KR200478798Y1 - Strain guage for electric powered actuator - Google Patents

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KR200478798Y1 KR2020140003470U KR20140003470U KR200478798Y1 KR 200478798 Y1 KR200478798 Y1 KR 200478798Y1 KR 2020140003470 U KR2020140003470 U KR 2020140003470U KR 20140003470 U KR20140003470 U KR 20140003470U KR 200478798 Y1 KR200478798 Y1 KR 200478798Y1
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    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel

Abstract

본 고안은 전동액추에이터의 회전력을 감속하여 웜기어(4)를 가지는 웜샤프트(3)에 전달하고, 웜기어(4)의 회전력은 웜휠(5)을 통하여 밸브구동축(7)을 구동하는 전동액추에이터에,
웜샤프트(3)의 링기어(6) 인접부위의 외경에 고정되는 내경부를 가지는 제 1베이링(10); 제 1베어링(10)의 외경부에 지지되는 원통형 제 1스페이서(20); 웜샤프트(3)에 끼워지는 샤프트공(31)을 가지며 제 1스페이서(20)와 내측에서 면접촉하는 스트레인 게이지(35)의 고정판(32)에 제어보드(34)가 설치된 스트레인게이지부 (30); 스트레인게이지부(30)의 고정판(32) 테두리 내면이 접하며 액추에이터 프레임(8)에 외면이 고정되는 C 형상의 시링(40); 시링(40)의 내경공간에 안치되며 고정판(32) 외측에 접하며 샤프트공(51)을 가지는 링판(52)을 일측에 형성한 원통형 제 2스페이서(50); 제 2스페이서(50)의 내경 공간에 외경부가 안치되며 내경부는 웜샤프트(3)에 고정되는 제 2베어링(60); 및 제 2베어링(60)의 내경부에 접하며 웜샤프트(3)의 외경부에 형성한 고정홀(73)에 핀(71)을 고정시키도록 핀홀(72)을 가지는 핀고정링(70) 을 포함하는 전동액추에이터의 스트레인게이지장치이다.The present invention reduces the rotational force of the electric actuator and transmits the worm gear 4 to the worm shaft 3 having the worm gear 4. The rotational force of the worm gear 4 is transmitted to the electric actuator for driving the valve driving shaft 7 through the worm wheel 5,
A first bearing (10) having an inner diameter portion fixed to an outer diameter of a portion adjacent to the ring gear (6) of the worm shaft (3); A cylindrical first spacer 20 supported by an outer diameter portion of the first bearing 10; A strain gage 30 having a shaft hole 31 to be fitted in the worm shaft 3 and a control board 34 provided on a fixing plate 32 of a strain gauge 35 in surface contact with the first spacer 20 ); A C-shaped sealing ring 40 in which the inner surface of the rim of the fixing plate 32 of the strain gage 30 is in contact with and the outer surface of which is fixed to the actuator frame 8; A cylindrical second spacer 50 which is placed in an inner diameter space of the sealing ring 40 and is in contact with the outside of the fixing plate 32 and in which a ring plate 52 having a shaft hole 51 is formed at one side; A second bearing (60) having an outer diameter portion in an inner diameter space of the second spacer (50) and an inner diameter portion fixed to the worm shaft (3); And a pin fixing ring 70 having a pin hole 72 for fixing the pin 71 to the fixing hole 73 formed in the outer diameter portion of the worm shaft 3 in contact with the inner diameter portion of the second bearing 60 Wherein the strain gage device is a strain gage device of an electric actuator.

Description

전동액추에이터의 스트레인게이지장치{Strain guage for electric powered actuator}[0001] The present invention relates to a strain gauge device for an electric actuator,

본 고안은 전동액추에이터의 스트레인게이지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strain gauge device for an electric actuator.

액추에이터에 토크를 측정하는 기술은 국내특허등록 제 10-1004324호로 이는 측정지그를 하드디스크에 고정시켜 토크를 측정하는 것으로 이는 컴퓨터 하드디스크에 주로 사용되는 기술로 전동식 액추에이터를 이용하여 밸브를 개폐하는 분야에는 적용할 수 없는 문제점을 가진다.A technique for measuring torque on an actuator is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1004324, which measures a torque by fixing a measuring jig to a hard disk. This technique is mainly used for a computer hard disk, and is a technique for opening and closing a valve using an electric actuator It can not be applied to the case of the present invention.

