KR20050008668A - 자기 공명 단층 촬영기에서의 환자의 수동적 이동 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자기 공명 단층 촬영기 내에서 물체의 수동 동작 및/또는 환자 신체 일부의 수동 동작을 형성하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 자기 공명 단층 촬영기는 지지부(14, 17)를 구비하며, 상기 지지부는 신체(19)의 적어도 일부분, 예컨대 환자의 과 관절을 지지하기 위해 이용되고 환자용 침대(35) 등과 함께 자기 공명 단층 촬영기의 채널(38) 내부로 삽입될 수 있다. 본 발명에 따라, 상기 지지부(14, 17)는 엔진 구동 방식으로 상기 자기 공명 단층 촬영기의 채널(38) 내부에서 적어도 하나의 축(33, 34)을 중심으로 선회될 수 있다. 자기 공명 단층 촬영기의 채널(38) 내부에 있는 상기 지지부(14, 17) 및 상기 지지부 구동 장치의 소자들은, 이미지 인위 구조(image artifacts)의 형성을 방지하기 위해 비강자성 재료로 이루어진다. 본 발명은 또한, 자기 공명 단층 촬영기 내에서 이루어지는 물체의 수동 동작 동안 (이미지를) 기록하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

자기 공명 단층 촬영기에서의 환자의 수동적 이동{PASSIVE MOVEMENT OF A PATIENT WITHIN A MAGNETIC RESONANCE TOMOGRAPH}

본 발명은 자기 공명 단층 촬영기 내에 환자 신체 일부분 또는 기구와 같은 목적물을 수동적으로 이동시키기 위한 장치와 이미지 기록을 발생시키기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 자기 공명 단층 촬영기는 환자용 침대와 함께 환자의 신체의 일부분을 지지하기 위한 지지부를 구비하고 있으며, 상기 지지부는 환자용 침대 등과 함께 자기 공명 단층 촬영기의 채널 내부로 삽입될 수 있도록 되었다.

연한 조직을 관찰하도록 된 자기 공명 단층 촬영기는 예를 들어 사람 또는 동물의 관절이나 식물의 신체 역학적 검사에 주로 사용된다. 이러한 방법을 사용하면 심줄 및 연골등과 결합된 건강한 관절의 동작이 탐구될 수 있다. 또한 자기 공명 단층 촬영은 재료검사 및 다양한 물체의 재료 특성을 분석하는데도 종종 사용된다.

또한 발목뼈와 같은 관절의 손상과 질병을 광학적으로 진단하기 위하여는 환자 또는 환자의 신체 일부분을 자기 단층 촬영기를 사용하여 기록하고 작성된 기록을 참조하여 진단할 수도 있다. 이러한 목적을 위하여는 때때로 관련 신체 부위를 필요에 따라 다양한 방식과 규정에 따라 지지하고 이동시킬 필요가 있다.

지금까지는 정지상태의 순간 기록 외에 다양한 위치에서의 정지 이미지를 형성하고 있으며, 이 경우 상기 위치들은 수동적으로 기계장치들을 통하여 설정되고 결과적으로 얻어지는 이미지들의 관찰은 이미지 루트(투시법)에 의하여 이루어지고 있다. US 5,541,515호 및 US 5,899,859호에 공지된 상기 방법은 특히 시간 소모적이기 때문에 소수의 경우에만 적용될 수 있고, 매우 신속한 이미지 기록도 가능케 하는 최근의 자기 공명 단층 촬영기는 아직 개발되지 않았다. 따라서, 인체의 골부 및 연골 부분뿐만 아니라 연한 조직까지도 우수하게 디스플레이할 수 있는 자기 공명 단층 촬영기를 이용한 재료, 물체 또는 신체 일부분의 분석 능력은 광학적으로 개발되지 않았다.

