KR200495560Y1 - Circulation reciprocating massage apparatus - Google Patents

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KR200495560Y1
KR200495560Y1 KR2020200000303U KR20200000303U KR200495560Y1 KR 200495560 Y1 KR200495560 Y1 KR 200495560Y1 KR 2020200000303 U KR2020200000303 U KR 2020200000303U KR 20200000303 U KR20200000303 U KR 20200000303U KR 200495560 Y1 KR200495560 Y1 KR 200495560Y1
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이레스트 헬쓰 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 고안은 바닥 베이스(base), 기기 베이스, 모터 및 안마기구를 포함하고, 상기 모터는 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 설치되고, 상기 기기 베이스 상에는 회전축이 회전 설치되어 있고, 모터는 회전축을 구동하여 회전시키고, 상기 안마기구는 발바닥 안마바퀴를 포함하고 있고, 발바닥 안마바퀴는 회전축과 연동 설치되고,상기 바닥 베이스 상에는 회전축의 축 방향에 수직인 방향을 따라 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도가 설치되어 있고, 기기 베이스는, 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도와 방향 가이드 슬라이드 이동 맞물리고, 바닥 베이스 상에는 기기 베이스를 슬라이드 이동하도록 구동할 수 있는 구동기구가 설치되어 있고, 구동기구는 구동축 및 나사 기둥 베이스를 포함하고, 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 또는 기기 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 구동축은 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 회전 설치되고, 상기 구동축은 나사 기둥 베이스 나사산과 맞물리고, 구동축의 축 방향을 따라 이동 맞물림되어 기기 베이스를 대동하여 슬라이드 이동되고, 구동축은 회전축과 연동 설치되는 순환 왕복 안마기구에 관한 것이다. 상기 방안을 채용함으로써, 그것은 안마의 범위를 증대할 수 있고, 서로 다른 안마 수요를 만족시킬 수 있다.The present invention includes a floor base, a device base, a motor and a massage device, wherein the motor is installed on the device base or the floor base, and a rotating shaft is rotatably installed on the device base, and the motor drives the rotating shaft to rotate, and the massage mechanism includes a foot massage wheel, the foot massage wheel is installed in conjunction with a rotation shaft, and a slide groove or a slide track is installed on the floor base in a direction perpendicular to the axial direction of the rotation shaft, and the device The base is engaged with the slide groove or the slide track and the direction guide slide movement, and a drive mechanism is installed on the floor base to drive the machine base to slide, the drive mechanism includes a drive shaft and a screw column base, the screw column The base is fixedly installed on the floor base or the machine base, the drive shaft is rotatably installed on the machine base or the floor base, the drive shaft engages with the screw column base thread, and moves along the axial direction of the drive shaft to engage the machine base It slides together, and the drive shaft relates to a circular reciprocating massage mechanism that is installed in conjunction with the rotation shaft. By adopting the above method, it can increase the range of massage and satisfy different massage needs.

Description

순환 왕복 안마기구{CIRCULATION RECIPROCATING MASSAGE APPARATUS}Circular reciprocating massage equipment {CIRCULATION RECIPROCATING MASSAGE APPARATUS}

본 고안은 안마설비 기술 영역에 관한 것으로, 특히 순환 왕복 안마기구에 관한 것이다.The present invention relates to the technical field of massage equipment, and in particular, to a circular reciprocating massage device.

현재 시중의 발바닥 안마기는, 바닥 베이스, 기기 베이스, 모터 및 안마 장치를 포함하고, 기기 베이스는 기기 베이스에 고정 설치되고, 모터는 기기 베이스 상에 장착되고, 기기 베이스 상에는 회전축이 회전 설치되어 있고, 모터는 회전축을 구동하여 회전시키고, 안마 장치는 발바닥 안마바퀴를 포함하고 있고, 발바닥 안마바퀴는 회전축과 연동 설치되고, 모터에 의해 발바닥 안마바퀴가 구동되어 발바닥에 대해 안마를 수행하고, 모터가 기기 베이스 상에 고정 설치됨에 따라, 발바닥 안마기가 안마하는 범위가 제한되고, 안마 범위를 조절할 수 없고, 서로 다른 안마 요구를 만족할 수 없다.
(특허문헌) KR 10-1225983 (공고일자 2013.01.24)The current commercial foot massager includes a floor base, a device base, a motor and a massage device, the device base is fixedly installed on the device base, the motor is mounted on the device base, and the rotating shaft is rotatably installed on the device base, The motor drives and rotates the rotating shaft, the massage device includes a sole massage wheel, the sole massage wheel is installed in conjunction with the rotating shaft, the sole massage wheel is driven by the motor to perform a massage on the sole, and the motor performs a massage on the sole of the foot. As it is fixedly installed on the base, the massage range of the sole massager is limited, the massage range cannot be adjusted, and the different massage requirements cannot be satisfied.
(Patent Document) KR 10-1225983 (Announcement Date 2013.01.24)

본 고안은 종래기술의 문제를 극복하였고, 순환 왕복 안마기구를 제공하여, 그것의 안마 가능한 범위를 증대하고, 서로 다른 안마 요구를 만족시킨다.The present invention overcomes the problems of the prior art, and provides a reciprocating reciprocating massage device, increasing its massage possible range, and satisfying different massage needs.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안이 채용한 기술방안은: 순환 왕복 안마기구로, 바닥 베이스(base), 기기 베이스, 모터 및 안마기구를 포함하고, 상기 모터는 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 설치되고, 상기 기기 베이스 상에는 회전축이 회전 설치되어 있고, 모터는 회전축을 구동하여 회전시키고, 상기 안마기구는 발바닥 안마바퀴를 포함하고 있고, 발바닥 안마바퀴는 회전축과 연동 설치되고, 상기 바닥 베이스 상에는 회전축의 축 방향에 수직인 방향을 따라 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도가 설치되어 있고, 기기 베이스는, 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도와 방향 가이드 슬라이드 이동 맞물리고, 바닥 베이스 상에는 기기 베이스를 슬라이드 이동하도록 구동할 수 있는 구동기구가 설치되어 있고, 구동기구는 구동축 및 나사 기둥 베이스를 포함하고, 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 또는 기기 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 구동축은 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 회전 설치되고, 상기 구동축은 나사 기둥 베이스 나사산과 맞물리고, 구동축의 축 방향을 따라 이동 맞물림되어 기기 베이스를 대동하여 슬라이드 이동되고, 구동축은 회전축과 연동 설치된다.In order to achieve the above object, the technical solution adopted by the present invention is: a circular reciprocating massage device, comprising a floor base, a device base, a motor and a massage device, wherein the motor is installed on the device base or the floor base, , A rotating shaft is rotatably installed on the device base, the motor drives and rotates the rotating shaft, the massage mechanism includes a sole massage wheel, the sole massage wheel is installed in conjunction with the rotating shaft, and the axis of the rotating shaft is on the floor base A slide groove or slide track is provided along a direction perpendicular to the direction, and the device base is engaged with the slide groove or slide track and the direction guide slide movement, and on the floor base there is a driving mechanism capable of driving the device base to slide installed, wherein the driving mechanism includes a drive shaft and a screw column base, the screw column base is fixedly installed on the floor base or the machine base, the drive shaft is rotatably installed on the machine base or the floor base, and the drive shaft is a screw column It engages with the base thread, moves along the axial direction of the drive shaft, and slides with the base of the device, and the drive shaft is interlocked with the rotation shaft.

