KR200493326Y1 - Launcher for fire-extinguishing bomb - Google Patents

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박재형
양승연
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울산과학대학교 산학협력단
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Abstract

본 고안은, 화재 발생 장소로 소화탄을 발사하는 장치로서, 화재 발생 시 발생되는 가스를 탐지하여 상기 화재 발생을 감지하고, 해당하는 신호와 상기 화재 발생 장소에 해당하는 신호를 출력하는 화재 감지부; 화재 발생이 감지된 후, 상기 소화탄을 화재 발생 장소로 발사하는 발사부; 상기 발사관이 일정 각도로 배치되도록 하고, 배치각도가 유지되도록 하는 지지대; 상기 발사관의 내측으로 배치되어, 상기 소화탄의 발사가 이루어지도록 상기 소화탄에 탄성력을 인가하는 발사부; 상기 화재 감지부의 출력 신호에 따라 동작하여, 상기 발사부에 의한 상기 소화탄의 발사가 이루어지도록 발사 제어부; 및 일단이 상기 장전홀에 연결되어, 상기 소화탄을 상기 발사관의 내측으로 장전하는 장전관을 포함하는 소화탄 발사 장치를 제공한다.
본 고안은, 화재 발생 시 이를 감지하여 알리고, 소화탄을 발사할 수 있고, 사람의 접근이 차단되는 장소에 배치되어 화재 발생 시, 탄성력을 이용하여 소화탄을 발사할 수 있다. The present invention is a device that fires a fire extinguisher to a place where a fire occurs, and a fire detection unit that detects the occurrence of the fire by detecting the gas generated when a fire occurs, and outputs a corresponding signal and a signal corresponding to the place of the fire. ; After the occurrence of the fire is detected, a launch unit for firing the fire extinguisher to the place of the fire; A support for disposing the launch tube at a certain angle and maintaining the disposition angle; A launch unit disposed inside the launch tube to apply an elastic force to the extinguisher so that the fire extinguisher is fired; A firing control unit that operates according to an output signal of the fire detection unit so that the fire extinguisher is fired by the firing unit; And a loading tube having one end connected to the loading hole to load the fire extinguisher into the inside of the launch tube.
According to the present invention, when a fire occurs, it is detected and notified, and a fire extinguisher can be fired, and it is disposed in a place where human access is blocked, and in the event of a fire, the fire extinguisher can be fired using an elastic force.

Description

소화탄 발사기{Launcher for fire-extinguishing bomb}Fire extinguisher {Launcher for fire-extinguishing bomb}

본 고안은 소화탄 발사기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화재 발생을 감지하고, 화재가 감지되면 소화탄을 발사할 수 있는 소화탄 발사기에 관한 것이다.The present invention relates to a grenade launcher, and more particularly, to a grenade launcher capable of detecting the occurrence of a fire and firing a extinguisher when a fire is detected.

일반적으로 화재가 발생한 경우, 화재를 감지하여 소정의 경보 신호를 출력하여 소화 작업을 진행하도록 하고 있다.In general, when a fire occurs, the fire is detected and a predetermined alarm signal is output to proceed with the fire extinguishing operation.

그러나, 화재 감지기는 빈번한 오작동이 발생하여 정확한 경보 신호를 하지 못하는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the fire detector does not provide an accurate alarm signal due to frequent malfunctions.

또한, 화재 감지기가 정확히 동작하는 경우에도 소방 인원이 제시간에 도착하지 못하면 소화 작업이 진행하기도 전에 화재 현장이 전소되는 문제점이 있다. In addition, even if the fire detector is operating correctly, if the firefighting personnel do not arrive in time, there is a problem that the fire site is burned out before the fire extinguishing operation is even.

화재 발생 시, 초기 소화 작업을 위해 사람이 직접 화재 지점에 접근하여 소화가스를 분사하여야 하는 소화기 등이 사용되고 있다.In the event of a fire, fire extinguishers, etc., in which a person must directly approach the fire point and inject extinguishing gas are used for initial extinguishing work.

그러나, 기존의 소화기 등은 화염 내지 화재로 발생되는 유독가스 등에 의해 사람이 화재 지점에 직접 접근하기 곤란한 경우에는 사용이 곤란한 문제점이 있다.However, the conventional fire extinguisher or the like has a problem in that it is difficult to use when it is difficult for a person to directly access the fire point due to flames or toxic gases generated by a fire.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 등록실용신안 제20-0258504호, 등록특허 10-0186613호에는 사용자가 화재 발생 지점으로 투척하면 용기가 파괴되면서 내부의 소화제가 배출되고, 이로 인해 소화가 이루어지는 투척식 소화기가 개시되었다. In order to solve the above problems, registration utility model No. 20-0258504 and Registration Patent No. 10-0186613 disclose that when the user throws it to the point of fire, the container is destroyed and the internal extinguishing agent is discharged. Fire extinguisher started.

또한, 등록특허 10-1488620호에는 별도의 기폭장치 없이 소화탄에 가해지는 충격으로 소화제를 방출시키는 젤라틴 소화탄 및 이의 제조방법이 개시되었다. In addition, Patent Registration No. 10-1488620 discloses a gelatin extinguishing grenade and a method of manufacturing the same, which releases an extinguishing agent by an impact applied to the extinguishing grenade without a separate detonator.

상기와 같은 투척식 소화기 또는 소화탄에 의해 소화 효과를 얻기 위해서는 사용자에 의해 화재 발생 장소로 투척되어야만 하지만, 화염이 발생한 장소에 사용자가 접근하지 못하여 소화탄을 투척하지 못하는 문제점이 있다. In order to obtain an extinguishing effect by the above-described throwing fire extinguisher or extinguishing grenade, the user must be thrown to the place where the fire occurs, but there is a problem in that the user cannot access the place where the flame is generated, so that the fire extinguisher cannot be thrown.