정적인 순간 기록에 의해 물체의 손상 또는 인체의 질병 또는 상처가 모두 검출될 수는 없다는 단점이 있었는바, 그 이유는 특히 이동 중에는 충분한 품질의 영상을 얻는 것이 불가능하였기 때문이다. 그러나 이것은 정확한 재료 검사 및 임상진단에 나쁜 영향을 미치는데, 그 이유는 기존의 손상 또는 다양한 구조물에서의 병리학적인 이상을 검출할 수 있는 가능성이 아직까지는 최상이지 않거나 또는 부분적으로는 불가능하기 때문이다. 다시 말해, X-선 검사와 달리 자기 공명 단층 촬영에서는, 실시간 동작을 기록할 수 있는 재생 가능한 설정 내용이 지금까지는 없었다.

그 원인은 특히, 자기 공명 단층 촬영기 내에서의 강한 자기장으로 인해 종래의 이동 메카니즘을 사용할 수 없었다는데 있다. 통상적인 이동 장치에 사용되는 종래의 전기 모터는 자석 및 코일로 이루어지고, 상기 자석 및 코일은 자기 공명 단층 촬영기의 높은 자기장(0.2 -3 Tesla)에서 매우 심하게 편향되어 이미지 왜곡, 소위 이미지 음영을 일으킨다. 상기와 같은 유형의 이미지 인위 음영이 나타나게 되면, 사실에 맞는 분석은 더 이상 불가능하게 된다.

본 발명의 목적은, 물체의 수동 이동 중에 기록을 실행하기 위한, 즉 실시간 기록을 위한 방법, 및 평가를 불가능하게 만드는 이미지 왜곡, 즉 이미지 음영을 형성하지 않으면서 자기 공명 단층 촬영기 내에서 신체 일부분 또는 물체의 규정되고 재생 가능한 수동 동작을 가능하게 하는 앞에서 언급한 유형의 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 이미지 기록이 물체의 수동 이동 중에 실시간으로 이루어지고, 이 때 인위 음영이 나타나지 않게 함으로서 달성된다. 이 경우 기록 자체는, 일련의 개별 기록 사이에 각각 물체가 움직이는 일련의 개별 기록을 실행하는 종래의 방법에서보다 훨씬 더 신속하게 이루어진다. 상기 방법의 결과로서 연속 이미지, 즉 필름이 얻어지는데, 상기 필름은 분석된 물체를 정지 상태에서 보여주는 것이 아니라 동작 동안에 보여준다. 이 목적을 위해 한 기술자에 의해서, 규정된 수동 이동을 실시하는 동시에 인체의 일부 또는 동물 신체의 일부, 식물 또는 기구와 다른 재료로 이루어진 물체에 대한 기록이 이루어지고, 상기 기록은 나중에 예를 들어 재료 심사관, 생물 역학자에 의해서 또는 진단학적인 검사 결과와 조합하여 의사에 의해서 평가될 수 있게 된다. 일부 생물 역학적인 과정들은 예를 들어 관절 내에서의 상기 실제 동작 시퀀스를 분석하는 경우에만 설명될 수 있으며, 이것은 지금까지 공지된 소위 "영상-모드(cine-mode)"에서의 정지 기록을 순서적으로 나열하여도 불가능하다. 재료 검사의 경우에도 예를 들어 재료에서의 균열 형성 및 균열 진척은 종종 본 발명에 따른 실시간 기록에 의해서만 평가될 수 있고 정지 기록에서는 불가능한 다이내믹한 과정이다.