상기 방안을 채용함으로써, 기기 베이스와 바닥 베이스는 슬라이드 홈과 슬라이드 궤도를 통해 슬라이드 이동 맞물리고, 전동이 더 안정화되고, 회전축은 발바닥 안마바퀴를 대동하여 회전을 수행할 수 있고, 발바닥 안마바퀴는 발바닥에 대해 안마를 수행할 수 있고, 모터는 직접 또는 간접으로 회전축을 구동하여 회전시킬 수 있고, 회전축 회전은 구동축을 대동하여 회전할 수 있고, 그중 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 상에 설치되고, 구동축은 기기 베이스 상에 회전 설치되고, 물론 나사 기둥 베이스는 기기 베이스 상에 고정 설치될 수 있고, 구동축은 기기 베이스 상에 회전 설치되고, 구동축이 나사 기둥 베이스 나사산과 맞물리므로, 구동축이 회전할 때, 구동축 자체(itself)만을 대동하여 이동시키거나, 나사 기둥 베이스를 이동하고, 기기 베이스는 구동축 또는 나사 기둥 베이스의 대동 하에서 슬라이드 홈을 따라 이동하고, 따라서 구동축은 나사 기둥 베이스와 맞물려 기기 베이스를 대동하여 슬라이드 홈을 따라 왕복 이동하고, 발바닥 안마바퀴가 회전하도록 함과 동시에, 슬라이드 홈의 길이 방향을 따라 더 이동할 수 있고, 안마의 범위를 증대시켜, 서로 다른 안마 수요를 만족시킨다.By adopting the above method, the device base and the floor base are engaged with sliding movement through the slide groove and the slide track, the transmission is more stabilized, the rotation axis can be rotated with the foot massage wheel, and the foot massage wheel is the sole of the foot. can perform a massage, the motor can directly or indirectly drive the rotating shaft to rotate, and the rotating shaft can rotate with the driving shaft, of which the screw column base is installed on the floor base, the driving shaft is is rotatably installed on the instrument base, of course, the screw column base can be fixedly installed on the instrument base, and the drive shaft is rotatably installed on the instrument base, and the drive shaft is engaged with the screw column base thread, so that when the drive shaft rotates, the drive shaft Move only by itself, or move the screw column base, and the machine base moves along the slide groove under the movement of the drive shaft or screw column base, so that the drive shaft engages with the screw column base and slides with the machine base It reciprocates along the groove, allows the sole massage wheel to rotate, and at the same time moves further along the longitudinal direction of the slide groove, increasing the range of massage to satisfy different massage demands.

본 고안의 진일보한 설치는: 상기 모터는 기기 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 구동축은 기기 베이스 상에 회전 설치되고, 구동축은 대등 가능한 기기 베이스를 회전시켜 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도를 따라 슬라이드 이동할 수 있다.A further installation of the present invention is: the motor is fixedly installed on the machine base, the screw column base is fixedly installed on the floor base, the drive shaft is rotatably installed on the machine base, and the drive shaft is a comparable machine base. It can be rotated to slide along the slide groove or slide trajectory.

상기 방안을 채용함으로써, 이러한 회전축은 구동축의 구동을 더 편리하게 하여, 불필요한 전동 구조를 감소시키고, 모터가 기기 베이스 상에 설치되어, 전체 구조가 더 합리적이도록 한다.By adopting the above method, this rotating shaft makes the driving of the driving shaft more convenient, reducing the unnecessary transmission structure, and the motor is installed on the machine base, so that the overall structure is more reasonable.

본 고안의 진일보한 설치는: 상기 구동축 상에는 양방향 나사 기둥이 연동 연결되어 있고, 양방향 나사 기둥은 나사 기둥 베이스를 관통하여 설치되고, 상기 나사 기둥 베이스 상에는 풀링(pulling) 모듈이 설치되어 있고, 상기 나사 기둥 베이스 상에는 풀링 모듈 적치(placing)를 제공하는 장착강(cavity)이 설치되어 있고, 상기 설치 모듈의 단부(end part)는 양방향 나사 기둥 상에 저촉되고, 풀링 모듈은 양방향 나사 기둥과 맞물려 베이스 시트가 왕복 이동하도록 구동할 수 있다.A further installation of the present invention is: a two-way screw column is interlocked on the drive shaft, the two-way screw column is installed through the screw column base, a pulling module is installed on the screw column base, and the screw A mounting cavity for providing a pulling module placing is installed on the column base, the end part of the installation module is in contact with the bi-directional screw column, and the pulling module engages the bi-directional screw column to engage the base seat can be driven to reciprocate.

상기 방안을 채용함으로써, 양방향 나사 기둥은 구동축 상에 고정되거나 일체로 설치되고, 양방향 나사 기둥은 나사 기둥 베이스를 관통하여 설치되고, 일정한 방향 가이드 작용을 일으키고, 나사 기둥 베이스는 양방향 나사 기둥의 상부에 장착강(install cavity)이 설치되어 있고, 풀링 모듈은 장착강 내에 위치되고, 그것의 일단(one end)은 양방향 나사 기둥 상에 저촉되고, 타단은 압박판에 의해 압박되고, 압박판은 나사 기둥 베이스 상에 고정 연결되고, 구동축이 회전할 때, 양방향 나사 기둥 및 풀링 모듈의 맞물림은 구동축이 그 축 방향을 따라 왕복 직선 이동하도록 하여, 기기 베이스 및 그 위의 발바닥 안마바퀴가 구동축의 축 방향을 따라 왕복 직선 이동하도록 하여, 구조가 간단하고, 전동이 안정적이다.By adopting the above method, the bidirectional screw column is fixed or integrally installed on the drive shaft, the bidirectional screw column is installed through the screw column base, and causes a certain direction guide action, and the screw column base is located on the upper part of the bidirectional screw column. An install cavity is installed, the pulling module is positioned in the mounting cavity, one end of which is abutted on a bi-directional screw column, the other end is pressed by a pressure plate, and the pressure plate is a screw column It is fixedly connected on the base, and when the drive shaft rotates, the engagement of the bidirectional screw column and the pulling module causes the drive shaft to reciprocate and linearly move along the axial direction, so that the base of the device and the foot massage wheel thereon move in the axial direction of the drive shaft. The structure is simple and the transmission is stable by reciprocating linear movement along the

본 고안의 진일보한 설치는: 상기 모터의 출력축 상에는 웜(worm) 나사가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 상기 회전축은 대응하는 웜 기둥 위치에 웜 기둥과 교합하는 웜 바퀴가 설치되어 있고, 상기 구동축 상에는 제1 경사 톱니바퀴가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 상기 회전축은 대응하는 제1 경사 톱니바퀴 위치에 제1 경사 톱니바퀴와 교합하는 제2 경사 톱니바퀴가 고정되거나 일체로 설치될 수 있다.A further installation of the present invention is: a worm screw is fixed or integrally installed on the output shaft of the motor, and a worm wheel interlocking with the worm post is installed in the rotation shaft at a corresponding worm post position, and the drive shaft The first inclined gear is fixed or integrally installed thereon, and the second inclined gear which meshes with the first inclined gear is fixed or integrally installed at the position of the first inclined gear corresponding to the rotation shaft.

