KR200492987Y1 - Clip-on input device for position sensing - Google Patents

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KR200492987Y1 KR2020160002165U KR20160002165U KR200492987Y1 KR 200492987 Y1 KR200492987 Y1 KR 200492987Y1 KR 2020160002165 U KR2020160002165 U KR 2020160002165U KR 20160002165 U KR20160002165 U KR 20160002165U KR 200492987 Y1 KR200492987 Y1 KR 200492987Y1
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    • H04N5/225—

Abstract

본 고안은 입력장치에 관한 것으로, 영상기반 위치인식에서 카메라의 위치 교정에 사용되는 입력장치에 관한 것이다. 카메라 위치 교정을 위한 탈착식 입력장치는, 길이 방향으로 연장된 제1 몸체, 상기 제1 몸체의 중앙부에 내장된 자석, 및 상기 제1 몸체의 양단에 결합된 제1 컬러 마커를 포함하는 제1 입력장치, 길이 방향으로 연장된 제2 몸체, 상기 제2 몸체의 중앙부에 내장된 자석, 및 상기 제2 몸체의 양단에 결합된 제2 컬러 마커를 포함하는 제1 입력장치를 포함하되, 상기 제1 입력장치와 상기 제2 입력 장치는, 중앙부에 내장된 자석에 의해 서로 수직하게 결합할 수 있다.The present invention relates to an input device, and relates to an input device used for position correction of a camera in image-based position recognition. The detachable input device for camera position correction includes a first body extending in a longitudinal direction, a magnet built in the center of the first body, and a first color marker coupled to both ends of the first body. A first input device including a device, a second body extending in the longitudinal direction, a magnet built in the central portion of the second body, and a second color marker coupled to both ends of the second body, wherein the first The input device and the second input device may be vertically coupled to each other by a magnet built in a central portion.

Description

카메라 위치 교정을 위한 탈착식 입력장치{Clip-on input device for position sensing}Removable input device for camera position calibration {Clip-on input device for position sensing}

본 고안은 입력장치에 관한 것으로, 영상기반 위치인식에서 카메라의 위치 교정에 사용되는 입력장치에 관한 것이다.The present invention relates to an input device, and relates to an input device used for position correction of a camera in image-based position recognition.

TV 리모컨, 인터렉티브 게임 리모콘 등의 IT기기 입력장치는 화면에 부착된 카메라의 영상을 이용하여 입력장치의 절대적 위치를 파악할 수 있다. 이러한 영상기반 위치인식에서는, 카메라의 위치교정 작업이 필요하다. 이를 위해, 종래에는 바둑판처럼 생긴 교정판을 이용하여 카메라의 위치를 교정하였다.An IT device input device, such as a TV remote control or an interactive game remote control, can grasp the absolute position of the input device using the image of a camera attached to the screen. In this image-based location recognition, a camera's location correction work is required. To this end, in the related art, the position of the camera was corrected using a calibration plate shaped like a checkerboard.

본 고안은, 영상기반 위치인식에 있어서 교정판이 없이 카메라 위치교정을 수행할 수 있는 카메라 위치교정을 위한 탈착식 입력장치를 제공하고자 한다. The present invention aims to provide a detachable input device for camera position correction capable of performing camera position correction without a correction plate in image-based position recognition.

본 고안의 실시 예들은, 입력장치에 있어, 화면에 부착된 카메라의 영상을 이용하여 입력장치의 절대적 위치를 파악하는 과정에서, 카메라의 위치교정을 용이하게 하기 위하여 각각의 입력장치를 결합하여 위치교정을 수행하고, 이후 분리하여 입력장치로서의 기능을 수행할 수 있도록 구성한 카메라 및 탈착식 마커를 이용한 위치인식장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention, in the input device, in the process of grasping the absolute position of the input device using the image of the camera attached to the screen, the position of each input device to facilitate the position correction of the camera. It relates to a location recognition device using a camera and a removable marker configured to perform calibration and then separate to perform a function as an input device.