또한 장치와 관련된 본 발명의 목적은 실제로, 지지부가 엔진 구동 방식으로 자기 공명 단층 촬영기의 채널 내부에서 적어도 하나의 축을 중심으로 선회될 수 있으며, 자기 공명 단층 촬영기의 채널 내부에 있는 상기 지지부 및 상기 지지부 구동 장치의 소자들이 비강자성 재료로 이루어짐으로써 달성된다. 장치의 이와 같은 형성에 의해서는, 실시간 기록(온라인- 또는 리얼 타임-기록(Online- or Realtime-records))을 가능하게 하기 위해 미리 규정된 연속적인 동작이 설정될 수 있고 상기 동작이 재생될 수 있음으로써, 예를 들어 관절 분석 분야에서의 자기 공명 분석의 감도가 확연하게 상승된다. 이 때 상기 장치에 의해서는, 신체의 일부분이 자기 공명 단층 촬영기 내에서 완전한 동작 범위 안에서 수동적으로 그리고 개별 분석 상황에 따라 원하는 바대로 움직일 수 있게 된다. 그에 의해 개선되고 확장된 재료 검사 가능성 및 분석 가능성에 의해서는, 손상 및 예상되는 상처 등이 지금까지보다 훨씬 더 우수하게 검출 및 확인될 수 있다. 자기 공명 단층 촬영기의 채널 내에 사용된 소자들이 비강자성 재료로 형성됨으로써, 분석을 어렵게 하는 이미지 인위 구조의 발생도 감소된다. 상기 장치에 의해서는 기구들도 자기 공명 단층 촬영기의 채널 내에서 움직일 수 있음으로써, 분석되는 물체의 분석뿐만 아니라 분석과 동시에 상기 물체의 처리 또는 가공도 가능해진다. 이미지 인위 구조를 방지하기 위해서는, 상기 기구들이 자기 공명 단층 촬영기와 상화적(compatible)이어야 한다. 즉, 적합한 재료로 이루어져야 한다.

지지부를 선회시키기 위한 구동 동작이 피에조 전동기에 의해서 이루어짐으로써, 이미지 인위 구조의 발생이 더욱 저지될 수 있다는 내용도 발견되었다.

지지부를 선회시키기 위한 구동 동작은 바람직하게 제어 유닛 또는 통제 유닛에 의해서 조절되고, 상기 유닛들은 접지되어 있고 자기 광선에 대해 차폐되어 있다. 따라서 본 발명에 따른 장치에 의해서는, 동작들이 자기 공명 단층 촬영기 공간 외부로부터 전자식으로 그리고 자동으로 통제되어, 항상 동일하고 정확하게 재생 가능한 위치에 설정될 수 있다. 이 경우, 분석될 신체 부분과 자기 공명 단층 촬영기 사이의 위치는 전체 진단 과정 동안 변동없이 유지될 수 있다. 그러나 그와 동시에 처음으로 엔진에 의해 제어되고 정확하게 규정된 동작들이 기록 과정 동안 실행될 수 있다. 이것은 한편으로는 분석자로 하여금 소정의 기록을 목적한 바대로 실행할 수 있게 하고, 다른 한편으로는 동작 자체도 실시간 기록의 목적으로 디스플레이할 수 있게 한다. 지지부를 구동시키기 위해 피에조 전동기를 사용하는 것 외에, 상기 목적을 위해 압축 공기식 또는 유압식 구동 장치를 사용하는 것도 가능하다.

제어 유닛이 자기 공명 단층 촬영기 둘레에서, 동작 중의 자기 유속 밀도가 0.2 Tesla 보다 크거나 같은 구역 외부에 배치되어 있으면, 상기 제어 유닛의 기능이 자기 공명 단층 촬영기의 강한 자기장에 의해서 악영향을 받지 않는다. 그와 동시에, 상기 제어 유닛에 의해 야기되는 이미지 인위 구조도 피해질 수 있다.

제어 유닛이 지지부 또는 엔진의 위치를 검출하기 위해 적어도 하나의 센서, 특히 광학 인코더를 구비함으로써, 지지부의 제어는 더욱 개선될 수 있다.

진단을 어렵게 하는 이미지 인위 구조의 형성을 더욱 효과적으로 피할 수 있기 위해, 지지부 구동 장치 및 경우에 따라 센서를 구비한 제어 유닛은 접지되고 차폐된 라인을 통해 접속될 수 있으며, 상기 라인은 자기 공명 단층 촬영기의 채널 외부에 페라이트를 구비한다.

본 발명에 따른 사상의 개선예에서는, 지지부가 2개의 축을 중심으로 상호 독립적으로 엔진에 의해 구동되어 선회될 수 있다. 그럼으로써, 분석될 신체 부분의 생리학적인 동작 시퀀스들이 보다 우수하게 디스플레이될 수 있다.

