KR20050000697A - Apparatus for automatic centering between key hole of grinding wheel and key of grinding wheel change device in grinding machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연속주조공정에서 주조되는 슬라브를 그라인딩 가공하기 위한 그라인딩 머신에 있어서 그라인딩 작업을 통해 마모되는 그라인딩 휠(연마석) 교환 작업시 휠의 키 홈과 휠 교환장치의 키를 자동으로 일치시켜 그라인딩 휠 교환 작업이 보다 간편, 정확하게 이루어질 수 있도록 구성된, 그라인딩 머신 휠 장착시 키 홈 자동 맞춤 장치에 관한 것이다.The present invention is a grinding machine for grinding the slab cast in the continuous casting process in the grinding wheel (grinding stone) replacement work worn by the grinding work in the grinding wheel automatically matching the key of the wheel and the wheel of the wheel changing device grinding wheel The invention relates to a device for automatically aligning a keyway when mounting a grinding machine wheel, which is configured to make the change work easier and more accurate.
본 발명이 관련된 그라인딩 머신은 도1에 예시된 바와 같이 스핀들 승,하강 실린더(42)에 의하여 슬라브(60) 표면에 그라인딩 휠(20)을 압착하면서 스핀들 회전 모터(41)에 의하여 휠(20)을 회전시켜 슬라브(60) 표면을 그라인딩 처리하는 설비이기 때문에 휠 지석(25)의 마모가 일어나게 되고, 휠 지석(25)이 정도이상으로 마모된 휠(20)은 교환해주어야 한다. 이러한 그라인딩 머신의 휠(20) 교환작업시는 먼저 도2의 (가)와 같이 스핀들(40)에 장착된 휠(20)을 휠 교환 디바이스(30)에 의하여 취외한 후 (나)와 같이 지면에 조립준비되어 있는 새로운 휠(20) 조립체를 휠 핸들링 장치(10) 및 호이스트(14)에 의하여 휠 교환 디바이스(30)에 장착 후 상기 휠 교환 디바이스(30)에 의하여 그라인딩 머신의 스핀들(40)에 다시 장착시켜 주게 된다. 이러한 과정에서, 지면에 조립되어 있는 휠(20)을 핸들링하여 휠 교환 디바이스(30)에 장착시 도3의 (가)와 같이 휠 교환 디바이스(30)의 키(33)와 휠(20)의 키 홈(21)이 정확하게 맞아야 조립이 가능하지만 휠 핸들링시 작업자가 눈 짐작으로 휠(20)의 키 홈(21)을 수평으로 맞춘 후 핸들링하여 조립하므로 인하여 키 홈(21)이 수평이 되지 않아 휠 교환 디바이스(30)의 키(33)와 휠(20)의 키 홈(21)이 일치하지 않아 다시 휠(20)의 키 홈(21)의 위치를 조금씩 조정하면서 핸들링 작업을 여러번 반복하여야 하는 문제점이 발생되고, 도3의 (나)~(라)와 같이 휠 핸들링 장치(10)의 걸이 링(11)과 걸이 고리(12)를 사용한 휠 체결시 작업자가 인위적으로 휠(20)의 키 홈을 수평 방향으로 맞추어 놓은 후 걸이작업을 하도록 하고 있다. 따라서, 휠 교환 작업에 장시간의 시간과 인력이 소요되는 것이 불가피하고, 이로 인하여 그라인딩 머신 작업의 능률저하는 물론 중량물(약120Kg)인 휠(20)을 작업자가 직접 키 홈(21)을 맞추기 위하여 이리저리 돌리는 과정에서 안전사고의 위험이 크며, 또한 작업자의 부하가 많이 가중되는 것등의 문제점이 있었다.Grinding machine according to the present invention is the wheel 20 by the spindle rotation motor 41 while pressing the grinding wheel 20 on the surface of the slab 60 by the spindle lifting and lowering cylinder 42 as illustrated in FIG. Since it is a facility for grinding the surface of the slab 60 by rotating the wheel grinding wheel 25 wear occurs, the wheel grinding wheel 25 is worn over the wheel 20 should be replaced. When replacing the wheel 20 of the grinding machine, the wheel 20 mounted on the spindle 40 is first removed by the wheel replacing device 30 as shown in FIG. A new wheel 20 assembly ready to be mounted on the wheel changer device 30 by the wheel handling device 10 and the hoist 14, and then the spindle 40 of the grinding machine by the wheel changer device 30. Will be refitted to the In this process, when the wheel 20 assembled to the ground is handled and mounted on the wheel changing device 30, the key 33 and the wheel 20 of the wheel changing device 30 as shown in FIG. Assembly is possible only when the key groove 21 is fitted correctly, but the operator adjusts the key groove 21 of the wheel 20 horizontally and then handles and assembles the wheel groove so that the key groove 21 does not become