특히, 고궁과 같이 사람의 접근이 차단되는 장소는 소화탄을 투척할 인원이 없어 소화탄을 이용한 소화 작업이 불가능한 문제점이 있다. In particular, there is a problem in that a fire extinguishing operation using a fire extinguisher is impossible because there is no personnel to throw a fire extinguisher in a place such as an old palace where access is blocked.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 화재 발생 시 이를 감지하여 알리고, 소화탄을 발사할 수 있는 소화탄 발사기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fire grenade launcher capable of detecting and notifying when a fire occurs, and firing a fire extinguisher.

또한, 본 고안은 사람의 접근이 차단되는 장소에 배치되어 화재 발생 시, 탄성력을 이용하여 소화탄을 발사할 수 있는 소화탄 발사기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a fire extinguisher launcher capable of firing a fire extinguisher using an elastic force in the event of a fire by being disposed in a place where human access is blocked.

상기한 목적을 해결하기 위하여, 본 고안은, 화재 발생 장소로 소화탄을 발사하는 장치로서, 화재 발생 시 발생되는 가스를 탐지하여 상기 화재 발생을 감지하고, 해당하는 신호와 상기 화재 발생 장소에 해당하는 신호를 출력하는 화재 감지부; 화재 발생이 감지된 후, 상기 소화탄을 화재 발생 장소로 발사하는 발사부; 상기 발사관이 일정 각도로 배치되도록 하고, 배치각도가 유지되도록 하는 지지대; 상기 발사관의 내측으로 배치되어, 상기 소화탄의 발사가 이루어지도록 상기 소화탄에 탄성력을 인가하는 발사부; 상기 화재 감지부의 출력 신호에 따라 동작하여, 상기 발사부에 의한 상기 소화탄의 발사가 이루어지도록 발사 제어부; 및 일단이 상기 장전홀에 연결되어, 상기 소화탄을 상기 발사관의 내측으로 장전하는 장전관을 포함하는 소화탄 발사 장치를 제공한다.In order to solve the above object, the present invention is a device for firing a fire extinguisher to a place where a fire occurs, and detects the occurrence of the fire by detecting the gas generated when a fire occurs, and corresponds to the corresponding signal and the place of the fire. A fire detection unit for outputting a signal to the After the occurrence of the fire is detected, a launch unit for firing the fire extinguisher to the fire place; A support for disposing the launch tube at a certain angle and maintaining the disposition angle; A launch unit disposed inside the launch tube to apply an elastic force to the extinguisher so that the fire extinguisher is fired; A firing control unit that operates according to an output signal of the fire detection unit so that the fire extinguisher is fired by the firing unit; And a loading tube having one end connected to the loading hole to load the fire extinguisher into the inside of the launch tube.

상기 화재 감지부는, 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로 컨트롤러인 아두이노(Arduino)를 이용하여 제조될 수 있다.The fire detection unit may be manufactured using an Arduino, which is a single board microcontroller based on an open source.

상기 발사부는, 외주면 일측 상부로는 장전홀이 형성되고, 중간부 양측으로는 일정 길이의 슬라이딩 홀이 형성되며, 내측으로 상기 소화탄이 장전되며, 장전된 상기 소화탄을 발사하는 발사관과, 일정 길이와 직경을 갖고 상기 발사관의 내측로 배치되는 코일 스프링과, 일정 직경을 갖는 원형으로서 상기 코일 스프링의 선단에 배치되어 상기 코일 스프링의 탄성력을 상기 소화탄으로 전달하는 발사판과, 상기 발사판의 일측으로 배치되고, 상기 코일 스프링의 길이 신장 시 상기 장전홀을 폐쇄하는 개폐판과, 상기 발사판의 양측으로 배치되고, 상기 슬라이딩 홀을 통해 노출되는 제1 장전 로드를 포함할 수 있다.The launch unit has a loading hole formed on one side of the outer circumference, and a sliding hole of a certain length is formed on both sides of the middle portion, the fire extinguisher is loaded inside, a launch tube for firing the loaded fire extinguisher, and a constant A coil spring having a length and diameter and disposed inside the launch tube; a launch plate having a predetermined diameter and disposed at the tip of the coil spring to transmit the elastic force of the coil spring to the fire extinguisher; and An opening/closing plate disposed to one side and closing the loading hole when the length of the coil spring is extended, and a first loading rod disposed on both sides of the launch plate and exposed through the sliding hole.

상기 개폐판은, 선단부로 갈수록 두께가 감소할 수 있다.The opening/closing plate may have a reduced thickness toward the front end.

상기 지지부는, 일정 면적을 갖는 플레이트 형상의 지지판과, 일정한 직경과 길이를 갖고, 상기 지지판 상에 경사지게 배치되며, 내측으로는 상기 발사관의 일단이 삽입되고, 상기 화재 감지부에서 출력되는 상기 화재 발생 장소로 상기 발사관이 향하도록 하는 지지관을 포함할 수 있다.The support part has a plate-shaped support plate having a certain area, has a certain diameter and length, is obliquely disposed on the support plate, and one end of the launch tube is inserted inside, and the fire is generated from the fire detection unit. It may include a support tube to direct the launch tube to the place.