토크자기유지 기능을 가지는 전동식 액추에이터가 국내특허등록 제10-0879534호로 알려졌으나, 이는 게이트의 개폐상태에서의 개도를 측정하는 시스템으로 이루어져, 밸브 구동용 전동식 액추에이터 분야에 적용하는데에는 어려움이 있다.Although the electric actuator having the torque self-holding function is known as the Korean Patent Registration No. 10-0879534, it is difficult to apply it to the field of electric actuators for valve driving because the system measures the opening degree when the gate is opened and closed.

또한, 전동식 액추에이터에서 부하를 연속적으로 탐지하는 장치가 국내특허등록 제 10-0190354호로 알려졌으나, 이는 스트레인게이지가 수용판과 일치하도록 하고 수용판의 변형에 의하여 스트레인게이지의 저항 변화로 부하를 탐지하도록 이루어진 것이나, 이는 탐지수단을 별도로 부착하여야 하는 것이어서 하우징의 면적이 늘어나는 문제점을 가진다.In addition, although a device for continuously detecting a load in an electric actuator is known in the Korean Patent Registration No. 10-0190354, the strain gauge is made to coincide with the receiving plate, and the load is detected by the resistance change of the strain gauge by the deformation of the receiving plate However, this means that the detection means must be attached separately, which results in an increase in the area of the housing.

본 고안은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 고안의 목적은 전동액추에이터 내부공간에서 별도의 공간을 차지하지 않도록 웜샤프트에 스트레인게이지부를 끼워넣고, 액추에이터프레임에 고정된 시링을 통하여 스트레인게이지가 오른쪽으로 휘는 것을 인식하도록 하여 설치가 용이하고 정확한 인식을 가능토록 하는 전동액추에이터의 게이지장치를 제공하려는 것이다.In order to solve this problem, the object of the present invention is to insert a strain gauge portion into a worm shaft so as not to occupy a space in an internal space of an electric actuator, and to cause a strain gauge to bend rightward through a sealing ring fixed to an actuator frame And to provide a gauge device of an electric actuator that enables easy recognition and accurate installation.

본 고안의 다른 목적은 전동액추에이터 내부공간에서 별도의 공간을 차지하지 않도록 웜샤프트에 스트레인게이지부를 끼워넣고, 액추에이터프레임에 고정된 시링에 동축으로 위치하는 제2스페이서가 웜샤프트의 왼쪽으로 이동하도록 핀고정링과 제 2베어링에 의하여 스트레인게이지가 왼쪽으로 휘어지는 것을 인식하도록 하여 양방향으로 휘는 것을 인식할 수 있도록 하는 전동액추에이터의 게이지장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to fit a strain gauge portion to a worm shaft so as not to occupy a space in the space inside the electric actuator and to prevent the second spacer coaxially positioned with the se ring fixed to the actuator frame from moving to the left side of the worm shaft It is possible to recognize that the strain gauge is bent to the left by the fixed ring and the second bearing so as to recognize that the strain gauge is bent in both directions.

이를 위하여 본원고안은 전동액추에이터의 회전력을 감속하여 웜기어를 가지는 웜샤프트에 전달하고, 웜기어의 회전력은 웜휠을 통하여 밸브구동축을 구동하는 전동액추에이터에,To this end, the present invention relates to an electric actuator for decelerating a rotational force of an electric actuator to transmit the rotational force to a worm shaft having a worm gear, the rotational force of the worm gear driving an valve driving shaft through a worm wheel,

웜샤프트의 링기어 인접부위의 외경에 고정되는 내경부를 가지는 제 1베어링;A first bearing having an inner diameter portion fixed to the outer diameter of the worm shaft near the ring gear;

제 1베어링의 외경부에 지지되는 원통형 제 1스페이서;A cylindrical first spacer supported on an outer diameter portion of the first bearing;

웜샤프트에 끼워지는 샤프트공을 가지며 제 1스페이서와 내측에서 면접촉하는 스트레인 게이지의 고정판에 제어보드가 설치된 스트레인게이지부;A strain gauge section having a shaft hole fitted in the worm shaft and having a control board mounted on a stationary plate of a strain gauge in surface contact with the first spacer;

스트레인게이지부의 고정판 테두리 내면이 접하며 액추에이터 프레임에 외면이 고정되는 C 형상의 시링;A C-shaped sealing ring in which the inner surface of the fixed plate rim of the strain gage portion is in contact with and the outer surface is fixed to the actuator frame;