본 고안의 일 실시 예에 따른 카메라 위치 교정을 위한 탈착식 입력장치가 제공된다. 카메라 위치 교정을 위한 탈착식 입력장치는, 길이 방향으로 연장된 제1 몸체, 상기 제1 몸체의 중앙부에 내장된 자석, 및 상기 제1 몸체의 양단에 결합된 제1 컬러 마커를 포함하는 제1 입력장치, 길이 방향으로 연장된 제2 몸체, 상기 제2 몸체의 중앙부에 내장된 자석, 및 상기 제2 몸체의 양단에 결합된 제2 컬러 마커를 포함하는 제1 입력장치를 포함하되, 상기 제1 입력장치와 상기 제2 입력 장치는, 중앙부에 내장된 자석에 의해 서로 수직하게 결합할 수 있다.A removable input device for correcting a camera position according to an embodiment of the present invention is provided. The detachable input device for camera position correction includes a first body extending in a longitudinal direction, a magnet built in the center of the first body, and a first color marker coupled to both ends of the first body. A first input device including a device, a second body extending in the longitudinal direction, a magnet built in the central portion of the second body, and a second color marker coupled to both ends of the second body, wherein the first The input device and the second input device may be vertically coupled to each other by a magnet built in a central portion.

본 고안의 실시 예들에 따르면, 기존에는 바둑판과 같은 교정판을 이용하여 교정을 수행하였으나, 입력장치 자체를 탈착식으로 구성하여 별도의 교정판이 없이 필요할 경우 입력장치 자체를 사용하여 카메라 교정을 수행함으로써 시간과 비용을 줄이고 편의성을 높일 수 있다.According to the embodiments of the present invention, calibration was performed using a calibration board such as a checkerboard in the past, but the input device itself is configured as a detachable type so that the camera calibration is performed using the input device itself when necessary without a separate calibration board. It can reduce the cost and increase convenience.

이하에서, 본 고안은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명된다. 이해를 돕기 위해, 첨부된 전체 도면에 걸쳐, 동일한 구성 요소에는 동일한 도면 부호가 할당되었다. 첨부된 도면에 도시된 구성은 본 고안을 설명하기 위해 예시적으로 구현된 실시예에 불과하며, 본 고안의 범위를 이에 한정하기 위한 것은 아니다.
도 1은 카메라 위치 교정을 위한 탈착식 입력장치의 실시 예가 적용되는 영상기반 위치인식 장치의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 2는 카메라 위치 교정을 위한 탈착식 입력장치의 실시 예를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 3은 카메라 위치 교정을 위한 탈착식 입력장치를 이용한 카메라 위치교정을 예시적으로 도시한 도면이다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the accompanying drawings. For ease of understanding, throughout the accompanying drawings, like reference numerals are assigned to like elements. The configurations shown in the accompanying drawings are merely exemplary embodiments to describe the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.
1 is a diagram illustrating a configuration of an image-based location recognition device to which an embodiment of a removable input device for camera position correction is applied.
2 is a diagram illustrating an exemplary embodiment of a detachable input device for camera position correction.
3 is a diagram illustrating camera position correction using a detachable input device for camera position correction.

본 고안은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 고안을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided. Specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1은 카메라 위치 교정을 위한 탈착식 입력장치의 실시 예가 적용되는 영상기반 위치인식 장치의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an image-based location recognition device to which an embodiment of a removable input device for camera position correction is applied.

영상기반 위치인식 장치는, 본체(미도시), 적어도 하나의 카메라(100a 내지 100d) 및 적어도 하나의 입력장치(110a, 110b)를 포함한다. 도 1을 참조하면, 디스플레이(120)의 전면 모서리에 부착된 4 개의 카메라(100a 내지 100d)가 두 개의 컬러 마커 기반 입력장치(110a, 110b)를 촬영하는 구성이 도시되어 있다. 여기서, 카메라(100a 내지 100d)는 디스플레이(120)의 전면뿐 아니라 임의의 위치에도 설치 가능하며, 카메라의 개수 역시 4개로 한정되지 않는다.The image-based location recognition apparatus includes a main body (not shown), at least one camera 100a to 100d, and at least one input device 110a and 110b. Referring to FIG. 1, a configuration in which four cameras 100a to 100d attached to the front edge of the display 120 photographs two color marker-based input devices 110a and 110b is illustrated. Here, the cameras 100a to 100d may be installed not only in the front of the display 120 but also in an arbitrary position, and the number of cameras is also not limited to four.