지지부가 제 1 수평축을 중심으로 및 수평면에서는 수직선에 대해 약 35°만큼그리고 시상 봉합의 평행면에서는 약 18°만큼 기울어진 제 2 축을 중심으로 선회될 수 있다면, 하나의 과 관절의 생리학적인 동작 시퀀스는 본 발명에 따른 장치에 의해 매우 우수하게 시뮬레이팅 될 수 있다. 상기 제 2 축의 기울기는 반 덴 보가르트(Van den Bogard)에 의해 검출된 하부 과 관절의 평균적인 기하학적 축에 상응한다.

예를 들어 달리는 동작 중에 과 관절 등에 작용하는 압력은, 환자의 적어도 신체 일부분을 고정시키기 위한 수단이 지지부 상에 제공되고, 상기 지지부가 상기 고정 수단에 대해 상대적으로 적어도 부분적으로 이동할 수 있음으로써, 자기 공명 단층 촬영기 내에서의 분석 동안에 시뮬레이팅 될 수 있다.

이 경우 지지부는 바람직하게 압축 공기식 또는 유압식으로, 신체 일부를 고정시키기 위한 수단에 대해 상대적으로 움직일 수 있다. 이와 같은 방식에 의해서는, 분석될 신체 일부분의 단계적인 압축이 이루어질 수 있으며, 상기 단계적인 압축도 마찬가지로 예를 들어 달리기 동작 등과 같은 경우의 부하를 시뮬레이팅 하는 개별 신체 부분의 형태 변동을 야기한다.

본 발명에 따른 장치가 수동 동작의 형성과 동시에 (이미지-) 기록이 실행되도록 자기 공명 단층 촬영기와 결합되어 있으면, 본 발명에 따른 장치에 의해서 물체의 실시간 기록이 가능해진다.

본 발명은 실시예 및 첨부된 도면을 참조하여 하기에서 자세히 설명된다.

도 1은 환자용 침대 위에 배치된 본 발명에 따른 장치를 구비한 자기 공명 단층 촬영기의 채널의 종단면이고,

도 2는 도 1의 절단면에 수직인 본 발명에 따른 장치의 단면도이며,

도 3은 도 2에 따른 장치의 측면도이다.

도면에 도시된 장치는 예를 들어 0.2 내지 3.0 Tesla의 자기 유속 밀도를 갖는 자기 공명 단층 촬영기에 사용하기 위해 제공된다. 상기 자기 공명 단층 촬영기는 도 1에서 자신의 채널(38)에 의해 암시되어 있다. 도시된 실시예에서는 과 관절을 분석하기 위한 장치가 설치되어 있다. 그러나 상기 장치를 이용하여 다른 신체 일부 또는 일반적으로 임의의 재료로 이루어진 물체를 분석하는 것도 가능하다. 이 경우 상기 장치는 발꿈치를 위한 지지부(14) 및 상기 지지부에 대해 구부러져 진행하는 발바닥을 위한 지지부(17)를 포함한다. 발의 내부 발목 및 외부 발목은 측벽(15)에 의해 안정화된 반면, 발바닥을 위한 지지부(17)는 후방벽(16)에 지지되어 있다. 도 1에서 분석될 발은 도면 부호 (19)에 의해 개략적으로 암시되어 있다.

장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 암시된 연결 유닛(30)에 의해 환자용 침대(35) 상에 고정되어 있다. 이 때 환자는 등을 대고 누워서 환자용 침대(35)와 함께 자기 공명 단층 촬영기의 채널(38) 내부로 삽입될 수 있으며, 이 경우 장치는 환자용 침대(35)의 한 단부에 배치되어 있다. 이 경우 발은 버클(18)에 의해 장치 내에 고정적으로 지지될 수 있다. 분석되지 않는 발은 추가 지지부(29) 상에 올려짐으로써, 분석시에 함께 검출되지 않는다.

