KR200489902Y1 - Australian frilled lizard - Google Patents

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KR200489902Y1 KR2020170003799U KR20170003799U KR200489902Y1 KR 200489902 Y1 KR200489902 Y1 KR 200489902Y1 KR 2020170003799 U KR2020170003799 U KR 2020170003799U KR 20170003799 U KR20170003799 U KR 20170003799U KR 200489902 Y1 KR200489902 Y1 KR 200489902Y1
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Abstract

본 고안의 일 실시예에 따른 워킹 목도리 도마뱀은, 워킹이 가능한 동물 형상을 갖는 동물 형상 본체, 동물 형상 본체가 상면부에 위치 고정되며 구동축이 회전 구동되도록 구성된 워킹 구동부, 그리고 워킹 구동부의 구동축의 양쪽에 배치되는 한 쌍의 워킹부를 포함한다. 상기의 워킹 목도리 도마뱀은, 구동축의 양쪽에 실제 목도리 도마뱀의 달리기 동작을 구현할 수 있는 워킹 접촉 부재가 구현된 것이다. 이러한 워킹 목도리 도마뱀은, 구성요소들이 조립이 쉬운 상태로 세트화되어 제공됨으로써 누구나 쉽게 완성품으로 만들 수 있으며, 목도리가 접히고 펴질 수 있도록 구성하고, 뒤뚱 거리는 워킹이 가능함으로써 실제 목도리 도마뱀과 같은 동작이 구현 가능하다.The walking neckerchief lizard according to an embodiment of the present invention, an animal-shaped body having an animal shape capable of walking, a walking drive unit which is fixed to the upper surface portion and the drive shaft is configured to rotate driving, and the driving shaft of the walking drive unit It includes a pair of working portions disposed in. The walking shawl lizard is a working contact member that can implement the running operation of the real shawl lizard on both sides of the drive shaft. These walking shawl lizards can be easily made into a finished product by providing the components set in an easy-to-assemble state. The shawl lizard can be folded and unfolded, and the walking can be done like a real shawl lizard. It can be implemented.

Description

워킹 목도리 도마뱀{AUSTRALIAN FRILLED LIZARD}Walking Shawl Lizard {AUSTRALIAN FRILLED LIZARD}

본 고안은 워킹 목도리 도마뱀에 관한 것으로, 특히 걷는 과학 학습 완구로 제작된 목도리 도마뱀에 관한 것이다.The present invention relates to a walking shawl lizard, and more particularly to a shawl lizard made of walking science learning toys.

근래에는 과학 교육용 완구들이 상당히 많이 판매되고 있다. 실제로 완성품보다는 셀프 조립과 작동을 해볼 수 있는 부품 및 동력요소들이 포함된 과학 완구들이 인기를 끌고 있다. 예를 들어, 레고 블록은 고가이긴 하지만 조립 공차가 적고 정교한 형상이 구현 가능하며, 부품 블록들의 호환이 가능하여 어린이부터 어른까지 상당한 인기를 끌고 있다.Recently, a lot of science educational toys are sold. Indeed, scientific toys, which contain parts and power elements that can be self-assembled and operated, are becoming more popular than finished products. Lego blocks, for example, are expensive but have low assembly tolerances, enable sophisticated shapes, and are compatible with component blocks, making them extremely popular with children and adults.

국내에서도 레고 블록에 못지않은 좋은 블록 제품들이 판매되고, 그 개발과 연구가 활발히 진행되고 있으며, 작동이 있는 로봇 완구 쪽에서는 우수한 제품들을 출시하고 있다.In Korea, good block products are sold as well as Lego blocks, and their development and research are being actively conducted, and the robot toys that operate are producing excellent products.

로봇 완구 쪽에는 어린이용 로봇 과학의 교재로 사용 가능한 제품들이 다수 있다. 이런 로봇 과학의 교재 측면으로 제품이 개발되어야 대량 판매가 수월한 편이다.There are many products on the robot toy side that can be used as textbooks for robotics science for children. Mass-marketing is easy when products are developed as a textbook aspect of robotic science.

어린이들이 주위에서 흔히 볼 수 있고, 쉽게 알 수 있는 동물이나 곤충을 형상화한 로봇 완구가 대체로 과학 교재로 인기가 있다.Robot toys, which are images of animals and insects that are common to children and can be easily seen, are popular as science textbooks.

최근에는 로봇 과학 완구로써 어린이의 눈높이에 맞추어 제작과 조립이 수월하고, 어린이들의 감성을 자극할 수 있도록 구성되며, 안전성이 보장된다면 많은 판매가 예상된다.Recently, as a robotic science toy, it is easy to manufacture and assemble according to the children's eye level, and is configured to stimulate children's emotions, and if the safety is guaranteed, many sales are expected.

본 고안의 일 실시예는, 어린이의 눈높이에서 제작이 조립이 수월하며, 목도리 도마뱀의 형상과 그 워킹이 가능하도록 구성하여 어린이들의 감성을 충분히 자극할 수 있으며, 갖고 놀기에도 상당히 안전한 워킹 목도리 도마뱀을 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention, the fabrication is easy to assemble at the eye level of the child, and configured to enable the shape of the shawl lizard and walking can stimulate children's emotions sufficiently, and considerably safe walking shawl lizard To provide.

