter is oriented vertically toward the descending elevator car or counterweight. Unlike conventional helical coil springs in which the coils have the same diameter and are axially stacked, the conical spring according to the present invention is a continuous coil that spirals radially inward so that each adjacent coil is disposed entirely within the diameter of the next outward coil. It includes.

연속적인 코일이 이렇게 "딱 맞게 포개지도록(nest)" 본 발명에 따른 원뿔형 스프링을 배열함으로써, 완전히 압축된 스프링의 전체 축방향 높이는 압축되지 않은 축방향 높이에 비해 작게 된다. 적절한 재료, 요소 단면 및 직경을 선택함으로써, 종래의 나선형 스프링 완충기와 동등한 성능을 달성하면서, 압축되지 않은 높이를 훨씬 감소시킨다.By arranging the conical spring according to the invention such that the continuous coils "nest" this way, the overall axial height of the fully compressed spring is smaller than the uncompressed axial height. By selecting the appropriate material, element cross section and diameter, the uncompressed height is further reduced while achieving performance equivalent to conventional helical spring buffers.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 전술한 원뿔형 스프링은 추가로 가변 스프링 비율을 상이한 압축 단계로 달성하도록 구성됨으로써, 오버런시에 카 또는 균형추에 부가된 힘이 접촉력에 반응하여 변할 수 있다.According to a second embodiment of the invention, the conical springs described above are further configured to achieve variable spring ratios in different compression stages, so that the force applied to the car or counterweight at overrun can change in response to the contact force.

본 발명의 다른 다양한 실시예들에 따르면, 스프링 코일은 원형, 직사각형 또는 다른 단면을 갖는 요소로 형성될 수 있다.According to various other embodiments of the invention, the spring coil may be formed of an element having a circular, rectangular or other cross section.

도면을 참조하면, 특히 도1에 본 발명에 따른 스프링 완충기가 도시되어 있다.With reference to the drawings, a spring buffer according to the invention is shown in particular in FIG. 1.

도1은 카(12)와 수직으로 현수된 균형추(16) 사이에 가동하는 하나 이상의 로프(14)에 의해 현수된 엘리베이터 카(12)를 포함하는 전형적인 견인 장치용 엘리베이터 승강로의 개략도를 도시하고 있다. 로프(14)는 전형적으로 승강로(10)의 상단에 배치된 기계실(20) 내에 위치한 (도시되지 않은) 기계에 의해 구동되는 견인 시브(18)를 지나간다.FIG. 1 shows a schematic diagram of an elevator hoist for a typical traction device comprising an elevator car 12 suspended by one or more ropes 14 running between a car 12 and a counterweight 16 suspended vertically. . The rope 14 passes through a traction sheave 18 driven by a machine (not shown) that is typically located in the machine room 20 disposed on top of the hoistway 10.

정상 작동시, 카(12)는 소정 층(22a, 22b)에서 정지하도록 승강로(10) 내에서 수직으로 작동한다. 도1에 도시된 바와 같이, 층(22a)은 엘리베이터 카(12)에 의해 작동되는 최고층을 나타내고, 그리고 층(22b)은 최저층을 나타낸다. 승강로는 본 발명에 따른 하나 이상의 완충기(26, 28)가 위치되는 피트 영역(24)을 포함한다.In normal operation, the car 12 operates vertically in the hoistway 10 to stop at certain floors 22a and 22b. As shown in Fig. 1, layer 22a represents the highest floor operated by elevator car 12, and layer 22b represents the lowest floor. The hoistway comprises a pit area 24 in which one or more shock absorbers 26, 28 according to the invention are located.

엘리베이터 카(12)가 정상 작동 범위를 초과할 경우, 부득이하게 승강로(10)의 천장(32)이나 피트(24)의 바닥(30)에 접촉하게 되어, 엘리베이터 장치 뿐만 아니라 주변 빌딩 구조를 손상시킬 것이다. 또한 카 내에 탑승한 승객이 부상당할 수도 있다. 하강하는 카 또는 균형추의 운동량을 흡수하여 각각 제어된 비로 감속시킴으로써 오버런 발생의 영향을 감소시키는 것이 완충기(26, 28)의 기능이다.If the elevator car 12 exceeds the normal operating range, it will inevitably come into contact with the ceiling 32 of the hoistway 10 or the floor 30 of the pit 24, thereby damaging not only the elevator apparatus but also the surrounding building structure. will be. In addition, passengers in the car may be injured. It is the function of the shock absorbers 26 and 28 to absorb the descending momentum of the car or counterweight and reduce the effect of overrun occurrence by slowing down to a controlled ratio, respectively.