입력장치(110a, 110b)에는 적어도 하나의 컬러 마커가 분리 가능하게 결합될 수 있다. 한편, 적어도 하나의 컬러 마커는 입력장치(110a, 110b)의 표면에 분리 가능하지 않게 결합될 수도 있다. 입력장치(110a, 110b)에 전기적으로 결합된 컬러 마커는 적외선 또는 가시광을 조사할 수 있다. 4 개의 카메라(100a 내지 100d)는 컬러 마커를 촬영하여 영상을 생성하고, 본체는 생성된 영상에서 컬러 마커의 위치를 인식할 수 있다. 여기서, 카메라(100a 내지 100d)는 컬러 마커가 조사하는 특정 파장의 빛, 예를 들어, 적외선 또는 가시광만을 검출할 수 있다. At least one color marker may be detachably coupled to the input devices 110a and 110b. Meanwhile, at least one color marker may be non-separably coupled to the surfaces of the input devices 110a and 110b. The color markers electrically coupled to the input devices 110a and 110b may irradiate infrared or visible light. The four cameras 100a to 100d photograph color markers to generate an image, and the body may recognize the position of the color marker in the generated image. Here, the cameras 100a to 100d may detect only light of a specific wavelength irradiated by the color marker, for example, infrared or visible light.

도 2는 카메라 위치 교정을 위한 탈착식 입력장치의 실시 예들을 예시적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating exemplary embodiments of a removable input device for calibrating a camera position.

도 2의 (a)를 참조하면, 자석을 이용한 입력장치의 탈착 구조가 도시되어 있다. 입력장치(110)는 길이 방향으로 연장되는 몸체를 포함하며, 길이 방향에 수직한 몸체의 단면은 임의의 형상을 가질 수 있다. 도 2의 (a)에서는 입력장치(110) 몸체의 단면이 사각형상으로 예시되어 있으나, 이에 반드시 한정되어야 하는 것은 아니다. 입력장치(110) 몸체의 길이 방향으로 중앙부에 자석(130)이 내장된다. 여기서, 내장된 자석(130)은 영구 자석 또는 전자석일 수 있다. 두 개의 입력장치(110)를 길이 방향으로 서로 수직하게 결합하기 위해서 전자석을 내장하는 경우, 입력장치(110)는 전원을 포함할 수 있다.Referring to Figure 2 (a), the detachable structure of the input device using a magnet is shown. The input device 110 includes a body extending in a longitudinal direction, and a cross section of the body perpendicular to the longitudinal direction may have an arbitrary shape. In FIG. 2A, the cross section of the body of the input device 110 is illustrated in a rectangular shape, but it is not necessarily limited thereto. A magnet 130 is embedded in the center portion of the body of the input device 110 in the longitudinal direction. Here, the built-in magnet 130 may be a permanent magnet or an electromagnet. When an electromagnet is incorporated to vertically couple the two input devices 110 to each other in the longitudinal direction, the input device 110 may include a power source.