본 고안의 일 실시예에 따른 워킹 목도리 도마뱀은, 워킹이 가능한 동물 형상을 갖는 동물 형상 본체; 상기 동물 형상 본체가 상면부에 위치 고정되며, 구동축이 회전 구동되도록 구성된 워킹 구동부; 및 상기 워킹 구동부의 구동축의 양쪽에 배치되는 한 쌍의 워킹부를 포함하며, 상기 한 쌍의 워킹부는, 상기 구동축의 중심 라인에 대해 편심 배치되어 지면에 교대로 접촉되는 워킹 접촉 부재를 구비하며, 상기 워킹 접촉 부재는, 상기 한 쌍의 워킹부에서 상호 반대 방향으로 배치될 수 있다.Walking shawl lizard according to an embodiment of the present invention, the animal-shaped body having a walking animal shape; A walking driving unit having the animal-shaped main body fixed to an upper surface portion, the driving shaft being configured to rotate-drive; And a pair of working parts disposed on both sides of a driving shaft of the working driving part, wherein the pair of working parts include working contact members which are eccentrically disposed with respect to a center line of the driving shaft and alternately contact with a ground. The working contact members may be arranged in opposite directions in the pair of working parts.

상기 한 쌍의 워킹부는, 상기 워킹 접촉 부재가 편심되어 연결되며, 상기 구동축의 중심라인에 중심부가 결합되는 원형 부재를 포함하며, 상기 워킹 접촉 부재는 상기 원형 부재에서 연장 배치되며, 상기 지면에 대해 탄력적으로 접촉되도록 상기 원형 부재를 감싸는 만곡된 형상이며, 상기 구동축에는 상기 원형 부재에 삽입되어 위치 고정되는 는 한 쌍의 풀리가 결합될 수 있다.The pair of working parts may include a circular member in which the working contact member is eccentrically connected to the center line of the driving shaft, and the working contact member extends from the circular member and is disposed with respect to the ground. A curved shape surrounding the circular member so as to be elastically contacted, and a pair of pulleys inserted into and fixed to the circular member may be coupled to the driving shaft.

상기 워킹 구동부는, 상기 구동축이 회전 가능하게 배치되는 워킹 구동 박스; 상기 구동축을 회전시키도록 상기 워킹 구동 박스에 배치되는 기어들; 및 상기 기어들에 동력을 전달하도록 연결되며, 탄성 에너지를 저장하도록 구성되는 탄성 구동 부재를 포함할 수 있다.The working driving unit may include a working driving box in which the driving shaft is rotatably disposed; Gears disposed in the working drive box to rotate the drive shaft; And an elastic drive member coupled to transmit power to the gears and configured to store elastic energy.

상기 워킹 구동부는, 상기 구동축이 관통하여 회전 가능하게 배치되는 워킹 구동 박스; 상기 구동축을 회전시키도록 상기 워킹 구동 박스에 배치되는 기어들; 상기 기어들에 동력을 전달하도록 연결되는 전동 모터; 및 상기 전동 모터에 전기를 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.The working drive unit may include a working drive box through which the driving shaft is rotatably disposed; Gears disposed in the working drive box to rotate the drive shaft; An electric motor connected to transmit power to the gears; And a battery for supplying electricity to the electric motor.

상기 워킹 구동부의 저면부에는 상호 연결을 위한 양면테이프가 배치되며, 상기 양면테이프의 저면부에는 워킹 방향의 후방 측으로 길게 연장되는 나무스틱이 부착되며, 상기 동물 형상 본체의 저면부에 결합되며, 상기 워킹 구동부가 안치되도록 접힘되어 박스 형상을 구현하는 한 쌍의 전개 접힘 부재를 더 포함할 수 있다.Double-sided tape for interconnection is disposed on the bottom of the walking drive unit, and a wooden stick extending to the rear side of the walking direction is attached to the bottom of the double-sided tape, and is coupled to the bottom of the animal-shaped body. The working driving unit may further include a pair of deployed folding members that are folded to settle in a box shape.

상기 동물 형상 본체는, 양쪽 측방에서 목도리 도마뱀 형상인 한 쌍의 목도리 도마뱀 부재이며, 상기 목도리 도마뱀 부재의 머리에는, 워킹 방향의 전후로 각각 접힘 및 펼침 가능한 목도리 도마뱀의 목도리 형상부가 마련될 수 있다.The animal-shaped body is a pair of shawl lizard members having a shawl lizard shape on both sides, and a shawl portion of a shawl lizard that can be folded and unfolded in front and rear of a walking direction, respectively, may be provided on the head of the shawl lizard member.

상기와 같이 기술된 본 고안의 일 실시예는, 어린이의 눈높이에서 제작이 조립이 수월하며, 목도리 도마뱀의 형상과 그 워킹이 가능하도록 구성하여 어린이들의 감성을 충분히 자극할 수 있으며, 갖고 놀기에도 상당히 안전한 워킹 목도리 도마뱀을 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention described as described above is easy to assemble at the eye level of the child, the configuration of the shawl lizard and its walking can be configured to stimulate the children's emotions sufficiently, even to play with considerably Can provide a safe walking shawl lizard.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 워킹 목도리 도마뱀의 사시도이다.
도 2는 도 1의 부품도이다.
도 3a와 도 3b는 도 1의 본 고안의 일 실시예에 따른 워킹 목도리 도마뱀에 대한 조립 순서도이다.
도 4는 도 1의 탄성 구동 부재의 상세도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 워킹 구동부이다.
1 is a perspective view of a walking shawl lizard according to an embodiment of the present invention.
2 is a part view of FIG. 1.
3A and 3B are assembly flow diagrams for a walking shawl lizard according to an embodiment of the present invention of FIG.
4 is a detailed view of the elastic drive member of FIG. 1.
5 is a walking driver according to another exemplary embodiment.

이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시예들에 의해 본 고안의 다양한 실시예들을 설명한다. 실시예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 이해되어야 하며, 본 고안의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 일 실시예에 관련하여 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 다른 실시예로 구현될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to specific embodiments shown in the accompanying drawings. It should be understood that the differences in the embodiments are not mutually exclusive, and the specific shapes, structures, and characteristics described in connection with one embodiment may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention. Can be.