환자용 침대(35) 상에 배치된 장치는 추가로 2개의 수직 측벽(1) 및 하나의 수직 전방벽(2)을 포함하고, 상기 전방벽은 수평 전방벽(3)으로 변형된다. 수직 전방벽(2)에 마주 놓인 측면에는 수직의 후방벽(4)이 제공되고, 상기 후방벽은 하부 수평 후방벽(5)과 연결된다. 측벽(1)에 대해 평행하게 추가의 수직벽(6)이 뻗고, 상기 수직벽은 볼 베어링(13)을 통해서 수평축(33)을 중심으로 선회 가능하게 측벽(1)에 연결되어 있다. 이 경우 수직벽(6)은 후방벽(11) 및 V-형태의 바닥벽(12)을 통해 서로 연결되어 있다.

상기 V-형태의 바닥벽(12) 내에는 2개의 리세스(27)가 제공되며, 상기 리세스 내에는 고정 유닛(9)이 수용될 수 있다. 상기 고정 유닛(9)은 중간부(8)를 통해 톱니 휠을 갖는 추가의 고정 유닛(10)을 지지하며, 상기 추가의 고정 유닛(10) 상에는 발꿈치를 위한 지지부(14) 그리고 발바닥을 위한 지지부(17)를 갖는 후방벽(16)이 설치되어 있다. 이 경우 발꿈치를 위한 지지부(14) 그리고 발바닥을 위한 지지부(17)를 갖는 후방벽(16)은 고정 유닛(10)을 통해 고정 유닛(9)에 대해서 상대적으로 회전될 수 있으며, 이 때 V-형태의 바닥벽(12)의 기울기 및 고정 부재(9및 10)의 상응하는 형상에 의해서는, 발꿈치를 위한 지지부(14)가 후방벽(16) 및 발바닥을 위한 지지부(17)와 함께, 수평면에서는 약 35°만큼 그리고 시상 봉합의 평행면에서는 약 18°만큼 수직선에 대해 기울어진 축(34)을 중심으로 회전될 수 있다.

고정 유닛(9 및 10)에는 피에조 전동기(22)가 할당되어 있으며, 상기 전동기는 고정 유닛(9)에 대해 상대적으로 고정 유닛(10)을 이동시키기 위한 원추형 피크를 갖는 톱니 휠(7)을 구비한다. 동일한 방식으로 수직의 측벽(1)에도 피에조 전동기(23)가 제공되어 있고, 상기 전동기는 추가의 톱니 휠(25)을 통해 톱니 휠(26)과 결합될 수 있는 제 1 톱니 휠(24)을 구비하며, 상기 톱니 휠(26)은 측벽(6)과 회전 불가능하게 결합되어 있다. 이와 같은 방식으로, 측벽(6)은 엔진(23)에 의해 구동되어 측벽(1)에 대해 상대적으로 선회될 수 있다.

후방벽(16)에는 압력 밸브 유닛(20)이 배치되어 있고, 상기 유닛에 의해 발바닥을 위한 지지부(17)가 후방벽(16)에 대해 상대적으로 이동될 수 있다. 이와 같은 방식으로, 무단으로 압력이 발바닥 상에 형성될 수 있다.

측벽들 중에 하나의 측벽(1)에는 2개의 광학 인코더(21)가 배치되어 있으며, 상기 인코더는 측벽(1)에 대해 상대적인 측벽(6)의 위치를 검출할 수 있다. 인코더(21)에 의해 검출된 데이터는 도시되지 않은 라인을 통해 전자 장치 박스(28)로 전달될 수 있고, 상기 전자 장치 박스는 재차 차폐된 케이블(36)을 통해 제어 유닛(Control Unit)과 연결되어 있다. 제어 유닛(32)에 의해서는 엔진(22 및 23)도 차폐된 케이블(37)을 통해 구동된다. 자기 공명 단층 촬영기의 채널(38) 외부에서,차폐된 라인(36 및 37) 상에는 페라이트 코어(31)가 배치되어 있다. 이 경우 제어 유닛(32)과 라인(36 및 37)의 결합도 마찬가지로 차폐된 케이블 커넥터(39)를 통해 이루어진다.

