KR20050001140A - Linear motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 리니어 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 유효자속의 손실을 막아 추력을 향상시킨 리니어 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor, and more particularly, to a linear motor in which thrust is improved by preventing a loss of effective magnetic flux.
일반적으로 리니어 모터는 영구자석을 포함한 가동자와 외측코어와 내측코어을 포함한 고정자로 형성된다.In general, the linear motor is formed of a mover including a permanent magnet and a stator including an outer core and an inner core.
상기한 바와 같은 종래의 리니어 모터는, 코일에 흐르는 전류에 의해 권선 주변에 자속이 형성되며 그 자속은 고정자인 외측코어 및 내측코어를 따라 흐르게 된다. 상기한 바와 같은 자속과 영구자석에 의해 형성되는 자속의 상호작용에 의하여 영구자석이 축방향으로 힘을 받아 외측코어와 내측코어 사이에서 직선운동을 하게 되며, 입력되는 극성을 바꾸게 되면 이와는 반대의 방향으로 운동한다.In the conventional linear motor as described above, the magnetic flux is formed around the winding by the current flowing through the coil, and the magnetic flux flows along the outer and inner cores, which are stators. Permanent magnets are forced in the axial direction by the interaction between the magnetic flux formed by the magnetic flux and the permanent magnet as described above, so that the permanent magnet is linearly moved between the outer and inner cores. To exercise.
도 1은 종래의 리니어 모터의 일례를 개략적으로 도시한 것으로, 내부에 권선코일이 결합되고 코어편(110)이 적층되어 형성된 복수의 외측코어(102)와, 외측코어(102)의 내측에 일정한 거리를 두고 마련된 내측코어(103)와, 외측코어(102)와 내측코어(103) 사이에 마련된 영구자석(101)을 포함한 가동자로 구성되어 있다.1 schematically illustrates an example of a conventional linear motor, in which a plurality of outer cores 102 formed by stacking a coil of coil and having a core piece 110 stacked thereon and a constant inside of the outer core 102. It consists of a movable body including an inner core 103 provided at a distance and a permanent magnet 101 provided between the outer core 102 and the inner core 103.
상기한 바와 같은 종래의 리니어 모터는, 외측코어(102)의 수와 영구자석(101)의 수가 일치하지 않아 외측코어(102)와 영구자석(101)이 일대일로 서로 대응하지 못한다. 예를 들면 외측코어(102)가 8개이고 영구자석이 10개인 경우를 들 수 있다.In the conventional linear motor as described above, the number of the outer cores 102 and the number of the permanent magnets 101 do not coincide, so that the outer cores 102 and the permanent magnets 101 do not correspond one-to-one to each other. For example, there are eight outer cores 102 and ten permanent magnets.
따라서, 각 외측코어(102)와 일대일로 대응하지 못하고 하나 이상의 외측코어(102)에 겹쳐서 위치하는 영구자석(101)에 의하여 외측코어(102) · 영구자석(101) · 내측코어(103)를 따라 형성되는 자속의 경로가 길어짐으로써 추력이 저하되어 모터의 효율이 떨어지는 문제점이 있다.Accordingly, the outer core 102, the permanent magnet 101, and the inner core 103 are not formed by the permanent magnet 101, which does not correspond one-to-one with each outer core 102, and is positioned to overlap one or more outer cores 102. The longer the path of the magnetic flux is formed along the thrust is lowered there is a problem that the efficiency of the motor is lowered.
그리고, 종래의 리니어 모터에 마련된 고정자는 외측코어(102)와 내측코어(103)의 단면의 폭이 일정하게 형성되는데, 이렇게 외측코어(102)와 내측코어(103)의 각 단면의 폭이 일정하게 형성되기 때문에 전동기 부하의 변화에 따른 외측코어(102) 및 내측코어(103)의 자속의 포화로 인하여 철손이 증가되는 문제점이 있다.In addition, the stator provided in the conventional linear motor has a constant width of the cross section of the outer core 102 and the inner core 103. Thus, the width of each cross section of the outer core 102 and the inner core 103 is constant. Since it is formed so that the iron loss is increased due to the saturation of the magnetic flux of the outer core 102 and the inner core 103 in accordance with the change of the motor load.
