KR200481485Y1 - a tray of well plate - Google Patents

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Abstract

본 고안은 웰 플레이트 트레이에 관한 것이다.
본 고안은, 혈액 또는 균과 같은 검사대상물이 담긴 웰 플레이트를 장착하는 웰 플레이트 트레이에 있어서, 상기 트레이는 검사기에 장착된 전자 현미경의 직 하방에 고정되며 일측 하단부 코너에 원점이 형성된 것을 포함하고; 상기 트레이의 일 측에 형성된 작동 공간의 내측에는 스프링이 게재되며 작동 홈이 형성된 커버에 의해 밀폐된 것을 포함하며; 한쪽 끝단 부는 상기 스프링에 탄력 지지되고 다른 쪽 끝단 부는 상기 작동 공간의 바깥으로 노출되며 상기 원점과 직교하는 방향으로 구부러지며 형성된 작동 봉; 및 그 하단부는 상기 작동 봉에 고정되고 상측은 상기 작동 홈을 통하여 노출되어 슬라이딩하는 베어링으로 구비된 작동 돌기를 포함한다.
The present invention relates to a well plate tray.
The present invention relates to a well plate tray for mounting a well plate containing an object to be inspected such as blood or bacteria, wherein the tray is fixed to a lower portion of the electron microscope mounted on a tester and has an origin at one lower corner; Wherein a spring is disposed inside the operating space formed on one side of the tray and is sealed by a cover having a working groove formed therein; A working rod having one end portion resiliently supported by the spring and the other end portion exposed outside the working space and bent in a direction orthogonal to the origin; And an operation protrusion provided with a bearing whose lower end is fixed to the operation rod and the upper side is exposed through the operation groove and sliding.

Description

웰 플레이트 트레이{a tray of well plate}A tray of well plate

본 고안은 웰 플레이트 트레이에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 혈액 또는 균 등 검사 시료가 다수의 셀에 담긴 웰 플레이트를 전자 현미경의 직 하방의 포커싱 포인트에 정확히 이송시킴으로써 각 셀에 담긴 혈액 또는 균 등을 정확하게 측정할 뿐만 아니라 측정 시간을 단축하는 웰 플레이트 트레이에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a well plate tray, and more particularly, to an apparatus and a method for precisely transferring a well plate containing a plurality of test samples such as blood or germs to a focusing point directly below the electron microscope, To a well plate tray that not only accurately measures but also shortens the measurement time.

일반적으로 알려진 바와 같이 웰 플레이트는 혈액, 균 등의 검사 시료를 담아 놓는 것이다.As is generally known, a well plate contains test samples such as blood and germs.

상기 웰 플레이트에 담긴 혈액 또는 균은 자동화 검사 설비의 이송라인의 설정된 경로를 따라 이동되며 검사를 위한 전자 현미경(또는 위상차 현미경)의 직 하방에서 멈춰지게 된다.The blood or bacteria contained in the well plate are moved along a predetermined path of the transfer line of the automated inspection equipment and stopped immediately below the electron microscope (or phase difference microscope) for inspection.

또 이와 같이 이송된 웰 플레이트에 담긴 혈액 또는 균은 검사기의 형태에 따라 사용자의 조작에 의해 임의로 움직여지거나 또는 별도의 핑거에 의해 웰 플레이트를 검사기의 설정된 위치에 고정한 상태에서 검사기를 움직이며 웰 플레이트의 각 셀에 담긴 혈액, 균 등의 상태를 전자 현미경(또는 위상차 현미경)에 의해 정밀 검사하는 것이다.The blood or bacteria contained in the transferred well plate may be arbitrarily moved by the user's operation according to the type of the test device, or the test plate may be moved in a state where the well plate is fixed to a predetermined position of the test device by a separate finger, The state of blood, bacteria, etc. contained in each cell is examined by an electron microscope (or a phase difference microscope).

한편, 상기와 같이 혈액 또는 균 등의 상태를 검사하기 위한 전자 현미경은 설정된 위치에 고정되고 그 하방으로 이송되는 웰 플레이트는 수동 또는 자동에 의해 이송되며 설정된 위치에 놓이거나 장착되지만 정해진 위치에 정확하게 놓이거나 장착되지 않는 문제점이 있었다.On the other hand, as described above, the electron microscope for inspecting the state of blood or germs is fixed to a predetermined position and the well plate, which is transported downward, is manually or automatically transported and placed or mounted at a predetermined position, There is a problem that it is not installed or mounted.

상기와 같은 요인에 의해 웰 플레이트가 정해진 위치에 정확하게 놓이거나 장착되지 않으면 웰 플레이트의 각 셀에 담긴 혈액 또는 균 등을 정확하게 측정할 수 없었고 그에 따라 수작업에 의해 다시 위치를 바로잡아야 하는 번거로운 문제점도 있었다.When the well plate is not accurately placed or mounted at the predetermined position due to the above factors, blood or germs contained in each cell of the well plate can not be accurately measured, and accordingly, it is troublesome to correct the position again by manual operation .

