KR200497176Y1

KR200497176Y1 - Chain-type tool magazine with chain tension adjusting mechanism

Info

Publication number: KR200497176Y1
Application number: KR2020220002711U
Authority: KR
Inventors: 징-산 장
Original assignee: 산제트 인터내셔널 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2021-05-26
Filing date: 2022-11-18
Publication date: 2023-08-17
Also published as: KR20220002848U; KR200497175Y1; KR20220002856U

Abstract

체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진은, 베이스 시트, 방향 전환 시트, 체인, 모터 및 체인 장력 조절기구를 포함한다. 여기서, 체인은 상기 방향 전환 시트를 중심으로 모터에 의해 상기 베이스 시트가 제공하는 궤적을 따라 선회하며; 체인 장력 조절기구는 조정부재 및 변형부재를 포함하고, 조정부재는 상기 베이스부에 대해 위치를 조정하는 방식으로 베이스부에 연결되며, 변형부재는 상이한 양단을 구비하여 각각 상기 조정부재와 상기 방향 전환 시트에 접촉된다. 상기 변형부재가 외부 힘의 작용에 의해 변형이 발생이 발생하여 기계적 포텐셜 에너지가 저장되고, 외부 힘이 제거되면 저장 에너지가 방출됨으로 인해 형상을 복원하는 방식을 통해, 체인 장력이 균형을 유지하여 체인의 사용수명이 효과적으로 연장될 수 있다. A chain type tool magazine having a chain tension adjusting mechanism includes a base seat, a direction change seat, a chain, a motor, and a chain tension adjusting mechanism. Here, the chain pivots along the trajectory provided by the base sheet by a motor around the direction conversion sheet; The chain tension adjusting mechanism includes an adjusting member and a transforming member, the adjusting member is connected to the base in a manner to adjust its position with respect to the base, and the transforming member has different ends to change the direction of the adjusting member and the direction, respectively. comes into contact with the sheet. The mechanical potential energy is stored when the deformable member is deformed by the action of an external force, and when the external force is removed, the stored energy is released to restore the shape, so that the tension of the chain is maintained in balance. service life can be effectively extended.

Description

Chain type tool magazine with chain tension adjusting mechanism {CHAIN-TYPE TOOL MAGAZINE WITH CHAIN TENSION ADJUSTING MECHANISM}

본 고안은 체인형 툴 매거진에 관한 것으로서, 특히 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진에 관한 것이다.The present invention relates to a chain-type tool magazine, and more particularly to a chain-type tool magazine having a chain tension adjusting mechanism.

기지의 체인형 툴 매거진은 체인 및 복수의 스프로킷을 포함하며, 상기 체인은 상기 스프로킷을 운행 궤적을 변경하는 지지점으로 하고, 그 중 하나의 스프로킷은 모터에 의해 구동되어 체인을 운행시킨다. 상기 체인형 툴 매거진은 체인을 선회시킴으로써 체인에 결합된 공구(툴)를 지정 위치로 보낸 다음, 툴교환암을 통해 공구를 교체하고 주축(spindle)에 장착시켜 공구 교환 목적을 구현한다.A known chain-type tool magazine includes a chain and a plurality of sprockets, and the chain uses the sprocket as a support point for changing a travel trajectory, and one of the sprockets is driven by a motor to drive the chain. The chain-type tool magazine realizes the purpose of tool exchange by sending a tool (tool) coupled to the chain to a designated position by turning the chain, replacing the tool through a tool change arm, and mounting the tool on a spindle.

상기 체인은 운행 과정에서 스프로킷을 경계로 방향을 전환하지 않은 체인 구간 및 방향을 전환한 체인 구간으로 구분되며, 전술한 체인 구간은 각각 인력과 척력의 작용에 의해, 체인에 시종 일측 체인 구간의 장력과 타측 체인 구간의 장력이 불균일한 상황이 존재하며, 상기 상황은 래깅(lagging) 현상을 초래하기 쉽고 래깅 부위에서 일부 체인에 부당한 충돌이 발생할 수 있으며, 장시간 작용할 경우 체인의 사용 수명이 단축될 수 있다.The chain is divided into a chain section where the direction is not changed and a chain section where the direction is changed with respect to the sprocket during the driving process. There is a situation where the tension of the other chain section is not uniform, and the above situation is easy to cause lagging, and unfair collisions may occur in some chains in the lagging area. there is.