상기 방안을 채용함으로써, 모터는 웜(worm) 기둥(rod)을 대동하여 회전하고, 웜 기둥은 웜 바퀴를 대동하여 회전하고, 웜 바퀴는 회전축과 고정 연결되고, 이에 따라 회전축을 대동하여 회전하고, 회전축 상에 제2 경사 톱니바퀴가 고정 설치되어 있고, 제2 경사 톱니바퀴는 제1 경사 톱니바퀴와 교합하고, 이에 따라 구동축을 대동하여 회전하고, 구조가 간단하고, 전동이 안정화된다.By adopting the above method, the motor rotates with a worm rod, the worm pillar rotates with a worm wheel, and the worm wheel is fixedly connected to the rotating shaft, and thus rotates with the rotating shaft. , the second inclined gear is fixedly installed on the rotating shaft, and the second inclined gear meshes with the first inclined gear, and thus rotates with the drive shaft, the structure is simple, and the transmission is stabilized.

본 고안의 진일보한 설치는: 상기 안마기구는 전단(front end) 안마바퀴를 더 포함하고, 상기 바닥 베이스 상에 전단축이 회전 설치되어 있고, 전단축은 회전축과 상호 평행하고, 전단 안마바퀴는 전단축 상에 슬리브(sleeve) 설치되고, 전단축과 연동 설치되고, 상기 전동축과 전단축은 전동축(transmission shaft)을 통해 전동(transmitting)되고, 전동축은 기기 베이스 상에 회전 설치되고, 전동축은 회전축과 수직으로 설치되고, 회전축 상에 제3 경사 톱니바퀴가 연동 연결되어 있고, 전동축은 대응하는 제3 경사 톱니바퀴 위치에 제3 경사 톱니바퀴와 교합하는 제4 경사 톱니바퀴가 설치되어 있고, 상기 전단축 상에는 제5 경사 톱니바퀴가 연동 설치되어 있고, 전동축은 대응하는 제5 경사 톱니바퀴 위치에 제5 경사 톱니바퀴와 교합하는 제6 경사 톱니바퀴가 설치되어 있고, 상기 바닥 베이스 상에는 제6 경사 톱니바퀴의 회전을 제공하는 회전 베이스가 설치되어 있고, 제6 경사 톱니바퀴와 전동축은 원주 방향으로 연동하고, 축 방향으로 슬라이드 이동 맞물릴 수 있다.A further installation of the present invention is: the massage mechanism further includes a front end massage wheel, the front end shaft is rotatably installed on the floor base, the front end shaft is mutually parallel to the rotary shaft, and the front end massage wheel is A sleeve (sleeve) is installed on the front end shaft, is installed in conjunction with the front end shaft, the transmission shaft and the shear shaft are transmitted (transmitting) through a transmission shaft (transmission shaft), the transmission shaft is rotatably installed on the base of the device, The shaft is installed perpendicularly to the rotating shaft, and a third inclined gear is interlocked on the rotating shaft, and the transmission shaft is provided with a fourth inclined gear meshing with the third inclined gear at a corresponding third inclined gear position. , A fifth inclined gear is interlocked on the front end shaft, and the transmission shaft is provided with a sixth inclined gear interlocking with the fifth inclined gear at a corresponding fifth inclined gear position, and on the bottom base A rotation base for providing rotation of the 6 inclined gear is installed, and the sixth inclined gear and the transmission shaft are interlocked in a circumferential direction, and may be engaged with sliding movement in the axial direction.

상기 방안을 채용함으로써, 회전축 상에 제3 경사 톱니바퀴가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 회전축은 제3 경사 톱니바퀴 및 제4 경사 톱니바퀴의 맞물림을 통해 전동축을 대동하여 회전하고, 전동축은 제5 경사 톱니바퀴 및 제6 경사 톱니바퀴의 맞물림을 통해 전단(front end)축을 대동하여 회전하고, 전단축은 다시 전단 안마바퀴를 대동하여 회전하고, 발가락에 대해 안마를 수행하고, 전동축과 제6 경사 톱니바퀴는 방향 가이드 모듈과 방향 가이드 홈의 구조를 통해 양자의 원주 방향 연동, 축 방향 슬라이드 이동 맞물림을 달성하고, 물론 키(key)와 키 홈의 구조를 통해서도 양자의 원주 방향 연동, 축 방향 슬라이드 이동 맞물림을 달성할 수 있고, 회전축은 기기 베이스 이동 시 제6 경사 톱니바퀴의 정상 회전에 영향을 주지 아니하고, 회전 베이스는 제6 경사 톱니바퀴 회전을 제공할 수 있어, 일정한 위치 제한 작용을 일으키고, 구조가 간단하고, 전동이 안정화된다.By adopting the above method, the third inclined gear is fixed or integrally installed on the rotating shaft, and the rotating shaft rotates with the transmission shaft through the engagement of the third inclined gear and the fourth inclined gear, and the transmission shaft is the first Through the engagement of the 5th inclined gear and the 6th inclined gear, the front end shaft rotates together, and the front end shaft rotates again with the front end massage wheel, massage is performed on the toes, and the transmission shaft and the first shaft are rotated. 6 The inclined gear wheel achieves both circumferential interlocking and axial sliding movement engagement through the structure of the direction guide module and direction guide groove, and of course, through the structure of the key and key groove, both circumferential interlocking and shaft directional sliding movement engagement can be achieved, the rotating shaft does not affect the normal rotation of the sixth inclined cog when the machine base moves, and the rotating base can provide the sixth inclined cog rotating, thereby providing a certain position limiting action , the structure is simple, and the transmission is stabilized.

본 고안의 진일보한 설치는: 상기 바닥 베이스 상에는 방향 가이드 베이스가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 방향 가이드 베이스 상에는 제1 방향 가이드 홈이 개설되어 있고, 제1 방향 가이드 홈은 슬라이드 궤도와 상호 평행하고, 회전축은 제1 방향 가이드 홈을 관통하여 설치되고, 회전축과 제1 방향 가이드 홈은 슬라이드 이동 맞물릴 수 있다.A further installation of the present invention is: a direction guide base is fixed or installed integrally on the floor base, a first direction guide groove is opened on the direction guide base, and the first direction guide groove is parallel to the slide track, and , the rotation shaft is installed through the first direction guide groove, the rotation shaft and the first direction guide groove can be engaged with sliding movement.

상기 방안을 채용함으로써, 회전축이 회전함과 동시에, 제1 방향 가이드 슬라이드 홈을 따라 이동할 수 있고, 회전축 운행이 더 안정화된다.By adopting the above method, the rotating shaft rotates and at the same time moves along the first direction guide slide groove, and the rotation of the rotating shaft is more stabilized.