KRKR 10-2006-012740310-2006-0127403 AA

따라서 본 고안이 해결하고자 하는 기술적 과제, 즉, 본 고안의 목적은, 웰 플레이트를 검사기의 현미경 하방의 정해진 위치에 정확하게 고정할 수 있는 웰 플레이트 트레이를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a well plate tray in which a well plate can be accurately fixed at a predetermined position below a microscope of a tester.

본 고안의 다른 목적은, 웰 플레이트가 정해진 위치에 정확하게 놓이거나 장착되도록 하여 웰 플레이트의 각 셀에 담긴 혈액 또는 균 등을 정확하게 측정하고 그에 따라 측정 시간과 기기를 조작하는데 편리성을 부여하는 웰 플레이트 트레이를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a well plate that accurately positions or mounts the well plate at a predetermined position so as to accurately measure blood or bacteria contained in each cell of the well plate, Tray.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 혈액 또는 균과 같은 검사대상물이 담긴 웰 플레이트를 장착하는 웰 플레이트 트레이에 있어서, 상기 트레이는 검사기에 장착된 전자 현미경의 직 하방에 고정되며 일측 하단부 코너에는 트레이에 수납되는 웰 플레이트의 원점과 상응하는 원점이 형성된 것을 포함하고; 상기 트레이의 일 측에 형성된 작동 공간의 내측에는 스프링이 게재되며 작동 홈이 형성된 커버에 의해 밀폐된 것을 포함하며; 한쪽 끝단 부는 상기 스프링에 탄력 지지되고 다른 쪽 끝단 부는 상기 작동 공간의 바깥으로 노출되며 상기 트레이에 고정된 웰 플레이트의 원점을 향하여 탄성력을 부여하기 위해 대각선 방향으로 직교하며 형성된 작동 봉; 및 그 하단부는 상기 작동 봉에 고정되고 상측은 상기 작동 홈을 통하여 노출되어 슬라이딩하는 베어링으로 구비된 작동 돌기를 포함하는 웰 플레이트 트레이를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a well plate tray for mounting a well plate containing an object to be inspected such as blood or bacteria, wherein the tray is fixed to an underside of the electron microscope mounted on a tester, Wherein an origin corresponding to the origin of the well plate accommodated in the tray is formed; Wherein a spring is disposed inside the operating space formed on one side of the tray and is sealed by a cover having a working groove formed therein; One end of which is elastically supported by the spring and the other end of which is exposed to the outside of the working space and is perpendicular to the diagonal direction to impart an elastic force toward the origin of the well plate fixed to the tray; And an operation protrusion provided with a bearing whose lower end is fixed to the operation rod and the upper side is exposed through the operation groove and slid.

상기와 같은 구성의 본 고안은 다음과 같은 효과를 기대한다.The present invention having the above-described configuration is expected to have the following effects.

첫째, 웰 플레이트를 검사기의 현미경 하방의 정해진 위치에 정확하게 고정함으로써 웰 플레이트의 각 셀에 담긴 혈액 또는 균 등을 정확하게 측정할 뿐만 아니라 측정 시간을 단축하는 효과가 있다.First, the well plate is precisely fixed at a predetermined position below the microscope of the tester so that the blood or bacteria contained in each cell of the well plate can be accurately measured and the measurement time can be shortened.

둘째, 웰 플레이트의 각 셀에 담긴 혈액 또는 균 등을 편리하게 측정하는 효과도 있다.Second, there is also an effect of conveniently measuring the blood or bacteria contained in each cell of the well plate.

도 1은 본 고안에 따른 웰 플레이트 트레이가 설치된 상태를 보인 사시도
도 2는 본 고안에 따른 웰 플레이트 트레이에 웰 플레이트가 장착되는 상태를 보인 사시도
도 3은 본 고안에 따른 웰 플레이트 트레이의 평면도
도 4는 본 고안에 따른 웰 플레이트의 동작상태를 보인 평면도
1 is a perspective view showing a state in which a well plate tray according to the present invention is installed;
2 is a perspective view showing a state in which a well plate is mounted on a well plate tray according to the present invention;
3 is a plan view of the well plate tray according to the present invention
4 is a plan view showing an operation state of the well plate according to the present invention.

