KR200488662Y1 - Rotor-separated type motor - Google Patents

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김태헌
최상옥
강동현
조민성
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네덱(주)
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Abstract

본 고안은 회전자 분리형 모터에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 스크류를 사용하여 베어링의 내륜을 지지하고, 와셔를 이용하여 축 방향으로 일정한 예압이 작용하도록 하는 회전자 분리형 모터에 관한 것이다.
본 고안에 의하면, 모터의 회전자 모터축 끝단에 적용된 스크류에 의하여, 모터 회전 중 회전자의 이탈이 방지되며, 회전자 탈착 작업이 용이해질뿐만 아니라, 스크류는 재활용이 가능하여 부품수가 감소되도록 한다. 또한 웨이브 와셔(wave washer)를 적용하여 베어링 예압을 일정한 수준으로 유지할 수 있으며, 이에 따라 모터 회전시의 진동, 소음이 개선되고, 베어링의 수명이 늘어나도록 한다.The present invention relates to a rotor separator type motor, and more particularly, to a rotor separated type motor that supports a bearing inner ring by using a screw and allows a constant preload to act in the axial direction by using a washer.
According to the present invention, the screw applied to the end of the rotor motor shaft prevents the rotor from disengaging during the rotation of the motor, facilitating the rotor detachment operation, and the screw can be recycled to reduce the number of parts . In addition, a wave washer can be used to maintain the bearing preload at a constant level, thereby improving vibration, noise, and lifetime of the bearing during rotation of the motor.

Description

회전자 분리형 모터{ROTOR-SEPARATED TYPE MOTOR}ROTOR-SEPARATED TYPE MOTOR

본 고안은 회전자 분리형 모터에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 스크류를 사용하여 베어링의 내륜을 지지하고, 와셔를 이용하여 축 방향으로 일정한 예압이 작용하도록 하는 회전자 분리형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor separator type motor, and more particularly, to a rotor separated type motor that supports a bearing inner ring by using a screw and allows a constant preload to act in the axial direction by using a washer.

드론에 적용되는 프로펠러용 모터는 드론 비행 중 발생할 수 있는 낙하, 충격 등의 외부 힘에 의해 모터 회전자가 손상되거나, 모터 내부로 유입된 이물질이 회전을 방해하거나 회전자를 구속시켜 모터의 소손을 발생시킬 수 있는 사용 환경에 있다. 이와 같은 불편함을 해소하고자 필요시 사용자가 모터의 회전자를 쉽게 분리하여 수리 또는 이물질 제거 등을 할 수 있도록 모터의 구조적인 개선이 필요하였다. 이와 같은 개선을 위해 종래에는 모터의 회전자 모터축의 끝단에 마련된 홈에 스냅링(snap ring)을 장착하여 회전자가 분리되지 않도록 하는 방안을 제안하였다. 그러나, 이러한 종래의 구조는 스냅링이 이탈될 위험이 있으며, 또한 상/하 베어링에 대한 예압량 편차로 인하여 모터 회전시 진동, 소음이 발생하고 베어링의 수명을 단축시키는 원인이 되는 문제점이 있었다.The motor for the propeller applied to the drone may damage the motor rotor due to external forces such as falling or impact which may occur during the flight of the drone, or foreign substances introduced into the motor may interfere with the rotation, In the operating environment. In order to solve such inconvenience, it is necessary to improve the motor structure so that the user can easily remove the rotor of the motor and repair or remove foreign matter. In order to achieve such improvement, a snap ring is installed in a groove provided at the end of the rotor motor shaft of the motor so as to prevent the rotor from being separated. However, such a conventional structure is disadvantageous in that the snap ring is disengaged, and vibration and noise are generated during rotation of the motor due to a variation in the preload amount with respect to the upper and lower bearings, which shortens the life of the bearing.