본 고안의 진일보한 설치는: 상기 안마기구는 발꿈치 안마 기둥을 포함하고, 상기 발꿈치 안마 기둥 상에는 발꿈치 안마 헤드가 설치되어 있고, 상기 발바닥 안마바퀴는 회전축 상에 슬리브 설치되고, 방향 가이드 시트와 기기 베이스 사이에 위치하고, 발바닥 안마바퀴 또는 회전축 상에는 편심(ecentricity)바퀴가 고정되거나, 일체로 설치되어 있고, 발꿈치 안마 기둥은 회전축에 수직이고, 발꿈치 안마 기둥이 근접한 발꿈치 안마 헤드의 일단(one end)은 바닥 베이스와 힌지(hinge) 연결되고, 타단(other end)은 편심바퀴 상에 슬리브 설치될 수 있다.The further installation of the present invention is: the massage device includes a heel massage column, a heel massage head is installed on the heel massage column, and the sole massage wheel is sleeve installed on the rotating shaft, and the direction guide sheet and the device base Located in between, the eccentricity wheel is fixed or integrally installed on the sole massage wheel or the rotation axis, the heel massage column is perpendicular to the rotation axis, and one end of the heel massage head adjacent to the heel massage column is located on the floor The base and the hinge are connected, and the other end may be sleeve installed on the eccentric wheel.

상기 방안을 채용함으로써, 발꿈치 안마 기둥이 근접한 발꿈치 안마 헤드의 일단은 바닥 베이스와 힌지 연결 설치되고, 편심바퀴 회전은 고도차를 형성하여 회전축이 발꿈치 안마 기둥을 대동하여 요동하도록 하고, 발꿈치가 발꿈치 안마 헤드 위치에 적치될 때, 발꿈치 안마 헤드는 발꿈치에 대해 두드림 동작을 수행할 수 있고, 구조가 간단하고, 전동이 안정화된다.By adopting the above method, one end of the heel massage head to which the heel massage column is adjacent is installed with a hinge connection with the floor base, and the eccentric wheel rotation forms a height difference so that the rotating shaft moves with the heel massage column to swing, and the heel massage head When placed in the position, the heel massage head can perform a tapping action against the heel, the structure is simple, and the transmission is stabilized.

본 고안의 진일보한 설치는: 상기 바닥 베이스 상에는 발꿈치 안마 기둥의 힌지 연결을 제공하는 힌지 연결 베이스가 설치되어 있고, 힌지 연결 베이스 상에는 힌지 연결 축이 설치되어 있고, 발꿈치 안마 기둥은 대응하는 힌지 연결 축 위치에 제2 방향 가이드 홈이 설치되어 있고, 힌지 연결 축은 제2 방향 가이드 홈에 설치되어 있고, 제2 방향 가이드 홈을 따라 슬라이드 이동 가능할 수 있다.A further installation of the present invention is: a hinge connection base for providing a hinge connection of the heel massage column is installed on the floor base, a hinge connection shaft is installed on the hinge connection base, and the heel massage column is a corresponding hinge connection shaft The second direction guide groove may be installed at the position, and the hinge connecting shaft may be installed in the second direction guide groove, and may be slidable along the second direction guide groove.

상기 방안을 채용함으로써, 발꿈치 안마 기둥이 요동함과 동시에, 제2 방향 가이드 홈의 방향을 따라 더 슬라이드 이동할 수 있고, 발꿈치의 안마 효과가 더 뛰어나고, 기기 베이스가 이동할 때, 발꿈치 안마 기둥의 힌지 연결 베이스 상의 힌지 연결 설치에 영향을 주지 않고, 구조가 간단하다.By adopting the above method, the heel massage column swings, and at the same time, it can slide further along the direction of the second direction guide groove, the heel massage effect is better, and when the device base moves, the hinge connection of the heel massage column It does not affect the installation of the hinge connection on the base, and the structure is simple.

아래에서는 도면을 참조하여 본 고안에 대해 진일보하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 실시예 1 중의 전체 구조도이다.
도 2는 실시예 1 중의 구동 기구의 구조도이다.
도 3은 실시예 1 중의 회전축 및 나사 기둥 베이스의 맞물림 구조도이다.
도 4는 실시예 1 중의 전단 안마바퀴와 전단축의 맞물림 구조도이다.
도 5는 실시예 1 중의 전동축 및 제6 경사 톱니바퀴의 맞물림 구조도이다.
도 6은 실시예 1 중의 발꿈치 안마 기둥과 발꿈치 안마바퀴의 맞물림 구조도이다.
도 7은 실시예 1 중의 바닥 베이스의 구조도이다.
도 8은 실시예 2의 전체 구조도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an overall structural diagram in Example 1. FIG.
Fig. 2 is a structural diagram of a drive mechanism in the first embodiment.
It is a meshing structure diagram of the rotating shaft and screw pillar base in Example 1. FIG.
4 is an engagement structure diagram of the front end massage wheel and the front end shaft in Example 1. FIG.
It is a meshing structure diagram of the transmission shaft and 6th inclined gear in Example 1. FIG.
6 is an engagement structure diagram of a heel massage column and a heel massage wheel in Example 1. FIG.
7 is a structural diagram of a floor base in Example 1. FIG.
8 is an overall structural diagram of the second embodiment.