상기 발사 제어부는, 상기 지지판의 상부에서 상기 발사관의 양측으로 직립하여 배치되는 지지 로드와, 중간부가 상기 지지 로드의 단부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 장전 로드에 접하여 상기 제1 장전 로드를 후퇴시키는 제2 장전 로드와, 상기 지지 로드의 단부를 관통하여 배치되고, 중간부상에는 상기 제2 장전 로드의 중간부가 연결되는 구동 로드와, 상기 구동 로드의 일단으로 연결되어, 상기 구동 로드로 회전력을 인가하는 모터를 포함할 수 있다.The launch control unit includes a support rod disposed upright from an upper portion of the support plate to both sides of the launch tube, and an intermediate portion rotatably connected to an end of the support rod, and the first loading rod is in contact with the first loading rod. A second loading rod to be retracted, a driving rod disposed through an end portion of the support rod, and connected to an intermediate portion of the second loading rod on an intermediate portion, and connected to one end of the driving rod, and rotating force to the driving rod It may include a motor to apply.

상기 장전관은, 상기 소화탄이 투입되는 일단은 깔때기 형태로 이루어질 수 있다.The loading tube may be formed in the form of a funnel at one end to which the fire extinguisher is injected.

상기와 같은 본 고안은, 화재 발생 시 이를 감지하여 알리고, 소화탄을 발사할 수 있고, 사람의 접근이 차단되는 장소에 배치되어 화재 발생 시, 탄성력을 이용하여 소화탄을 발사할 수 있다. In the present invention as described above, when a fire occurs, it is detected and notified, and a fire extinguisher can be fired, and it is disposed in a place where human access is blocked, and when a fire occurs, the fire extinguisher can be fired using an elastic force.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 소화탄 발사 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 소화탄 발사 장치의 동작을 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view showing the configuration of a fire grenade launching device according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are views showing the operation of the fire extinguisher launching device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 소화탄 발사 장치의 구성을 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing the configuration of a fire grenade launching device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 소화탄 발사 장치(100)는 화재 감지부(110), 발사부(120), 지지대(130), 발사 제어부(150) 및 장전관(160)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a fire extinguishing grenade launching device 100 according to an embodiment of the present invention includes a fire detection unit 110, a launch unit 120, a support 130, a launch control unit 150, and a loader 160 ).

화재 감지부(110)는 소정 건물의 실내, 특히 사람의 접근이 차단되는 장소 등에 배치된다.The fire detection unit 110 is disposed indoors of a predetermined building, particularly in a place where human access is blocked.

화재 감지부(110)는 화재 발생 시 발생된 가스를 감지하여, 화재의 발생을 인식하고 해당하는 신호를 출력하여, 소정의 음향 신호를 사용하여 화재 경보가 울리도록 한다. 또한, 화재 감지부(110)는 화재 발생 시 소방서와 같은 전문 기관으로 화재 신고가 접수되도록 할 수도 있다.The fire detection unit 110 detects gas generated when a fire occurs, recognizes the occurrence of a fire, and outputs a corresponding signal, so that a fire alarm sounds using a predetermined sound signal. In addition, the fire detection unit 110 may allow a fire report to be received by a specialized agency such as a fire department in the event of a fire.

또한, 화재 감지부(110)는 후술하는 발사 제어부(150)의 동작 신호를 출력하여, 소화탄(1)의 발사가 이루어지도록 한다. In addition, the fire detection unit 110 outputs an operation signal of the firing control unit 150 to be described later, so that the fire extinguishing grenade 1 is fired.

또한, 화재 감지부(110)는 화재 발생 위치를 감지하여 위치에 해당하는 신호를 출력할 수 있다.In addition, the fire detection unit 110 may detect the location of the fire and output a signal corresponding to the location.

여기서, 화재 감지부(110)는 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로 컨트롤러인 아두이노(Arduino)를 이용하여 제조되는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the fire detection unit 110 is manufactured using an Arduino, which is a single board microcontroller based on an open source.

발사부(120)는 화재 발생 시, 소화탄(1)을 발사하여 화재가 진화되도록 한다.When a fire occurs, the launch unit 120 fires a fire extinguisher 1 so that the fire is extinguished.

발사부(120)는 발사관(121), 코일 스프링(124), 발사판(125), 개폐판(127), 제1 장전 로드(126)를 포함한다. The launch unit 120 includes a launch tube 121, a coil spring 124, a launch plate 125, an opening/closing plate 127, and a first loading rod 126.

발사관(121)은 소정의 직경과 길이를 갖는 관 형상으로서, 일단은 폐쇄되고 타단은 개방된다. The launch tube 121 is a tube shape having a predetermined diameter and length, and one end is closed and the other end is open.

발사관(121)은 후술하는 지지대(130)에 의해 소정의 각도 상태로 배치될 수 있다. 이때, 발사관(121)의 폐쇄된 일단은 지면을 향하고, 개방된 타단은 소정의 위치, 즉 배전반, 가스 밸브 등 화재 발생이 용이한 지점을 향하여 배치된다. The launch tube 121 may be disposed at a predetermined angle by a support 130 to be described later. At this time, the closed one end of the launch tube 121 faces the ground, and the open other end faces a predetermined position, that is, a switchboard, a gas valve, and the like, toward a point where fire can easily occur.

여기서, 발사관(121)의 내측으로는 소화탄(1)이 장전되고, 장전된 소화탄(1)은 발사관(121)의 타단을 통해 발사될 수 있다.Here, the fire extinguisher 1 is loaded inside the launch tube 121, and the loaded fire extinguisher 1 may be launched through the other end of the launch tube 121.