horizontal due to the handling. Since the key 33 of the wheel changing device 30 and the key groove 21 of the wheel 20 do not coincide, the handling operation must be repeated several times while adjusting the position of the key groove 21 of the wheel 20 little by little. A problem occurs, and when the wheel is fastened using the hook ring 11 and the hook ring 12 of the wheel handling apparatus 10 as shown in FIGS. After the groove is set in the horizontal direction, the hook work is performed. Therefore, it is inevitable that it takes a long time and manpower to change the wheel, thereby reducing the efficiency of the grinding machine work, as well as the operator to directly fit the key groove 21 to the wheel 20, which is heavy (about 120 Kg). In the process of turning to and fro, the risk of a safety accident was large, and there were problems such as a heavy load on the worker.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그라인딩 머신의 휠 교환 작업시 휠 교환 디바이스(30)의 키(33)와 휠(20)의 키 홈(21)이 자동으로 정확히 일치되도록 하는 장치를 제공함으로써 휠 교환 작업이 보다 간편, 신속하게 이루어지고, 이로써 작업자의 부하를 경감하는 동시에 안전사고의 위험을 줄이며, 또한 생산성향상의 효과를 가져오도록 하는 것을 그 목적으로 하는 것이다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the key 33 of the wheel changing device 30 and the key groove 21 of the wheel 20 automatically and correctly at the wheel replacement operation of the grinding machine It is an object of the present invention to provide a device that allows the wheel to be matched more easily and quickly, thereby reducing the load on the operator, reducing the risk of safety accidents, and improving productivity.
도1의 (가)는 본 발명이 관련된 그라인딩 머신의 작업상태 정면도, (나)는 측면도,Figure 1 (a) is a front view of the working state of the grinding machine according to the present invention, (b) is a side view,
도2는 휠 교환 디바이스를 사용한 휠 교환 작업상태를 나타낸 측면도,2 is a side view showing a wheel changing operation state using the wheel changing device;
도3의 (가)는 휠 교환 디바이스의 키와 휠의 키 홀간의 조립관계를 나타낸 측면도, (나)는 종래 휠 핸들링 장치의 측면도, (다)는 상기 휠 핸들링 장치에 휠을 장착지지한 상태의 정면도, (라)는 (다)의 측면도,Figure 3 (a) is a side view showing the assembling relationship between the key of the wheel change device and the key hole of the wheel, (b) is a side view of a conventional wheel handling device, (c) is a state in which the wheel is mounted on the wheel handling device (A) is a side view of (c),
도4의 (가)는 본 발명중 키 홈 자동 맞춤 베어링의 사시도, (나)는 상기 베어링의 부분절개 사시도, (다)는 상기 베어링의 설치상태 정면도, (라)는 상기 베어링의 설치상태 측면도,Figure 4 (a) is a perspective view of a key groove self-aligning bearing in the present invention, (b) is a partial cutaway perspective view of the bearing, (c) is a front view of the installation state of the bearing, (d) is an installation state of the bearing Side View,
도5의 (가)는 상기 베어링과 협력작용하도록 구성된 휠의 정면측 구성을 보인 사시도, (나)는 상기 베어링과 휠의 결합상태 정면도, (다)는 상기 베어링이 설치된 휠 핸들링 장치에 상기 휠을 장착지지한 상태의 정면도, (라)는 (다)의 측면도.Figure 5 (a) is a perspective view showing the front side configuration of the wheel configured to cooperate with the bearing, (b) is a front view of the coupling state of the bearing and the wheel, (c) is the wheel handling device installed with the bearing The front view of the state which mounted the wheel, (D) is the side view of (C).