JPJP 1987-0604581987-060458 AA

본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 모터 회전자 모터축 끝단의 중심에 탭을 형성하여 스크류를 장착함으로써 모터축가 이탈되는 것을 방지하고 베어링의 내륜을 정확히 지지할 수 있도록 하며, 베어링의 예압 편차를 최소화하기 위하여 베어링 안착단에 와셔를 적용하여 모터축 끝단의 스크류 위치가 변동되더라도 일정한 축 방향의 예압을 베어링 내륜에 인가할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been developed in order to solve such a problem. The present invention provides a motor shaft rotatably mounted on a bearing by forming a tab at the center of an end of a motor rotor motor shaft to prevent a motor shaft from being separated from the motor shaft, The present invention is intended to apply a predetermined axial preload to the inner ring of the bearing even if the screw position of the motor shaft is varied by applying a washer to the bearing seating end to minimize the preload deviation of the bearing.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 회전자 분리형 모터는, 고정자; 상기 고정자의 외연부를 감싸도록 형성되는 회전자; 상기 회전자와 함께 회전하도록 고정되는 모터축; 상기 고정자에 대하여 상기 모터축을 회전가능하게 지지하는 2개 이상의 베어링을 포함하되, 상기 모터축의 일측 단부에는 너트 구멍이 형성되고, 상기 모터축이 상기 고정자에 삽입된 상태에서 상기 너트 구멍에 스크류가 삽입되어 상기 모터축이 상기 고정자로부터 이탈하지 않도록 형성되며, 상기 2개 이상의 베어링 중 어느 한 베어링의 측부와 상기 고정자에 마련된 지지턱 사이에 탄성부재가 개재되어 상기 2개 이상의 베어링의 예압량을 일정한 수준으로 유지하도록 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a rotor separated type motor comprising: a stator; A rotor formed to surround an outer edge of the stator; A motor shaft fixed to rotate together with the rotor; Wherein a nut hole is formed at one end of the motor shaft and a screw is inserted into the nut hole in a state where the motor shaft is inserted into the stator, Wherein the motor shaft is not separated from the stator and an elastic member is interposed between a side portion of one of the bearings and a support jaw provided on the stator so that the preload amount of the two or more bearings is maintained at a constant level .

상기 탄성부재는 웨이브 와셔일 수 있다.The elastic member may be a wave washer.

상기 2개 이상의 베어링 중 어느 한 베어링은 상기 모터축의 상기 일측 단부를 지지하며, 상기 모터축의 상기 일측 단부를 지지하는 베어링의 측부와 상기 스크류가 서로 접촉하도록 형성될 수 있다.One of the two or more bearings supports the one end of the motor shaft, and the side of the bearing supporting the one end of the motor shaft and the screw may be formed to contact with each other.

상기 탄성부재는 상기 2개 이상의 베어링 중 다른 베어링의 측부와 상기 고정자에 마련된 지지턱 사이에 개재될 수 있다.The elastic member may be interposed between a side of the other of the two or more bearings and a support jaw provided on the stator.

상기 모터축의 타측 단부에는 프로펠러가 고정 설치될 수 있다.A propeller may be fixedly installed at the other end of the motor shaft.

본 고안에 의하면, 모터의 회전자 모터축 끝단에 적용된 스크류에 의하여, 모터 회전 중 회전자의 이탈이 방지되며, 회전자 탈착 작업이 용이해질뿐만 아니라, 스크류는 재활용이 가능하여 부품수가 감소되도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, the screw applied to the end of the rotor motor shaft prevents the rotor from falling out during the rotation of the motor, facilitating the rotor detachment operation, and enabling the screw to be recycled, It is effective.

또한 웨이브 와셔(wave washer)를 적용하여 베어링 예압을 일정한 수준으로 유지할 수 있으며, 이에 따라 모터 회전시의 진동, 소음이 개선되고, 베어링의 수명이 늘어나도록 하는 효과가 있다.In addition, by applying a wave washer, the preload of the bearing can be maintained at a constant level, thereby improving the vibration and noise during rotation of the motor and increasing the service life of the bearing.

도 1은 모터에서 분리형 회전자와 결합된 모터축가 고정자에 삽입되는 형태를 도시한 도면.
도 2는 종래 모터에서 회전자 이탈을 방지하기 위한 스냅링(snap ring)이 장착되는 형태를 도시한 도면.
도 3은 종래 모터에서 스냅링을 장착한 경우의 문제점을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 고안에 따른 회전자 분리형 모터에서 스크류 및 웨이브 와셔가 장착된 경우의 장점을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 고안에 따른 회전자 분리형 모터에서 스크류 및 웨이브 와셔가 장착된 상태를 단면도로써 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a state in which a motor shaft coupled with a separable rotor in a motor is inserted into a stator. Fig.
Fig. 2 is a view showing a form in which a snap ring is mounted for preventing rotor deviation from the conventional motor. Fig.
3 is a view for explaining a problem when a snap ring is mounted on a conventional motor.
FIG. 4 is a view for explaining an advantage of a case in which a screw and a wave washer are mounted in a rotor separated type motor according to the present invention; FIG.
5 is a cross-sectional view showing a state in which a screw and a wave washer are mounted in a rotor separated type motor according to the present invention;