여기서, 발사관(121)에 의해 발사되는 소화탄(1)은 등록특허 10-1488620호에 개시된 소화탄일 수 있다. 또한, 발사관(121)에 의해 발사되는 소화탄(1)은 등록실용신안 제20-0258504호, 등록특허 10-0186613호에 개시된 투척식 소화기일 수 있다. 이외에도 발사관(121)의 내경에 대응하는 직경을 갖고, 발사관(121)을 통해 발사될 수 있다면 사용자의 필요에 따라 다양한 형태의 소화탄 또는 투척식 소화기가 소화탄(1)으로 사용될 수 있다. Here, the extinguishing grenade 1 fired by the launch tube 121 may be a extinguishing grenade disclosed in Korean Patent No. 10-1488620. In addition, the fire extinguisher 1 fired by the launch tube 121 may be a thrown fire extinguisher disclosed in Utility Model Registration No. 20-0258504 and Patent Registration No. 10-0186613. In addition, if it has a diameter corresponding to the inner diameter of the launch tube 121 and can be fired through the launch tube 121, various types of fire extinguishers or thrown fire extinguishers may be used as the fire extinguisher 1 according to the needs of the user.

발사관(121)의 외주 상부 일측으로는 소정 직경의 장전홀(122)이 형성되고, 장전홀(122)에는 후술하는 장전관(160)이 연결될 수 있다.A loading hole 122 having a predetermined diameter is formed on one side of the upper outer circumference of the launch tube 121, and a loading tube 160 to be described later may be connected to the loading hole 122.

여기서, 장전홀(122)은 발사관(121)의 외주면 중간 상부에 형성된다. Here, the loading hole 122 is formed in the middle upper portion of the outer circumferential surface of the launch tube 121.

장전홀(122)의 형성 위치는 후술하는 코일 스프링(124)의 선단보다 전방인 것이 바람직하다.It is preferable that the formation position of the loading hole 122 is in front of the tip of the coil spring 124 to be described later.

발사관(121)의 외주 중간부 양측으로는 소정의 폭과 길이를 갖는 슬라이딩 홀(123)이 형성된다. Sliding holes 123 having a predetermined width and length are formed on both sides of the outer circumferential middle portion of the launch tube 121.

슬라이딩 홀(123)로는 후술하는 제1 장전 로드(126)의 단부가 노출된다.The end of the first loading rod 126 to be described later is exposed through the sliding hole 123.

코일 스프링(124)은 소정의 직경과 길이를 갖고, 발사관(121)의 내측에 배치된다. 코일 스프링(124)의 일단은 지지대(130)에 의해 고정되어 있는 발사관(121)의 타단 내측으로 배치되고, 코일 스프링(124)의 타단은 발사관(121)의 장전홀(122)에 근접하여 배치된다. 이때, 코일 스프링(124)의 타단은 장전홀(122)의 후방으로 배치되는 것이 바람직하다. The coil spring 124 has a predetermined diameter and length, and is disposed inside the launch tube 121. One end of the coil spring 124 is disposed inside the other end of the launch tube 121 fixed by the support 130, and the other end of the coil spring 124 is disposed close to the loading hole 122 of the launch tube 121 do. In this case, the other end of the coil spring 124 is preferably disposed behind the loading hole 122.

코일 스프링(124)의 직경은 발사관(121)의 내경에 대응한다. The diameter of the coil spring 124 corresponds to the inner diameter of the cannula 121.

코일 스프링(124)의 길이는 발사관(121)의 일단에서 장전홀(122)이 형성된 부위까지의 길이보다 짧은 것이 바람직하다. The length of the coil spring 124 is preferably shorter than the length from one end of the launch tube 121 to the portion where the loading hole 122 is formed.

본 실시예에서, 코일 스프링(124)은 외경 63mm, 길이 100mm, 권선수 7을 가질 수 있다. 또한, 코일 스프링(124)의 제작에 사용되는 강선은 탄소강 1등급이고, 직경은 6mm 일 수 있다. In this embodiment, the coil spring 124 may have an outer diameter of 63mm, a length of 100mm, and a number of turns of 7. In addition, the steel wire used to manufacture the coil spring 124 is a grade 1 carbon steel, and may have a diameter of 6 mm.

코일 스프링(124)의 사양은 사용자의 필요에 따라 변경될 수 있다. The specifications of the coil spring 124 may be changed according to the needs of the user.

또한, 코일 스프링(124)의 압축은 후술하는 발사 제어부(150)에 의해 제어된다. In addition, compression of the coil spring 124 is controlled by the launch control unit 150 to be described later.

발사판(125)은 소정의 직경과 두께를 갖는 원형의 플레이트 형상으로, 코일 스프링(124)의 선단에 배치되어, 코일 스프링(124)의 탄성력이 소화탄(1)에 용이하게 전달되도록 한다. 또한, 발사판(125)은 소화탄이 코일 스프링(124)의 내주에 끼이는 것을 방지한다. The launch plate 125 has a circular plate shape having a predetermined diameter and thickness, and is disposed at the tip of the coil spring 124 so that the elastic force of the coil spring 124 is easily transmitted to the fire extinguisher 1. In addition, the launch plate 125 prevents the fire extinguisher from being caught in the inner circumference of the coil spring 124.

제1 장전 로드(126)는 소정의 길이를 갖는 로드 형태로서, 발사판(125)의 양측으로 배치된다. 제1 장전 로드(126)는 후술하는 제2 장전 로드(156)에 걸리어 코일 스프링(124)이 압축되도록 한다. The first loading rod 126 is a rod shape having a predetermined length, and is disposed on both sides of the launch plate 125. The first loading rod 126 is caught by the second loading rod 156 to be described later so that the coil spring 124 is compressed.