도2를 참조하여, 원뿔형 스프링 완충기(26)가 도시되고 설명된다. 본 발명에 따른 완충기(26)의 구조는 균형추 완충기(28)와 기본적으로 동일하다.2, a conical spring buffer 26 is shown and described. The structure of the shock absorber 26 according to the present invention is basically the same as the counterweight shock absorber 28.

도2에 도시된 바와 같이, 완충기(26)는 내향으로 그리고 동시에 수직 방향 상향으로 나선식으로 형성되고 최하단에 배치된 가장 큰 기저 코일(34)을 갖는 원뿔형 스프링 코일(32)을 포함하고, 연속적인 코일(34-1, 34-2 등)이 다음 내향 코일의 외부 반경이 이전 코일의 내부 반경보다 더 작도록 크기가 결정된다. 도시된 예에서, 코일(34-2)의 외부 반경(Ro)은 코일(34-1)의 내부 반경(Ri)보다 작음으로써, 스프링이 축방향으로 압축될 때 코일(34-2)은 코일(34-1)의 방사상 내향으로 통과될 수 있다.As shown in Fig. 2, the shock absorber 26 comprises a conical spring coil 32 having the largest base coil 34 spirally formed inward and at the same time vertically upwards and arranged at the bottom, and being continuous Coils 34-1, 34-2, etc. are sized such that the outer radius of the next inward coil is smaller than the inner radius of the previous coil. In the example shown, the outer radius Ro of the coil 34-2 is less than the inner radius Ri of the coil 34-1, so that the coil 34-2 is coiled when the spring is axially compressed. May pass radially inward of (34-1).

도2에도 도시된 바와 같이, 원뿔형 스프링(32)의 최종 코일은 중심축(40)에 수직인 표면(36, 38)을 제공하도록 평평하게 된다. 원뿔형 스프링(32)의 더 큰 단부에서의 편평 표면(38)은 도2에 도시된 실시예에서 원통형 기저부(41) 상에 놓인다. 스프링(32)은 바람직하게는 용접, 볼트 조임, 접합 등을 포함한 다수의 균등하게 대응하는 수단 중 임의의 것에 의해 기저부에 고정된다. 기저부(41)는 작동동안 움직임 또는 변위를 방지하도록 승강로(10)의 바닥(30)에 고정된다.As also shown in FIG. 2, the final coil of conical spring 32 is flattened to provide surfaces 36 and 38 perpendicular to central axis 40. The flat surface 38 at the larger end of the conical spring 32 rests on the cylindrical base 41 in the embodiment shown in FIG. The spring 32 is preferably secured to the base by any of a number of evenly corresponding means including welding, bolting, joining, and the like. The base 41 is fixed to the bottom 30 of the hoistway 10 to prevent movement or displacement during operation.

코일(34)의 반경, 코일 요소의 직경(d), 코일의 가로 피치 및 원뿔형 스프링(32)의 물질 형태는 엘리베이터 규정이나 다른 성능 요구 조건에 의해 요구대로 특정 엘리베이터 적용예에 대한 소정의 스프링 상수 및 축방향 스트로크를 제공하도록 선택된다. 이제 본 발명에 따른 원뿔형 스프링(32)의 전체 길이는 요구되는 축방향 변형을 견딜 뿐만 아니라 동일한 직경의 스프링 코일의 축방향 적층으로 인해 완전히 압축될 때 훨씬 더 큰 최소 길이를 갖도록 크기가 결정되어야 하는 종래의나선형 스프링에 비해 작게 된다는 것이 명백하다.The radius of the coil 34, the diameter d of the coil element, the transverse pitch of the coil and the material form of the conical spring 32 may be determined by the desired spring constants for a particular elevator application as required by elevator regulations or other performance requirements. And to provide an axial stroke. The overall length of the conical spring 32 according to the invention now must not only withstand the required axial deformation but also be sized to have a much larger minimum length when fully compressed due to the axial stacking of spring coils of the same diameter. It is apparent that the size becomes small compared to the conventional spiral spring.

도3a는 오버런시에 엘리베이터 카(12)가 승강로(10)의 하단에 접촉하도록 배열된 본 발명에 따른 스프링 완충기(26)를 도시하고 있다. 도3b에 도시된 바와 같이, 엘리베이터(12)는 정상 작동 범위를 넘어 움직이게 되고, 피트로 도입되어 원뿔형 스프링(32)에 접촉하여 스프링을 완전히 압축시킨다.Figure 3a shows a spring shock absorber 26 according to the invention arranged such that the elevator car 12 contacts the lower end of the hoistway 10 during overrun. As shown in FIG. 3B, the elevator 12 moves beyond its normal operating range and is introduced into the pit to contact the conical spring 32 to fully compress the spring.