상기 장치를 위해 사용된 재료들은 자기 공명 단층 촬영기의 자기장에 의해서 영향을 받지 않기 때문에, 자기 공명 단층 촬영기의 채널(38) 내부에 배치된 소자를 위해 비강자성 재료가 사용되는 경우에는 상기 재료들이 진단을 불가능하게 만드는 이미지 인위 구조를 발생시키지 않는다. 상기 재료의 예로서는 VA4-특수강 나사 및 나사선, 알루미늄 플레이트, 핀, 나사 및 황동으로 이루어진 공기 압력 노즐, 플라스틱 나사, 그리고 유리- 및 세라믹 볼 베어링이 있다. 본 발명에서는 폴리옥시메틸렌-절반 공구(POM)가 특히 유리한데, 그 이유는 상기 플라스틱이 고주파수 필드(HF)를 흡수함으로써 방해 광선을 발생시키지 않기 때문이다.

수동 동작을 기록하기 위한 장치의 도시된 실시예는 특별히 과 관절의 분석을 위해 설계되었다. 이 경우 발꿈치를 위한 지지부(14) 그리고 후방벽(16)과 결합된 발바닥을 위한 지지부(17)는 상기 과 관절의 생리학적인 동작이 시뮬레이팅 되도록 엔진(22 및 23)에 의해서 회전될 수 있다. 발바닥을 위한 지지부(17)가 압력 밸브 유닛(20)에 의해서 후방벽(16)에 대해 상대적으로 이동함으로써, 발의 중량 부담도 시뮬레이팅 될 수 있다.

자기 공명 단층 촬영기는 수동 동작의 형성 동안에 기록이 이루어질 수 있도록, 본 발명에 따른 장치의 구동 장치와 연결되어 있다. 이와 같은 연결 방식에 의해, 신체 일부분의 수동 동작 동안 이루어지는 운동학적인 (실시간-) 기록뿐만아니라 자기 공명 단층 촬영기의 채널(38) 내부에 있는 상이한 위치로부터 이루어지는 정적인 기록도 조사 및 임상적인 정기 진단을 위해 실행될 수 있다. 그럼으로써, 이와 같은 동작 시퀀스의 실시간 기록은 공지된 자기 공명 단층 촬영기의 사용 가능성을 현저하게 확대시킨다.

본 발명에 따른 장치에 의해서는, 환자의 신체 일부분의 수동 동작에 대안적으로 혹은 추가적으로, 자기 공명 단층 촬영기와 상화적인 재료로 이루어지는 기구들도 또한 엔진에 의해서, 즉 수동으로 구동될 수 있음으로써, 상기 기구들은 방해적인 이미지 인위 구조를 발생시키지 않는다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 측벽 2: 수직 전방벽

3: 수평 전방벽 4: 수직 후방벽

5: 수평 후방벽 6: 측벽

7: 원추형 피크를 갖는 톱니 휠 8: 중간부

9, 10: 고정 유닛 11: 후방벽

12: 바닥벽 13: 볼 베어링

14: 지지부(발꿈치) 15: 측벽

16: 후방벽 17: 지지부(발바닥)

18: 버클 19: 발

20: 압력 밸브 유닛 21: 광학 인코더

22, 23: 엔진 24, 25, 26: 톱니 휠

27: 리세스 28: 전자 장치 박스

29: 지지부 30: 연결 유닛

31: 페라이트 코어 32: 제어 유닛

33: 수평 축-x 34: 수직 축-y

35: 환자용 침대 36: 차폐된 전자 케이블

37: 차폐된 엔진 케이블 38: MRT 채널

39: 케이블 커넥터

Claims (12)

1. - 지지부(14, 17) 상에 물체를 고정시키는 단계,

   - 자기 공명 단층 촬영기의 채널(38) 내부에서 상기 지지부(14, 17)를 엔진에 의해 구동시킴으로써 물체의 규정된 수동 동작을 형성하는 단계, 및