시링의 내경공간에 안치되며 고정판 외측에 접하며 샤프트공을 가지는 링판을 일측에 형성한 원통형 제 2스페이서;A cylindrical second spacer which is placed in the inner diameter space of the sealing ring and is in contact with the outside of the fixing plate and has a ring plate having a shaft hole formed at one side thereof;

제 2스페이서의 내경 공간에 외경부가 안치되며 내경부는 웜샤프트에 고정되는 제 2베어링; 및A second bearing having an outer diameter portion in an inner diameter space of the second spacer and an inner diameter portion fixed to the worm shaft; And

제 2베어링의 내경부에 접하며 웜샤프트의 외경부에 형성한 고정홀에 핀을 고정시키도록 핀홀을 가지는 핀고정링을 포함하는 전동액추에이터의 스트레인게이지장치를 제공한다.And a pin retaining ring having a pinhole for contacting the inner diameter portion of the second bearing and fixing the pin to the fixing hole formed in the outer diameter portion of the worm shaft.

본 고안은 전동액추에이터 내부공간에서 별도의 공간을 차지하지 않도록 웜샤프트에 스트레인게이지부를 끼워넣고, 액추에이터프레임에 고정된 시링을 통하여 스트레인게이지가 오른쪽으로 휘는 것을 인식하도록 하여 설치가 용이하고 정확한 인식을 가능토록 한다.This design makes it easy to install and recognize accurately by inserting a strain gauge into the worm shaft so that it does not occupy a space in the space of the electric actuator and recognizing that the strain gauge is bent to the right through the se ring fixed to the actuator frame. I will.

본 고안은 전동액추에이터 내부공간에서 별도의 공간을 차지하지 않도록 웜샤프트에 스트레인게이지부를 끼워넣고, 액추에이터프레임에 고정된 시링에 동축으로 위치하는 제2스페이서가 웜샤프트의 왼쪽으로 이동하도록 핀고정링과 제 2베어링에 의하여 스트레인게이지가 왼쪽으로 휘어지는 것을 인식하도록 하여 양방향으로 휘는 것을 인식할 수 있도록 한다.
In the present invention, a strain gage portion is fitted in a worm shaft so as not to occupy a space in the electric actuator interior space, and a second spacer coaxially positioned with a sealing ring fixed to the actuator frame moves to the left of the worm shaft, The second bearing recognizes that the strain gauge is bent to the left so that it can recognize that the strain gage is bent in both directions.

도 1은 본 고안의 분해사시도,
도 2는 본 고안의 조립상태 요부사시도,
도 3은 본 고안의 조립상태 단면도,
도 4는 본 고안의 스트레인게이지부의 분해도,
도 5는 본 고안의 스트레인게이지부의 조립도,
도 6은 본 발명의 웜샤프트가 우측으로 이동하는 경우를 설명하는 원리도,
도 7은 본 발명의 웜샤프트가 좌측으로 이동하는 경우를 설명하는 원리도 이다.1 is an exploded perspective view of the present invention,
Fig. 2 is a perspective view of an assembled state of the present invention,
Fig. 3 is a sectional view of the assembled state of the present invention,
4 is an exploded view of the strain gauge portion of the present invention,
Fig. 5 is an assembled view of the strain gauge portion of the present invention,
Fig. 6 is a principle for explaining a case where the worm shaft of the present invention is moved to the right,
7 is a principle view for explaining a case where the worm shaft of the present invention moves to the left.

이하 본원고안의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본원고안은 전동액추에이터의 회전력을 감속하여 웜기어(4)를 가지는 웜샤프트(3)에 전달하고, 웜기어(4)의 회전력은 웜휠(5)을 통하여 밸브구동축(7)을 구동하는 전동액추에이터에,The present invention reduces the rotational force of the electric actuator and transmits it to the worm shaft 3 having the worm gear 4. The rotational force of the worm gear 4 is transmitted to the electric actuator that drives the valve driving shaft 7 through the worm wheel 5,

웜샤프트(3)의 링기어(6) 인접부위의 외경에 고정되는 내경부를 가지는 제 1베어링(10);A first bearing 10 having an inner diameter portion fixed to the outer diameter of the vicinity of the ring gear 6 of the worm shaft 3;

제 1베어링(10)의 외경부에 지지되는 원통형 제 1스페이서(20);A cylindrical first spacer 20 supported by an outer diameter portion of the first bearing 10;

웜샤프트(3)에 끼워지는 샤프트공(31)을 가지며 제 1스페이서(20)와 내측에서 면접촉하는 스트레인 게이지(35)의 고정판(32)에 제어보드(34)가 설치된 스트레인게이지부(30);A strain gage 30 having a shaft hole 31 to be fitted in the worm shaft 3 and a control board 34 provided on a fixing plate 32 of a strain gauge 35 in surface contact with the first spacer 20 );