도 2의 (b)를 참조하면, 기계적 결합이 가능한 입력장치의 탈착 구조가 도시되어 있다. 입력장치(110)는 길이 방향으로 연장되는 몸체를 포함하며, 길이 방향에 수직한 몸체의 단면은 임의의 형상을 가질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 입력장치(110) 몸체의 단면이 사각형상으로 예시되어 있으나, 이에 반드시 한정되어야 하는 것은 아니다. 입력장치(110) 몸체의 길이 방향으로 중앙부에 체결홈(140)이 형성된다. 두 개의 입력장치(110)를 길이방향으로 서로 수직하게 결합하기 위해서, 체결홈(140)의 폭 w1은 입력장치(110)의 폭 w2와 실질적으로 동일할 수 있다. Referring to FIG. 2B, a detachable structure of an input device capable of mechanical coupling is shown. The input device 110 includes a body extending in a longitudinal direction, and a cross section of the body perpendicular to the longitudinal direction may have an arbitrary shape. In (b) of FIG. 2, the cross section of the body of the input device 110 is illustrated in a rectangular shape, but it is not necessarily limited thereto. A fastening groove 140 is formed in the central portion of the body of the input device 110 in the longitudinal direction. In order to vertically couple the two input devices 110 to each other in the longitudinal direction, the width w1 of the fastening groove 140 may be substantially the same as the width w2 of the input device 110.

한편, 입력장치(110) 몸체의 상면으로부터 체결홈(140)의 저면까지의 거리인 체결홈(140)의 깊이 d는 변경될 수 있다. 예를 들어, 체결홈(140)이 형성된 위치에 자석이 내장된 경우, 체결홈(140)의 깊이 d가 작아도 두 입력장치간 수직 결합 상태를 유지할 수 있다. 체결홈(140)만으로 결합하는 경우, 체결홈(140)의 깊이 d는 두 입력장치간 수직 결합 상태를 유지하기 위해서 충분히 클 수 있다. 일 실시예로, 체결홈(140)은 두 개의 입력장치(110) 모두에 형성될 수 있다. 다른 실시예로, 체결홈(140)은 두 개의 입력장치(110) 중 어느 하나에만 형성될 수 있다. Meanwhile, the depth d of the fastening groove 140, which is the distance from the upper surface of the body of the input device 110 to the bottom surface of the fastening groove 140, may be changed. For example, when a magnet is embedded in a position where the fastening groove 140 is formed, a vertical coupling state between the two input devices can be maintained even if the depth d of the fastening groove 140 is small. In the case of coupling with only the coupling groove 140, the depth d of the coupling groove 140 may be sufficiently large to maintain a vertical coupling state between the two input devices. In one embodiment, the fastening groove 140 may be formed in both input devices 110. In another embodiment, the fastening groove 140 may be formed only in one of the two input devices 110.

한편, 도 2의 (b)는 몸체의 형상에 대응하도록 형성된 단순한 형태의 체결홈(140)을 도시하고 있으나, 이외에도 다양한 형태의 체결홈이 형성될 수 있음은 물론이다. On the other hand, Figure 2 (b) shows a simple type of fastening groove 140 formed to correspond to the shape of the body, but it goes without saying that other types of fastening grooves may be formed.

두 개의 컬러 마커(120a, 120b)는 입력장치(110)의 양단에 결합될 수 있다. 도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 구형상의 컬러 마커(120a, 120b)는 입력장치(110)의 양단에 분리 가능하거나 분리 가능하지 않게 전기적으로 결합될 수 있다. 한편, 컬러 마커의 형상 및/또는 결합 위치는 변경될 수 있다. 예를 들어, 원형상의 컬러 마커가 입력장치(110)의 양단에 결합될 수 있다. 컬러 마커(120a, 120b)가 특정 파장의 빛을 조사하는 경우, 입력장치(110)는 전원을 포함할 수 있다.The two color markers 120a and 120b may be coupled to both ends of the input device 110. The spherical color markers 120a and 120b shown in FIGS. 2A and 2B may be electrically coupled to both ends of the input device 110 so as not to be detachable or detachable. Meanwhile, the shape and/or the bonding position of the color marker may be changed. For example, circular colored markers may be coupled to both ends of the input device 110. When the color markers 120a and 120b irradiate light of a specific wavelength, the input device 110 may include power.

도 3은 카메라 위치 교정을 위한 탈착식 입력장치를 이용한 카메라 위치교정을 예시적으로 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating camera position correction using a detachable input device for camera position correction.