따라서, 본 발명의 목적은, 유효자속의 손실을 막아 추력이 향상된 리니어 모터를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a linear motor with improved thrust by preventing the loss of effective magnetic flux.
또한 본 발명의 다른 목적은, 자속의 포화를 방지하고 자속의 흐름을 원활히 하여 모터의 효율을 높이는데 있다.In addition, another object of the present invention is to prevent the saturation of the magnetic flux and smooth the flow of the magnetic flux to increase the efficiency of the motor.
도 1은 종래의 리니어 모터의 개략적인 횡단면도,1 is a schematic cross-sectional view of a conventional linear motor,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 리니어 모터의 개략적인 횡단면도,2 is a schematic cross-sectional view of a linear motor according to a first embodiment of the present invention;
도 3은 도 2의 리니어 모터의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 종단면도,3 is a longitudinal sectional view taken along line III-III of the linear motor of FIG. 2;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 리니어 모터의 최대추력곡선도표,4 is a maximum thrust curve diagram of a linear motor according to a first embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 리니어 모터의 횡단면도,5 is a cross-sectional view of a linear motor according to a second embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 리니어 모터의 종단면도이다.6 is a longitudinal sectional view of a linear motor according to a third embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 영구자석 2 : 외측코어1: permanent magnet 2: outer core
3 : 내측코어 4 : 개구홈3: inner core 4: opening groove
10 : 코어편 11 : 모따기부10 core part 11: chamfer
26 : 경사부 31 : 외측수직부26: inclined portion 31: outer vertical portion
32 : 내측수직부 33 : 수평부32: vertical portion 33: horizontal portion
상기한 본 발명의 목적은, 리니어 모터에 있어서, 코어편이 다수개로 적층된 복수의 외측코어와 상기 외측코어와 일정한 간격을 두고 마련되는 내측코어와 상기 외측코어와 상기 내측코어 사이에 이동가능하게 마련되는 영구자석을 포함하며,An object of the present invention as described above, in a linear motor, a plurality of outer cores and a plurality of outer cores and a plurality of inner cores provided at regular intervals from the outer core and the outer core and the inner core provided so as to be movable Including permanent magnets,
상기 영구자석은 상기 복수의 외측코어에 각각 대응하여 동일한 수를 가지는 것을 특징으로 하는 리니어 모터에 의하여 달성된다.The permanent magnet is achieved by the linear motor, characterized in that each having the same number corresponding to the plurality of outer cores.
상기 영구자석은 그 수를 짝수로 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the number of the permanent magnets is even.
상기 내측코어는 코어편이 적층된 복수의 단위 적층체로 마련될 수 있다.The inner core may be provided as a plurality of unit stacks in which core pieces are stacked.
상기 복수의 내측코어는 상기 복수의 영구자석에 각각 대응하여 동일한 수를 가지는 것이 바람직하다.Preferably, the plurality of inner cores have the same number corresponding to the plurality of permanent magnets, respectively.
한편, 상기 외측코어는 외측수직부와, 상기 외측수직부의 양단에서 가로방향으로 절곡 연장된 한 쌍의 수평부와, 상기의 수평부의 각 단에서 대향하도록 절곡 연장된 한 쌍의 내측수직부를 가지고, 상기 한 쌍의 내측수직부 사이에 개구홈이 형성되어 있을 수 있다.On the other hand, the outer core has an outer vertical portion, a pair of horizontal portions bent in the transverse direction at both ends of the outer vertical portion, and a pair of inner vertical portions bent to extend at opposite ends of the horizontal portion, An opening groove may be formed between the pair of inner vertical portions.
상기 외측코어의 외측수직부와, 상기 외측코어의 수평부와, 상기 외측코어의 내측수직부와, 상기 내측코어의 단면의 폭은 서로 다른 것이 바람직하다.Preferably, the outer vertical portion of the outer core, the horizontal portion of the outer core, the inner vertical portion of the outer core, and the width of the cross section of the inner core are different from each other.