본 고안의 실시예들에 따른 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경 가능한 것으로 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 다양한 측면에 걸쳐 동일하거나 유사한 기능을 가리킬 수 있으며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 구체적인 형태는 설명 상의 편의를 위하여 과장되어 표현된 것일 수 있다.The position or arrangement of individual components according to embodiments of the present invention should be understood as being changeable, and like reference numerals in the drawings may indicate the same or similar functions over various aspects, and the length, area, thickness, etc. The form may be exaggerated for convenience of explanation.

도면의 방향과 위치는 XYZ 직교 좌표계를 상정하여 설명하며, 상하좌우는 XY좌표 평면계와 일치하며, 전후좌우는 YZ 좌표의 평면계와 일치하는 것으로 상정한다. 실시예들의 도면에서 하부 요소들이 설명되지 않은 각각의 구성 요소들은 각기 부여된 기능을 갖기 위한 통상적인 하부 요소들을 포함하는 것으로 상정하며, 도면에 도시된 하부 요소들에 제한하진 않는다. 도시되었으나 설명이 생략된 구성 요소들은 실시예들에 포함된 것으로 이해되어야 한다.The directions and positions of the drawings are described assuming an XYZ Cartesian coordinate system, and it is assumed that the top, bottom, left and right correspond to the XY coordinate plane system, and the front, rear, left and right correspond to the plane system of the YZ coordinate. Each component in which the lower elements are not described in the drawings of the embodiments is assumed to include conventional lower elements for each having a given function, and is not limited to the lower elements shown in the drawings. It is to be understood that the components shown, but not described, are included in the embodiments.

사용되는 용어들은 특별히 정의된 용어를 제외하고는 통상적인 한자, 국어 혹은 영어의 사전적인 의미 혹은 해당 분야에서 사용되는 용어와 부합하는 속성을 가진 것으로 이해되어야 한다. "포함한다, 구성된다, 또는 구비한다"는 다른 구성요소들을 더 가질 수 있음을, "고정 및 구속된다"는 이동과 움직임이 제한됨을, "회전 및 힌지"는 대상 객체의 일부 혹은 전부가 회전하여 이동될 수 있음을 의미한다.The terms used should be understood to have attributes that match the dictionary meanings of ordinary Chinese, Korean or English, or terms used in the field, except those that are specifically defined. "Include, consist, or have" means that it may further have other components; "fixed and constrained" means that movement and movement are limited; "rotating and hinge" means that some or all of the target object is rotated Means that it can be moved.

도 1 내지 도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 워킹 목도리 도마뱀은, 워킹이 가능한 동물 형상을 갖는 동물 형상 본체(100), 동물 형상 본체(100)가 상면부에 위치 고정되며 구동축(111)이 회전 구동되도록 구성된 워킹 구동부(110), 그리고 워킹 구동부(110)의 구동축(111)의 양쪽에 배치되는 한 쌍의 워킹부(130)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3a and 3b, the walking shawl lizard according to an embodiment of the present invention, the animal-shaped body 100, the animal-shaped body 100 having an animal shape capable of walking, the upper surface portion It includes a working drive unit 110 is fixed to the drive shaft 111 is configured to be driven to rotate, and a pair of working parts 130 disposed on both sides of the drive shaft 111 of the working drive unit 110.

본 고안의 일 실시예에 따른 동물 형상 본체(100)는, 양쪽 측방에서 목도리 도마뱀 형상인 한 쌍의 목도리 도마뱀 부재(101, 102)이다. 이러한 한 쌍의 목도리 도마뱀 부재(101, 102)는 상호 마주하는 측면부가 겹쳐져 결합됨으로써 좌우 양쪽에서 볼 때 목도리 도마뱀 형상을 구현할 수 있다.The animal-shaped body 100 according to the embodiment of the present invention is a pair of shawl lizard members 101 and 102 that are shawl lizard shapes on both sides. The pair of shawl lizard members (101, 102) can implement the shawl lizard shape when viewed from both left and right by overlapping the side portions facing each other.

이러한 한 쌍의 목도리 도마뱀 부재(101, 102) 각각에는, 동일한 형상의 도마뱀 몸체, 머리, 앞뒤 다리, 꼬리가 마련된다. 이러한 한 쌍의 목도리 도마뱀 부재(101, 102)는, 컴퓨터 그래픽에 의해 도마뱀 형상이 인쇄된 종이 혹은 플라스틱 판재가 절단되어 제작될 수 있다.Each of the pair of shawl lizard members 101 and 102 is provided with a lizard body, a head, a front and rear legs, and a tail having the same shape. The pair of shawl lizard members 101 and 102 may be manufactured by cutting a paper or plastic plate on which a lizard shape is printed by computer graphics.

목도리 도마뱀 부재(101, 102)의 머리에는, 워킹 방향의 전후로 각각 접힘 및 펼침 가능한 목도리 도마뱀의 목도리 형상부(105)가 마련될 수 있다. 이러한 목도리 형상부(105)는 도마뱀의 워킹 상태에서는 펼쳐 놓고, 정지 상태에서는 접어놓을 수 있는 것으로써, 목도리 도마뱀의 달리기 습성과 같은 흥미 있는 상태를 구현하는 것이다.The heads of the shawl lizard members 101 and 102 may be provided with a shawl-shaped portion 105 of the shawl lizard that can be folded and unfolded, respectively, before and after the walking direction. Such a shawl 105 can be unfolded in the walking state of the lizard and folded in a stationary state, thereby realizing an interesting state such as the running habit of the shawl lizard.

동물 형상 본체(100)인 목도리 도마뱀의 하부에는 목도리 도마뱀의 워킹을 구현하기 위한 워킹 구동부(110)가 위치한다.At the lower part of the shawl lizard, which is an animal-shaped body 100, a walking driving unit 110 for realizing the shawl lizard walking is located.