이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor may appropriately design the concept of the term appropriately to describe its own design in the best way possible. It should be interpreted as a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 모터에서 분리형 회전자와 결합된 모터축(shaft)이 고정자에 삽입되는 형태를 도시한 도면이고, 도 2는 종래 모터에서 회전자 이탈을 방지하기 위한 스냅링(snap ring)이 장착되는 형태를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a motor in which a motor shaft coupled with a separable rotor is inserted into a stator, FIG. 2 is a view showing a state in which a snap ring Fig.

도 1에 도시되어 있듯이 회전자(110)와 결합되어 있는 모터축(130)이 고정자 중심의 공간에 삽입되어, 회전자(110)의 내부에 고정자(120)를 포함하게 된다. 도 2를 참조하면, 종래에는 이와 같이 삽입된 모터축(130)이 이탈되는 것을 막기 위하여, 모터축(130)의 하단부에 모터축 홈(131)을 구비하고 여기에 스냅링(snap ring)(151)이 장착되도록 하였다. 도 2의 (a)는 그와 같이 스냅링(151)이 장착된 상태를 나타내는 단면도이고, 도 2의 (b)는 모터축 홈(131)이 형성된 모터축(130)을 실제 사진으로 나타낸 도면이며, 도 2의 (c)는, (a)에서 모터축 홈(131) 부분을 확대하여 도시한 도면이다. 또한 도 2의 (d)는 스냅링의 윗면의 'R'형상을 나타내고, (e)는 스냅링의 아랫면의 'Burr'형상을 사진으로 나타낸 도면이다. 이러한 (d), (e)의 스냅링을 모터축 홈(131)에 끼운 후, 벌어진 부분을 눌러서 모터축 홈(131)에 단단히 장착되게 된다.1, the motor shaft 130 coupled to the rotor 110 is inserted into a space at the center of the stator to include the stator 120 in the rotor 110. 2, a motor shaft groove 131 is provided at a lower end of the motor shaft 130 to prevent the inserted motor shaft 130 from being detached, and a snap ring 151 ). 2 (a) is a sectional view showing a state in which the snap ring 151 is mounted, and FIG. 2 (b) is a photograph showing a motor shaft 130 having a motor shaft groove 131 formed therein as an actual photograph , And FIG. 2 (c) is an enlarged view of the motor shaft groove 131 in (a). FIG. 2 (d) shows the 'R' shape of the upper surface of the snap ring, and FIG. 2 (e) is a photograph showing the 'Burr' shape of the lower surface of the snap ring. After the snap ring of (d) and (e) is inserted into the motor shaft groove 131, the wedge is pressed to be firmly attached to the motor shaft groove 131.

도 3은 종래 모터에서 스냅링을 장착한 경우의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a problem when a snap ring is mounted on a conventional motor.

도 2 및 도 3의 종래 모터 구조의 문제점으로는 스냅링(151) 고유의 형상에 따라 스냅링(151)이 모터축 홈(131)에 장착된 후 모터축(130)과의 물림량(10, 도 2(c) 참조) 편차에 의해 발생하는 문제점으로서, 사용 중 외부 충격에 의해 스냅링(151)이 이탈되어 회전자가 분리되는 사고의 위험성이 존재한다. 또한 상/하 베어링(141,144)에 대한 예압량 편차로 인하여 모터 회전시 축계의 불안정한 회전을 유발하여 진동, 소음이 발생하고, 베어링의 수명을 단축시키는 요인이 된다.The problem with the conventional motor structure of FIGS. 2 and 3 is that the snap ring 151 is mounted on the motor shaft groove 131 according to the shape inherent to the snap ring 151, 2 (c)). As a problem, there is a risk of accident that the snap ring 151 is disengaged by the external impact during use and the rotor is disconnected. In addition, due to the preload difference between the upper and lower bearings 141 and 144, unstable rotation of the shaft system occurs during the rotation of the motor, causing vibration and noise, and shortening the life of the bearing.