이를 감안하여, 본 고안의 목적은 체인의 장력 균형을 효과적으로 유지할 수 있는 체인 장력 조절 기구를 구비한 체인형 툴 매거진을 제공하고자 하는데 있다.In view of this, an object of the present invention is to provide a chain-type tool magazine having a chain tension adjusting mechanism capable of effectively maintaining the tension balance of the chain.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안이 제공하는 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진은 베이스 시트, 방향 전환 시트, 체인, 모터 및 체인 장력 조절기구를 포함한다. 여기서, 상기 베이스 시트는 베이스부를 구비하며; 상기 방향 전환 시트는 상기 베이스 시트에 결합되어 상기 베이스부에 상대적으로 이동할 수 있고, 상기 방향 전환 시트는 방향 전환부를 구비하며, 상기 체인은 상기 방향 전환 시트의 방향 전환부를 중심으로 모터에 의해 상기 베이스 시트가 제공하는 궤적을 따라 선회하며; 상기 체인 장력 조절기구는 조정부재 및 변형부재를 포함하고, 상기 조정부재는 상기 베이스부에 대해 위치를 조정하는 방식으로 상기 베이스부에 연결되며, 상기 변형부재는 상이한 양단을 구비하여 각각 상기 조정부재와 상기 방향 전환 시트에 접촉되고, 상기 변형부재는 외부의 힘이 작용 시 변형이 발생하여 기계적 포텐셜 에너지를 저장하며, 상기 외부 힘이 제거되면 저장된 에너지가 방출됨으로 인해 형상이 복원된다.In order to achieve the above object, the chain type tool magazine provided with the chain tension adjusting mechanism provided by the present invention includes a base seat, a direction changing seat, a chain, a motor, and a chain tension adjusting mechanism. Here, the base sheet has a base portion; The direction changing sheet is coupled to the base sheet and is movable relative to the base portion, the direction changing sheet includes a direction changing portion, and the chain is driven by a motor around the direction changing portion of the direction changing sheet to the base. turning along the trajectory provided by the seat; The chain tension adjusting mechanism includes an adjusting member and a transforming member, the adjusting member is connected to the base part in a manner to adjust its position with respect to the base part, and the transforming member has different ends to each adjust the adjusting member. and contacting the direction changing sheet, the deformable member is deformed when an external force is applied to store mechanical potential energy, and when the external force is removed, the stored energy is released so that the shape is restored.

본 고안의 효과는 상기 체인 장력 조절기구를 통해 체인 장력의 균형을 유지시킴으로써 체인의 사용수명이 효과적으로 연장될 수 있다.The effect of the present invention is that the service life of the chain can be effectively extended by maintaining the balance of chain tension through the chain tension adjusting mechanism.

도 1은 본 고안의 제1 바람직한 실시예의 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진의 입체도이다.
도 2는 도 1의 체인형 툴 매거진의 평면도이다.
도 3은 도 2의 체인형 툴 매거진 중의 일부 구성부재의 개략도이다.
도 4는 도 3의 구성부재의 일부 확대 입체도이다.
도 5는 도 4의 구성부재에서 베이스부재를 제외한 입체 분해도이다.
도 6은 도 4의 구성부재에서 베이스 시트를 제외한 정면도이다.
도 7은 도 6과 유사하며, 체인형 툴 매거진의 체인 장력 조절 기구 중의 변형부재에 변형이 발생한 상태를 나타낸 것이다.
도 8은 본 고안의 제2 바람직한 실시예의 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진의 입체도이다.
도 9는 도 8의 체인형 툴 매거진 중의 일부 구성부재의 입체 분해도이다.
도 10은 도 9의 구조 중의 일부 구성부재의 입체도이다.
도 11은 도 10의 구조의 국부 평면도이다.
도 12는 도 11의 12-12방향의 단면도이다.
도 13은 도 11과 유사하며, 체인형 툴 매거진의 체인 장력 조절 기구 중의 변형부재에 변형이 발생한 상태를 나타낸 것이다.1 is a three-dimensional view of a chain-type tool magazine having a chain tension adjusting mechanism according to a first preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of the chain-type tool magazine of Figure 1;
Figure 3 is a schematic diagram of some constituent members of the chain-type tool magazine of Figure 2;
4 is an enlarged three-dimensional view of a part of the component of FIG. 3;
5 is a three-dimensional exploded view excluding the base member from the constituent members of FIG. 4 .
6 is a front view of the constituent members of FIG. 4 excluding the base sheet.
Figure 7 is similar to Figure 6, and shows a state in which deformation occurs in the deformable member of the chain tension adjusting mechanism of the chain-type tool magazine.
8 is a three-dimensional view of a chain-type tool magazine having a chain tension adjusting mechanism according to a second preferred embodiment of the present invention.
9 is a three-dimensional exploded view of some constituent members of the chain-type tool magazine of FIG. 8 .
10 is a three-dimensional view of some constituent members in the structure of FIG. 9 .
Fig. 11 is a local plan view of the structure of Fig. 10;
FIG. 12 is a cross-sectional view in the direction 12-12 of FIG. 11 .
FIG. 13 is similar to FIG. 11 and shows a state in which deformation occurs in the deformable member of the chain tension adjusting mechanism of the chain-type tool magazine.

본 고안을 더욱 명확하게 설명하기 위하여, 바람직한 실시예에 첨부도면을 결합하여 다음과 같이 상세히 설명한다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 고안의 제1 바람직한 실시예의 체인형 툴 매거진(100)은 베이스 시트(10), 2개의 방향 전환 시트, 모터(16), 체인(18) 및 체인 장력 조절기구(20)를 포함한다.In order to explain the present invention more clearly, a preferred embodiment is described in detail as follows by combining the accompanying drawings. 1 to 5, the chain type tool magazine 100 of the first preferred embodiment of the present invention includes a base sheet 10, two direction changing sheets, a motor 16, a chain 18, and chain tension control. It includes an instrument (20).

