KR20050005703A

KR20050005703A - The method captures image of panorama x-ray machine which captures clear image

Info

Publication number: KR20050005703A
Application number: KR1020030066726A
Authority: KR
Inventors: 고병철; 김태우; 정순영; 김수민
Original assignee: 주식회사바텍
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2005-01-14

Abstract

PURPOSE: A method is provided to correct distortions of images not caused by patient's teeth but by bones, especially the cervical vertebrae, by changing x-ray power of panorama x-ray device in a predetermined position while a panorama x-ray inspection is made. CONSTITUTION: A method is characterized in that an X-ray power of a panorama X-ray device changes in a predetermined position during panorama imaging process. A panorama X-ray device includes an I/F rack(10), a power board(20) connected to the I/F rack, an inverter board(30) for controlling an X-ray generator, and a micro controller unit(40) for receiving signals from the IF rack, and outputting a control signal to a position sensor(50), a motor driver(60), and an X-ray sensor(70).

Description

The method of capturing images of a panoramic x-ray apparatus for capturing clear images {the method captures image of panorama x-ray machine which captures clear image}

본 발명은 의료용 파노라마 엑스레이 촬영장치가 환자의 치열 구조를 따라 이동 촬영될 때 발생되는 영상 왜곡을 보정하기 위한 방법에 관한 것으로, 특히 경추에 의한 전치부 영상의 흐려짐을 보정하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for correcting image distortion generated when a medical panoramic x-ray photographing apparatus is photographed by moving along a dental structure of a patient, and more particularly, to a method of correcting blur of anterior image by a cervical spine.

일반적으로, 파노라마 엑스레이 촬영장치는 환자의 치열 구조를 따라 연속되게 촬영된 단층촬영 영상들을 파노라마식으로 연결하여 입체상을 평면상으로 출력하게 되는데, 이러한 단층촬영 영상들은 시술자의 치열 구조에 따라 항상 동일한 거리에서 촬영되어져야만 동일한 확대 비율로 출력되어진다. 그러므로, 이러한 거리를 유지하기 위해 파노라마 엑스레이 촬영 장치는 단일축이 아닌 몇 개의 회전축을 가지며 치열 구조에 근접하여 회전하며 촬영을 하게 된다.In general, the panoramic x-ray apparatus outputs a three-dimensional image in a planar manner by connecting the tomography images continuously taken along the patient's dentition, and these tomography images are always the same according to the dentition structure of the operator. Only when shot from a distance does the same magnification be output. Therefore, in order to maintain this distance, the panoramic x-ray photographing apparatus has several rotational axes instead of a single axis and rotates close to the dental structure to photograph.

도 1을 참고하여 보다 상세히 설명하면, 도 1은 파노라마 엑스레이 촬영장치의 동작을 간략히 도시한 것으로, 상기 장치는 파노라마 촬영이 시작됨과 동시에 파노라마 암은 회전을 시작하며 촬영부위가 치아의 일정 위치에 도달했을 때 회전축이 수평으로 이동하여 시술자의 치열 구조에 따라 촬영 거리가 동일하게 유지하도록 구성된 것이다. 하지만, 이렇게 몇 개의 회전축을 가지더라도 특정 부위에 대해서는 영상의 왜곡이 발생하게 되는 문제점이 발생하게 되었다.Referring to Figure 1 in more detail, Figure 1 is a brief illustration of the operation of the panoramic x-ray photographing apparatus, the device starts the panorama shooting and at the same time the panorama arm starts to rotate and the shooting site reaches a certain position of the tooth When the axis of rotation is moved horizontally so that the shooting distance is maintained to be the same according to the dental structure of the operator. However, even if there are several rotation axes, a problem arises in that distortion of an image occurs for a specific portion.

또한, 전치부 촬영 시 X선이 촬영하고자 하는 치아 외의 경추부분도 투과하기 때문에 실제로 센서에 획득되어지는 X선의 양이 다른 치아를 촬영할 때 보다 줄어들기 때문에 촬영된 영상을 보면, 전치부가 흐리게 나와 치아의 형태를 정확히 알아보기가 힘들어 진다는 문제점이 있다.In addition, since the X-rays transmit the cervical vertebrae other than the teeth to be photographed during anterior imaging, the amount of X-rays acquired by the sensor is reduced than when photographing other teeth. There is a problem that it is difficult to know exactly the form.