즉, 스냅링(151)의 'R'형상(151, 도 2(d))과 'Burr'형상(151, 도 2(e))으로 인하여 모터축 홈과의 물림량(10, 도 2(c) 참조)이 크지 않아 모터 회전 중 이탈 가능성이 크게 되며, 상/하 베어링은 회전 시 흔들림 없도록 상/하 베어링의 내륜(145,142)을 상/하측에서 일정한 힘으로 지지하게 하는 예압 구조가 적용되어야 하나, 스냅링(151)의 경우에는 모터축 홈(131)과의 간격으로 인하여 예압량의 편차를 유발하여 베어링 내륜을 지지하는 힘이 불균일하게 되는 것이다.2 (c)) of the snap ring 151 due to the 'R' shape (151, FIG. 2 (d)) and the 'Burr' ), The possibility of disconnection during the rotation of the motor is increased, and the preload structure in which the upper and lower bearings support the upper and lower inner rings (145, 142) of the upper and lower bearings at a constant force And in the case of the snap ring 151, the gap with the motor shaft groove 131 causes a variation in the preload amount, and the force for supporting the bearing inner ring becomes uneven.

이 외에도, 회전자(110)를 분리하고자 할 때는 스냅링(151)을 손상시켜 제거해야만 회전자(110)를 분리할 수 있기 때문에 스냅링(151)은 재사용이 불가능하다. 즉, 회전자(110)를 분리할 때마다 스냅링(151)은 전용 제품으로 교체해 주어야 하며, 스냅링(151)의 외경은 진원을 형성하기 어렵기 때문에 베어링의 내륜(142,145)에 완전 접촉이 어려우므로, 베어링 내륜(142,145)을 지지할 수 있는 별도의 부품을 사용해야 한다. 이 때문에 베어링 내륜(142,145)을 지지하는 별도의 부품인 스페이서(152, 도 2 및 도 3 참조)가 필요하게 되는 것이다.In addition, when the rotor 110 is to be separated, the snap ring 151 can not be reused because the rotor 110 can be separated only after the snap ring 151 is damaged. That is, the snap ring 151 must be replaced with a dedicated product every time the rotor 110 is separated. Since the outer diameter of the snap ring 151 is hard to form a full circle, it is difficult to make complete contact with the inner rings 142 and 145 of the bearing , And a separate part capable of supporting the bearing inner ring (142, 145) should be used. Therefore, spacers 152 (see Figs. 2 and 3), which are separate parts for supporting the bearing inner rings 142 and 145, are required.

도 4는 본 고안에 따른 회전자 분리형 모터에서 스크류(screw)(160) 및 웨이브 와셔(wave washer)(170)가 장착된 경우의 장점을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 고안에 따른 회전자 분리형 모터에서 스크류(160) 및 웨이브 와셔(170)가 장착된 상태를 단면도로써 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining an advantage of the case where a screw 160 and a wave washer 170 are mounted in the motor of the rotor separator according to the present invention, and FIG. 5 is a view for explaining the advantages Sectional view of a state in which the screw 160 and the wave washer 170 are mounted in the electromagnetic separator type motor.

먼저, 간략히 구성요소를 설명하면, 고정자(120)와, 고정자(120)의 외연부를 감싸도록 형성되는 회전자(110)와, 회전자(110)와 함께 회전하도록 고정되는 모터축(130)과, 고정자(120)에 대하여 모터축(130)을 회전가능하게 지지하는 2개 이상의 베어링(141,144)을 포함한다. 이때, 모터축(130)의 일측 단부에는 너트 구멍이 형성되고, 모터축(130)이 고정자(120)에 삽입된 상태에서 상기 너트 구멍에 스크류(160)가 삽입되어 모터축(130)이 고정자(120)로부터 이탈하지 않도록 형성된다.A motor shaft 130 fixed to rotate together with the rotor 110, and a motor shaft 130 fixed to rotate with the rotor 110. The motor shaft 130 rotates together with the rotor 110. The stator 120 includes a stator 120, And two or more bearings 141 and 144 for rotatably supporting the motor shaft 130 with respect to the stator 120. At this time, a nut hole is formed at one end of the motor shaft 130. When the motor shaft 130 is inserted into the stator 120, the screw 160 is inserted into the nut hole, (Not shown).