스트레인게이지부(30)의 고정판(32) 테두리 내면이 접하며 액추에이터 프레임(8)에 외면이 고정되는 C 형상의 시링(40);A C-shaped sealing ring 40 in which the inner surface of the rim of the fixing plate 32 of the strain gage 30 is in contact with and the outer surface of which is fixed to the actuator frame 8;

시링(40)의 내경공간에 안치되며 고정판(32) 외측에 접하며 샤프트공(51)을 가지는 링판(52)을 일측에 형성한 원통형 제 2스페이서(50);A cylindrical second spacer 50 which is placed in an inner diameter space of the sealing ring 40 and is in contact with the outside of the fixing plate 32 and in which a ring plate 52 having a shaft hole 51 is formed at one side;

제 2스페이서(50)의 내경 공간에 외경부가 안치되며 내경부는 웜샤프트(3)에 고정되는 제 2베어링(60); 및A second bearing (60) having an outer diameter portion in an inner diameter space of the second spacer (50) and an inner diameter portion fixed to the worm shaft (3); And

제 2베어링(60)의 내경부에 접하며 웜샤프트(3)의 외경부에 형성한 고정홀(73)에 핀(71)을 고정시키도록 핀홀(72)을 가지는 핀고정링(70)을 포함하여 구성한다.And a pin fixing ring 70 having a pin hole 72 for fixing the pin 71 to the fixing hole 73 formed in the outer diameter portion of the worm shaft 3 in contact with the inner diameter portion of the second bearing 60 .

상기, 스트레인게이지부(30)의 제어보드(34)는 시링(40)의 개구공간(42)에 오도록 고정판(32)에 설치하며, 샤프트공(31) 기준으로 제어보드(34) 반대편 위치의 고정판(32)에는 액추에이터프레임(8)에 일단이 고정된 정위치핀(38)과 결합하는 정위치공(36)을 형성한다.The control board 34 of the strain gage 30 is installed on the fixing plate 32 so as to come into the opening space 42 of the sealing ring 40, The stationary plate 32 is formed with a stationary hole 36 to be engaged with a stationary pin 38 whose one end is fixed to the actuator frame 8.

상기, 제 2스페이서(50)의 링판(52)의 샤프트공(51) 둘레 외측면에는 돌띠(54)가 돌출되도록 구성한다.A protrusion 54 protrudes from the outer periphery of the shaft hole 51 of the ring plate 52 of the second spacer 50.

이와 같이 구성한 본원고안에서, 샤프트공(31)을 가지는 고정판(32)에 스트레인게이지(35)를 고정하고, 스트레인게이지(35)의 휨성 등은 저항치 변화로 이를 인식하는 제어보드(34)를 고정시켜(고정수단은 본딩이나 나사 결합이나 후크 결합등으로 가능하므로 구체적으로 도시하지 않음) 사용 가능하고, 제어보드의 크기나 고정판(32)과의 결합위치 등은 달리 구성 가능하다.The strain gauge 35 is fixed to the fixing plate 32 having the shaft hole 31 and the bending property of the strain gauge 35 is fixed to the control board 34 (The fixing means can be formed by bonding, screwing, hooking, or the like), and the size of the control board, the coupling position with the fixing plate 32, and the like can be configured differently.