이하에서는 상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2에는 본 고안에 따른 웰 플레이트 트레이가 설치된 상태를 보인 사시도와 본 고안에 따른 웰 플레이트 트레이에 웰 플레이트가 장착되는 상태를 보인 사시도가 각각 도시되어 있다.1 and 2 are a perspective view showing a state in which the well plate tray according to the present invention is installed and a perspective view showing a state in which the well plate is mounted on the well plate tray according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 웰 플레이트(20)를 장착하기 위한 트레이(10)는 검사기(100)의 설정된 장소, 즉, 검사기(100)에 장착된 전자 현미경(200)의 직 하방 위치에 해당되는 검사기(100)의 적소에 볼트나 나사못으로 이루어진 체결부재에 의해 고정 설치된다.As shown, the tray 10 for mounting the well plate 20 according to the present invention is positioned at a predetermined position of the tester 100, that is, a position directly below the electron microscope 200 mounted on the tester 100 And is fastened by a fastening member made of bolt or screw in place of the tester 100 corresponding to the tester.

상기 트레이(10)의 설정된 어느 한 코너 부분은 원점, 즉, 트레이(10)가 설치되는 기준점이 되며 전자 현미경(200)의 촬영 포인트인 웰 플레이트(20)가 위치되어야 하는 정 위치가 된다.A predetermined corner portion of the tray 10 becomes a reference point at which the origin 10, that is, the tray 10 is installed, and the well plate 20, which is the photographing point of the electron microscope 200, should be positioned.

도 3에서 보는 바와 같이, 상기 트레이(10)의 일 측에는 도면 표현을 생략한 작동 공간이 형성되고 그 작동 공간의 내부에는 스프링(13)이 설치되며 작동 공간은 작동 홈(12)이 절결 형성된 커버(11)에 의해 밀폐된다.As shown in FIG. 3, a working space is formed on one side of the tray 10, and a spring 13 is installed in the working space. The working space is formed by a cover (11).

또 상기 작동 공간에는 작동 봉(14)이 설치되는데 상기 작동 봉(14)은 그 한쪽 끝단 부가 상기 스프링(13)에 고정되고 다른 쪽 끝단 부는 상기 작동 공간의 바깥으로 노출되며 상기 원점과 직교하는 방향으로 구부러지며 형성된다.The operating rod is provided with a working rod 14 having one end fixed to the spring 13 and the other end exposed to the outside of the working space, As shown in FIG.

즉, 상기 작동 봉(14)의 다른 쪽 끝단 부는 상기 트레이(10)의 한쪽 코너에 형성된 원점과 직교 방향을 형성하며 구부러지게 형성되어 있다.That is, the other end of the operating rod 14 is formed to be bent in a direction orthogonal to the origin formed at one corner of the tray 10.

또한 상기 작동 봉(14)에는 작동 돌기(15)가 고정 설치되는데 상기 작동 돌기(15)의 상측은 상기 작동 홈(12)을 통하여 노출된다.An operation protrusion 15 is fixed to the operation rod 14 and the upper side of the operation protrusion 15 is exposed through the operation groove 12.

상기 작동 돌기(15)는 후술하는 핑거와 접촉될 때 부드럽게 롤링되며 접촉되도록 베어링으로 구비하는 것이 효과적이다.It is effective that the operating projection 15 is provided as a bearing so as to be smoothly rolled and brought into contact when it comes into contact with a finger described later.

상기와 같이 구성된 본 고안의 동작에 대해 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

처음, 본 고안에 따른 트레이(10)가 설치되는 상태는 도 1과 같은 상태가 된다.First, the state in which the tray 10 according to the present invention is installed is in a state as shown in FIG.

즉, 상기의 상태는 웰 플레이트(20)가 장착되는 트레이(10)가 검사기(10)에 장착된 전자 현미경(200)의 직 하방에 고정 설치된 상태가 된다.That is, the above state is a state in which the tray 10 on which the well plate 20 is mounted is fixedly fixed directly below the electron microscope 200 mounted on the tester 10.

또 상기의 상태는 도 2 내지 도 3과 같이 상기 작동 돌기(14)는 상기 작동 홈(12)의 일 측에 위치되며 도면 표현이 생략된 작동 공간의 내부에 설치된 스프링(13)은 압축되어 상기 작동 봉(14)을 잡아당기는 상태가 된다.2 to 3, the operation protrusion 14 is located at one side of the operation groove 12, and the spring 13 installed inside the operation space in which the drawing is omitted is compressed, The operating rod 14 is pulled out.

상기의 상태에서 혈액 또는 균 등의 검사 시료가 담겨진 웰 플레이트(20)가 도 2와 도 4와 같이 도면 표현이 생략된 로봇 핸드의 핑거(F)에 협지된 상태에서 이송된 후 로봇 핸드의 전진 동작에 의해 웰 플레이트(20)를 트레이(10)를 향해 밀어 장착하게 된다.In the above state, after the well plate 20 containing the test sample such as blood or germs is transferred in a state sandwiched between the fingers F of the robot hand, the representation of which is omitted in FIGS. 2 and 4, The well plate 20 is pushed toward the tray 10 by operation.