상기 베이스 시트(10)는 툴 매거진의 본체로서 고정되어 움직이지 않으며, 베이스 시트(10)에 고정블록(11)으로 구성되는 베이스부가 잠금 설치되고, 고정블록(11)은 나사공(11a) 및 복수의 관통공(11b)이 구비된다.The base sheet 10 is fixed and does not move as a main body of the tool magazine, and the base portion composed of the fixing block 11 is locked to the base sheet 10, and the fixing block 11 has a screw hole 11a and A plurality of through holes 11b are provided.

상기 2개의 방향 전환 시트는 각각 상기 베이스 시트(10)의 대향하는 양측에 설치되며, 그 중 하나의 방향 전환 시트는 모터(16)가 결합되어 모터(16)에 의해 구동되므로 이를 주동 스프로킷(12)이라 칭하고, 다른 방향 전환 시트의 작용은 체인(18)의 운행 궤적을 변경시키는데 사용되므로 방향 전환 스프로킷(14)이라 칭한다. 본 실시예의 방향 전환 스프로킷(14)은 상기 고정블록(11)에 대향하여 이동 가능한 방식으로 상기 베이스 시트(10)에 결합되며, 대체로 반원반체 형상을 띠며 원호변에 방향 전환부(14a)가 구성되고, 평행변에 접촉부(14b)가 구성되며, 또한 방향전환 스프로킷(14)의 디스크면에 다수의 평행한 긴 홈공(14c)이 구비된다. 전술한 긴 홈공(14c)에 각각 상기 베이스 시트(10)에 설치되는 가이드 기둥(13)이 관통함으로써, 방향 전환 스프로킷(14)을 수평이동만 가능하고 편향회전할 수 없게 하며, 또한 긴 홈공(14c)의 장변 방향의 양단은 방향 전환 스프로킷(14)의 이동 범위를 제한한다. 전술한 가이드 기둥(13) 및 긴 홈공(14c)의 수량은 복수개이며, 목적은 방향 전환 스프로킷(14)에 부적절한 편향회전이 발생하는 것을 방지하는데 있다. 그러나 기타 응용예에서, 가이드 기둥이 긴 홈공의 평행한 홈벽에 정합되는 2개의 평면을 구비할 경우, 가이드 기둥과 긴 홈공의 수량은 하나일 수 있으며, 마찬가지로 방향 전환 스프로킷에 부당한 편향회전이 발생하는 것을 방지하는 목적을 달성할 수 있다. 또한, 가이드 기둥(13) 외부에 긴 홈공(14c)의 홈벽과의 사이의 접촉 내마모 성능이 강화되도록 내마모성 슬리브(15)가 선택적으로 씌워질 수 있다. The two direction change sheets are installed on opposite sides of the base sheet 10, respectively, and one of the direction change sheets is coupled to a motor 16 and driven by the motor 16, so that it is driven by the driving sprocket 12 ), and the action of the other direction changing seat is used to change the running trajectory of the chain 18, so it is called a direction changing sprocket 14. The direction change sprocket 14 of this embodiment is coupled to the base sheet 10 in a movable manner facing the fixing block 11, and has a generally semi-disc shape, and a direction change portion 14a on the arc side. , and a contact portion 14b is formed on the parallel side, and a plurality of parallel long groove holes 14c are provided on the disk surface of the direction change sprocket 14. The guide pillars 13 installed on the base sheet 10 pass through the above-described long groove holes 14c, respectively, so that the direction change sprocket 14 can only move horizontally and cannot rotate deflectively, and also the long groove holes ( Both ends in the long side direction of 14c) limit the movement range of the direction change sprocket 14. The number of the aforementioned guide pillars 13 and long slotted holes 14c is plural, and the purpose is to prevent inappropriate deflection of the direction change sprocket 14 from occurring. However, in other applications, if the guide post has two planes matching the parallel groove walls of the elongated hole, the quantity of the guide post and the long grooved hole may be one, and similarly, undue deflection of the turning sprocket may occur. The purpose of preventing this can be achieved. In addition, a wear-resistant sleeve 15 may be selectively covered on the outside of the guide post 13 so as to enhance abrasion resistance in contact with the groove wall of the long groove hole 14c.

상기 체인(18)은 상기 주동 스프로킷(12)과 상기 방향 전환 스프로킷(14)의 방향 전환부(14a)를 선회하며 접촉되고, 체인(18)은 모터(16)로 구동되는 주동 스프로킷(12)의 회전에 의해 베이스 시트(10)를 따라 사전 설정된 궤적으로 선회하며, 체인(18)에 복수의 툴포트(tool pot)(19)가 탑재된다.The chain 18 rotates and contacts the direction changing part 14a of the driving sprocket 12 and the direction changing sprocket 14, and the chain 18 is driven by a motor 16. By the rotation of the base sheet 10, it turns along a preset trajectory, and a plurality of tool pots 19 are mounted on the chain 18.