이를 보정하기 위해 종래에는 획득된 영상을 컴퓨터를 통해 그래픽 처리를 하여 보는 방법이 있지만, 이러한 방법은 그래픽 처리 도중 영상에 대한 많은 정보를 잃게 된다는 문제점이 있다.In order to correct this, there is a conventional method of viewing the acquired image through a graphic processing through a computer, but this method has a problem in that a large amount of information about the image is lost during the graphic processing.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파노라마 엑스레이 장치의 파노라마 암의 회전 속도를 치아의 소정 위치에서 빠르게 변화하도록 구성하여 영상의 왜곡을 보정하되, 동시에 상기 파노라마가 전치부분을 촬영하게 될 경우 X선 Power를 조절하여 전치부 촬영 영상의 흐려짐을 방지하는 방법을 제공하도록 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, while the rotation speed of the panoramic arm of the panoramic x-ray device is configured to change rapidly at a predetermined position of the teeth to correct the distortion of the image, but at the same time the panorama is to take the anterior portion In this case, the X-ray power is adjusted to provide a method of preventing blurring of the anterior image.

도 1은 일반적인 파노라마 장치의 동작도를 도시한 것이다.1 shows an operation diagram of a general panorama device.

도 2는 본 발명에 따른 파노라마 장치의 개략적인 블록 구성도이다.2 is a schematic block diagram of a panoramic device according to the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 장치의 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of a panoramic device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 파노라마 장치의 X선 Power 변화를 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing a change in X-ray power of the panorama device according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : I/F Rack 20 : 전원 보드10: I / F Rack 20: Power Board

30 : 인버터 보드 40 : MCU(Micro Controller Unit) 보드30: inverter board 40: MCU (Micro Controller Unit) board

50 : 위치 센서 60 : 모터 드라이버50: position sensor 60: motor driver

70 : X-ray 센서70: X-ray sensor

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 환자의 치열 구조를 따라 이동 촬영하는 파노라마 엑스레이 장치에 있어서, 파노라마 영상 촬영 중 특정부위에서 파노라마 엑스레이 장치의 X선 Power가 변화되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the panoramic x-ray apparatus for moving imaging along the dental structure of the patient, characterized in that the X-ray power of the panoramic x-ray apparatus is changed at a specific portion during the panoramic image capture.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 파노라마 장치의 개략적인 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 장치의 동작 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 파노라마 장치의 X선 Power 변화를 나타낸 그래프이다.2 is a schematic block diagram of a panorama apparatus according to the present invention, FIG. 3 is an operation flowchart of the panorama apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating X-ray power change of the panorama apparatus according to the present invention. It is a graph.

도 2를 참고하여 좀 더 상세히 설명하면, I/F Rack(10)은 파노라마를 조작하기 위한 외부의 조작 스위치와 파노라마에서 획득한 영상을 외부로 전송하기 위한 신호단자 및 파노라마 구동을 위한 전원단자로 구성되어, 외부에서 전원과 촬영 신호가 들어오면 전원 보드(20)로 신호를 전달하도록 구성된다.Referring to FIG. 2, the I / F Rack 10 is an external operation switch for manipulating a panorama, a signal terminal for transmitting an image acquired in the panorama to the outside, and a power terminal for driving the panorama. It is configured to transmit a signal to the power board 20 when the power and the photographing signal from the outside.

상기 전원 보드(20)는 상기 I/F Rack(10)과 연결되어 외부의 전원을 장치 내부의 각 드라이버에 맞춰 전원을 공급하도록 구성되며, 인버터 보드(Invert board(30))는 X-ray를 발생하는 X선 발생기를 제어하도록 구성된다.The power board 20 is connected to the I / F Rack 10 to supply power to each driver in the device, and the inverter board 30 performs an X-ray. And to control the generated X-ray generator.