상기 외측코어의 수평부의 단면의 폭은 상기 외측코어의 외측수직부의 단면의 폭보다 크고, 상기 외측코어의 내측수직부의 단면의 폭은 상기 외측코어의 수평부의 단면의 폭보다 크거나 같으며, 상기 내측코어의 단면의 폭은 상기 외측코어의 내측수직부의 단면의 폭보다 크거나 같은 것이 바람직하다.The width of the cross section of the horizontal portion of the outer core is greater than the width of the cross section of the outer vertical portion of the outer core, and the width of the cross section of the inner vertical portion of the outer core is greater than or equal to the width of the cross section of the horizontal portion of the outer core. The width of the cross section of the inner core is preferably greater than or equal to the width of the cross section of the inner vertical portion of the outer core.
한편, 상기 한 쌍의 내측수직부의 대향하는 각 단부는 개구홈의 형상이 상기 영구자석에 인접한 변이 짧게 되는 대략의 사다리꼴 모양을 형성하도록 경사를 이루는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the opposite ends of the pair of inner vertical portions are inclined so as to form an approximately trapezoidal shape in which the shape of the opening groove is shortened adjacent to the permanent magnet.
상기한 외측코어의 내측수직부의 양단의 모서리는 모따기부가 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the edges of both ends of the inner vertical portion of the outer core are formed with chamfers.
상기 외측코어의 내측수직부의 양 모따기부 사이의 거리가 상기 내측코어의 길이와 대략 동일하도록 구성하는 것이 바람직하다.Preferably, the distance between the two chamfered portions of the inner vertical portion of the outer core is approximately equal to the length of the inner core.
이하에서 본 발명의 도시에 따른 리니어 모터를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a linear motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.Prior to the description, in various embodiments, components having the same configuration will be representatively described in the first embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, only the configuration different from the first embodiment will be described. do.
도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 리니어 모터는, 보빈(7)을 포함한 외측코어(2) 및 내측코어(3)로 형성된 고정자와, 영구자석(1)을 포함한 가동자로 마련된다.2 and 3, the linear motor according to the first embodiment of the present invention, the stator formed of the outer core 2 and the inner core 3 including the bobbin 7, and the permanent magnet 1 Is provided as a mover.
보빈(7)은 권선코일(6) 및 권선코일(6)을 외부의 단자와 연결시키는 단자부로 구성된다.The bobbin 7 is composed of a winding coil 6 and a terminal portion connecting the winding coil 6 to an external terminal.
외측코어(2)는 다수개의 코어편(10)이 적층된 단위 적층체이며 환형의 보빈(7)에 일정한 간격을 두고 복수개로 마련된다.The outer core 2 is a unit stack in which a plurality of core pieces 10 are stacked, and is provided in plural at regular intervals on the annular bobbin 7.
내측코어(3)는 외측코어(2)의 내측에 일정한 간격을 두고 마련된다.The inner core 3 is provided at regular intervals inside the outer core 2.
영구자석(1)은 각 외측코어(2)와 내측코어(3) 사이에 흐르는 자속의 경로에 완전히 포함되어 영구자석(1)이 추력을 발생하는데 모두 이용될 수 있도록 복수의 외측코어(2)에 동일한 수로써 각각 일대일로 대응하도록 외측코어(2)와 내측코어(3) 사이에 이동 가능하게 마련된다.The permanent magnet 1 is completely included in the path of the magnetic flux flowing between each outer core 2 and the inner core 3 so that the plurality of outer cores 2 can be used for both the permanent magnet 1 to generate a thrust. It is provided so as to be movable between the outer core 2 and the inner core 3 so as to correspond to each other one by one in the same number.
상기한 가동자는 영구자석(1)을 지지하게 결합되며 공극에서의 자속밀도 불균일에 의한 추력특성이 저하되지 않게 균일한 간격의 에어갭(AIRGAP)(29)이 구비되도록 마련된다.The mover is coupled to support the permanent magnet (1) and is provided with an air gap (AIRGAP) 29 of uniform intervals so as not to lower the thrust characteristics due to the magnetic flux density unevenness in the gap.