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 베어링 2 : 베어링 내륜 2-1 : 베어링 외륜1 bearing 2 bearing inner ring 2-1 bearing outer ring
3 : 중심추 4 : 키 홈 가이드 4-1 : 고정부3: center weight 4: keyway guide 4-1: fixing part
4-2 : 탄성부 4-3 : 가이드부 4-4 : 롤러4-2: elastic portion 4-3: guide portion 4-4: roller
5 : 구름 베어링 10 : 휠 핸들링 장치 11 : 걸이 링5: rolling bearing 10: wheel handling device 11: hook ring
12 : 걸이 고리 13 : 결합 스프링 고리 14 : 호이스트12 hook hook 13 spring hook 14 hook
20 : 그라인딩 휠 21 : 키 홈 22 : 홈20: grinding wheel 21: key groove 22: groove
25 : 지석 30 : 휠 교환 디바이스 33 : 키25 grindstone 30 wheel change device 33 key
41 : 스핀들 회전 모터 42 : 스핀들 승,하강 실린더41: spindle rotation motor 42: spindle up and down cylinder
60 : 슬라브60: slabs
이하에서, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention for achieving the above object will be described in detail.
본 발명은 도4의 (가),(나)와 같이 구성된 키 홈 자동 맞춤 베어링(1)을 (다),(라)와 같이 휠 핸들링 장치(10)의 걸이 링(11)에 설치구비하여 구성된다.The present invention is provided with the key ring self-aligning bearing (1) configured as shown in Figure 4 (a), (b) to the hook ring 11 of the wheel handling device 10 as shown in (c), (d) It is composed.
상기 베어링(1)은 내륜(2)와 외륜(2-1)을 가지고, 그 내륜(2)에 중심추(3)와 키 홈 가이드(4)를 도시된 양태로 부착설치한 구성으로 되어 있다.The bearing 1 has an inner ring 2 and an outer ring 2-1, and the inner ring 2 has a configuration in which a center weight 3 and a key groove guide 4 are attached to the inner ring 2 in the illustrated embodiment. .
상기 키 홈 가이드(4)는 도4의 (마)와 같이 고정부(4-1)와 탄성부(4-2), 그리고 가이드부(4-3)를 일체로 연결설치하여 구성되며, 상기 탄성부(4-2)는 판스프링의 형태로 구성하여 상하방향으로 탄성 변위를 일으킬 수 있도록 하고, 상기 가이드부(4-3)는 도5의 (가)와 같이 휠(20)의 전면에 형성한 홈(22)에 삽입이 가능한 크기로 제작한다. 이는 탄성부(4-2)의 탄성에 의하여 휠(20)의 홈(22)에 가이드부(4-3)가 용이하게 삽착 가능하도록 하기 위함이다. 상기 가이드부(4-3) 하부에는 구름작용이 가능한 롤러(4-4)가 설치된다.The key groove guide 4 is configured by integrally connecting and installing the fixing portion 4-1, the elastic portion 4-2, and the guide portion 4-3 as shown in (e) of FIG. The elastic portion 4-2 is configured in the form of a leaf spring to cause elastic displacement in the vertical direction, and the guide portion 4-3 is disposed on the front surface of the wheel 20 as shown in FIG. It is produced to a size that can be inserted into the formed groove (22). This is for the guide part 4-3 to be easily inserted into the groove 22 of the wheel 20 by the elasticity of the elastic part 4-2. A roller 4-4 capable of rolling is installed below the guide part 4-3.
이렇게 만들어진 상기 베어링(1)은 도4의 (다),(라)와 같이 휠 핸들링 장치(10)의 걸이 링(11)부에 그 베어링 외륜(2-1)을 상기 걸이 링(11)에 고정시켜 설치한다. 상기 휠 핸들링 장치(10)의 휠 후면부를 지지하는 걸이 고리(12) 끝 부분에는 구름 베어링(5)을 설치한다.The bearing 1 thus made has a bearing outer ring 2-1 on the hook ring 11 of the wheel handling device 10 as shown in (c) and (d) of FIG. 4. Fix and install. The rolling bearing 5 is installed at the end of the hook ring 12 supporting the wheel rear portion of the wheel handling device 10.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.