   - 상기 물체의 수동 동작 동안 실시간으로 연속 이미지-기록을 실행하는 단계를 포함하는, 자기 공명 단층 촬영기 내에서 물체의 수동 동작을 기록하기 위한 방법.
2. 환자용 침대(35)와 함께 자기 공명 단층 촬영기의 채널(38) 내부로 삽입될 수 있는 환자 신체의 일부분(19)을 지지하기 위한 지지부(14, 17)를 구비한 청구항 1에 따른 방법의 자기 공명 단층 촬영기 내에서, 자기 공명 단층 촬영기와 상화적인 도구 또는 물체 및/또는 환자의 신체 일부분의 수동 동작을 형성하기 위한 장치에 있어서,

   상기 모터 구동 지지부(14, 17)가 상기 자기 공명 단층 촬영기의 채널(38) 내부에서 적어도 하나의 축(33, 34)을 중심으로 선회될 수 있으며,

   상기 자기 공명 단층 촬영기의 채널(38) 내부에 배치된 상기 지지부(14, 17)와 구동 장치의 소재들은 비강자성 재료로 이루어지고, 지지부(14),(17)를 선회시키기 위한 구동은 이미지 기록 시리즈가 수동적인 이동 중에 자기 공명 단층 촬영기내에서 실시간으로 발생되도록 제어 유닛(32)에 의하여 제어되도록 되었음을 특징으로 하는 자기 공명 단층 촬영기에서의 화자의 수동적 이동장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 지지부(14, 17)를 선회시키기 위한 구동 동작이 적어도 하나의 피에조 전동기(22, 23)에 의해서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 수동 동작을 형성하기 위한 장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 제어 유닛(32)이 접지되어 자기 방사가 차폐되도록 되었음을 특징으로 하는 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 제어 유닛(32)이 자기 공명 단층 촬영기 둘레에서, 동작 중의 자기 유속 밀도가 0.2 Tesla 보다 크거나 같은 구역 외부에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 수동 동작을 형성하기 위한 장치.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   상기 제어 유닛(32)이 상기 지지부(14, 17)의 위치를 검출하기 위해 적어도 하나의 센서, 특히 광학 인코더(21)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 수동 동작을 형성하기 위한 장치.
7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

   지지부(14, 17)용 구동 장치(22, 23) 및 경우에 따라 센서(21)를 구비한 상기 제어 유닛(32)은 접지되고 차폐된 라인(36, 37)을 통해 접속되며, 상기 라인은 자기 공명 단층 촬영기의 채널(38) 외부에 페라이트(31)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 수동 동작을 형성하기 위한 장치.
8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 지지부(14, 17)가 상호 독립적으로 엔진에 의해 구동되어, 2개의 축(33, 34)을 중심으로 선회될 수 있는 것을 특징으로 하는, 수동 동작을 형성하기 위한 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 지지부(14, 17)는 제 1 수평축(33)을 중심으로 및 수평면에서는 수직선에 대해 약 35°만큼 그리고 시상 봉합의 평행면에서는 약 18°만큼 기울어진 제 2 축(34)을 중심으로 선회될 수 있는 것을 특징으로 하는, 수동 동작을 형성하기 위한 장치.
10. 제 2 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    환자의 적어도 하나의 신체 부분(19)을 지지부(14, 17) 상에 고정시키기 위한 수단(18)이 제공되고, 상기 지지부(17)는 상기 고정용 수단(18)에 대해 상대적으로 적어도 부분적으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는, 수동 동작을 형성하기 위한 장치.
11. 제 9 항에 있어서,

    상기 지지부(17)는 압축 공기식 또는 유압식으로, 상기 신체 부분(19)을 고정시키기 위한 수단(18)에 대해 상대적으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는, 수동 동작을 형성하기 위한 장치.
12. 제 2 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 지지부(14, 17)의 엔진 구동 장치는, 상기 자기 공명 단층 촬영기에 의해서 환자 신체 부분의 및/또는 도구 혹은 물체의 수동 동작의 형성과 동시에 기록이 실행되도록, 예를 들어 제어 장치를 통해서 자기 공명 단층 촬영기와 연결되는 것을 특징으로 하는, 수동 동작을 형성하기 위한 장치.