도 3에서는 권선코일(6)을 포함한 보빈(BOBBIN)(7)이 외측코어(2)에 마련된 경우를 도시하고 있으나 보빈(7)은 선택에 따라 내측코어(3)에도 마련될 수 있다.In FIG. 3, a bobbin 7 including a winding coil 6 is provided in the outer core 2, but the bobbin 7 may be provided in the inner core 3 according to a selection.
이러한 구성에 의하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 리니어 모터의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.With this configuration, the operation of the linear motor according to the first embodiment of the present invention will be described.
본 발명에 따른 리니어 모터에 전원이 인가되어 권선코일(6)에 전류가 흐르게 되면 권선코일(6)에 흐르는 전류에 의하여 권선코일(6) 주변에 자속이 형성되고 그 자속은 고정자인 외측코어(2) 및 내측코어(3)를 따라 폐루프(CLOSED LOOP)를 형성하며 흐르게 된다.When power is applied to the linear motor according to the present invention, when a current flows in the winding coil 6, a magnetic flux is formed around the winding coil 6 by the current flowing in the winding coil 6, and the magnetic flux is an outer core that is a stator. 2) and along the inner core 3 to form a closed loop (CLOSED LOOP).
외측코어(2)와 내측코어(3)에 형성된 자속과 영구자석(1)에 의하여 형성된 자속의 상호작용에 의하여 영구자석(1)이 축방향으로 힘을 받아 영구자석(1)은 외측코어(2)와 내측코어(3) 사이에서 직선운동을 하게 된다.The permanent magnet 1 is forced in the axial direction by the interaction between the magnetic flux formed on the outer core 2 and the inner core 3 and the magnetic flux formed by the permanent magnet 1 so that the permanent magnet 1 is the outer core ( The linear motion is made between 2) and the inner core (3).
권선코일(6)에 인가되는 전류의 방향을 바꾸게 되면 영구자석(1)은 상기와는 반대의 방향으로 운동하게 되며, 전류의 방향을 번갈아 가며 바꾸어주게 되면 직선왕복운동이 구현된다.When the direction of the current applied to the winding coil 6 is changed, the permanent magnet 1 moves in the opposite direction to the above, and when the current is alternately changed, the linear reciprocating motion is realized.
상기한 리니어 모터의 구성과 작동과정을 거침으로써, 외측코어(2) · 영구자석(1) · 내측코어(3)를 따라 폐루프(Closed Loop)로 자속의 경로를 형성하게 되어 모든 영구자석(1)이 각각의 외측코어(2)와 일대일로 대응하여 이동하므로 유효자속의 감소를 줄여 리니어 모터의 추력을 향상시킬 수 있다.Through the configuration and operation of the linear motor described above, a path of magnetic flux is formed in the closed loop along the outer core 2, the permanent magnet 1, and the inner core 3 so that all the permanent magnets ( Since 1) moves in a one-to-one correspondence with each outer core 2, the thrust of the linear motor can be improved by reducing the reduction of the effective magnetic flux.
도 4는 외측코어(2)와 영구자석(1)을 상기한 바와 같이 각각 대응하여 수를 같게 하였을 경우, 그 수에 따른 리니어 모터의 최대추력을 나타내고 있다. 도시된 그래프에서는 그 수가 짝수일 때 리니어 모터의 최대추력이 향상되고 있음을 나타낸다. 따라서, 리니어 모터의 외측코어(2)와 영구자석(1)은 그 수를 짝수개로 마련하는 것이 바람직하다.FIG. 4 shows the maximum thrust force of the linear motor according to the number when the outer core 2 and the permanent magnet 1 correspond to each other as described above. In the graph shown, the maximum thrust force of the linear motor is improved when the number is even. Therefore, the outer core 2 and the permanent magnet 1 of the linear motor are preferably provided with even numbers.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 리니어 모터의 내측코어(3a)는 외측코어(2)와 같이 코어편(10)이 적층된 복수의 단위 적층체로 마련한다.As shown in FIG. 5, the inner core 3a of the linear motor according to the second embodiment of the present invention is provided as a plurality of unit stacks in which the core pieces 10 are stacked like the outer core 2.