워킹 구동부(110)는 구동축(111)이 회전 가능하게 배치되는 워킹 구동 박스(115), 구동축(111)을 회전시키도록 워킹 구동 박스(115)에 배치되는 기어들(120), 그리고 기어들(120)에 동력을 전달하도록 연결되는 탄성 구동 부재(125)를 포함할 수 있다.The working drive unit 110 includes a working drive box 115 on which the driving shaft 111 is rotatably disposed, gears 120 disposed on the working drive box 115 to rotate the driving shaft 111, and gears ( It may include an elastic drive member 125 is connected to transmit power to the 120.

워킹 구동 박스(115)는, 간단한 형상의 기어 박스 형상으로써, 전후로 길게 공간이 마련된 형상이다. 이러한 워킹 구동 박스(115)에는 기어들(120)이 배치된다.The working drive box 115 is a gear box shape of a simple shape, and is a shape in which a space is provided long before and after. Gears 120 are disposed in the working drive box 115.

기어들(120)은, 큰 반경의 제1 회전 기어(121)와 작은 반경의 제2 회전 기어(122)를 포함할 수 있다. 제1, 2 회전 기어는 피니언 기어이다.The gears 120 may include a large radius first rotating gear 121 and a small radius second rotating gear 122. The first and second rotary gears are pinion gears.

제1 회전 기어(121)는 탄성 구동 부재(125)와 동축에 있으며, 제2 회전 기어(122)는 구동축(111)에 위치한다.The first rotary gear 121 is coaxial with the elastic drive member 125, and the second rotary gear 122 is located on the drive shaft 111.

도 4를 참조하면, 탄성 구동 부재(125)는 탄성 에너지를 저장하도록 구성된 것이다. 이러한 탄성 구동 부재(125)는 원통 블록 내부에 태엽이 감겨 있는 것일 수 있다. 즉 구동축(111)에서 기어들(120)을 통해 전달된 탄성 에너지가 나선으로 감기는 태엽에 축적되도록 구성된 것일 수 있다.Referring to FIG. 4, the elastic drive member 125 is configured to store elastic energy. The elastic drive member 125 may be a spring wound inside the cylindrical block. That is, the elastic energy transmitted through the gears 120 from the drive shaft 111 may be configured to accumulate in a winding spring wound in a spiral.

도 1 내지 도 3a와 도 3b을 참조하면, 구동축(111)에는 워킹부(130)에 결합되기 위한 한 쌍의 풀리(127)가 결합될 수 있다. 한 쌍의 풀리(127)는 원형 형상으로써 원주 방향을 따른 홈부가 있는 풀리 구조이다.1 to 3A and 3B, a pair of pulleys 127 may be coupled to the driving shaft 111 to be coupled to the working part 130. The pair of pulleys 127 have a circular shape and have a pulley structure with grooves in the circumferential direction.

워킹 구동부(110)의 좌우 양쪽에는, 목도리 도마뱀의 실질적인 워킹 습성을 구현하기 위한 한 쌍의 워킹부(130)가 위치한다. 즉 구동축(111)에 결합된 풀리(127)에는 워킹부(130)가 결합된다.On both left and right sides of the walking driving unit 110, a pair of walking units 130 for realizing a practical walking habit of the shawl lizard are located. That is, the walking part 130 is coupled to the pulley 127 coupled to the drive shaft 111.

한 쌍의 워킹부(130)는, 풀리(127)에 결합되어 풀리(127)에 위치 고정되는 원형 부재(131)와 원형 부재(131)에서 돌출되어 구동축(111)에서 편심 배치되는 워킹 접촉 부재(136)를 포함한다.The pair of working portions 130 are coupled to the pulley 127 and the working contact member eccentrically disposed on the drive shaft 111 protruding from the circular member 131 and protruding from the circular member 131 136.

원형 부재(131)는 워킹 접촉 부재(136)가 편심되어 연결되며, 구동축(111)의 중심라인에 중심부가 결합된다. 이러한 원형 부재(131)에는 풀리(127)가 결합되는 원형의 홀부(132)가 마련된다.The circular member 131 is connected with the working contact member 136 eccentrically, and the center is coupled to the center line of the drive shaft 111. The circular member 131 is provided with a circular hole 132 to which the pulley 127 is coupled.

워킹 접촉 부재(136)는 구동축(111)의 중심 라인에 대해 편심 배치되어 지면에 교대로 접촉되는 것이다.The working contact member 136 is eccentrically disposed with respect to the center line of the drive shaft 111 and alternately contacts the ground.

이러한 워킹 접촉 부재(136)는, 한 쌍의 워킹부(130)에서 상호 반대 방향으로 배치된다.The working contact members 136 are arranged in the opposite directions in the pair of working parts 130.

즉 워킹 접촉 부재(136)는 원형 부재(131)에서 연장 배치되며, 지면에 대해 탄력적으로 접촉되도록 원형 부재(131)를 감싸는 만곡된 형상이다.That is, the working contact member 136 extends from the circular member 131 and has a curved shape surrounding the circular member 131 to be in elastic contact with the ground.

원형 부재(131)와 워킹 접촉 부재(136)는 EVA 재질에 의해 일체로 형성될 수 있다. 본 고안의 일 실시예에 따른 원형 부재(131)와 워킹 접촉 부재(136)는 숫자'6'과 같은 형상이다.The circular member 131 and the working contact member 136 may be integrally formed by an EVA material. Circular member 131 and the working contact member 136 according to an embodiment of the present invention has a shape such as the number '6'.