도5의 (나)~(라)와 같이 교환장착할 휠(20)의 홈(22)의 방향에 관계없이 상기 휠(20)을 휠 핸들링 장치(10)의 걸이 링(11)부와 걸이 고리(12)부 사이에 장착 후 결합 스프링 고리(13)를 체결한다. 이렇게 되면 상기 걸이 링(11)부와 걸이 고리(12)부는 안쪽으로 힘을 받게 되며, 이때 작업자는 상기 베어링(1)의 중심추(3)를 잡고 방향에 관계없이 돌려 주면 이 중심추(3)를 고정설치하고 있는 베어링 내륜(2)이 회전하게 되고, 이에 따라 상기 베어링 내륜(2)에 함께 부착된 키 홈 가이드(4)도 회전하면서 이 키 홈 가이드(4)가 휠(20)의 홈(22)에 도착되면 상기 키 홈 가이드(4)의 탄성부(4-2)의 탄성에 의하여 키 홈 가이드(4)의 가이드부(4-3)가 휠(20)의 홈(22)으로 삽착되어 들어가게 된다. 이때, 상기 키 홈 가이드(4)의 가이드부(4-3) 하부에 조립된 롤러(4-4)는 상기와 같은 회전조작시 탄성부(4-2)에 의하여 휠(20) 전면에 압착되는 가이드부(4-3)의 회전을 원활하게 하여 주는 역할을 한다. 이렇게 휠(20)을 장착지지한 휠 핸들링 장치(10)를 호이스트(14)(도2의 (라) 참조)를 이용하여 위로 들어 올리면 휠(20)이 지면에서 떨어지는 시점에서 상기 중심추(3)가 중력에 의하여 하부로 내려가게 되면서 키 홈 가이드(4)도 자동적으로 수평을 유지하게 되며, 이에 따라 자연히 상기 키 홈 가이드(4)에 전면 홈(22)이물려 있는 휠(20)이 도5의 (다)에서와 같은 위치로 가있게 되어 이 휠(20)의 키 홈(21)과 휠 교환 디바이스(30)의 키(33)가 한번에 서로 정확히 맞추어질 수 있게 되는 것이다.Regardless of the direction of the groove 22 of the wheel 20 to be replaced and mounted as shown in FIGS. 5B to 5D, the wheel 20 is hooked with the hook ring 11 portion of the wheel handling device 10. After mounting between the ring (12) to fasten the coupling spring ring (13). In this case, the hook ring 11 and the hook ring 12 are forced inwards, and when the operator grasps the center weight 3 of the bearing 1 and turns it regardless of the direction, the center weight 3 ), The bearing inner ring (2) is fixed, and the key groove guide (4) attached to the bearing inner ring (2) also rotates, so that the key groove guide (4) of the wheel (20) When the groove 22 is reached, the guide portion 4-3 of the key groove guide 4 moves to the groove 22 of the wheel 20 due to the elasticity of the elastic portion 4-2 of the key groove guide 4. Will be inserted into. At this time, the roller 4-4 assembled under the guide portion 4-3 of the key groove guide 4 is compressed to the front surface of the wheel 20 by the elastic portion 4-2 during the rotation operation as described above. It serves to smoothly rotate the guide portion 4-3. When the wheel handling device 10 supporting the wheel 20 is lifted up using the hoist 14 (refer to (d) in FIG. 2), the center weight 3 is released when the wheel 20 falls off the ground. The key groove guide (4) is also automatically leveled as the downward downward force due to gravity, and thus the wheel (20) in which the front groove (22) is naturally held by the key groove guide (4). The key groove 21 of the wheel 20 and the key 33 of the wheel changing device 30 can be precisely matched with each other at a time by being in the same position as in 5 (c).
따라서, 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면 그라인딩 머신에 있어 휠(20) 교환 작업시 교환장착시키고자 하는 휠(20)의 키 홈(21) 방향을 설정된 일정한 방향으로 자동으로 유지시켜 휠(20)과 휠 교환 디바이스(30) 간의 조립시 상기 휠(20)의 키 홈(21)과 휠 교환 디바이스(30)의 키(33)를 한번에 정확하게 맞추어 조립할 수 있으므로 조립시간을 단축하여 그라인딩 머신의 작업 능률을 향상시키고, 작업자의 부하와 안전사고의 발생을 경감시킬 수 있는 것등의 효과가 얻어진다.Therefore, according to the present invention as described above, the wheel 20 by automatically maintaining the direction of the key groove 21 of the wheel 20 to be replaced during the wheel 20 replacement operation in the grinding machine automatically set in a predetermined direction And assembly of the key groove 21 of the wheel 20 and the key 33 of the wheel changing device 30 at a time when assembling between the wheel changing device 30 and the wheel changing device 30. It is possible to improve the efficiency and to reduce the load of workers and the occurrence of safety accidents.
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