그리고 상기에 서술한 복수의 외측코어(2)와 복수의 영구자석(1)이 대응된 것과 같이 복수의 내측코어(3a)도 복수의 영구자석(1)에 각각 상호 대응하여 동일한 수를 가지도록 구성한다.As the plurality of outer cores 2 and the permanent magnets 1 described above correspond to each other, the plurality of inner cores 3a also have the same number in correspondence with the plurality of permanent magnets 1, respectively. Configure.
이에, 제2실시예는 제1실시예에 따른 리니어 모터의 추력을 더욱 향상시켜 효율을 극대화 할 수 있다.Thus, the second embodiment can further improve the thrust of the linear motor according to the first embodiment to maximize the efficiency.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 리니어 모터의 종단면을 도시하고 하고 있다.6 illustrates a longitudinal section of a linear motor according to a third embodiment of the present invention.
본 발명의 제3실시예에 따른 리니어 모터에 있어서, 외측코어(2)는 외측수직부(31)와 내측수직부(32) 그리고 수평부(33)로 구성된다.In the linear motor according to the third embodiment of the present invention, the outer core 2 is composed of an outer vertical portion 31, an inner vertical portion 32 and a horizontal portion 33.
외측수직부(31)를 기준으로 하여, 수평부(33)는 외측수직부(31)의 양단에서 가로방향으로 절곡 연장되어 한 쌍을 이룬다.On the basis of the outer vertical portion 31, the horizontal portion 33 is bent extending in the horizontal direction at both ends of the outer vertical portion 31 to form a pair.
이에 따라 외측코어(2)는 대략의 "ㄷ"자 모양을 형성하게 된다.As a result, the outer core 2 forms an approximately "-" shape.
내측수직부(32)는 한 쌍의 수평부(33)의 각 단에서 대향하도록 절곡 연장된 한 쌍으로 형성되며, 상기한 한 쌍의 내측수직부(32) 사이에는 개구홈(4)이 마련되어 권선코일(6)이 노출되도록 형성된다.The inner vertical portion 32 is formed in a pair bent and extended to face at each end of the pair of horizontal portions 33, and the opening groove 4 is provided between the pair of inner vertical portions 32. The winding coil 6 is formed to be exposed.
또한, 일정한 두께를 가지고 있는 코어편(10)에서 외측코어의 외측수직부(31)와, 외측코어의 수평부(33)와, 외측코어의 내측수직부(32)와, 내측코어(3)의 단면의 폭을 서로 다르게 하여 상기한 각 부의 단면적을 다르게 형성한다.Further, in the core piece 10 having a constant thickness, the outer vertical portion 31 of the outer core, the horizontal portion 33 of the outer core, the inner vertical portion 32 of the outer core, and the inner core 3 are formed. By varying the width of the cross-section of each other to form a cross-sectional area of each of the above-described parts.
구체적으로는, 외측코어의 수평부(33)의 단면의 폭(c)은 외측코어의 외측수직부(31)의 단면의 폭(b)보다 크고, 외측코어의 내측수직부(32)의 단면의 폭(d)은 외측코어의 수평부(33)의 단면의 폭(c)보다 크거나 같으며, 내측코어(3)의 단면의 폭(a)은 외측코어의 내측수직부의 단면의 폭(d)보다 크거나 같게 하는 것이 바람직하다.Specifically, the width c of the cross section of the horizontal portion 33 of the outer core is larger than the width b of the cross section of the outer vertical portion 31 of the outer core, and the cross section of the inner vertical portion 32 of the outer core. The width d is equal to or greater than the width c of the cross section of the horizontal portion 33 of the outer core, and the width a of the cross section of the inner core 3 is the width of the cross section of the inner vertical portion of the outer core ( preferably greater than or equal to d).