제1 장전 로드(126)의 단부는 슬라이딩 홀(123)을 통해 발사관(121)의 외부로 노출된다. The end of the first loading rod 126 is exposed to the outside of the launch tube 121 through the sliding hole 123.

개폐판(127)은 장전홀(122)에 대응하는 형상과 크기를 갖는다. 개폐판(127)은 발사판(125)의 일측 상단으로 배치되어, 소화탄(1)의 발사를 위해 코일 스프링(124)의 길이가 신장될 때, 전방으로 이동하며 장전홀(122)을 폐쇄하여 소화탄(1)이 장전홀(122)을 통해 배출되지 않도록 한다.The opening and closing plate 127 has a shape and size corresponding to the loading hole 122. The opening and closing plate 127 is disposed at the top of one side of the launch plate 125, and when the length of the coil spring 124 is extended for firing of the fire extinguisher 1, it moves forward and closes the loading hole 122 This prevents the fire extinguisher (1) from being discharged through the loading hole (122).

또한, 개폐판(127)은 후술하는 소화탄(1)의 발사 시, 장전관(160) 상에 연속적으로 배치되어 있는 소화탄(1)이 발사 예정인 소화탄(1)과 이격되도록 한다. 이는 코일 스프링(124)의 선단 또는 발사판(125)의 일측이 장전관(160) 상에 소화탄(1)에 부딪히며 소화탄(1) 표면에 손상이 발생되는 것을 방지하기 위함이다. In addition, the opening/closing plate 127 allows the extinguishing grenade 1, which is continuously disposed on the loading tube 160, to be spaced apart from the extinguishing grenade 1 scheduled to be launched upon firing of the extinguishing grenade 1, which will be described later. This is to prevent the front end of the coil spring 124 or one side of the launch plate 125 from colliding with the extinguisher (1) on the loading tube 160 and damage to the surface of the extinguisher (1).

이를 위해, 개폐판(127)은 발사판(125)에 연결되는 일단에서 선단부로 갈수록 두께가 감소되는 형태인 것이 바람직하다. To this end, the opening/closing plate 127 is preferably in a form in which the thickness decreases from one end connected to the launch plate 125 to the front end.

지지대(130)는 발사관(121)이 소정 장소 즉 화재 발생 장소를 향하여 일정 각도를 향하도록 하고, 그 상태가 유지되도록 한다. 여기서, 지지대(130)는 화재 발생 예상 지점과 대략 5m 정도 이격된 위치에 배치될 수 있다. The support 130 allows the launch tube 121 to face a predetermined angle toward a predetermined place, that is, a place where a fire occurs, and maintains the state. Here, the support 130 may be disposed at a position spaced approximately 5m from the expected fire occurrence point.

지지대(130)는 지지판(132)과 지지관(134)을 포함한다.The support 130 includes a support plate 132 and a support pipe 134.

지지판(132)은 소정의 면적을 갖는 사각형 플레이트 형태로서, 사용자가 필요로 하는 위치의 지면 상에 배치된다. The support plate 132 is in the form of a square plate having a predetermined area, and is disposed on the ground at a location required by the user.

지지판(132)은 수평으로 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 지지판(132)은 화재 발생 장소에 따라 회전 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. It is preferable that the support plate 132 is disposed horizontally. In addition, it is preferable that the support plate 132 is configured to be rotatable depending on the place where the fire occurs.

지지관(134)은 소정의 길이와 직경을 갖는 관 형상으로, 지지판(132) 상에 소정 각도로 경사지게 배치된다. 본 실시예에서, 지지관(134)은 45도의 각도 상태로 고정되어 있지만, 사용자의 필요에 따라 각도 상태가 변경 가능하게 구성될 수도 있다. The support pipe 134 has a tubular shape having a predetermined length and diameter, and is disposed on the support plate 132 to be inclined at a predetermined angle. In this embodiment, the support pipe 134 is fixed at an angle of 45 degrees, but the angle state may be changed according to the needs of the user.

지지관(134)의 내측으로는 발사관(121)의 일단이 삽입되므로, 지지관(134)의 내경은 발사관(121)의 직경에 대응하는 것이 바람직하다. Since one end of the launch tube 121 is inserted inside the support tube 134, the inner diameter of the support tube 134 is preferably corresponding to the diameter of the launch tube 121.

여기서, 지지판(132)과 지지관(134)은 발사관(121)이 화재 감지부(110)에서 감지한 화재 발생 위치를 향하도록 위치와 각도가 조정되도록 구성되는 것이 바람직하다.Here, the support plate 132 and the support pipe 134 are preferably configured such that the position and angle are adjusted so that the launch pipe 121 faces the fire occurrence position detected by the fire detection unit 110.

발사 제어부(150)는 화재 감지부(110)에서 출력되는 화재 감지 신호에 따라 동작하여, 발사부(120)에 의해 소화탄(1)의 발사기 이루어지도록 한다.The launch control unit 150 operates according to the fire detection signal output from the fire detection unit 110 so that the launcher of the fire extinguisher 1 is made by the launch unit 120.

발사 제어부(150)는 지지 로드(152), 제2 장전 로드(156), 구동 로드(154), 모터(M)를 포함한다. The launch control unit 150 includes a support rod 152, a second loading rod 156, a driving rod 154, and a motor M.

지지 로드(152)는 소정의 길이를 갖는 로드 형태로서, 지지판(132) 상의 소정 위치에 직립하여 배치된다. 지지 로드(152)는 발사관의 양측으로 배치되는 것이 바람직하다.The support rod 152 is a rod shape having a predetermined length and is disposed upright at a predetermined position on the support plate 132. It is preferable that the support rod 152 is disposed on both sides of the launch tube.