도 3을 참조하면, 디스플레이(120)의 전면 모서리에 부착된 4 개의 카메라(100a 내지 100d)가 길이 방향으로 수직하게 결합된 두 개의 컬러 마커 기반 입력장치(110c, 이하 수직 결합된 입력장치라 함)를 촬영하는 구성이 도시되어 있다. 여기서, 카메라(100a 내지 100d)는 디스플레이(120)의 전면뿐 아니라 임의의 위치에도 설치 가능하며, 카메라의 개수 역시 4개로 한정되지 않는다. 일반적으로, 복수의 카메라 중 하나는 기준 카메라로 결정되며, 나머지 카메라의 위치 및/또는 배향은 기준 카메라에 대한 상대적인 위치 및/또는 방향으로 결정될 수 있다. Referring to FIG. 3, two color marker-based input devices 110c in which four cameras 100a to 100d attached to the front edge of the display 120 are vertically coupled in the longitudinal direction (hereinafter referred to as vertically coupled input devices) ) Is shown. Here, the cameras 100a to 100d may be installed not only in the front of the display 120 but also in an arbitrary position, and the number of cameras is also not limited to four. In general, one of the plurality of cameras is determined as a reference camera, and the position and/or orientation of the other cameras may be determined as a position and/or direction relative to the reference camera.

수직 결합된 입력장치(110c)의 제1 컬러 마커(120c)와 제2 컬러 마커(120d)는 각 카메라(100a 내지 100d)에 의해 촬영된다. 촬영된 영상에 의해 각 카메라(100a 내지 100d)의 위치를 이동시키거나, 카메라 각각의 배향을 조정할 수 있다. The first color marker 120c and the second color marker 120d of the vertically coupled input device 110c are photographed by each of the cameras 100a to 100d. The position of each camera 100a to 100d may be moved or the orientation of each camera may be adjusted according to the captured image.

전술한 본 고안의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. The description of the present invention described above is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs can understand that it is possible to easily transform it into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects.

본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 실용신안청구범위에 의하여 나타나며, 실용신안청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the utility model claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the utility model claims and their equivalent concepts are interpreted as being included in the scope of the present invention. Should be.

Claims (10)