실시예 1: 도 1 내지 도 7에 도시된 것과 같이, 순환 왕복 안마기구는, 바닥 베이스(1), 기기 베이스(2), 모터(3) 및 안마기구를 포함하고, 모터(3)는 기기 베이스(2) 상에 고정 설치되고, 기기 베이스(2) 상에는 회전축(4)이 회전 설치되어 있고, 모터(3)는 회전축(4)을 구동하여 회전시키고, 그중 회전축(4)은 주동축(主動軸)으로서, 안마기구는 발바닥 안마바퀴(51)를 포함하고 있고, 발바닥 안마바퀴(51)는 회전축(4) 상에 슬리브 설치되고, 발바닥 안마바퀴(51)의 양단(two end)에는 잠금 홈이 설치되고, 회전축(4) 상에 잠금 구멍이 대응하여 설치되고, 그리고 삽입 잠금의 설치는 양자의 연동 연결을 달성하고, 키(key) 및 키 홈의 구조를 통해 양자의 연동 연결을 달성할 수도 있고, 바닥 베이스(1) 상에 회전축(4)의 축 방향에 수직인 방향을 따라 슬라이드 궤도(11)가 설치되어 있고, 물론 바닥 베이스(1) 상에 슬라이드 홈의 구조가 더 설치될 수 있고, 기기 베이스(2)와 슬라이드 궤도(11)가 방향 가이드 슬라이드 이동 맞물리기만 하면 족하고, 바닥 베이스(1) 상에 기기 베이스(2)를 구동하여 슬라이드 이동할 수 있는 구동 기구가 설치되어 있고, 구동 기구는 구동축(61) 및 나사 기둥 베이스(62)를 포함하고, 나사 기둥 베이스(62)는 바닥 베이스(1) 상에 설치되고, 구동축(61)은 기기 베이스(2) 상에 회전 설치되고, 구동축(61)은 기기 베이스(2)의 슬라이드 이동 궤적을 따라 설치되고, 구동축(61)은 나사 기둥 베이스(62) 나사산과 맞물리고, 구동축(61)의 축 방향을 따라 이동하여 맞물림으로써, 기기 베이스(2)를 대동하여 슬라이드 이동하고, 구동축(61)은 회전축(4)과 연동 설치된다.Embodiment 1: As shown in Figs. 1 to 7, the reciprocating reciprocating massage device includes a floor base 1, a device base 2, a motor 3 and a massage device, and the motor 3 is a device It is fixedly installed on the base 2, and the rotating shaft 4 is rotatably installed on the device base 2, and the motor 3 drives the rotating shaft 4 to rotate, among which the rotating shaft 4 is the main shaft ( As a main movement), the massage device includes a sole massage wheel 51 , the sole massage wheel 51 is sleeve installed on the rotating shaft 4 , and locks at both ends of the sole massage wheel 51 . A groove is installed, and a lock hole is correspondingly installed on the rotation shaft 4, and the installation of the insertion lock achieves the interlocking connection of both, and achieves the interlocking connection of both through the structure of the key and the keyway. Also, a slide track 11 is installed on the floor base 1 along a direction perpendicular to the axial direction of the rotation shaft 4, and of course, a structure of a slide groove is further installed on the floor base 1 It is sufficient if the device base 2 and the slide track 11 engage with the direction guide sliding movement, and a driving mechanism is installed on the floor base 1 to drive the device base 2 to slide and move. , the drive mechanism includes a drive shaft 61 and a screw column base 62 , the screw column base 62 is installed on the floor base 1 , and the drive shaft 61 is rotatably installed on the instrument base 2 and the drive shaft 61 is installed along the slide movement trajectory of the device base 2, the drive shaft 61 is engaged with the screw column base 62 thread, and moves along the axial direction of the drive shaft 61 to engage , The device base (2) is moved along the slide, and the drive shaft (61) is interlocked with the rotation shaft (4).

본 고안에 있어서, 구동축(61) 상에 양방향 나사 기둥(611)이 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 양방향 나사 기둥(611)은 나사 기둥 베이스(62)를 관통하여 설치되고, 나사 기둥 베이스(62) 상에는 풀링 모듈(63)이 설치되어 있고, 나사 기둥 베이스(62) 상에는 풀링 모듈(63) 적치를 제공하는 장착강(621)이 설치되어 있고, 풀링 모듈(63)의 단부는 양방향 나사 기둥(611) 상에 저촉되고, 나사 기둥 베이스(62) 상에는 풀링 모듈(63)이 장착강(621)을 이탈하는 것을 제한하는 압박판(64)이 설치되어 있고, 풀링 모듈(63)은 양방향 나사 기둥(611)과 맞물려 기기 베이스(2)가 왕복 이동하도록 구동할 수 있다.In the present invention, the two-way screw column 611 is fixed or integrally installed on the drive shaft 61, and the two-way screw column 611 is installed through the screw column base 62, and the screw column base 62 ) on the pulling module 63 is installed, on the screw column base 62, a mounting steel 621 for providing the pulling module 63 is installed, and the end of the pulling module 63 is a two-way screw column ( 611), and on the screw column base 62, a pressing plate 64 for restricting the pulling module 63 from leaving the mounting steel 621 is installed, and the pulling module 63 is a bidirectional screw column In engagement with the 611, the device base 2 may be driven to reciprocate.

본 실시예에 있어서, 모터(3)의 출력축 상에 웜 기둥(71)이 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 회전축(4)은 대응하는 웜 기둥(71) 위치에 웜 기둥(71)과 교합하는 웜 바퀴(72)가 설치되어 있고, 구동축(61) 상에는 제1 경사 톱니바퀴(73)가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 회전축(4)은 대응하는 제1 경사 톱니바퀴(73) 위치에 제1 경사 톱니바퀴(73)과 교합하는 제2 경사 톱니바퀴(74)가 고정되거나 일체로 설치되어 있다.In this embodiment, the worm post 71 is fixed or integrally installed on the output shaft of the motor 3, and the rotating shaft 4 is occluded with the worm post 71 at the corresponding worm post 71 position. A worm wheel 72 is installed, the first inclined gear 73 is fixed or integrally installed on the drive shaft 61, and the rotating shaft 4 is positioned at the corresponding first inclined gear 73 position. A second inclined gear 74 that meshes with the first inclined gear 73 is fixed or provided integrally.

본 실시예에 있어서, 안마기구는 전단(front end) 안마바퀴(52)를 더 포함하고 있고, 바닥 베이스(1) 상에 전단축(81)이 회전 설치되어 있고, 전단축(81)은 회전축(4)과 상호 평행하고, 전단 안마바퀴(52)는 전단축(81) 상에 슬리브 설치되고, 전단축(81)과 연동 설치되고, 회전축(4)과 전단축(81)은 회전축(82)의 회전을 통해, 회전축(82)은 기기 베이스(2) 상에 회전 설치되고, 전동축(82)은 회전축(4)과 수직으로 설치되고, 회전축(4) 상에는 제3 경사 톱니바퀴(83)가 연동 연결되어 있고, 전동축(82)은 대응하는 제3 경사 톱니바퀴(83) 위치에 제3 경사 톱니바퀴와 교합하는 제4 경사 톱니바퀴(84)가 설치되어 있고, 전단축(81) 상에는 제5 경사 톱니바퀴(85)가 연동 설치되어 있고, 전동축(82)은 대응하는 제5 경사 톱니바퀴(85) 위치에 제5 경사 톱니바퀴(85)와 교합하는 제6 경사 톱니바퀴(86)가 설치되어 있고, 바닥 베이스(1) 상에는 제6 경사 톱니바퀴(86)의 회전을 제공하는 회전 베이스(87)가 설치되어 있고, 제6 경사 톱니바퀴(86)와 회전축(82)은 방향 가이드 모듈과 방향 가이드 홈의 구조를 통해 원주 방향으로 연동하고, 축 방향으로 슬라이드 이동 맞물리고, 물론 키(key)와 키 홈의 구조를 통해 양자의 축 방향으로 슬라이드 이동하고, 원주 방향으로 연동 맞물릴 수 있다.In this embodiment, the massage mechanism further includes a front end massage wheel 52 , the front end shaft 81 is rotatably installed on the floor base 1 , and the front end shaft 81 is a rotating shaft (4) and mutually parallel, the front end massage wheel 52 is sleeve installed on the front end shaft 81, is installed in conjunction with the front end shaft 81, the rotary shaft 4 and the front end shaft 81 is a rotary shaft 82 ) through the rotation, the rotating shaft 82 is rotatably installed on the device base 2 , the transmission shaft 82 is installed perpendicular to the rotating shaft 4 , and the third inclined gear 83 on the rotating shaft 4 . ) is interlocked, and the transmission shaft 82 is provided with a fourth inclined gear 84 that meshes with the third inclined gear at the corresponding third inclined gear 83 position, and the shear shaft 81 ) on the fifth inclined gear 85 is interlocked and installed, and the transmission shaft 82 is a sixth inclined gear that interlocks with the fifth inclined gear 85 at the corresponding fifth inclined gear 85 position. 86 is installed, and on the floor base 1 is provided a rotation base 87 that provides rotation of a sixth inclined gear 86, a sixth inclined gear 86 and a rotating shaft 82 is interlocked in the circumferential direction through the structure of the direction guide module and the direction guide groove, slides into engagement in the axial direction, and slides in both axial directions through the structure of the key and the key groove, of course, in the circumferential direction can be interlocked.