구동 로드(154)는 지지 로드(152)의 단부를 관통하여 배치된다. 여기서, 구동 로드(154) 상에는 구동 로드(154)의 회전에 연동하여 제2 장전 로드(156)이 배치된다. 이때, 되어 따라 제2 장전 로드(156)이 함께 회전할 수 있다The driving rod 154 is disposed through the end of the support rod 152. Here, the second loading rod 156 is disposed on the driving rod 154 in association with the rotation of the driving rod 154. At this time, the second loading rod 156 may rotate together as it becomes.

제2 장전 로드(156)는 소정의 길이를 갖는 로드 형태로서, 중간부가 구동 로드(154)의 중간부에 연결되어 구동 로드(154)의 회전에 연동하여 회전한다. 이때, 제2 장전 로드(156)은 발사관(121) 양측으로 배치된다. The second loading rod 156 is in the form of a rod having a predetermined length, and the intermediate portion is connected to the intermediate portion of the driving rod 154 and rotates in association with the rotation of the driving rod 154. At this time, the second loading rod 156 is disposed on both sides of the launch tube 121.

또한, 제2 장전 로드(156)의 회전에 의해 제2 장전 로드(156)의 일측으로는 제1 장전 로드(126)에 접하며, 제1 장전 로드(126)를 후퇴시킨다. Further, by the rotation of the second loading rod 156, one side of the second loading rod 156 is in contact with the first loading rod 126, and the first loading rod 126 is retracted.

제2 장전 로드(156)의 계속적인 회전에 의해 제1 장전 로드(126)가 계속적으로 후퇴하며, 코일 스프링(124)을 압축시킨다. The first loading rod 126 is continuously retracted by the continuous rotation of the second loading rod 156, and the coil spring 124 is compressed.

제2 장전 로드(156)의 계속적인 회전에 의해 제1 및 제2 장전 로드(156)의 걸림이 해제되면, 코일 스프링(124)은 원위치로 복귀하며 발사판(125)을 통해 탄성력을 소화탄(1)으로 인가하여 소화탄(1)이 발사되도록 한다.When the first and second loading rods 156 are unlocked by the continuous rotation of the second loading rod 156, the coil spring 124 returns to its original position, and the elastic force is released through the launch plate 125. Approved as (1) so that the fire extinguisher (1) is fired.

모터(M)는 구동 로드(154)의 일단으로 연결되어, 구동 로드(154)가 회전하도록 회전력을 인가한다. The motor M is connected to one end of the driving rod 154 and applies a rotational force so that the driving rod 154 rotates.

모터(M)는 화재 감지부(110)에서 출력되는 화재 감지 신호에 의해 동작이 개시된다. The motor (M) is started by the fire detection signal output from the fire detection unit 110.

또한, 모터(M)는 화재 감지부(110)에 신호 출력이 이루어지지 않을 때 까지 연속적으로 동작한다. In addition, the motor (M) is continuously operated until a signal is not output to the fire detection unit (110).

모터(M)의 안정적인 동작을 위해, 모터(M)는 소정의 지지대에 의해 지지판(132) 상에 고정되는 것이 바람직하다. For the stable operation of the motor M, the motor M is preferably fixed on the support plate 132 by a predetermined support.

장전관(160)은 소정의 길이와 직경을 갖는다. 장전관(160)의 일단은 장전홀(122)로 연결되고, 타단으로는 소화탄(1)이 투입된다. 소화탄(1)의 투입을 용이하게 하기 위해, 장전관(160)의 타단은 깔때기 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.The loading tube 160 has a predetermined length and diameter. One end of the loading tube 160 is connected to the loading hole 122, and a fire extinguisher 1 is inserted into the other end. In order to facilitate the injection of the fire extinguisher (1), it is preferable that the other end of the loading tube 160 is made in the form of a funnel.

상기와 같이 구성된 본 고안의 동작을 설명하기로 한다. The operation of the present invention configured as described above will be described.

도 2 내지 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 소화탄 발사 장치의 동작을 나타내는 도면이다. 2 to 4 are views showing the operation of the fire extinguisher launching device according to an embodiment of the present invention.

도면의 복잡함을 피하기 위하여 장전관(160)의 도시는 생략하기로 한다.In order to avoid the complexity of the drawing, the illustration of the loading tube 160 will be omitted.

도 2는 화재 발생 전의 상태로서, 제1 장전 로드(126)와 제2 장전 로드(156)이 걸린 상태로 대기하고 있음을 알 수 있다.FIG. 2 is a state before the occurrence of a fire, and it can be seen that the first loading rod 126 and the second loading rod 156 are in a waiting state.

도 3은 화재 감지부(110)에 의해 화재 발생이 감지된 상태로서, 모터의 동작에 의해 제2 장전 로드(156)가 회전하여 제1 장전 로드(126)를 후방으로 당긴 상태임을 알 수 있다.3 is a state in which the occurrence of a fire is detected by the fire detection unit 110, and it can be seen that the second loading rod 156 is rotated by the operation of the motor and the first loading rod 126 is pulled rearward. .

이때, 장전홀을 통해 소화탄이 발사관(121)의 내측으로 삽입되며 장전될 수 있다. At this time, a fire extinguisher is inserted into the launch tube 121 through the loading hole and can be loaded.