카메라 위치 교정을 위한 탈착식 입력 장치에 있어서,
길이 방향으로 연장된 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체의 제 1 중앙부에 내장된 제 1 자석, 및 상기 제 1 몸체의 양단에 결합된 제 1 컬러 마커를 포함하는 제 1 입력장치; 및
길이 방향으로 연장된 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 제 2 중앙부에 내장된 제 2 자석, 및 상기 제 2 몸체의 양단에 결합된 제 2 컬러 마커를 포함하는 제 2 입력장치를 포함하고,
상기 제 1 입력장치와 상기 제 2 입력장치는, 대응하는 중앙부에 내장된 자석에 의해 서로 수직하게 결합하고,
상기 제 1 몸체의 길이 방향으로 상기 제 1 중앙부에 제 1 체결홈이 형성되고,
상기 제 2 몸체의 길이 방향으로 상기 제 2 중앙부에 제 2 체결홈이 형성되고,
상기 제 2 입력장치는
상기 제 1 자석, 상기 제 2 자석, 상기 제 1 체결홈과 상기 제 2 체결홈에 의해 상기 제 1 입력장치와 수직하게 결합하는 것을 특징으로 하는 탈착식 입력장치.In the removable input device for camera position correction,
A first input device including a first body extending in a longitudinal direction, a first magnet embedded in a first central portion of the first body, and a first color marker coupled to both ends of the first body; And
A second input device including a second body extending in a longitudinal direction, a second magnet embedded in a second central portion of the second body, and a second color marker coupled to both ends of the second body,
The first input device and the second input device are vertically coupled to each other by a magnet built in a corresponding central portion,
A first fastening groove is formed in the first central portion in the longitudinal direction of the first body,
A second fastening groove is formed in the second central portion in the longitudinal direction of the second body,
The second input device
A detachable input device, characterized in that the first magnet, the second magnet, the first fastening groove and the second fastening groove are vertically coupled to the first input device. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 컬러 마커 및 상기 제 2 컬러 마커의 각각은 적외선 혹은 가시광을 조사하고,
상기 제 1 컬러 마커 및 상기 제 2 컬러 마커의 각각은 대응하는 입력 장치에 분리 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 탈착식 입력장치.The method of claim 1,
Each of the first color marker and the second color marker irradiates infrared or visible light,
Each of the first color marker and the second color marker is detachably coupled to a corresponding input device. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 컬러 마커 및 상기 제 2 컬러 마커의 각각은 적외선 혹은 가시광을 조사하고,
상기 제 1 컬러 마커 및 상기 제 2 컬러 마커의 각각은 대응하는 입력 장치에 분리 가능하지 않게 결합되는 것을 특징으로 하는 탈착식 입력장치.The method of claim 1,
Each of the first color marker and the second color marker irradiates infrared or visible light,
Each of the first color marker and the second color marker is non-separably coupled to a corresponding input device. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 몸체 및 상기 제 2 몸체의 각각의 단면은 사각형상으로 구현되는 것을 특징으로 하는 탈착식 입력장치.The method of claim 1,
The detachable input device, characterized in that each cross section of the first body and the second body is implemented in a square shape. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 체결홈의 폭과 상기 제 2 체결홈의 폭은 서로 동일한 것을 특징으로 하는 탈착식 입력장치.The method of claim 1,
A detachable input device, characterized in that the width of the first fastening groove and the width of the second fastening groove are the same. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 몸체 및 상기 제 2 몸체 중에서 어느 하나의 길이 방향으로 대응하는 중앙부에 체결홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 탈착식 입력장치. The method of claim 1,
A detachable input device, characterized in that a fastening groove is formed in a central portion corresponding to a length direction of any one of the first body and the second body. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석의 각각은 영구 자석 혹은 전자석인 것을 특징으로 하는 탈착식 입력장치.The method of claim 1,
Each of the first magnet and the second magnet is a detachable input device, characterized in that a permanent magnet or an electromagnet. 영상기반 위치인식 장치에 있어서,
길이 방향으로 연장된 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체의 제 1 중앙부에 형성된 제 1 체결홈, 및 상기 제 1 몸체의 양단에 결합된 제 1 컬러 마커를 포함하는 제 1 입력장치;
길이 방향으로 연장된 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 제 2 중앙부에 형성된 제 2 체결홈, 및 상기 제 2 몸체의 양단에 결합된 제 2 컬러 마커를 포함하고, 상기 제 1 체결홈과 상기 제 2 체결홈에 의해 상기 제 1 입력장치와 수직하게 결합하는 제 2 입력장치;
디스플레이의 전면 모서리에 부착되고, 상기 제 1 컬러 마커 혹은 상기 제 2 컬러 마커에서 조사된 특정 파장의 빛을 검출하고, 상기 제 1 컬러 마커 혹은 상기 제 2 컬러 마커를 촬영함으로써 영상을 생성하는 4 개의 카메라들; 및
상기 4 개의 카메라들로부터 수신된 영상으로부터 대응하는 컬러 마커의 위치를 인식하는 본체를 포함하는 영상기반 위치인식 장치.In the image-based location recognition device,
A first input device including a first body extending in a longitudinal direction, a first fastening groove formed in a first central portion of the first body, and a first color marker coupled to both ends of the first body;
A second body extending in the longitudinal direction, a second fastening groove formed in the second central portion of the second body, and a second color marker coupled to both ends of the second body, wherein the first fastening groove and the first A second input device vertically coupled to the first input device by two fastening grooves;
It is attached to the front edge of the display, detects light of a specific wavelength irradiated from the first color marker or the second color marker, and generates an image by photographing the first color marker or the second color marker. Cameras; And
An image-based location recognition apparatus comprising a main body for recognizing a location of a corresponding color marker from an image received from the four cameras. 제 9 항에 있어서,
상기 1 컬러 마커 및 상기 제 2 컬러 마커는 대응하는 입력장치에 탈착식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 영상기반 위치인식 장치.The method of claim 9,
The image-based position recognition apparatus, wherein the first color marker and the second color marker are detachably coupled to a corresponding input device.
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