구동축(111)의 양쪽에 배치되는 각 원형 부재(131)에서 워킹 접촉 부재(136)가 상호 반대로 배치되는 워킹부(130)는 구동축(111)이 구동될 때, 양쪽으로 뒤뚱거리면서 움직이는 워킹 상태를 만들 수 있다. 이러한 워킹 상태는 실질적으로 목도리 도마뱀의 달리기와 유사한 것이다.In each of the circular members 131 disposed on both sides of the driving shaft 111, the working part 130 in which the working contact members 136 are arranged opposite to each other is moved in a walking state while the drive shaft 111 is driven. Can make This working state is substantially similar to the running of a shawl lizard.

본 고안의 일 실시예에 따른 워킹 목도리 도마뱀은 워킹 구동부(110)의 저면부에 상호 연결을 위한 양면테이프가 배치된다. 그리고 양면테이프의 저면부에는 워킹 방향의 후방 측으로 길게 연장되는 나무스틱(145)이 부착된다.The walking shawl lizard according to an embodiment of the present invention has a double-sided tape for interconnection to the bottom of the walking drive unit 110. And the bottom of the double-sided tape is attached to the wooden stick 145 extending in the rear side in the walking direction long.

이러한 나무스틱(145)은 워킹 목도리 도마뱀이 한 쌍의 워킹 접촉 부재(136)에 의해 양쪽으로 뒤뚱거리면서 워킹될 때, 실제 도마뱀의 꼬리와 같은 움직임에서 중심을 잡아주는 역할을 하게 된다.The wooden stick 145 serves to center the movement in the same movement as the tail of the actual lizard when the walking shawl lizards on both sides by a pair of working contact members 136.

나무스틱(145)은 워킹 도마뱀 목도리의 진행 방향을 따라 배치됨으로써 한 쌍의 워킹 접촉 부재(136)에 의해 목도리 도마뱀의 달리기 움직임이 구현될 때, 옆으로 쓰러지는 현상을 저지할 수 있다.The wooden stick 145 may be disposed along a traveling direction of the walking lizard shawl to prevent a fall of the side when the running movement of the shawl lizard is realized by the pair of working contact members 136.

또한 나무스틱(145)은 탄성 구동 부재(125)의 탄성 에너지 저장을 위해서, 태엽에 연결되는 당김 라인(125)이 지면에 접촉되어 끌리는 역할을 차단할 수 있다.In addition, the wooden stick 145 may block a pull line 125 connected to the main body in contact with the ground in order to store elastic energy of the elastic driving member 125.

본 고안의 일 실시예에 따른 워킹 목도리 도마뱀은, 동물 형상 본체(100)의 저면부에 결합되며, 워킹 구동부(110)가 안치되도록 접힘되어 박스 형상을 구현하는 한 쌍의 전개 접힘 부재(151, 152)를 포함할 수 있다.Walking collared lizard according to an embodiment of the present invention is coupled to the bottom portion of the animal-shaped body 100, the folding driving member 110 is folded so as to settle a pair of deployment folding member 151, to implement a box shape 152).

도 3a와 도 3b를 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 워킹 목도리 도마뱀의 조립 과정에서는, 한 쌍의 목도리 도마뱀 부재(101, 102) 중 한쪽 전개 접힘 부재(151, 152)에 두꺼운 양면테이프(141)에 의해 워킹 구동 박스(115)가 고정된다. 그리고, 다른 한쪽의 목도리 도마뱀 부재(101, 102)의 다른 한쪽 전개 접힘 부재(151, 152)가 두꺼운 양면테이프(141)에 의해 워킹 구동 박스(115)에 결합된다.3A and 3B, in the assembling process of the working shawl lizard according to an embodiment of the present invention, a thick double-sided tape is formed on one of the pair of shawl lizard members 101 and 102 on one deployed folding member 151 and 152. The working drive box 115 is fixed by 141. The other unfolded folding members 151 and 152 of the other shawl lizard members 101 and 102 are coupled to the working drive box 115 by a thick double-sided tape 141.

다른 한쪽 전개 접힘 부재(151, 152)는 워킹 구동 박스(115)의 저면부에 접힘되어 워킹 구동 박스(115)의 저면부에 두꺼운 양면테이프(141)에 의해 결합되는 것이다.The other unfoldable folding members 151 and 152 are folded to the bottom of the working drive box 115 and coupled to the bottom of the working drive box 115 by a thick double-sided tape 141.

상기의 한 쌍의 워킹 목도리 도마뱀 부재(101, 102) 사이에는 여러 군데 얇은 투명 양면테이프(142)가 배치된다. 이에 따라 한 쌍의 워킹 목도리 도마뱀은 합체될 수 있으며, 양쪽에 볼 때 목도리 도마뱀 형상으로 구현된다.Several thin transparent double-sided tapes 142 are disposed between the pair of working shawl lizard members 101 and 102. As a result, a pair of working shawl lizards can be incorporated and embodied in the shape of a shawl lizard on both sides.

상기의 본 고안의 일 실시예에 따른 워킹 목도리 도마뱀의 제작은, 먼저 워킹 구동부(110)의 구동축(111) 양쪽에 풀리(127)를 결합하고, 워킹 구동부(110)의 워킹 구동 박스(115)의 저면부에 나무스틱(145)을 두꺼운 양면테이프(141)로 부착하는 순서로 진행된다. 두꺼운 양면테이프(141)는 워킹 구동 박스(115)의 전후에 배치된다.In the manufacture of the walking shawl lizard according to an embodiment of the present invention, the pulley 127 is coupled to both sides of the drive shaft 111 of the walking drive unit 110, the working drive box 115 of the walking drive unit 110 In the order of attaching the wooden stick 145 to the bottom of the thick double-sided tape 141. The thick double-sided tape 141 is disposed before and after the working drive box 115.