본 실시예에 있어서, 바닥 베이스(1) 상에 방향 가이드 베이스(12)가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 방향 가이드 베이스(12) 상에는 제1 방향 가이드 홈(121)이 개설되어 있고, 제1 방향 가이드 홈(121)은 슬라이드 궤도(11)와 상호 평행하고, 회전축(4)은 제1 방향 가이드 홈(121)을 관통하여 설치되고, 회전축(4)은 대응하는 제1 방향 가이드 홈(121) 위치에서 축 베어링(9)이 슬리브 설치되어 있고, 축 베어링(9)과 제1 방향 가이드 홈(121)은 슬라이드 이동하여 맞물린다.In this embodiment, the direction guide base 12 is fixed or integrally installed on the floor base 1 , and a first direction guide groove 121 is opened on the direction guide base 12 , and the first The direction guide groove 121 is mutually parallel to the slide orbit 11 , the rotation shaft 4 is installed through the first direction guide groove 121 , and the rotation shaft 4 has a corresponding first direction guide groove 121 . ), the shaft bearing 9 is sleeved, and the shaft bearing 9 and the first direction guide groove 121 slide to engage.

본 실시예에 있어서, 안마기구는 발꿈치 안마 기둥(53)을 포함하고 있고, 발꿈치 안마 기둥(53) 상에 발꿈치 안마 헤드(531)가 일체로 설치되어 있고, 발꿈치 안마바퀴(51)는 회전축(4) 상에 슬리브 설치되고, 방향 가이드 베이스(12) 및 기기 베이스(2) 사이에 위치하고, 발꿈치 안마바퀴(51)의 중부 위치에는 편심바퀴(511)가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 물론 편심바퀴(511)는 주축(main axis) 상에 더 설치될 수 있고, 회전축(4)은 편심바퀴(511)의 중심과 벗어나(deviate) 설치하고, 발꿈치 안마 기둥(53)은 회전축(4)과 수직이고, 발꿈치 안마 기둥(53)이 근접한 발꿈치 안마 헤드의 일단은 바닥 베이스(1)와 힌지 연결 설치되고, 타단은 편심바퀴(511)의 외환(outer circle) 상에 슬리브 설치되고, 바닥 베이스(1) 상에 발꿈치 안마 기둥(53)의 힌지 연결을 제공하는 힌지 연결 베이스(13)가 설치되어 있고, 힌지 연결 베이스(13) 상에는 힌지 연결 축(131)이 설치되어 있고, 발꿈치 안마 기둥(53)은 대응하는 힌지 연결 축(131) 위치에 제2 방향 가이드 홈(532)이 설치되어 있고, 힌지 연결 축(131)은 제2 방향 가이드 홈(532)을 관통하여 설치되고, 제2 방향 가이드 홈(532)을 따라 슬라이드 이동할 수 있다.In this embodiment, the massage mechanism includes a heel massage pole 53, the heel massage head 531 is integrally installed on the heel massage pole 53, and the heel massage wheel 51 is a rotating shaft ( 4) is installed on the sleeve, located between the direction guide base 12 and the device base 2, and the eccentric wheel 511 is fixed or integrally installed at the central position of the heel massage wheel 51, and, of course, the eccentric Wheel 511 may be further installed on the main axis (main axis), the rotating shaft (4) is installed outside the center of the eccentric wheel (511) (deviate), the heel massage column 53 is the rotating shaft (4) and Vertical, one end of the heel massage head adjacent to the heel massage column 53 is hingedly connected to the floor base 1, and the other end is sleeve installed on the outer circle of the eccentric wheel 511, and the floor base ( 1) a hinge connection base 13 that provides a hinge connection of the heel massage post 53 is installed, and a hinge connection shaft 131 is installed on the hinge connection base 13, and a heel massage post 53 ) is a second direction guide groove 532 is installed at the corresponding hinge connection shaft 131 position, the hinge connection shaft 131 is installed through the second direction guide groove 532, the second direction guide It can slide along the groove 532 .