상기 체인 장력 조절기구(20)는 변형부재와 조정부재를 포함하며, 그 중 상기 변형부재는 상기 고정블록(11)과 상기 방향 전환 스프로킷(14) 사이에 설치되고, 상기 조정부재는 상기 변형부재의 복원력 크기를 변경시켜, 상기 방향 전환 스프로킷(14)을 지나는 체인(18)의 장력을 적응성 있게 조절함으로써 균형을 유지시키기 위한 것이다. 본 실시예에서, 조정부재는 스크류(21)와 조절블록(22)을 포함하고, 변형부재는 스프링이며, 플랫와이어 압축스프링(23)(Flat wire compression Spring)인 것이 바람직하다. 이밖에, 체인 장력 조절기구(20)는 풀림방지 너트(24)와 가이드 로드(25)를 더 포함한다. 여기서, 스크류(21)는 서로 연결되는 헤드부(21a)와 나사산 몸체부(21b)를 포함하며, 헤드부(21a)는 조작에 의해 상기 고정블록(11)의 나사공(11a)에 삽입되는 나사산 몸체부(21b)를 회전시켜 진입 또는 후퇴시킨다. 조정블록(22)은 상기 나사산 몸체부(21b) 중 상기 헤드부(21a)의 타단에 설치되고 상기 고정블록(11)과 상기 방향 전환 스프로킷(14) 사이에 위치하여 본 고안에서 정의하는 지지부를 구성하며, 조정블록(22)은 다수의 관통공(22a)을 구비한다. 플랫와이어 압축 스프링(23)은 상기 조정블록(22)과 상기 방향 전환 스프로킷(14) 사이에 설치되며, 또한 양단이 각각 상기 조정블록(22)과 상기 방향 전환 스프로킷(14)의 접촉부(14b)에 접촉되어, 플랫와이어 압축스프링(23)의 복원력으로 상기 조정블록(22)이 상기 스크류(21)의 나사산 몸체부(21b)의 일단과 접촉된 상태를 유지하게 한다. 상기 풀림방지 너트(24)는 상기 나사산 몸체(21b)에 잠금 결합되어, 풀림방지 너트(24)가 상기 고정블록(11)의 표면에 접촉되어 있을 때 스크류(21)의 부당한 풀림을 방지함으로써 스크류(21)의 상기 고정블록(11)에 대한 결합위치를 확실히 보장한다. 가이드 로드(25)는 상기 고정블록(11)의 관통공(11b)과 상기 조정블록(22)의 관통공(22a)을 통과하고, 이어서 플랫와이어 압축스프링(23)을 더 관통한 후 일단이 상기 방향 전환 스프로킷(14)에 고정 연결되며, 본 실시예 중의 가이드 로드(25)는 외부 나사산을 구비하여 방향 전환 스프로킷(14)의 나사공(14d)에 삽입됨으로써, 고정 연결의 목적을 달성하며, 가이드 로드(25)는 방향전환 스프로킷(14)과 함께 이동 가능하다. 전술한 가이드 로드(25)의 작용은 조정블록(22)을 안정시키고 플랫와이어 압축스프링(23)이 부당하게 이탈하는 것을 방지하는 것이다. 본 실시예의 플랫와이어 압축스프링(23) 및 가이드 로드(25)의 수량은 다수개이나, 단 다른 실시예에서는 일대일로 배치될 수 있음을 배제하지 않는다.The chain tension adjusting mechanism 20 includes a deforming member and an adjusting member, of which the deforming member is installed between the fixing block 11 and the direction change sprocket 14, and the adjusting member is the deforming member. It is to maintain balance by adaptively adjusting the tension of the chain 18 passing through the direction shifting sprocket 14 by changing the size of the restoring force of . In this embodiment, the adjustment member includes a screw 21 and an adjustment block 22, and the deformable member is a spring, preferably a flat wire compression spring 23 (Flat wire compression spring). In addition, the chain tension adjusting mechanism 20 further includes an anti-loosening nut 24 and a guide rod 25. Here, the screw 21 includes a head portion 21a and a threaded body portion 21b connected to each other, and the head portion 21a is inserted into the screw hole 11a of the fixing block 11 by manipulation. The threaded body 21b is rotated to enter or retreat. The adjustment block 22 is installed at the other end of the head part 21a of the threaded body part 21b and is located between the fixing block 11 and the direction change sprocket 14 to define the support defined in the present invention. configuration, and the adjustment block 22 is provided with a plurality of through holes 22a. The flat wire compression spring 23 is installed between the adjustment block 22 and the direction changing sprocket 14, and both ends are connected to the contact portion 14b of the adjustment block 22 and the direction change sprocket 14, respectively. In contact with, the restoring force of the flat wire compression spring 23 keeps the adjustment block 22 in contact with one end of the threaded body portion 21b of the screw 21. The anti-loosening nut 24 is locked to the threaded body 21b to prevent the screw 21 from unreasonably loosening when the anti-loosening nut 24 is in contact with the surface of the fixing block 11. The coupling position of (21) to the fixing block (11) is reliably guaranteed. The guide rod 25 passes through the through-hole 11b of the fixing block 11 and the through-hole 22a of the adjustment block 22, then further penetrates the flat wire compression spring 23, and then has one end. It is fixedly connected to the direction change sprocket 14, and the guide rod 25 in this embodiment has an external thread and is inserted into the screw hole 14d of the direction change sprocket 14, thereby achieving the purpose of fixed connection. , The guide rod 25 is movable together with the direction change sprocket 14. The action of the guide rod 25 described above is to stabilize the adjustment block 22 and prevent the flat wire compression spring 23 from unduly disengaging. The number of flat wire compression springs 23 and guide rods 25 in this embodiment is multiple, but it is not excluded that they may be arranged one-to-one in other embodiments.