도 4는 제2 장전 로드(156)의 계속적인 회전에 의해, 제1 장전 로드(126)와 제2 장전 로드(156)의 걸림이 해제된 상태로서, 코일 스프링의 탄성에 의해 소화탄이 화재 발생 지점을 향하여 발사됨을 알 수 있다.4 is a state in which the first loading rod 126 and the second loading rod 156 are released due to the continuous rotation of the second loading rod 156, and the fire extinguisher is fired by the elasticity of the coil spring. It can be seen that it is fired toward the point of occurrence.

본 고안은, 화재 발생 시 이를 감지하여 알리고, 소화탄을 발사할 수 있고, 사람의 접근이 차단되는 장소에 배치되어 화재 발생 시, 탄성력을 이용하여 소화탄을 발사할 수 있다. According to the present invention, when a fire occurs, it is detected and notified, and a fire extinguisher can be fired, and it is disposed in a place where human access is blocked, and in the event of a fire, the fire extinguisher can be fired using an elastic force.

본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 소화탄 발사 장치 110: 화재 감지부
120: 발사부 130: 지지대
150: 발사 제어부 160: 장전관100: grenade launch device 110: fire detection unit
120: launch unit 130: support
150: launch control unit 160: loader

Claims (7)

화재 발생 장소로 소화탄을 발사하는 장치로서,
화재 발생 시 발생되는 가스를 탐지하여 상기 화재 발생을 감지하고, 해당하는 신호와 상기 화재 발생 장소에 해당하는 신호를 출력하는 화재 감지부;
외주면 일측 상부로는 장전홀이 형성되고, 중간부 양측으로는 일정 길이의 슬라이딩 홀이 형성되며, 내측으로 상기 소화탄이 장전되며, 장전된 상기 소화탄을 발사하는 발사관과, 일정 길이와 직경을 갖고 상기 발사관의 내측로 배치되는 코일 스프링과, 일정 직경을 갖는 원형으로서 상기 코일 스프링의 선단에 배치되어 상기 코일 스프링의 탄성력을 상기 소화탄으로 전달하는 발사판과, 상기 발사판의 일측으로 배치되고, 상기 코일 스프링의 길이 신장 시 상기 장전홀을 폐쇄하는 개폐판과, 상기 발사판의 양측으로 배치되고, 상기 슬라이딩 홀을 통해 노출되는 제1 장전 로드를 포함하고, 화재 발생이 감지된 후, 상기 소화탄을 화재 발생 장소로 발사하는 발사부;
상기 발사관이 일정 각도로 배치되도록 하고, 배치각도가 유지되도록 하는 지지대;
상기 화재 감지부의 출력 신호에 따라 동작하여, 상기 발사부에 의한 상기 소화탄의 발사가 이루어지도록 하는 발사 제어부; 및
일단이 상기 장전홀에 연결되어, 상기 소화탄을 상기 발사관의 내측으로 장전하는 장전관을 포함하는 소화탄 발사 장치. As a device that fires extinguishing grenade to the place of fire,
A fire detector configured to detect gas generated when a fire occurs, detect the occurrence of the fire, and output a corresponding signal and a signal corresponding to the fire occurrence location;
A loading hole is formed on one side of the outer circumference, and a sliding hole of a certain length is formed on both sides of the middle part, and the fire extinguisher is loaded inside, a launch tube for firing the loaded fire extinguisher, and a certain length and diameter. A coil spring having a coil spring disposed inside the launch tube, a launch plate having a predetermined diameter and disposed at the tip of the coil spring to transmit the elastic force of the coil spring to the fire extinguisher, and disposed at one side of the launch plate , An opening/closing plate for closing the loading hole when the length of the coil spring is elongated, and a first loading rod disposed on both sides of the launch plate and exposed through the sliding hole, and after the occurrence of a fire is detected, the A launch unit for firing a fire extinguisher to a place where a fire occurs;
A support for disposing the launch tube at a certain angle and maintaining the disposition angle;
A firing control unit that operates according to an output signal of the fire detection unit, so that the fire extinguisher is fired by the firing unit; And
A fire extinguisher launching device including a loading tube having one end connected to the loading hole and loading the fire extinguisher into the inside of the launch tube. 화재 발생 장소로 소화탄을 발사하는 장치로서,
화재 발생 시 발생되는 가스를 탐지하여 상기 화재 발생을 감지하고, 해당하는 신호와 상기 화재 발생 장소에 해당하는 신호를 출력하는 화재 감지부;
외주면 일측 상부로는 장전홀이 형성되고, 중간부 양측으로는 일정 길이의 슬라이딩 홀이 형성되며, 내측으로 상기 소화탄이 장전되며, 장전된 상기 소화탄을 발사하는 발사관과, 일정 길이와 직경을 갖고 상기 발사관의 내측로 배치되는 코일 스프링과, 일정 직경을 갖는 원형으로서 상기 코일 스프링의 선단에 배치되어 상기 코일 스프링의 탄성력을 상기 소화탄으로 전달하는 발사판과, 상기 발사판의 일측으로 배치되고, 상기 코일 스프링의 길이 신장 시 상기 장전홀을 폐쇄하는 개폐판과, 상기 발사판의 양측으로 배치되고, 상기 슬라이딩 홀을 통해 노출되는 제1 장전 로드를 포함하고, 화재 발생이 감지된 후, 상기 소화탄을 화재 발생 장소로 발사하는 발사부;
상기 발사관이 일정 각도로 배치되도록 하고, 배치각도가 유지되도록 하는 지지대;
상기 화재 감지부의 출력 신호에 따라 동작하여, 상기 발사부에 의한 상기 소화탄의 발사가 이루어지도록 하는 발사 제어부; 및
일단이 상기 장전홀에 연결되어, 상기 소화탄을 상기 발사관의 내측으로 장전하는 장전관을 포함하고,
상기 지지대는,
일정 면적을 갖는 플레이트 형상의 지지판과, 일정한 직경과 길이를 갖고, 상기 지지판 상에 경사지게 배치되며, 내측으로는 상기 발사관의 일단이 삽입되고, 상기 화재 감지부에서 출력되는 상기 화재 발생 장소로 상기 발사관이 향하도록 하는 지지관을 포함하며,
상기 발사 제어부는,
상기 지지판의 상부에서 상기 발사관의 양측으로 직립하여 배치되는 지지 로드와,
중간부가 상기 지지 로드의 단부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 장전 로드에 접하여 상기 제1 장전 로드를 후퇴시키는 제2 장전 로드와,
상기 지지 로드의 단부를 관통하여 배치되고, 중간부상에는 상기 제2 장전 로드의 중간부가 연결되는 구동 로드와,
상기 구동 로드의 일단으로 연결되어, 상기 구동 로드로 회전력을 인가하는 모터를 포함하는 소화탄 발사 장치. As a device that fires extinguishing grenade to the place of fire,
A fire detector configured to detect gas generated when a fire occurs, detect the occurrence of the fire, and output a corresponding signal and a signal corresponding to the fire occurrence location;