MCU(Micro Controller Unit: 이하, MCU) 보드(40)는 상기 I/F Rack(10)의 촬영 신호를 수신하여 위치 센서(50)와 모터 드라이버(60) 및 X-ray 센서(70)에 제어신호를 전달하여 파노라마 장비의 전체적인 동작을 제어하도록 구성되어 상기 촬영 신호가 들어오면 X선이 발생되도록 제어하는 기능을 한다.MCU (Micro Controller Unit) (hereinafter referred to as MCU) board 40 receives the shooting signal of the I / F Rack (10) to control the position sensor 50, the motor driver 60 and the X-ray sensor 70 It is configured to transfer the signal to control the overall operation of the panorama equipment to control the X-rays to be generated when the photographing signal comes in.

여기서, 상기 위치 센서(50)는 상기 MCU 보드(40)의 제어 신호를 받아 파노라마 암이 촬영하고 있는 위치를 파악하여 상기 파노라마 암이 지정된 소정위치에 오면 상기 MCU 보드(40)로 위치신호를 전달하는 기능을 한다.Here, the position sensor 50 receives the control signal of the MCU board 40 to grasp the position where the panorama arm is photographed, and transmits the position signal to the MCU board 40 when the panorama arm comes to a predetermined position. Function.

이어, 상기 MCU 보드(40)는 상기 위치신호가 촬영 위치가 전치부임을 알려주면, X선의 Power를 높여서 조절하도록 인버트 보드(30)에 신호를 전달한다.Subsequently, the MCU board 40 transmits a signal to the invert board 30 so as to adjust the power of the X-ray when the position signal indicates that the photographing position is an anterior portion.

상기 인버트 보드(30)는 상기 MCU 보드의 신호를 받아 소정 위치에서 X선의 Power를 높여 촬영하도록 구성된다.The inverted board 30 is configured to receive a signal from the MCU board to increase power of X-rays at a predetermined position and to photograph.

상기 모터 드라이버(60)는 상기 MCU 보드(40)의 신호를 받아 모터의 속도를 제어하는 기능을 한다. 여기서 모터는 소정위치에서 빠르게 동작하며 상기 소정위치를 벗어나면 다시 원래의 속도로 돌아가 촬영을 마치도록 구성된다.The motor driver 60 receives a signal from the MCU board 40 to control the speed of the motor. Here, the motor operates quickly at a predetermined position and is configured to return to the original speed again when the predetermined position is deviated to finish shooting.

상기 소정위치란 아치형의 구강구조에서 전치부분을 말하는 것으로 도 1에 도시된 일반적인 파노라마 엑스레이 촬영 시 회전축이 수평으로 이동하는 지점을 나타내는 것이다.The predetermined position refers to the anterior portion of the arch-shaped oral structure, and indicates a point where the rotation axis moves horizontally during the general panoramic x-ray photographing shown in FIG. 1.

또한, X-ray 센서(70)는 X-ray를 받아들여 전기 신호로 바꿔주기 위한 것이다.In addition, the X-ray sensor 70 is to receive the X-ray and convert it into an electrical signal.

도 3을 참고하여 파노라마 장치의 동작도를 상세히 설명하면 먼저, I/F Rack(10)을 통해 연결된 조작 스위치로부터 촬영 신호가 떨어지면 MCU 보드(40)에서는 인버터 보드(30)와 모터 드라이버(60)에 신호를 보내어 X선을 조사시킴과 동시에 모터를 구동시키며 촬영을 시작한다.Referring to Figure 3 in detail the operation of the panoramic device, first, when the shooting signal is dropped from the operation switch connected via the I / F Rack (10) in the MCU board 40, the inverter board 30 and the motor driver 60 Send a signal to irradiate X-ray, drive motor and start shooting.

촬영도중 위치 센서(50)에서는 계속하여 촬영 위치를 MCU 보드(40)에 보내고 X-ray 센서(70)에서는 영상을 획득하여 I/F Rack(10)으로 전달하고 상기 I/F Rack(10)은 획득된 영상을 외부로 전송한다.During shooting, the position sensor 50 continuously transmits the shooting position to the MCU board 40, and the X-ray sensor 70 acquires an image and transmits the image to the I / F Rack 10, and the I / F Rack 10. Transmits the acquired image to the outside.