실시예 2: 도 8에 도시된 바와 같이, 순환 왕복 안마기구에 있어서, 바닥 베이스(1'), 기기 베이스(2'), 모터(3') 및 안마기구를 포함하고, 모터(3')는 바닥 베이스(1') 상에 고정 설치되고, 바닥 베이스(1') 상에 전단축(4')이 회전 설치되어 있고, 모터(3')는 전단축(4')을 구동하여 회전하고, 그중 전단축(4')은 주동축으로서, 안마기구는 발바닥 안마바퀴(51'), 전단 안마바퀴(52') 및 발꿈치 안마 기둥(53')을 포함하고 있고, 전단 안마바퀴(52')는 전단축(4') 상에 슬리브 설치되고, 전단 안마바퀴(52')의 양단에는 잠금 홈이 설치되고, 전단축(4') 상에는 대응하여 잠금 구멍이 설치되고, 그 다음 삽입 잠금을 설치하여 양자의 연동 연결을 달성하고, 키와 키 홈의 구조를 통해 양자의 연동 연결을 달성할 수도 있고, 기기 베이스(2') 상에는 회전축(61')이 회전 설치되어 있고, 발바닥 안마바퀴(51')는 회전축(61') 상에 슬리브 설치되고, 바닥 베이스(1') 상에는 전단축(4')의 축 방향과 수직인 방향을 따라 슬라이드 궤도(11')가 설치되어 있고, 물론 바닥 베이스(1') 상에는 슬라이드 홈의 구조가 더 설치될 수 있고, 기기 베이스(2')와 슬라이드 궤도(11')의 방향 가이드 슬라이드 이동이 맞물리기만 하면 족하고, 바닥 베이스(1') 상에는 기기 베이스(2')를 구동하여 슬라이드 이동 가능한 구동 기구가 설치되어 있고, 구동 기구는 구동축(71') 및 나사 기둥 베이스(72')를 포함하고, 나사 기둥 베이스(72')는 기기 베이스(2') 상에 고정 설치되고, 구동축(71')은 바닥 베이스(1') 상에 회전 설치되고, 구동축(71')은 기기 베이스(2')의 슬라이드 이동 궤적을 따라 설치되고, 구동축(71')과 전단축(4')은 2개의 경사 톱니바퀴가 상호 교합하는 구조를 통해 양자의 연동 설치를 달성하고, 구동축(71') 상에는 양방향 나사 기둥(711')이 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 양방향 나사 기둥(711')은 나사 기둥 베이스(72')를 관통하여 설치되고, 양방향 나사 기둥(711')은 나사 기둥 베이스(72') 나사산과 맞물리고, 구동축(71')은 슬라이드 이동 가능하도록 기기 베이스(2')를 대동하여 회전하고, 전단축(4')과 회전축(61')은 전동축(62')을 통해 전동하고, 전동축(62')은 바닥 베이스(1') 상에 회전 설치되고, 전동축(62')은 전단축(4')과 수직으로 설치되고, 전동축(62')과 전단축(4')은 2개의 경사 톱니바퀴가 상호 교합하는 구조를 통해 양자의 연동 설치를 달성하고, 전동축(62')과 회전축(61')은 2개의 경사 톱니바퀴가 상호 교합하는 구조를 통해 양자의 연동 설치를 달성하고, 회전축(62') 상의 경사 톱니바퀴와 전동축(62')은 축 방향으로 슬라이드 이동하고, 원주 방향으로 연동하여 맞물린다.Embodiment 2: As shown in Fig. 8, a reciprocating reciprocating massage device includes a floor base 1', an appliance base 2', a motor 3' and a massage device, and a motor 3' is fixedly installed on the floor base 1', the shear shaft 4' is rotatably installed on the floor base 1', and the motor 3' drives the shear shaft 4' to rotate, , Among them, the front end shaft (4 ') is the main shaft, and the massage mechanism includes a sole massage wheel (51'), a front end massage wheel (52') and a heel massage column (53'), and the front end massage wheel 52' ) is a sleeve installed on the front end shaft 4', lock grooves are installed at both ends of the front end massage wheel 52', and corresponding lock holes are installed on the front end shaft 4', and then insert lock. installed to achieve interlocking connection between both, and through the structure of the key and key groove, the interlocking connection between both may be achieved. 51') is provided with a sleeve on the rotating shaft 61', and a slide track 11' is installed on the floor base 1' along a direction perpendicular to the axial direction of the shear shaft 4', and of course the floor A structure of a slide groove may be further installed on the base 1', and it is sufficient if the direction guide slide movement of the device base 2' and the slide track 11' engages, and the device on the floor base 1' A drive mechanism slidable by driving the base 2' is installed, the drive mechanism includes a drive shaft 71' and a screw post base 72', and the screw post base 72' is the machine base 2 '), the drive shaft 71' is rotatably installed on the floor base 1', the drive shaft 71' is installed along the slide movement trajectory of the device base 2', and the drive shaft 71 ') and the shear shaft (4') achieve interlocking installation of both through a structure in which two inclined gears interlock with each other, and a bidirectional screw column (711') is fixed or integrally installed on the drive shaft (71'). and two-way screw poles (711') is installed through the screw column base (72'), the two-way screw column (711') is engaged with the screw thread of the screw column base (72'), the drive shaft (71') is slidably the device base (2') is rotated, the front end shaft (4') and the rotation shaft (61') are transmitted through the transmission shaft 62', the transmission shaft 62' is rotated on the floor base (1') installed, and the transmission shaft 62 ′ is installed perpendicularly to the front end shaft 4 ′, and the transmission shaft 62 ′ and the front end shaft 4 ′ are two inclined gears through a structure in which they interlock with each other. To achieve interlocking installation, the transmission shaft 62' and the rotating shaft 61' achieve the interlocking installation of both through a structure in which two inclined gears interlock with each other, and the inclined gear on the rotating shaft 62' and the rotating shaft 61' The coaxial 62' slides in the axial direction, and engages with each other in the circumferential direction.

이상의 실시예는, 단지 본 고안의 바람직한 구체적인 실시예의 하나로, 본 기술분야의 통상의 기술자가 본 고안의 기술방안의 범위 내에서 통상적인 변화 및 치환하는 것은 모두 본 고안의 보호 범위 내에 포함된다.The above embodiment is only one of the preferred specific embodiments of the present invention, and all changes and substitutions common to those skilled in the art within the scope of the technical solution of the present invention are included within the protection scope of the present invention.

Claims (8)