상기 체인 장력 조절기구(20)는 베이스 시트(10)와 방향 전환 스프로킷(14) 사이에 설치되며, 운행 중의 체인(18)에 방향 전환 스프로킷(14)을 경계로 하여 일부 체인 인력과 척력의 작용에 의해 구조적인 떨림이 발생하는 경우, 방향 전환 스프로킷(14)이 베이스 시트(10) 상의 고정블록(11)에 상대하여 이동하는 방식으로 설계되고, 방향 전환 스프로킷(14)과 고정블록(11) 사이에 다수의 플랫와이어 압축 스프링(23)이 설치되기 때문에, 운행 중의 체인(18)에 발생하는 매회 진동(즉 외부 힘)이 방향 전환 스프로킷(14)에 작용 시, 상기 플랫와이어 압축스프링(23)에 변형과 흡수가 발생하고, 기계적 포텐셜 에너지(위치 에너지)가 저장되며, 또한 외부 힘이 제거될 경우, 저장된 에너지가 방출되어 형상을 복원한다. 이와 같이 반복하면 체인(18)의 원활한 운행에 유익할 뿐만 아니라, 체인(18) 장력의 균형을 효과적으로 유지할 수 있어, 체인형 툴 매거진의 체인에 장력 불균형으로 인한 걸림 현상이 발생하는 것을 개선하며, 이에 따라 체인의 사용수명이 효과적으로 연장될 수 있다. 또한, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 스크류(21)를 고정블록(11)에 대해 전진 또는 후퇴하도록 회전시켜, 조정블록(22)으로부터 방향 전환 스프로킷(14)의 접촉부(14b)에 이르는 거리를 변경시킴으로써, 플랫와이어 압축스프링(23)의 압축량을 추가적으로 변경시켜, 상기 체인 장력 조절기구(20)가 체인(18)의 장력에 더욱 잘 적응할 수 있게 하며, 즉 바람직한 협동성을 지닐 수 있게 된다.The chain tension adjusting mechanism 20 is installed between the base sheet 10 and the direction change sprocket 14, and the action of some chain attraction and repulsive force on the chain 18 during operation with the direction change sprocket 14 as a boundary When structural vibration occurs due to, the direction change sprocket 14 is designed in such a way that it moves relative to the fixing block 11 on the base sheet 10, and the direction change sprocket 14 and the fixing block 11 Since a plurality of flat wire compression springs 23 are installed therebetween, when vibration (i.e., external force) generated in the chain 18 during operation acts on the direction change sprocket 14, the flat wire compression spring 23 ), deformation and absorption occur, mechanical potential energy (potential energy) is stored, and when the external force is removed, the stored energy is released to restore the shape. Repeating this is not only beneficial for the smooth operation of the chain 18, but also effectively balances the tension of the chain 18, thereby improving the occurrence of jamming due to tension imbalance in the chain of the chain-type tool magazine, Accordingly, the service life of the chain can be effectively extended. In addition, as shown in FIGS. 6 and 7, in this embodiment, the screw 21 is rotated forward or backward with respect to the fixing block 11, and the contact portion of the direction changing sprocket 14 is moved from the adjusting block 22. By changing the distance to (14b), the amount of compression of the flat wire compression spring 23 is further changed, so that the chain tension adjusting mechanism 20 can better adapt to the tension of the chain 18, i.e., the desirable be able to have cooperation.