나무스틱(145)이 부착된 워킹 구동 박스(115)는 한 쌍의 목도리 도마뱀 부재(101, 102) 중 한쪽의 전개 접힘 부재(151, 152)에 두꺼운 양면테이프(141)를 사용하여 부착된다.The working drive box 115 to which the wooden stick 145 is attached is attached to the deployment folding members 151 and 152 of one of the pair of shawl lizard members 101 and 102 using a thick double-sided tape 141.

이때 한 쌍의 목도리 도마뱀 부재(101, 102)에는 하나의 전개 접힘 부재(151, 152)가 고정되어 있으며, 전개 접힘 부재(151, 152)의 하부는 접힘되어 워킹 구동 박스(115)의 저면부에 두꺼운 양면테이프(141)로 결합된다.At this time, one deployment folding member (151, 152) is fixed to the pair of shawl lizard members (101, 102), the bottom of the deployment folding member (151, 152) is folded to the bottom of the working drive box 115 It is combined with a thick double-sided tape 141 to.

다음으로, 다른 한쪽 목도리 도마뱀 부재(101, 102)가 한쪽 목도리 도마뱀 부재(101, 102)에 합체된다. 이때는 다른 한쪽 목도리 도마뱀 부재(101, 102)의 하부에 있는 다른 한쪽 전개 접힘 부재(151, 152)가 상기와 동일한 방식으로 워킹 구동 박스(115)에 결합된다.Next, the other shawl lizard members 101 and 102 are incorporated into one shawl lizard member 101 and 102. At this time, the other unfolding folding member 151, 152 at the bottom of the other shawl lizard member (101, 102) is coupled to the working drive box 115 in the same manner as above.

또 다음으로, 워킹 구동 박스(115)의 양쪽으로 돌출되어 배치되어 있는 구동축(111)에 워킹부(130)가 결합된다. 이때 워킹부(130)는 풀리(127)가 홀부(132)에 삽입됨으로써 풀리(127)에 고정된다.Next, the working part 130 is coupled to the driving shaft 111 protruding from both sides of the working drive box 115. In this case, the working part 130 is fixed to the pulley 127 by inserting the pulley 127 into the hole part 132.

상기와 같은 간단한 조립 과정에 의해 워킹 목도리 도마뱀이 제작의 완성될 수 있으며, 워킹 목도리 도마뱀의 구성 요소들은 쉽게 조립이 가능하도록 선행 제작되어 결합을 위한 양면테이프들과 함께 하나의 상품 세트로 공급될 수 있다.The working shawl lizard can be completed by the simple assembly process as described above, and the components of the walking shawl lizard are prefabricated for easy assembly and can be supplied as a single product set with double-sided tapes for bonding. have.

이하에서는, 본 고안의 다른 실시예에 따른 워킹 목도리 도마뱀에 대해서 설명한다. 다른 실시예에 따른 워킹 목도리 도마뱀은, 상기의 워킹 구동부(110)와 상이하며, 나머지 구성 요소들은 동일하게 구현되는 것이므로, 동일 요소들에 대한 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, a walking shawl lizard according to another embodiment of the present invention will be described. The walking neckerchief lizard according to another embodiment is different from the walking driving unit 110, and the remaining components are implemented in the same manner, and thus redundant descriptions of the same elements will be omitted.

도 1과 도 5를 참조하면, 본 고안의 다른 실시예에 따른 워킹 구동부(110)는, 구동축(111)이 관통하여 회전 가능하게 배치되는 워킹 구동 박스(115), 구동축(111)을 회전시키도록 워킹 구동 박스(115)에 배치되는 기어들(120), 기어들(120)에 동력을 전달하도록 연결되는 전동 모터(165), 그리고 전동 모터(165)에 전기를 공급하는 배터리(166)를 포함할 수 있다.1 and 5, the working driving unit 110 according to another embodiment of the present invention rotates the working driving box 115 and the driving shaft 111 through which the driving shaft 111 is rotatably disposed. Gears 120 disposed on the working drive box 115, an electric motor 165 connected to transmit power to the gears 120, and a battery 166 supplying electricity to the electric motor 165. It may include.

본 고안의 다른 실시예에서는, 도 1의 워킹 구동 박스(115)에 도 5의 전동 모터(165)와 배터리(166)가 배치될 수 있다. In another embodiment of the present invention, the electric motor 165 and the battery 166 of FIG. 5 may be disposed in the walking drive box 115 of FIG. 1.

이러한 워킹 구동부(110)는, 상기의 탄성 구동 부재(125) 대신에 전동 모터(165)와 배터리(166)가 워킹 구동 박스(115)에 배치되는 것이다. 이러한 전동 모터(165)와 배터리(166)의 배치를 위해서, 워킹 구동 박스(115)는 상기와 다른 형상으로 구현될 수 있다.In the working driving unit 110, the electric motor 165 and the battery 166 are disposed in the working driving box 115 instead of the elastic driving member 125 described above. For the arrangement of the electric motor 165 and the battery 166, the working drive box 115 may be implemented in a shape different from the above.

전동 모터(165)가 배터리(166)의 전기 공급에 의해 구동될 수 있도록 워킹 구동 박스(115)에는 스위치가 배치될 수 있다.A switch may be disposed in the working drive box 115 so that the electric motor 165 may be driven by an electric supply of the battery 166.

한편, 상기의 실시예들에서 기어들(120)은, 동력원에 연결된 회전 기어들(120)로써 구현되어 있으나, 이로 한정되진 않으며, 기어들(120) 중 하나는 웜기어(170)를 사용할 수 있다. 웜기어(170)는 동력원의 토크가 충분히 크지 않을 때, 구동 토크를 배가할 수 있는 요소이다.Meanwhile, in the above embodiments, the gears 120 are implemented as rotary gears 120 connected to a power source, but are not limited thereto. One of the gears 120 may use a worm gear 170. . The worm gear 170 is an element that can double the driving torque when the torque of the power source is not large enough.