상기 MCU 보드(40)에서는 영상의 왜곡을 보정하기 위하여 위치 센서가 지정된 소정 위치임을 알려주면 모터 드라이버(60)와 인버터 보드(30)에 신호를 보내어 파노라마 암의 회전 속도를 빠르게 변화시키고, X선의 Power를 향상시켜 영상을 보정하도록 구성한다.The MCU board 40 sends a signal to the motor driver 60 and the inverter board 30 to inform the motor driver 60 and the inverter board 30 that the position sensor is a predetermined position to correct the distortion of the image, thereby rapidly changing the rotation speed of the panoramic arm, It is configured to correct the image by improving power.

상기 소정 위치에서의 촬영이 끝나면 MCU 보드에서는 모터 드라이버(60)와 인버터 보드(30)에 신호를 보낸다.After the shooting at the predetermined position, the MCU board sends a signal to the motor driver 60 and the inverter board 30.

도 4는 본 발명에 따른 파노라마 장치의 X선 Power 변화의 일실시예를 도시한 것으로, 경추 부분에 의한 전치부의 영상 보정을 위한 X선 Power의 변화를 도시한 것이다.4 is a view illustrating an embodiment of a change in X-ray power of the panoramic apparatus according to the present invention, and illustrates a change in X-ray power for image correction of the anterior part by the cervical spine.

도면에서, T는 총 촬영시간을 나타내는 것이며, t는 총 촬영시간의 1/2로 이때쯤 상기 파노라마 장치는 경추의 중앙부분을 촬영하게 된다.In the figure, T denotes a total shooting time, and t represents 1/2 of the total shooting time, and at this time, the panorama apparatus captures the central portion of the cervical spine.

즉, 상기 t는 경추의 중앙부분을 촬영하는 시간을 나타내는 것이며, a∼d는경추 주변을 촬영하는 시간으로 상기 파노라마 장치의 X선 Power는 a지점을 기점으로 서서히 Power를 높여 t지점에서 최대로 한 후 d지점까지 서서히 낮춰 원래의 Power로 돌아가도록 구성된 것이다.That is, t represents the time taken to photograph the central portion of the cervical spine, and a to d represent the time taken to photograph the cervical spine. The X-ray power of the panorama apparatus gradually increases the power from the point a to the maximum from the point t. After that, it is gradually lowered to point d to return to the original power.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 파노라마 장치의 X선 Power를 순차적으로 높여 영상이 순간적으로 튀는 것을 방지하도록 구성된다.As described above, in the present invention, the X-ray power of the panoramic device is sequentially increased to prevent the image from being instantly popped.

결과적으로, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은, 파노라마 엑스레이 촬영장치가 환자의 치열 구조를 따라 이동 촬영될 때, 전치부 촬영 시 경추에 의해 발생되는 영상의 흐려짐을 파노라마 장치의 X선 Power를 조절하여 보정할 수 있게 된다.As a result, according to the present invention having the above configuration, when the panoramic X-ray photographing apparatus is photographed by moving along the dental structure of the patient, the blurring of the image generated by the cervical spine during the anterior portion is controlled by adjusting the X-ray power of the panoramic apparatus. You can correct it.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같이 본 발명은, 파노라마 엑스레이 촬영시 소정 위치에서 파노라마 장치의 X선 Power를 변화시켜 환자의 치아가 아닌 다른 뼈(특히, 경추)에 의한 영상의 흐려짐을 보정한다는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of correcting the blurring of an image caused by bones (particularly, the cervical spine) other than the patient's teeth by changing the X-ray power of the panoramic device at a predetermined position during panoramic X-ray imaging.

Claims

In the panoramic x-ray apparatus for moving imaging along the dental structure of the patient,

An image acquisition method of a panoramic x-ray apparatus for acquiring a clear image, characterized in that the X-ray power of the panoramic x-ray apparatus is changed at a specific portion during panorama image capturing.