이하 도 8에 도시된 본 고안의 제2 바람직한 실시예의 체인형 툴 매거진(200)을 더 결합해보면, 전술한 실시예의 체인 장력 조절기구가 방향 전환 스프로킷에 배치되는 것과 달리, 본 실시예의 체인 장력 조절기구는 주동 스프로킷에 배치된다. Further combining the chain-type tool magazine 200 of the second preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 8, unlike the chain tension adjusting mechanism of the above-described embodiment disposed on the direction change sprocket, the chain tension control of this embodiment The mechanism is placed on the main sprocket.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 상기 체인형 툴 매거진(200)의 베이스 시트(30) 양측에 각각 방향 전환 시트가 장착되며, 그 중 모터(36)가 장착된 방향 전환 시트를 주동 스프로킷(32)이라 칭하고, 모터(36)가 결합되지 않은 방향 전환 시트는 즉 방향 전환 스프로킷(34)이라 칭한다. 또한, 베이스 시트(30)에 고정블록(31)으로 구성되는 베이스부가 잠금 설치되고, 베이스 시트(30)는 주동 스프로킷(32)에 인접한 측에 2개의 고정판(33)이 더 고정되며, 전술한 고정블록(31)은 2개의 나사공(31a)을 구비하고, 전술한 고정판(33)과 베이스 시트(30) 사이에 슬라이딩 홈(S)이 형성된다. 또한, 전술한 주동 스프로킷(32)은 슬라이딩 시트(321) 및 전동 휠 디스크(322)를 포함하며, 전동 휠 디스크(322)는 회전 가능한 방식으로 슬라이딩 시트(321)의 일단에 설치되어 본 고안에서 정의하는 방향 전환부를 구성한다. 슬라이딩 시트(321)는 슬라이딩 홈(S)에 위치하며 주동 스프로킷(32)을 슬라이딩 홈(S)을 따라 상기 고정블록(31)에 대해 상대적으로 이동시키는 2개의 윙 블록(321a)을 구비한다. 체인(38)은 전동 휠 디스크(322)와 방향 전환 스프로킷(34)을 선회하며 접촉되며, 모터(36)는 슬라이딩 시트(321)에 잠금 연결되어 전동 휠 디스크(322)를 회전시킴으로써 체인(38)이 선회하도록 구동시킨다.9 to 12, direction changing sheets are mounted on both sides of the base sheet 30 of the chain-type tool magazine 200, and among them, the direction changing sheet on which the motor 36 is mounted is the driving sprocket 32 ), and the direction change seat to which the motor 36 is not coupled is called a direction change sprocket 34. In addition, the base portion composed of the fixing block 31 is locked to the base sheet 30, and the base sheet 30 is further fixed with two fixing plates 33 on the side adjacent to the driving sprocket 32, as described above. The fixing block 31 has two screw holes 31a, and a sliding groove S is formed between the aforementioned fixing plate 33 and the base sheet 30. In addition, the above-described driven sprocket 32 includes a sliding seat 321 and an electric wheel disk 322, and the electric wheel disk 322 is installed on one end of the sliding seat 321 in a rotatable manner in the present invention. It constitutes the direction conversion part to be defined. The sliding seat 321 is located in the sliding groove (S) and has two wing blocks (321a) for relatively moving the main sprocket 32 with respect to the fixed block 31 along the sliding groove (S). The chain 38 rotates and contacts the driving wheel disk 322 and the direction change sprocket 34, and the motor 36 is locked to the sliding seat 321 to rotate the driving wheel disk 322 to make the chain 38 ) is driven to turn.

본 실시예의 체인 장력 조절기구(40)는 마찬가지로 변형부재와 조정부재를 포함하며, 여기서, 변형부재는 여전히 플랫와이어 압축 스프링(41)을 예로 들었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 조정부재는 샤프트 튜브(42)를 포함하며, 샤프트 튜브(42)는 축공(42a)을 구비하고 또한 외주면에 나사산 몸체부(42b)가 설치되며, 상기 나사산 몸체부(42b)는 고정블록(31)의 나사공(31a)에 잠금 결합된다. 전술한 플랫와이어 압축스프링(41)의 양단은 각각 샤프트 튜브(42) 및 주동 스프로킷(32)에 작용하며, 플랫와이어 압축스프링(41)의 복원력은 체인(38)이 운행하는 동안 주동 스프로킷(32)에 발생하는 구조적인 진동을 효과적으로 흡수할 수 있다. The chain tension adjusting mechanism 40 of this embodiment also includes a deformable member and an adjusting member. Here, the deformable member is still a flat wire compression spring 41 as an example, but is not limited thereto. The adjusting member includes a shaft tube 42, and the shaft tube 42 has a shaft hole 42a and has a threaded body portion 42b installed on an outer circumferential surface, and the threaded body portion 42b is a fixing block 31 ) is locked into the screw hole 31a. Both ends of the above-described flat wire compression spring 41 act on the shaft tube 42 and the driving sprocket 32, respectively, and the restoring force of the flat wire compression spring 41 is driven by the driving sprocket 32 while the chain 38 is running. ) can effectively absorb structural vibrations that occur in