순환 왕복 안마기구에 있어서,
바닥 베이스(base), 기기 베이스, 모터 및 안마기구를 포함하고, 상기 모터는 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 설치되고, 상기 기기 베이스 상에는 회전축이 회전 설치되어 있고, 모터는 회전축을 구동하여 회전시키고, 상기 안마기구는 발바닥 안마바퀴를 포함하고 있고, 발바닥 안마바퀴는 회전축과 연동 설치되고,
상기 바닥 베이스 상에는 회전축의 축 방향에 수직인 방향을 따라 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도가 설치되어 있고, 기기 베이스는, 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도와 방향 가이드 슬라이드 이동 맞물리고, 바닥 베이스 상에는 기기 베이스를 슬라이드 이동하도록 구동할 수 있는 구동기구가 설치되어 있고, 구동기구는 구동축 및 나사 기둥 베이스를 포함하고, 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 또는 기기 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 구동축은 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 회전 설치되고, 상기 구동축은 나사 기둥 베이스 나사산과 맞물리고, 구동축의 축 방향을 따라 이동 맞물림되어 기기 베이스를 대동하여 슬라이드 이동되고, 구동축은 회전축과 연동 설치되는 것을 특징으로 하는,
순환 왕복 안마기구.In the circular reciprocating massage device,
It includes a floor base, an appliance base, a motor and a massage device, wherein the motor is installed on the appliance base or the floor base, and a rotating shaft is rotatably installed on the appliance base, the motor rotates by driving the rotating shaft, The massage mechanism includes a foot massage wheel, and the foot massage wheel is installed in conjunction with the rotation shaft,
A slide groove or a slide track is installed on the floor base in a direction perpendicular to the axial direction of the rotation shaft, and the device base engages the slide groove or slide track with a direction guide slide movement, and slides the device base on the floor base A drive mechanism capable of driving is installed, the drive mechanism comprising a drive shaft and a screw column base, the screw column base is fixedly installed on the floor base or the machine base, and the drive shaft is rotatably installed on the machine base or the floor base and the drive shaft is engaged with the screw column base screw thread, and is moved and engaged along the axial direction of the drive shaft to slide and move with the device base, the drive shaft is characterized in that it is interlocked with the rotation shaft,
Circular reciprocating massage device. 제1항에 있어서,
상기 모터는 기기 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 구동축은 기기 베이스 상에 회전 설치되고, 구동축은 대등 가능한 기기 베이스를 회전시켜 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도를 따라 슬라이드 이동하는 것을 특징으로 하는,
순환 왕복 안마기구.The method of claim 1,
The motor is fixedly installed on the machine base, the screw column base is fixedly installed on the floor base, the drive shaft is rotatably installed on the machine base, and the drive shaft rotates a comparable machine base to form a slide groove or a slide track. characterized in that it slides along,
Circular reciprocating massage device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 구동축 상에는 양방향 나사 기둥이 연동 연결되어 있고, 양방향 나사 기둥은 나사 기둥 베이스를 관통하여 설치되고, 상기 나사 기둥 베이스 상에는 풀링(pulling) 모듈이 설치되어 있고, 상기 나사 기둥 베이스 상에는 풀링 모듈 적치(placing)를 제공하는 장착강(cavity)이 설치되어 있고, 설치 모듈의 단부(end part)는 양방향 나사 기둥 상에 저촉되고, 풀링 모듈은 양방향 나사 기둥과 맞물려 베이스 시트가 왕복 이동하도록 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는,
순환 왕복 안마기구.3. The method of claim 1 or 2,
A bidirectional screw column is interlocked on the drive shaft, the bidirectional screw column is installed through a screw column base, a pulling module is installed on the screw column base, and a pulling module is placed on the screw column base ) is installed, the end part of the installation module is opposed on the double-headed screw column, and the pulling module is engaged with the double-headed screw column to drive the base seat to reciprocate. characterized by,
Circular reciprocating massage device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모터의 출력축 상에는 웜(worm) 기둥이 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 상기 회전축은 대응하는 웜 기둥 위치에 웜 기둥과 교합하는 웜 바퀴가 설치되어 있고, 상기 구동축 상에는 제1 경사 톱니바퀴가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 상기 회전축은 대응하는 제1 경사 톱니바퀴 위치에 제1 경사 톱니바퀴와 교합하는 제2 경사 톱니바퀴가 고정되거나 일체로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,
순환 왕복 안마기구.3. The method of claim 1 or 2,
A worm column is fixed or integrally installed on the output shaft of the motor, and a worm wheel is installed to mate with the worm column at a position of the corresponding worm column, and a first inclined gear is fixed on the drive shaft. or is integrally installed, and the rotating shaft is fixed or integrally installed with a second inclined gear meshing with the first inclined gear at the corresponding first inclined gear position,
Circular reciprocating massage device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 안마기구는 전단(front end) 안마바퀴를 더 포함하고, 상기 바닥 베이스 상에 전단축이 회전 설치되어 있고, 전단축은 회전축과 상호 평행하고, 전단 안마바퀴는 전단축 상에 슬리브(sleeve) 설치되고, 전단축과 연동 설치되고, 전동축과 전단축은 전동축(transmission shaft)을 통해 전동(transmitting)되고, 전동축은 기기 베이스 상에 회전 설치되고, 전동축은 회전축과 수직으로 설치되고, 회전축 상에 제3 경사 톱니바퀴가 연동 연결되어 있고, 전동축은 대응하는 제3 경사 톱니바퀴 위치에 제3 경사 톱니바퀴와 교합하는 제4 경사 톱니바퀴가 설치되어 있고, 상기 전단축 상에는 제5 경사 톱니바퀴가 연동 설치되어 있고, 전동축은 대응하는 제5 경사 톱니바퀴 위치에 제5 경사 톱니바퀴와 교합하는 제6 경사 톱니바퀴가 설치되어 있고, 상기 바닥 베이스 상에는 제6 경사 톱니바퀴의 회전을 제공하는 회전 베이스가 설치되어 있고, 제6 경사 톱니바퀴와 전동축은 원주 방향으로 연동하고, 축 방향으로 슬라이드 이동 맞물리는 것을 특징으로 하는,
순환 왕복 안마기구.3. The method of claim 1 or 2,
The massage mechanism further includes a front end massage wheel, the shear shaft is rotatably installed on the floor base, the front shaft is mutually parallel to the rotation shaft, and the front end massage wheel is a sleeve on the front shaft installed, interlocked with the front shaft, the transmission shaft and the front shaft are transmitted through a transmission shaft, the transmission shaft is rotatably installed on the base of the device, the transmission shaft is installed perpendicular to the rotation shaft, the rotation shaft A third inclined gear is linked thereto, and the transmission shaft is provided with a fourth inclined gear interlocking with the third inclined gear at a corresponding third inclined gear position, and a fifth inclined gear is provided on the shear shaft. The wheels are interlocked, and the transmission shaft is provided with a sixth inclined gear that meshes with the fifth inclined gear at the corresponding fifth inclined gear position, and the sixth inclined gear is provided on the floor base to rotate The rotation base is installed, and the sixth inclined gear and the transmission shaft are interlocked in the circumferential direction, characterized in that they are engaged by sliding movement in the axial direction,
Circular reciprocating massage device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 바닥 베이스 상에는 방향 가이드 베이스가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 방향 가이드 베이스 상에는 제1 방향 가이드 홈이 개설되어 있고, 제1 방향 가이드 홈은 슬라이드 궤도와 상호 평행하고, 회전축은 제1 방향 가이드 홈을 관통하여 설치되고, 회전축과 제1 방향 가이드 홈은 슬라이드 이동 맞물리는 것을 특징으로 하는,
순환 왕복 안마기구.3. The method of claim 1 or 2,
A direction guide base is fixed or integrally installed on the floor base, a first direction guide groove is opened on the direction guide base, the first direction guide groove is parallel to the slide track, and the rotation axis is a first direction guide groove Installed through the, characterized in that the rotation shaft and the first direction guide groove are engaged by sliding movement,
Circular reciprocating massage device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 안마기구는 발꿈치 안마 기둥을 포함하고, 상기 발꿈치 안마 기둥 상에는 발꿈치 안마 헤드가 설치되어 있고, 상기 발바닥 안마바퀴는 회전축 상에 슬리브 설치되고, 방향 가이드 시트와 기기 베이스 사이에 위치하고, 발바닥 안마바퀴 또는 회전축 상에는 편심(ecentricity)바퀴가 고정되거나, 일체로 설치되어 있고, 발꿈치 안마 기둥은 회전축에 수직이고, 발꿈치 안마 기둥이 근접한 발꿈치 안마 헤드의 일단(one end)은 바닥 베이스와 힌지(hinge) 연결되고, 타단(other end)은 편심바퀴 상에 슬리브 설치되는 것을 특징으로 하는,
순환 왕복 안마기구.3. The method of claim 1 or 2,
The massage device includes a heel massage pole, a heel massage head is installed on the heel massage pole, and the sole massage wheel is sleeve installed on the rotating shaft, and is located between the direction guide seat and the device base, the sole massage wheel or An eccentricity wheel is fixed or integrally installed on the rotation axis, the heel massage column is perpendicular to the rotation axis, and one end of the heel massage head adjacent to the heel massage column is hinged with the floor base, , the other end is characterized in that the sleeve is installed on the eccentric wheel,
Circular reciprocating massage device. 제7항에 있어서,
상기 바닥 베이스 상에는 발꿈치 안마 기둥의 힌지 연결을 제공하는 힌지 연결 베이스가 설치되어 있고, 힌지 연결 베이스 상에는 힌지 연결 축이 설치되어 있고, 발꿈치 안마 기둥은 대응하는 힌지 연결 축 위치에 제2 방향 가이드 홈이 설치되어 있고, 힌지 연결 축은 제2 방향 가이드 홈에 설치되어 있고, 제2 방향 가이드 홈을 따라 슬라이드 이동 가능한 것을 특징으로 하는,
순환 왕복 안마기구.8. The method of claim 7,
A hinge connection base is installed on the floor base to provide a hinge connection of the heel massage column, and a hinge connection shaft is installed on the hinge connection base, and the heel massage column has a second direction guide groove at the corresponding hinge connection axis position. installed, and the hinge connecting shaft is installed in the second direction guide groove, characterized in that it is slidable along the second direction guide groove,
Circular reciprocating massage device.
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