상기에서 탄성 구동 부재(125)는 구동 시간이 한정된 반면, 전동 모터(165)에 비해 충분한 토크를 제공할 수 있으나, 전동 모터(165)는 작은 용량의 배치가 가능하므로 토크가 충분하지 않을 수 있다. 전동 모터(165)를 사용하는 경우에 기어들(120) 중 하나로 웜기어(170)를 사용할 수 있을 것이다.The elastic drive member 125 may provide sufficient torque compared to the electric motor 165, while the driving time is limited, but the electric motor 165 may not have sufficient torque because a small capacity may be disposed. . In the case of using the electric motor 165, the worm gear 170 may be used as one of the gears 120.

도 5를 참조하면, 웜기어(170)는 구동축(111)에 교차하게 배치된다.Referring to FIG. 5, the worm gear 170 is disposed to cross the drive shaft 111.

상기의 실시 예들에 따른 워킹 목도리 도마뱀은, 구동축(111)의 양쪽에 실제 목도리 도마뱀의 달리기 동작을 구현할 수 있는 워킹 접촉 부재(136)가 구현된 것이다.In the walking neckerchief lizard according to the above embodiments, a walking contact member 136 capable of implementing a running operation of the actual neckerchief lizard on both sides of the drive shaft 111 is implemented.

이러한 워킹 목도리 도마뱀은, 구성요소들이 조립이 쉬운 상태로 세트화되어 제공됨으로써 누구나 쉽게 완성품으로 만들 수 있으며, 목도리가 접히고 펴질 수 있도록 구성되고, 뒤뚱 거리는 워킹이 구현됨으로써 실제 목도리 도마뱀과 같은 동작이 가능하다.These walking shawl lizards can be easily made into a finished product by providing the components set in an easy-to-assemble state. The shawl lizard can be folded and unfolded. It is possible.

상기의 실시 예들에서는, 워킹 목도리 도마뱀의 구현을 위해서, 워킹 목도리 도마뱀이 형상이 사용되었으나, 본 고안의 기술적 범위를 이로 한정하진 않으며, 워킹 동작에서 뒤뚱거리는 습성을 갖는 동물 형상이 워킹 구동부 상에 배치됨은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다.In the above embodiments, for the implementation of the walking neckerchief lizard, the shape of the walking neckerly lizard is used, but not limited to the technical scope of the present invention, the animal shape having a habit of wandering in the walking operation is disposed on the walking drive unit. Will be included in the scope of the invention.

이상과 같이 본 고안의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 고안의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 고안의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.As described above, an embodiment of the present invention has been described, but on the basis of this, those skilled in the art may add, change, or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention may be variously modified and changed by deletion or addition, etc., which will also be included within the scope of the present invention.

100: 동물 형상 본체 101, 102: 목도리 도마뱀 부재
105: 목도리 형상부 110: 워킹 구동부
111: 구동축 115: 워킹 구동 박스
120: 기어들 121: 제1 회전 기어
122: 제2 회전 기어 125: 탄성 구동 부재
125: 당김 라인 127: 풀리
130: 워킹부 131: 원형 부재
132: 홀부 136: 워킹 접촉 부재
141: 두꺼운 양면테이프 142: 투명 양면테이프
145: 나무스틱 151, 152: 전개 접힘 부재
165: 전동 모터 166: 배터리
170: 웜기어
100: animal body 101, 102: shawl lizard member
105: shawl shaped portion 110: walking drive portion
111: drive shaft 115: working drive box
120: gears 121: first rotating gear
122: second rotary gear 125: elastic drive member
125: pull line 127: pulley
130: working part 131: circular member
132: hole 136: working contact member
141: thick double-sided tape 142: transparent double-sided tape
145: wooden sticks 151, 152: unfolded folding member
165: electric motor 166: battery
170: worm gear

Claims (6)