본 고안은 기존에 사용하지 않던 웜샤프트(3)의 일단에 제 1베어링(10) 및 제 1스페이서(20)를 이용하여 웜샤프트(3)에 끼운 고정판(32)을 우측으로 휘는 지를 인식하도록 한다. 이는 예를 들어 웜샤프트(3)가 도 6의 화살표 방향으로 우측으로 이동한다면, 함께 이동하는 제 1베어링(10)의 외경부가 제 1스페이서(20)를 밀고 제 1스페이서(20)는 고정판(32)의 샤프트공(31) 둘레 부분을 밀어서 점선상태에서 실선 상태로 휘게 한다. 이 경우 고정판(32)의 정위치공(36)은 정위치핀(38)에 의하여 지지되므로 회전운동이 차단되어 정확한 휨성을 발휘하도록 한다. 즉, 도 5에 보인 스트레인게이지(35)에서 이를 인식하고 제어보드(34)는 변한 저항값은 산출하여 휨 정도를 인식한다. 이는 정상치의 열림이나 닫힘 여부를 인식하도록 작용한다. 이 경우 시링(40)에는 개구공간(42)을 형성하였는바, 이는 제어보드(34)가 설치될 공간 제공과, 제어보드(34)의 변형을 방지하는 공간을 제공하기 위함이다.The present invention is configured to recognize whether the fixing plate 32 fitted to the worm shaft 3 is bent to the right by using the first bearing 10 and the first spacer 20 at one end of the worm shaft 3 that has not been used before do. 6, the outer diameter portion of the first bearing 10 that moves together pushes the first spacer 20, and the first spacer 20 pushes the first spacer 20 toward the fixed plate < RTI ID = 0.0 > 32 are pushed in the direction of the dotted line and bent in the solid line state. In this case, since the right hole 36 of the fixing plate 32 is supported by the right position pin 38, the rotational motion is blocked, thereby exhibiting an accurate bending property. That is, the strain gauge 35 shown in FIG. 5 recognizes this and the control board 34 calculates the changed resistance value to recognize the degree of warpage. This serves to recognize whether the normal value is open or closed. In this case, an opening space 42 is formed in the sealing 40 to provide a space for installing the control board 34 and a space for preventing deformation of the control board 34.

한편, 예를 들어 웜샤프트(3)가 도 7의 화살표 방향으로 예를 들어 좌측으로 이동한다면, 웜샤프트(3)의 우측 단부에 고정핀(71)으로 고정된 핀고정링(70)이 제 2베어링(60)의 내경부를 밀어주고, 제 2베어링(60)의 외경부는 제 2스페이서(50)의 고정판(52)을 좌측으로 밀어준다. 따라서 도 7과 같이 링판(52)에 돌출된 돌띠(52)의 좌측으로의 미는 힘에 의하여 고정판이 저면에서 실선상태로 휘게 된다. 역시 이러한 휨 형상에 의하여 변하는 내부저항 변동치를 도 4 및 도 5에 보인 스트레인게이지(35)의 변동치로 제어보드(34)에서 인식한다.On the other hand, if the worm shaft 3 moves to the left in the direction of the arrow in Fig. 7, for example, the pin fixing ring 70 fixed by the fixing pin 71 to the right end of the worm shaft 3, 2 bearing 60 and the outer diameter portion of the second bearing 60 pushes the fixing plate 52 of the second spacer 50 to the left. Therefore, as shown in FIG. 7, the pushing force of the protrusion 52 to the left side of the ring-shaped plate 52 warps the fixed plate from the bottom to the solid line state. The control board 34 recognizes the internal resistance variation value which varies by such a warping shape as the variation value of the strain gage 35 shown in Figs. 4 and 5.

따라서 본원발명은 웜샤프트(3)의 사용하지 않는 단부 부근에 고정판(32)을 설치하고 고정판은 시링(40)에 의하여 외측(도 6의 좌측)이 지지되도록 하였으므로, 제 2스페이서(20)의 미는 힘으로 휨 상태를 인식도록 하고,Therefore, in the present invention, the fixing plate 32 is disposed near the unused end of the worm shaft 3, and the fixing plate is supported on the outer side (left side in FIG. 6) by the sealing ring 40, The bending state is recognized by the pushing force,

단부에는 핀고정링(70)에 의하여 제 2베어링이 함께 이동하도록 하고, 제 2베어링은 스페이서 기능의 제 2스페이서(50)의 링판(52)을 밀고, 이는 링판에 돌출된 돌띠(54)가 고정판(32)을 밀어서 반대로 휘도록 하여 반대로의 휨도 인식도록 함으로써, 정확한 인식을 가능토록 한다.
And the second bearing pushes the ring plate 52 of the second spacer 50 functioning as a spacer so that a protruding stone 54 is attached to the ring plate The fixing plate 32 is pushed and bent in the opposite direction to recognize the warping in the opposite direction, thereby enabling accurate recognition.