상기 2개 이상의 베어링(141,144) 중 어느 한 베어링의 측부와 상기 고정자에 마련된 지지턱(121) 사이에 탄성부재(170)가 개재되어 상기 2개 이상의 베어링의 예압량을 일정한 수준으로 유지하도록 할 수 있는데, 이러한 탄성부재는 웨이브 형태의 와셔(wave washer)일 수 있다.An elastic member (170) is interposed between the side of one of the bearings (141, 144) and the support step (121) provided on the stator, so that the reserve amount of the two or more bearings can be maintained at a constant level Such an elastic member may be a wave washer.

상기 2개 이상의 베어링(141,144) 중 어느 한 베어링(141)은 상기 모터축(130)의 상기 일측 단부를 지지하며, 상기 모터축(130)의 상기 일측 단부를 지지하는 베어링(141)의 측부(내륜, 142)와 상기 스크류(160)가 서로 접촉하도록 형성된다.One of the two or more bearings 141 and 144 supports the one end of the motor shaft 130 and the side of the bearing 141 supporting the one end of the motor shaft 130 The inner ring 142, and the screw 160 are formed to contact with each other.

또한 탄성부재(170)는 2개 이상의 베어링(141,144) 중 다른 베어링(144)의 측부와 상기 고정자(120)에 마련된 지지턱(121) 사이에 개재된다.The elastic member 170 is interposed between the side of the other bearing 144 of the two or more bearings 141 and 144 and the support jaw 121 provided on the stator 120.

또한 상기 모터가 드론과 같은 장치에 설치될 경우, 모터축(130)의 타측 단부에는 프로펠러가 고정 설치될 수 있다.Also, when the motor is installed in a device such as a drone, a propeller may be fixedly installed at the other end of the motor shaft 130.

이하에서는 이러한 구조에 대하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, this structure will be described in more detail.

도 2 및 도 3에서 나타난, 종래의 스냅링(151) 및, 별도의 부품인 스페이서(152))를 삭제하고, 모터축(130)에 끝단의 중심에 탭(tap)을 형성하여 여기에 스크류(160)를 장착함으로써 모터축(130)이 이탈되는 것을 방지하고, 베어링(141)의 내륜(142)을 정확히 지지할 수 있도록 한다. 스크류(160)는 모터축(130)에 장착되어 모터 회전 중 회전자(110)의 이탈을 방지하는 기능과 함께, 베어링 내륜(142)을 직접 지지하게 하여 종래 스페이서(152)를 삭제하도록 한다. 또한 회전자(110)의 분리 작업 후에는, 스크류(160)를 재활용이 가능하도록 하여 부품을 감소시킬 수 있게 된다.(The conventional snap ring 151 and the spacer 152 as a separate component) shown in Figs. 2 and 3 are removed, a tap is formed at the center of the end of the motor shaft 130, and a screw 160 to prevent the motor shaft 130 from being detached and to support the inner ring 142 of the bearing 141 accurately. The screw 160 is mounted on the motor shaft 130 to prevent the rotor 110 from being disengaged during the rotation of the motor and to directly support the bearing inner ring 142 to eliminate the conventional spacer 152. Also, after the rotor 110 is separated, the screw 160 can be recycled, thereby reducing parts.

또한 베어링의 예압 편차를 최소화하기 위하여 베어링 안착단에 웨이브 형태의 와셔(wave washer)(170)를 적용하여 모터축(130) 끝단의 스크류(160)의 위치가 변동되더라도 축 방향의 힘을 일정하게 베어링 내륜(145)에 가할 수 있도록 적용한다. 즉,웨이브 와셔(wave washer)(170)는 베어링 외륜(146)에 장착되며, 축 방향으로 일정한 힘을 가하여 베어링 내륜(145)에 예압이 작용하도록 함으로써, 상/하측의 베어링 예압량을 항상 일정한 수준으로 유지하도록 하여 모터 회전 시 진동, 소음을 개선하게 된다. 일반적인 평면 형태의 와셔도 사용이 가능하나, 웨이브 형태의 와셔의 경우가 상/하측의 베어링 예압량을 항상 일정한 수준으로 유지하도록 하는데 더욱 효과적이다.In order to minimize the preload deviation of the bearing, a wave washer 170 is applied to the bearing seat so that the axial force can be uniformly applied even if the position of the screw 160 at the end of the motor shaft 130 varies So that it can be applied to the bearing inner ring 145. That is, the wave washer 170 is mounted on the bearing outer ring 146 and applies a constant force in the axial direction to apply a preload to the bearing inner ring 145, so that the preload amount of the upper and lower bearings is always constant , Thereby improving the vibration and noise during the rotation of the motor. A general flat washer can be used, but a wave washer is more effective in keeping the upper and lower bearing preload constant at a constant level.