A loading hole is formed on one side of the outer circumference, and a sliding hole of a certain length is formed on both sides of the middle part, and the fire extinguisher is loaded inside, a launch tube for firing the loaded fire extinguisher, and a certain length and diameter. A coil spring having a coil spring disposed inside the launch tube, a launch plate having a predetermined diameter and disposed at the tip of the coil spring to transmit the elastic force of the coil spring to the fire extinguisher, and disposed at one side of the launch plate , An opening/closing plate for closing the loading hole when the length of the coil spring is elongated, and a first loading rod disposed on both sides of the launch plate and exposed through the sliding hole, and after the occurrence of a fire is detected, the A launch unit for firing a fire extinguisher to a place where a fire occurs;
A support for disposing the launch tube at a certain angle and maintaining the disposition angle;
A firing control unit that operates according to an output signal of the fire detection unit, so that the fire extinguisher is fired by the firing unit; And
One end is connected to the loading hole, and includes a loading tube for loading the fire extinguisher into the inside of the launch tube,
The support,
A plate-shaped support plate having a certain area, a certain diameter and length, and disposed obliquely on the support plate, and one end of the launch tube is inserted inside, and the launch tube is output from the fire detection unit to the place where the fire occurs. It includes a support tube facing this,
The launch control unit,
Support rods disposed upright from the top of the support plate to both sides of the launch tube,
A second loading rod rotatably connected to an end portion of the support rod and retracting the first loading rod in contact with the first loading rod,
A driving rod disposed through an end of the support rod and connected to an intermediate portion of the second loading rod on an intermediate portion;
Fire extinguisher launching device comprising a motor connected to one end of the drive rod to apply a rotational force to the drive rod. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 화재 감지부는,
오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로 컨트롤러인 아두이노(Arduino)를 이용하여 제조되는 소화탄 발사 장치.The method according to claim 1 or 2,
The fire detection unit,
A grenade launcher manufactured using Arduino, a single board microcontroller based on open source. 제1항 또는 제2항에 있어서,
개폐판은,
선단부로 갈수록 두께가 감소하는 소화탄 발사 장치.The method according to claim 1 or 2,
The opening and closing plate,
A fire grenade launching device whose thickness decreases toward the tip. 제1항에 있어서,
상기 지지대는,
일정 면적을 갖는 플레이트 형상의 지지판과,
일정한 직경과 길이를 갖고, 상기 지지판 상에 경사지게 배치되며, 내측으로는 상기 발사관의 일단이 삽입되고, 상기 화재 감지부에서 출력되는 상기 화재 발생 장소로 상기 발사관이 향하도록 하는 지지관을 포함하는 소화탄 발사 장치.The method of claim 1,
The support,
A plate-shaped support plate having a certain area,
Fire extinguishing including a support pipe having a constant diameter and length, disposed obliquely on the support plate, and inserting one end of the launch tube inside, and directing the launch tube to the fire occurrence location output from the fire detection unit Shot firing device. 제5항에 있어서,
상기 발사 제어부는,
상기 지지판의 상부에서 상기 발사관의 양측으로 직립하여 배치되는 지지 로드와,
중간부가 상기 지지 로드의 단부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 장전 로드에 접하여 상기 제1 장전 로드를 후퇴시키는 제2 장전 로드와,
상기 지지 로드의 단부를 관통하여 배치되고, 중간부상에는 상기 제2 장전 로드의 중간부가 연결되는 구동 로드와,
상기 구동 로드의 일단으로 연결되어, 상기 구동 로드로 회전력을 인가하는 모터를 포함하는 소화탄 발사 장치. The method of claim 5,
The launch control unit,
Support rods disposed upright from the top of the support plate to both sides of the launch tube,
A second loading rod rotatably connected to an end portion of the support rod and retracting the first loading rod in contact with the first loading rod,
A driving rod disposed through an end portion of the support rod and connected to an intermediate portion of the second loading rod on an intermediate portion;
Fire extinguisher launching device comprising a motor connected to one end of the drive rod to apply a rotational force to the drive rod. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 장전관은,
상기 소화탄이 투입되는 일단은 깔때기 형태로 이루어지는 소화탄 발사 장치. The method according to claim 1 or 2,
The above loader tube,
A fire extinguishing grenade launching device made in the form of a funnel at one end into which the extinguishing grenade is put.
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