또한, 플랫와이어 압축스프링(41)을 안정시켜 부당하게 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 본 실시예의 체인 장력 조절기구(40)는 가이드 로드(43)를 더 포함하며, 가이드 로드(43)는 샤프트 튜브(42)의 축공(42a)을 관통하고, 플랫와이어 압축스프링(41)을 관통한 후 라이너 튜브(323)에 잠금 결합되며, 라이너 튜브(323)는 다시 멈춤 나사(324)를 통해 슬라이딩 시트(321)에 고정된다. 전술한 슬라이딩 시트(321), 라이너 튜브(323) 및 멈춤 나사(324)는 방향 전환 시트의 일부분으로 간주되며, 가이드 로드(43)는 즉 라이너 튜브(323)에 잠금 결합되므로 슬라이딩 시트(321)와 함께 이동한다. 전술한 플랫와이어 압축스프링(41)의 일단은 샤프트 튜브(42)의 하단과 접촉되고, 타단은 즉 라이너 튜브(323)와 접촉되며, 전술한 샤프트 튜브(42)의 하단은 본 고안에서 정의하는 지지부를 구성하고, 라이너 튜브(323)와 플랫와이어 압축스프링(41)이 접촉되는 부위는 즉 본 고안에서 정의하는 접촉부를 구성한다. 또한, 체인 장력 조절기구(40)는 풀림방지 너트(44)를 더 포함하며, 풀림방지 너트(44)는 샤프트 튜브(42)의 나사산 몸체부(42b)에 잠금 결합되어, 고정블록(31)에 접촉 시 샤프트 튜브(42)를 움직이지 않도록 고정시킬 수 있다. 본 실시예는 먼저 상기 풀림방지 너트(44)를 풀어준 후, 샤프트 튜브(42)를 나사공(31a)에서 회전시켜 전진 또는 후퇴시킴으로써, 샤프트 튜브(42)의 고정블록(31)에 대한 결합위치를 변경한다. 도 13은 샤프트 튜브(42)의 위치를 조정하여 플랫와이어 압축스프링(41)을 압축시킨 양태를 나타낸 것으로서, 이후 다시 풀림방지 너트(44)를 고정블록(31)에 접촉할 때까지 회전시킨다. 이와 같이 플랫와이어 압축스프링(41)의 압축량을 변경시킴으로써 상기 체인 장력 조절기구(40)가 체인(38)의 장력과 양호한 협동성을 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 샤프트 튜브(42)의 상부는 다각형 헤드부(42c)이며, 공구를 이용하여 샤프트 튜브(42)를 회전시키기에 편리하다. In addition, in order to stabilize the flat wire compression spring 41 and prevent it from being unduly separated, the chain tension adjusting mechanism 40 of this embodiment further includes a guide rod 43, and the guide rod 43 is a shaft tube. After penetrating the shaft hole 42a of 42 and passing through the flat wire compression spring 41, the liner tube 323 is locked and coupled to the liner tube 323, and the liner tube 323 passes through the set screw 324 again to slide the seat ( 321) is fixed. The aforementioned sliding seat 321, liner tube 323, and set screw 324 are regarded as parts of the turning seat, and the guide rod 43 is locked to the liner tube 323, that is, the sliding seat 321 move with One end of the aforementioned flat wire compression spring 41 is in contact with the lower end of the shaft tube 42, the other end is in contact with the liner tube 323, and the lower end of the aforementioned shaft tube 42 is defined in the present invention. Constituting the support portion, the contact portion between the liner tube 323 and the flat wire compression spring 41 constitutes the contact portion defined in the present invention. In addition, the chain tension adjusting mechanism 40 further includes an anti-loosening nut 44, and the anti-loosening nut 44 is locked to the threaded body portion 42b of the shaft tube 42, and the fixing block 31 When in contact with the shaft tube 42 can be fixed so as not to move. In this embodiment, after first loosening the anti-loosening nut 44, the shaft tube 42 is rotated in the threaded hole 31a to advance or retreat, thereby coupling the shaft tube 42 to the fixing block 31. change location 13 shows a state in which the flat wire compression spring 41 is compressed by adjusting the position of the shaft tube 42, and then the anti-loosening nut 44 is rotated until it contacts the fixing block 31 again. By changing the amount of compression of the flat wire compression spring 41 in this way, the chain tension adjusting mechanism 40 can obtain good cooperation with the tension of the chain 38. In one embodiment, the top of the shaft tube 42 is a polygonal head portion 42c, which is convenient for rotating the shaft tube 42 using a tool.

상기 제1 및 제2 실시예를 통해 알 수 있듯이, 본 고안의 체인 장력 조절기구는 주동 스프로킷 또는 방향 전환 스프로킷에 응용할 수 있으며, 비록 실시예에 공개된 방향 전환 시트에는 하나의 주동 스프로킷과 하나의 방향 전환 스프로킷만 포함되어 있으나, 다른 기종의 체인형 툴 매거진에서는 방향 전환 시트의 수량을 필요에 따라 추가할 수 있으며, 본 고안 중의 체인 장력 조절기구는 하나의 방향 전환 시트와 함께 배치되는 것에 한정되지 않고, 실제 필요에 따라 추가로 설치될 수 있다. 또한, 상기 조정부재, 변형부재 및 가이드 로드의 사용 수량은 하나 또는 2개로 한정되지 않으며, 기존의 기능에 영향을 미치지 않는 전제하에, 실제 사용 수량은 필요에 따라 가감할 수 있다.As can be seen from the first and second embodiments, the chain tension adjusting mechanism of the present invention can be applied to a driving sprocket or a direction changing sprocket, although the direction changing sheet disclosed in the embodiment has one driving sprocket and one Only the direction change sprocket is included, but in other types of chain-type tool magazines, the number of direction change sheets can be added as needed, and the chain tension adjusting mechanism in the present invention is not limited to being arranged with one direction change seat. and can be additionally installed according to actual needs. In addition, the number of the adjusting member, the transforming member, and the guide rod is not limited to one or two, and the actual number can be increased or decreased as needed on the premise that the existing function is not affected.