10: 물림량
110: 회전자
120: 고정자
121: 지지턱
130: 모터축(shaft)
131: 모터축 홈
141: 하부 베어링
142: 하부 베어링 내륜
143: 하부 베어링 외륜
144: 상부 베어링
145: 상부 베어링 내륜
146: 상부 베어링 외륜
151: 스냅링(snap ring)
152: 스페이서(spacer)
160: 스크류(screw)
170: 웨이브 와셔(wave washer)10: Bite amount
110: rotor
120: stator
121: Support jaw
130: motor shaft
131: Motor shaft groove
141: Lower bearing
142: Lower bearing inner ring
143: Lower bearing outer ring
144: Upper bearing
145: Upper bearing inner ring
146: Upper bearing outer ring
151: snap ring
152: spacer
160: screw
170: wave washer

Claims (5)

회전자 분리형 모터로서,
고정자;
상기 고정자의 외연부를 감싸도록 형성되는 회전자;
상기 회전자와 함께 회전하도록 고정되는 모터축;
상기 고정자에 대하여 상기 모터축을 회전가능하게 지지하는 2개 이상의 베어링을 포함하되,
상기 모터축의 일측 단부에는 너트 구멍이 형성되고, 상기 모터축이 상기 고정자에 삽입된 상태에서 상기 너트 구멍에 스크류가 삽입되어 상기 모터축이 상기 고정자로부터 이탈하지 않도록 형성되며,
상기 2개 이상의 베어링 중 어느 한 베어링의 측부와 상기 고정자에 마련된 지지턱 사이에 탄성부재가 개재되어 상기 2개 이상의 베어링의 예압량을 일정한 수준으로 유지하도록 하고,
상기 2개 이상의 베어링 중 어느 한 베어링은 상기 모터축의 상기 일측 단부를 지지하며,
상기 스크류의 머리 부분은 상기 모터축의 일측 단부의 측면 방향으로 연장되도록 형성되어 있어서,
상기 스크류의 머리 부분이, 상기 모터축의 상기 일측 단부를 지지하는 베어링의 내륜측 측부를 접촉하도록 형성되는 회전자 분리형 모터.As a rotor separated type motor,
Stator;
A rotor formed to surround an outer edge of the stator;
A motor shaft fixed to rotate together with the rotor;
And at least two bearings rotatably supporting the motor shaft with respect to the stator,
Wherein a nut hole is formed at one end of the motor shaft and a screw is inserted into the nut hole in a state where the motor shaft is inserted into the stator so that the motor shaft is not separated from the stator,
An elastic member is interposed between a side portion of one of the bearings and a support jaw provided on the stator so as to maintain a preload amount of the two or more bearings at a constant level,
Wherein one of the two or more bearings supports the one end of the motor shaft,
The head portion of the screw is formed so as to extend in a lateral direction of one end portion of the motor shaft,
Wherein a head portion of the screw is formed so as to contact an inner wheel side portion of a bearing which supports the one end portion of the motor shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 탄성부재는 웨이브 와셔인 것
을 특징으로 하는 회전자 분리형 모터.The method according to claim 1,
The elastic member is a wave washer
Wherein the motor is a motor. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 2개 이상의 베어링 중 다른 베어링의 측부와 상기 고정자에 마련된 지지턱 사이에 개재되는 것
을 특징으로 하는 회전자 분리형 모터.The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is interposed between a side portion of another bearing among the two or more bearings and a supporting jaw provided on the stator
Wherein the motor is a motor. 청구항 1에 있어서,
상기 모터축의 타측 단부에는 프로펠러가 고정 설치되는 것
을 특징으로 하는 회전자 분리형 모터.
The method according to claim 1,
And a propeller is fixedly installed at the other end of the motor shaft
Wherein the motor is a motor.
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