상기와 같이 핑거(F)가 웰 플레이트(20)를 협지한 상태에서 로봇 핸드의 동작에 의해 웰 플레이트(20)를 향해 슬라이딩 하게 되면 핑거(F)의 끝단 부가 상기 작동 홈(12)의 바깥으로 노출된 상기 작동 돌기(15)를 밀며 스프링(13)을 인장시키게 된다.When the finger F is slid toward the well plate 20 by the operation of the robot hand with the well plate 20 sandwiched therebetween, the end of the finger F is moved to the outside of the operation groove 12 Thereby pushing the exposed operation protrusion 15 and tensioning the spring 13.

상기의 상태에서 로봇 핸드의 전진 동작이 완료되면 상기 웰 플레이트(20)를 협지하던 상기 핑거(F)는 벌어지며 웰 플레이트(20)를 트레이(10)에 올려놓고 로봇 핸드가 후진 동작을 한다.The finger F holding the well plate 20 is opened and the well plate 20 is placed on the tray 10 and the robot hand performs the backward movement.

동시에 상기 작동 봉(14)의 끝단 부, 즉, 작동 봉(14)의 구부러진 부분은 상기 스프링(13)의 복원력에 의해 웰 플레이트(20)의 다른 쪽 모서리 부분에 지지되며 웰 플레이트(20)의 다른 쪽 모서리 부분을 상기 스프링(13)의 탄성 복원력에 의해 작동 봉(14)이 웰 플레이트(20)의 한쪽 모서리 방향, 즉, 원점을 향해 탄성 복원력을 부여하며 웰 플레이트를 지지하게 된다.At the same time, the end portion of the working rod 14, that is, the bent portion of the working rod 14 is supported by the other corner of the well plate 20 by the restoring force of the spring 13, The elastic restoring force of the spring 13 is applied to the other corner portion so as to support the well plate by applying the resilient restoring force toward the one edge of the well plate 20, that is, the origin,

상기와 같은 로봇 핸드의 동작에 의해 이송된 웰 플레이트(20)는 상기 트레이(10)의 정해진 위치에 정확히 안착되므로 웰 플레이트(20)의 각 셀에 담긴 혈액 또는 균 등을 정확하고 또 편리하게 측정할 뿐만 아니라 측정 시간을 단축하게 된다.Since the well plate 20 transferred by the operation of the robot hand is accurately seated at a predetermined position of the tray 10, the blood or bacteria contained in each cell of the well plate 20 can be accurately and conveniently measured And shortens the measurement time.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 고안은 해당 분야에 속하는 기술분야의 당업자들이 본 고안의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 실용신안등록청구범위에 의하여 나타내어지며, 실용신안등록청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative and non-restrictive in all aspects and that the scope of the present invention is indicated by the scope of claims for utility model registration described below rather than the above detailed description, It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

10; 트레이 11; 커버
12; 작동 홈 13; 스프링
14; 작동 봉 15; 작동 돌기
20; 웰 플레이트
10; A tray 11; cover
12; Operating grooves 13; spring
14; Working rod 15; Operating projection
20; Well plate

Claims (1)

혈액 또는 균과 같은 검사대상물이 담긴 웰 플레이트를 장착하는 웰 플레이트 트레이에 있어서,
상기 트레이는 검사기에 장착된 전자 현미경의 직 하방에 고정되며 일측 하단부 코너에는 트레이에 수납되는 웰 플레이트의 원점과 상응하는 원점이 형성된 것을 포함하고;
상기 트레이의 일 측에 형성된 작동 공간의 내측에는 스프링이 게재되며 작동 홈이 형성된 커버에 의해 밀폐된 것을 포함하며;
한쪽 끝단 부는 상기 스프링에 탄력 지지되고 다른 쪽 끝단 부는 상기 작동 공간의 바깥으로 노출되며 상기 트레이에 고정된 웰 플레이트의 원점을 향하여 탄성력을 부여하기 위해 대각선 방향으로 직교하며 형성된 작동 봉; 및
그 하단부는 상기 작동 봉에 고정되고 상측은 상기 작동 홈을 통하여 노출되어 슬라이딩하는 베어링으로 구비된 작동 돌기를 포함하는 웰 플레이트 트레이.
A well plate tray for mounting a well plate containing an object to be inspected such as blood or bacteria,
Wherein the tray is fixed to the lower side of the electron microscope mounted on the inspection device and has a reference point corresponding to the origin of the well plate stored in the tray at one lower end corner;
Wherein a spring is disposed inside the operating space formed on one side of the tray and is sealed by a cover having a working groove formed therein;
One end of which is elastically supported by the spring and the other end of which is exposed to the outside of the working space and is perpendicular to the diagonal direction to impart an elastic force toward the origin of the well plate fixed to the tray; And
And a lower end portion of which is fixed to the operating rod, and an upper side of which is formed with a bearing which is exposed and slid through the operating groove.
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