이상의 설명은 단지 본 고안의 바람직한 실시예일 뿐이며, 본 고안의 명세서 및 출원범위를 응용하여 실시되는 등가의 변화는 본 고안의 특허 범위 내에 포함되는 것이 마땅하다.The above description is merely a preferred embodiment of the present invention, and equivalent changes made by applying the specification and scope of the present invention should be included within the patent scope of the present invention.

10: 베이스 시트 11: 고정블록
11a: 나사공 11b: 관통공
12: 주동 스프로킷 13: 가이드 기둥
14: 방향 전환 스프로킷 14a: 방향 전환부
14b: 접촉부 14c: 긴 홈공(槽孔)
14d: 나사공 15: 슬리브
16: 모터 18: 체인
19: 툴포트 20: 체인 장력 조절기구
21: 스크류 21a: 헤드부
21b: 나사산 몸체부 22: 조정블록
22a: 관통공 23: 플랫와이어 압축스프링
24: 풀림방지 너트 25: 가이드 로드
30: 베이스 시트 31: 고정블록
31a: 나사공 32: 주동 스프로킷
33: 고정판 34: 방향 전환 스프로킷
36: 모터 38: 체인
40: 체인 장력 조절기구 41: 플랫와이어 압축스프링
42: 샤프트 튜브(軸管) 42a: 축공(軸孔)
42b: 나사산 몸체부 42c: 다각형 헤드부
43: 가이드 로드 44: 풀림방지 너트
100, 200: 체인형 툴 매거진 321: 슬라이딩 시트
321a: 윙 블록 323: 라이너 튜브
322: 전동 휠 디스크 324: 멈춤 나사
S: 슬라이딩 홈10: base sheet 11: fixed block
11a: screw hole 11b: through hole
12: main sprocket 13: guide column
14: direction change sprocket 14a: direction change part
14b: contact portion 14c: long groove
14d: screw hole 15: sleeve
16: motor 18: chain
19: tool port 20: chain tension adjusting mechanism
21: screw 21a: head part
21b: threaded body 22: adjustment block
22a: through hole 23: flat wire compression spring
24: anti-loosening nut 25: guide rod
30: base sheet 31: fixed block
31a: screw hole 32: main sprocket
33: fixed plate 34: direction changing sprocket
36: motor 38: chain
40: chain tension adjusting mechanism 41: flat wire compression spring
42: shaft tube 42a: shaft hole
42b: threaded body portion 42c: polygonal head portion
43: guide rod 44: anti-loosening nut
100, 200: chain type tool magazine 321: sliding seat
321a: wing block 323: liner tube
322: electric wheel disk 324: set screw
S: sliding groove

Claims

It includes a base sheet, a direction changing sheet, a chain, and a motor, wherein the direction changing sheet is installed on one side of the base sheet, and the chain rotates the direction changing sheet along a trajectory provided by the base sheet. In a chain-type tool magazine having a chain tension adjusting mechanism in which a motor drives the chain to turn along the aforementioned trajectory,
The base sheet has a base portion;
the direction-changing sheet is coupled to the base sheet and is movable relative to the base portion, the direction-changing sheet has a direction-changing portion, and the chain contacts and turns with the direction-changing portion;
the chain tension adjusting mechanism includes an adjusting member and a deformable member, and the adjusting member is connected to the base portion in a positionally adjusting manner with respect to the base portion; The deformable member has different ends and is in contact with the adjusting member and the direction changing sheet, respectively, and the deformable member stores mechanical potential energy by generating deformation when an external force is applied, and when the external force is removed. The stored energy is released and the shape is restored.
The base portion of the base sheet has a screw hole, the direction changing sheet has a contact portion, and the adjusting member includes a screw thread body portion capable of advancing or retracting from the screw hole and a support portion positioned at one end of the screw thread body portion. Including, both ends of the deformable member are in contact with the support part and the contact part, respectively,
The chain tension adjusting mechanism includes a guide rod, one end of which is installed on the direction changing seat, and the other end of which passes through the base portion of the base seat; The deformable member includes a spring, and the spring is installed on the guide rod so that both ends are in contact with the support portion of the adjusting member and the contact portion of the direction changing sheet, respectively;
The adjustment member includes a shaft tube, an outer circumferential surface of the shaft tube constitutes the threaded body portion, a lower end of the shaft tube constitutes the support portion, and the shaft tube has a shaft hole, and the guide A chain-type tool magazine having a chain tension adjusting mechanism, characterized in that the rod passes through the shaft hole.

According to claim 1,
The chain-type tool magazine having a chain tension adjusting mechanism, characterized in that the chain tension adjusting mechanism includes an anti-loosening nut, and the anti-loosening nut is locked to the threaded body and contacts the base portion.

According to claim 1,
The spring is a chain-type tool magazine having a chain tension adjusting mechanism, characterized in that the flat wire compression spring.

According to claim 1,
The base sheet has a sliding groove, the direction conversion sheet has a wing block, and the wing block is located in the sliding groove and can move along the sliding groove. Equipped with a chain tension adjusting mechanism, characterized in that Chain type tool magazine.

According to claim 1,
The motor is a chain-type tool magazine having a chain tension adjusting mechanism, characterized in that installed on the direction changing seat.