이와 같이, 외측코어(2)의 각 부의 단면의 폭과 내측코어(3)의 단면의 폭을 다르게 함으로써, 단면을 통과 하는 자기유도선의 수인 자속의 양이 외부 부하의 변동이 많게 되어 증가될 때, 자속의 흐름을 원활히 하여 자속포화상태가 최소화되도록 작용한다.In this way, when the width of the cross section of each portion of the outer core 2 and the width of the cross section of the inner core 3 are different, the amount of magnetic flux, which is the number of magnetic induction lines passing through the cross section, increases due to a large variation in external load. Therefore, it works to minimize the magnetic flux saturation by smoothing the flow of magnetic flux.
한 쌍의 내측수직부(32)의 대향하는 각 단부는 개구홈(4)의 형상이 영구자석(1)에 인접한 변이 짧게 되는 대략의 사다리꼴 모양을 형성하도록 경사(26)를 이룬다.Each opposite end of the pair of inner vertical portions 32 is inclined 26 so that the shape of the opening groove 4 forms an approximately trapezoidal shape in which the side adjacent to the permanent magnet 1 becomes short.
한편, 외측코어의 내측수직부(32) 양단의 모서리는 모따기하여 모따기부(11)를 형성한다.On the other hand, the edges of both ends of the inner vertical portion 32 of the outer core to chamfer to form the chamfer (11).
상기한 바와 같이, 외측코어의 내측수직부(32)의 대향하는 단부를 경사(26)지도록 형성하고, 상기 내측수직부(32)의 양단의 모서리(11)를 모따기하여 경사를 갖게 하는 것은 비교적 고가인 영구자석(1)의 부담을 최소화하여 영구자석(1)의 수명을 늘리도록 작용된다.As described above, the opposite end of the inner vertical portion 32 of the outer core is formed to be inclined 26, and the edge 11 at both ends of the inner vertical portion 32 is chamfered to have a slope. Minimize the burden of expensive permanent magnets (1) is acted to increase the lifetime of the permanent magnets (1).
그리고, 외측코어(2)의 내측수직부(32)에 마련된 한 쌍의 모따기부(11)에서 중심방향의 양 단부 사이의 거리(e)는 내측코어(2)의 길이와 대략 동일하도록 마련한다.In the pair of chamfers 11 provided on the inner vertical portion 32 of the outer core 2, the distance e between both ends in the center direction is provided to be substantially equal to the length of the inner core 2. .
이는 영구자석(1)이 끝단으로 이동하여 외측코어(2)와 내측코어(3)의 범위 밖으로 운동하였을 경우 발생하는 추력의 손실을 감소시킨다.This reduces the loss of thrust generated when the permanent magnet 1 moves to the end and moves out of the range of the outer core 2 and the inner core 3.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 유효자속의 손실을 막아 추력이 향상된 리니어 모터가 제공된다.As described above, according to the present invention, a linear motor with improved thrust by preventing the loss of the effective magnetic flux is provided.
또한, 본 발명에 따르면, 영구자석의 부담을 줄이고, 모터에 가해지는 부하의 증가에 따른 자속량의 증가로 발생하는 자속의 포화를 방지하며, 자속의 흐름을 원활히 하여 리니어 모터의 효율을 높일 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the burden of the permanent magnet, to prevent the saturation of the magnetic flux caused by the increase of the magnetic flux due to the increase of the load applied to the motor, and to increase the efficiency of the linear motor by smoothly flowing the magnetic flux. have.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0042709A KR100534109B1 (en) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | Linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100534109B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160005517A (en) * | 2014-07-07 | 2016-01-15 | 엘지전자 주식회사 | Linear compressor and linear motor |
-
2003
- 2003-06-27 KR KR10-2003-0042709A patent/KR100534109B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160005517A (en) * | 2014-07-07 | 2016-01-15 | 엘지전자 주식회사 | Linear compressor and linear motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100534109B1 (en) | 2005-12-08 |
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