도4는 카가 승강로(10)의 상부에 오버런된 경우에 균형추(16)와 접촉하게 되는 동등한 완충기(28)를 도시하고 있다. 본 발명에 따른 균형추 완충기(28)의 구조는 카 완충기(26)와 사실상 동일하지만, 균형추와 사용하기 위해 요구되는 크기로 된다. 균형추 완충기(28)의 작동은 균형추 완충기가 승강로(10)의 하단에서 균형추를 정지시키고 그로 인해 로프(14)에 의한 카(12) 상의 상향력을 제거함으로써 엘리베이터 카에 대한 손상을 방지한다는 것을 제외하고는 카 완충기(26)와 동일하다.4 shows an equivalent shock absorber 28 which comes into contact with the counterweight 16 when the car is overrun on top of the hoistway 10. The structure of the counterweight shock absorber 28 according to the present invention is substantially the same as the car shock absorber 26, but of a size required for use with the counterweight. Operation of the counterweight shock absorber 28 excludes that the counterweight shock absorber stops the counterweight at the bottom of the hoistway 10 and thereby prevents damage to the elevator car by removing the upward force on the car 12 by the rope 14. Is the same as the car shock absorber 26.

원형 직경 스프링 요소를 갖는 일정한 피치의 스프링에 대해서 도시되었지만, 본 발명에 따른 원뿔형 스프링은 타원이나 직사각형 단면을 갖는 스프링 요소로 제조될 수도 있고, 코일 피치는 스프링의 압축 정도에 따라 가변 스프링 상수를 제공하도록 스프링의 길이에 걸쳐 변할 수 있다. 이와 같은 그리고 다른 등가의 구조체는 첨부된 청구항 및 도면과 전술한 명세서를 검토하면 당해 기술 분야의 숙련자에게 명백할 것이다.Although shown for a constant pitch spring with a circular diameter spring element, the conical spring according to the invention may be made of a spring element having an ellipse or rectangular cross section, the coil pitch providing a variable spring constant depending on the degree of compression of the spring. To vary over the length of the spring. Such and other equivalent constructions will be apparent to those skilled in the art upon review of the appended claims and drawings and the foregoing specification.

Claims (7)

비정상적인 오버런시 엘리베이터 시스템의 수직 이동 요소와 접촉하도록 엘리베이터 시스템의 승강로의 일단에 배치된 엘리베이터 시스템용 스프링 완충기에 있어서, 상기 스프링 완충기는 축방향 변위가 증가하면서 반경이 감소하는 나선형 코일 요소를 갖는 원뿔형 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 완충기.In a spring shock absorber for an elevator system disposed at one end of a hoistway of an elevator system in contact with a vertical moving element of an elevator system in an abnormal overrun, the spring shock absorber has a conical coil having a helical coil element whose radius decreases with increasing axial displacement. A spring shock absorber comprising a spring. 제1항에 있어서, 상기 원뿔형 코일 스프링은 일련의 코일을 포함하고, 이어지는 다음 코일의 외부 반경은 이전 코일의 내부 반경보다 작아서, 상기 코일이 반경 방향 간섭없이 축방향으로 압축될 수 있는 것을 특징으로 하는 스프링 완충기.2. The conical coil spring of claim 1 wherein the conical coil spring comprises a series of coils, and the outer radius of the subsequent coil is smaller than the inner radius of the previous coil, so that the coil can be compressed axially without radial interference. Spring shock absorber. 제2항에 있어서, 상기 코일 요소의 단면은 원형인 것을 특징으로 하는 스프링 완충기.The spring shock absorber according to claim 2, wherein the cross section of the coil element is circular. 제2항에 있어서, 상기 코일 요소의 단면은 직사각형인 것을 특징으로 하는 스프링 완충기.3. A spring shock absorber according to claim 2, wherein the cross section of the coil element is rectangular. 제2항에 있어서, 상기 코일의 가로 방향 피치는 일정한 것을 특징으로 하는 스프링 완충기.3. The spring shock absorber according to claim 2, wherein the lateral pitch of the coil is constant. 제1항에 있어서, 상기 수직 이동 요소는 엘리베이터 카인 것을 특징으로 하는 스프링 완충기.The spring shock absorber according to claim 1, wherein the vertical moving element is an elevator car. 제1항에 있어서, 상기 수직 이동 요소는 균형추인 것을 특징으로 하는 스프링 완충기.The spring shock absorber according to claim 1, wherein the vertical moving element is a counterweight.
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