1;모터 2;기어메카니즘 3;웜샤프트 4;웜기어 5;웜휠 6;링기어 7;밸브구동축 8;액추에이터프레임 10;제 1베어링 20;제 1스페이서 30;스트레인게이지부 31;샤프트공 32;고정판 34;제어보드 35;스트레인게이지 36;정위치공 37;정위치핀 40;시링 41;시링공 42;개구공간 50;제 2스페이서 51;샤프트공 52;링판 54;돌띠 60;제 2베어링 70;핀고정링 71;고정핀 72;핀홀 73;고정홀The present invention relates to a worm gear, a worm wheel, a worm wheel, a ring gear, a valve drive shaft, an actuator frame, a first bearing, a first spacer, a strain gauge, The first bearing 41 is fixed to the first bearing 41 and the second bearing 41 is fixed to the second bearing 41. The first bearing 41 is fixed to the first bearing 41, 70, a pin fixing ring 71, a fixing pin 72, a pin hole 73,

Claims (3)

삭제delete 전동액추에이터의 회전력을 감속하여 웜기어(4)를 가지는 웜샤프트(3)에 전달하고, 웜기어(4)의 회전력은 웜휠(5)을 통하여 밸브구동축(7)을 구동하는 전동액추에이터에,
웜샤프트(3)의 링기어(6) 인접부위의 외경에 고정되는 내경부를 가지는 제 1베어링(10);
제 1베어링(10)의 외경부에 지지되는 원통형 제 1스페이서(20);
웜샤프트(3)에 끼워지는 샤프트공(31)을 가지며 제 1스페이서(20)와 내측에서 면접촉하는 스트레인 게이지(35)의 고정판(32)에 제어보드(34)가 설치된 스트레인게이지부(30);
스트레인게이지부(30)의 고정판(32) 테두리 내면이 접하며 액추에이터 프레임(8)에 외면이 고정되는 C 형상의 시링(40);
시링(40)의 내경공간에 안치되며 고정판(32) 외측에 접하며 샤프트공(51)을 가지는 링판(52)을 일측에 형성한 원통형 제 2스페이서(50);
제 2스페이서(50)의 내경 공간에 외경부가 안치되며 내경부는 웜샤프트(3)에 고정되는 제 2베어링(60); 및
제 2베어링(60)의 내경부에 접하며 웜샤프트(3)의 외경부에 형성한 고정홀(73)에 핀(71)을 고정시키도록 핀홀(72)을 가지는 핀고정링(70)을 포함하고;
상기, 스트레인게이지부(30)의 제어보드(34)는 시링(40)의 개구공간(42)에 오도록 고정판(32)에 설치하며, 샤프트공(310 기준으로 제어보드(34) 반대편 위치의 고정판(32)에는 액추에이터프레임(8)에 일단이 고정된 정위치핀(38)과 결합하는 정위치공(36)을 형성한 것을 특징으로 하는 전동액추에이터의 스트레인게이지장치.
The rotational force of the electric actuator is transmitted to the worm shaft 3 having the worm gear 4 and the rotational force of the worm wheel 4 is transmitted to the electric actuator for driving the valve driving shaft 7 through the worm wheel 5,
A first bearing 10 having an inner diameter portion fixed to the outer diameter of the vicinity of the ring gear 6 of the worm shaft 3;
A cylindrical first spacer 20 supported by an outer diameter portion of the first bearing 10;
A strain gage 30 having a shaft hole 31 to be fitted in the worm shaft 3 and a control board 34 provided on a fixing plate 32 of a strain gauge 35 in surface contact with the first spacer 20 );
A C-shaped sealing ring 40 in which the inner surface of the rim of the fixing plate 32 of the strain gage 30 is in contact with and the outer surface of which is fixed to the actuator frame 8;
A cylindrical second spacer 50 which is placed in an inner diameter space of the sealing ring 40 and is in contact with the outside of the fixing plate 32 and in which a ring plate 52 having a shaft hole 51 is formed at one side;
A second bearing (60) having an outer diameter portion in an inner diameter space of the second spacer (50) and an inner diameter portion fixed to the worm shaft (3); And
And a pin fixing ring 70 having a pin hole 72 for fixing the pin 71 to the fixing hole 73 formed in the outer diameter portion of the worm shaft 3 in contact with the inner diameter portion of the second bearing 60 and;
The control board 34 of the strain gage 30 is installed on the fixing plate 32 so as to come into the opening space 42 of the sealing ring 40. The control board 34 of the strain gage 30 is fixed to the fixing plate 32, (32) is provided with a fixed hole (36) for engaging with a fixed pin (38) having one end fixed to the actuator frame (8).
제 2항에 있어서, 제 2스페이서(50)의 링판(52)의 샤프트공(51) 둘레 외측면에는 돌띠(54)가 돌출된 것을 특징으로 하는 전동액추에이터의 스트레인게이지장치.

3. The strain gauge apparatus of claim 2, wherein a protrusion (54) protrudes from the outer circumferential surface of the shaft hole (51) of the ring plate (52) of the second spacer (50).

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