워킹이 가능한 동물 형상을 갖는 동물 형상 본체;
상기 동물 형상 본체가 상면부에 위치 고정되며, 구동축이 회전 구동되도록 구성된 워킹 구동부; 및
상기 워킹 구동부의 구동축의 양쪽에 배치되는 한 쌍의 워킹부를 포함하며,
상기 한 쌍의 워킹부는, 상기 구동축의 중심 라인에 대해 편심 배치되어 지면에 교대로 접촉되는 워킹 접촉 부재를 구비하며,
상기 워킹 접촉 부재는, 상기 한 쌍의 워킹부에서 상호 반대 방향으로 배치되고,
상기 한 쌍의 워킹부는,
상기 워킹 접촉 부재가 편심되어 연결되며, 상기 구동축의 중심라인에 중심부가 결합되는 원형 부재를 포함하며, 상기 워킹 접촉 부재는 상기 원형 부재에서 연장 배치되며, 상기 지면에 대해 탄력적으로 접촉되도록 상기 원형 부재를 감싸는 만곡된 형상이며, 상기 구동축에는 상기 원형 부재에 삽입되어 위치 고정되는 한 쌍의 풀리가 결합되고,
상기 원형 부재와 상기 워킹 접촉 부재는 EVA 재질에 의해 일체로 형성되고, 상기 원형부재와 상기 워킹 접촉부재는 일체로 숫자 '6'과 같은 형상으로 형성되고,
상기 워킹 구동부는,
상기 구동축이 회전 가능하게 배치되는 워킹 구동 박스;
상기 구동축을 회전시키도록 상기 워킹 구동 박스에 배치되는 기어들; 및
상기 기어들에 동력을 전달하도록 연결되며, 탄성 에너지를 저장하도록 구성되는 탄성 구동 부재를 포함하는 워킹 목도리 도마뱀.
An animal-shaped body having an animal shape capable of walking;
A walking driving unit having the animal-shaped main body fixed to an upper surface portion, the driving shaft being configured to rotate-drive; And
A pair of working parts disposed on both sides of drive shafts of the working driving part;
The pair of working parts includes a working contact member which is disposed eccentrically with respect to the center line of the drive shaft and alternately contacts the ground,
The working contact members are disposed in opposite directions in the pair of working portions,
The pair of working parts,
The working contact member is eccentrically connected, and includes a circular member having a central portion coupled to the center line of the drive shaft, the working contact member is disposed extending from the circular member, the circular member so as to be in elastic contact with the ground It is a curved shape surrounding the, the drive shaft is coupled to a pair of pulleys are inserted into the circular member and fixed in position,
The circular member and the working contact member are integrally formed by an EVA material, the circular member and the working contact member are integrally formed in a shape such as the number '6',
The walking drive unit,
A working drive box in which the driving shaft is rotatably disposed;
Gears disposed in the working drive box to rotate the drive shaft; And
And a resilient drive member coupled to transmit power to the gears, the resilient drive member configured to store resilient energy.
삭제delete 삭제delete 워킹이 가능한 동물 형상을 갖는 동물 형상 본체;
상기 동물 형상 본체가 상면부에 위치 고정되며, 구동축이 회전 구동되도록 구성된 워킹 구동부; 및
상기 워킹 구동부의 구동축의 양쪽에 배치되는 한 쌍의 워킹부를 포함하며,
상기 한 쌍의 워킹부는, 상기 구동축의 중심 라인에 대해 편심 배치되어 지면에 교대로 접촉되는 워킹 접촉 부재를 구비하며,
상기 워킹 접촉 부재는, 상기 한 쌍의 워킹부에서 상호 반대 방향으로 배치되고,
상기 한 쌍의 워킹부는,
상기 워킹 접촉 부재가 편심되어 연결되며, 상기 구동축의 중심라인에 중심부가 결합되는 원형 부재를 포함하며, 상기 워킹 접촉 부재는 상기 원형 부재에서 연장 배치되며, 상기 지면에 대해 탄력적으로 접촉되도록 상기 원형 부재를 감싸는 만곡된 형상이며, 상기 구동축에는 상기 원형 부재에 삽입되어 위치 고정되는 한 쌍의 풀리가 결합되고,
상기 원형 부재와 상기 워킹 접촉 부재는 EVA 재질에 의해 일체로 형성되고, 상기 원형부재와 상기 워킹 접촉부재는 일체로 숫자 '6'과 같은 형상으로 형성되고,
상기 워킹 구동부는,
상기 구동축이 관통하여 회전 가능하게 배치되는 워킹 구동 박스;
상기 구동축을 회전시키도록 상기 워킹 구동 박스에 배치되는 기어들;
상기 기어들에 동력을 전달하도록 연결되는 전동 모터; 및
상기 전동 모터에 전기를 공급하는 배터리를 포함하는 워킹 목도리 도마뱀.
An animal-shaped body having an animal shape capable of walking;
A walking driving unit having the animal-shaped main body fixed to an upper surface portion, the driving shaft being configured to rotate-drive; And
A pair of working parts disposed on both sides of drive shafts of the working driving part;
The pair of working parts includes a working contact member which is disposed eccentrically with respect to the center line of the drive shaft and alternately contacts the ground,
The working contact members are disposed in opposite directions in the pair of working portions,
The pair of working parts,
The working contact member is eccentrically connected, and includes a circular member having a central portion coupled to the center line of the drive shaft, the working contact member is disposed extending from the circular member, the circular member so as to be in elastic contact with the ground It is a curved shape surrounding the, the drive shaft is coupled to a pair of pulleys are inserted into the circular member and fixed in position,
The circular member and the working contact member are integrally formed by an EVA material, the circular member and the working contact member are integrally formed in a shape such as the number '6',
The walking drive unit,
A working drive box through which the drive shaft is rotatably disposed;
Gears disposed in the working drive box to rotate the drive shaft;
An electric motor connected to transmit power to the gears; And
Walking collared lizard comprising a battery for supplying electricity to the electric motor.
제1 항에 있어서,
상기 워킹 구동부의 저면부에는 상호 연결을 위한 양면테이프가 배치되며,
상기 양면테이프의 저면부에는 워킹 방향의 후방 측으로 길게 연장되는 나무스틱이 부착되며,
상기 동물 형상 본체의 저면부에 결합되며, 상기 워킹 구동부가 안치되도록 접힘되어 박스 형상을 구현하는 한 쌍의 전개 접힘 부재를 더 포함하는 워킹 목도리 도마뱀.
According to claim 1,
Double-sided tape for interconnection is disposed at the bottom of the working drive unit,
The bottom surface of the double-sided tape is attached to a wooden stick extending to the rear side in the walking direction,
And a pair of unfolding folding members coupled to a bottom portion of the animal-shaped body, the pair of folding folding members being folded so as to settle the walking drive unit to form a box shape.
제5 항에 있어서,
상기 동물 형상 본체는,
양쪽 측방에서 목도리 도마뱀 형상인 한 쌍의 목도리 도마뱀 부재이며,
상기 목도리 도마뱀 부재의 머리에는, 워킹 방향의 전후로 각각 접힘 및 펼침 가능한 목도리 도마뱀의 목도리 형상부가 마련되는 워킹 목도리 도마뱀.
The method of claim 5,
The animal-shaped body,
It is a pair of shawl lizard members on both sides,
The shawl lizard is provided on the head of the shawl lizard member with a shawl shaped portion of a shawl lizard that can be folded and unrolled, respectively, in the front and rear of the walking direction.
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