KR200478377Y1 - Blender of rotational speed control - Google Patents

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KR200478377Y1
KR200478377Y1 KR2020130005420U KR20130005420U KR200478377Y1 KR 200478377 Y1 KR200478377 Y1 KR 200478377Y1 KR 2020130005420 U KR2020130005420 U KR 2020130005420U KR 20130005420 U KR20130005420 U KR 20130005420U KR 200478377 Y1 KR200478377 Y1 KR 200478377Y1
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Abstract

본 고안은 구동클러치(13)와 연동클러치가 맞물려 회전하는 믹서날의 회전수를 감지하여, 믹서날의 회전속도가 작동환경에 적합하도록 실시간 자동으로 조절되는 회전속도 조절 믹서기에 관한 것으로, 크게 자석과 자력감지센 및 PCB회로를 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성된 본 고안에 따르면, 믹서날이 고속으로 회전될 경우에는 PCB에 의해서 모터로 공급되는 전력의 양이 줄어들게 되어, 모터의 출력 힘이 낮아져 믹서날의 회전속도가 감소하고, 믹서날이 저속으로 회전될 경우에는 PCB에 의해서 모터로 공급되는 전력의 양이 증대되어, 모터의 출력 힘이 높아져 믹서날의 회전속도가 증대됨으로써, 작동상황에 실시간 자동으로 조율되며, 모터가 가진 고출력만으로 구동되는 것이 아닌 작동상황에 맞는 출력으로 구동됨으로써, 소음 및 내구성 저하의 문제점이 해소되는 효과가 있다.
또한, 구동클러치에 자석이 일체화됨으로써, 구동클러치와 연동클러치의 결합에 의해서 구동되는 믹서기에 적합한 구조를 제공하는 효과가 있다.The present invention relates to a rotational speed control mixer that detects the rotational speed of a mixer blade rotated by a drive clutch 13 and a driven clutch and is automatically adjusted in real time so that the rotational speed of the mixer blade is adapted to the operating environment, And a magnetic force sensing circuit and a PCB circuit.
According to the present invention configured as described above, when the mixer blade is rotated at a high speed, the amount of power supplied to the motor by the PCB is reduced, the output power of the motor is lowered to decrease the rotation speed of the mixer blade, The amount of electric power supplied to the motor by the PCB is increased and the output power of the motor is increased to increase the rotation speed of the mixer blade so that it is automatically tuned in real time in the operating condition and driven by the high output power of the motor Driven by an output suitable for an operating condition, thereby eliminating the problem of noise and durability deterioration.
Further, by integrating the magnets in the drive clutch, it is possible to provide a structure suitable for a mixer driven by engagement of the drive clutch and the clutch.

Description

회전속도 조절 믹서기 {Blender of rotational speed control}Blender of rotational speed control < RTI ID = 0.0 >

본 고안은 믹서기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동클러치와 연동클러치가 맞물려 회전하는 믹서날의 회전수를 감지하여, 믹서날의 회전속도가 작동환경에 적합하도록 실시간 자동으로 조절되는 회전속도 조절 믹서기에 관한 것이다.
The present invention relates to a mixer, and more particularly, to a mixer that is capable of detecting the number of revolutions of a mixer blade that rotates when a drive clutch and a driven clutch are rotated to automatically adjust the rotation speed of the mixer blade to an operating environment, .

일반적인 믹서기는 모터가 설치되어 그 모터를 제어하는 본체와 그 모터의 구비된 모터의 샤프트 끝단에 구동클러치가 설치되고, 그 본체 상부로 용기가 체결되되, 그 용기의 하부면에는 믹서날이 설치되고, 그 믹서날은 용기의 하부를 관통하여 상기 구동클러치에 연결되어 믹서날이 회전되도록 하는 연동클러치가 설치되어 구성된다.A typical mixer includes a main body having a motor installed therein and a motor for controlling the motor, and a drive clutch disposed at an end of a shaft of the motor. A container is fastened to the upper portion of the main body. , And the mixer blade is connected to the drive clutch through the lower portion of the container to provide a rotation of the mixer blade to rotate the mixer blade.

이러한 일반적인 믹서기는 최고 속도로만 믹서날을 회전시키도록 구성되어 있어서, 채소, 밀가루, 곡물 등의 다양한 재료에 적합하지 못한 상태의 고출력으로만 작동됨으로써, 발열에 의해서 영양소가 파괴되고, 소음이 심하며, 항상 고출력으로 작동됨에 따라 모터의 수명이 단축되고, 전력의 낭비가 이루어졌다.Such a general mixer is configured to rotate the mixer blade only at the highest speed, so that it operates only at a high output in a state where it is not suitable for various materials such as vegetables, flour, and cereals, so that nutrients are destroyed by heat generation, As the motor always operates at a high output, the life of the motor is shortened and power is wasted.

즉, 부하가 낮은 연질의 토마토와 포도 등의 재료에서는 고출력으로 구동하지 않고도 믹서기 본연의 기능을 달성할 수 있고, 재료의 가공시간이 지남에 따라서 부하가 줄어들어 낮은 출력으로도 원활한 가공을 수행할 수 있음에도 고출력을 고수하고 있는 실정이다.In other words, it is possible to achieve the function of the blender without the need to drive with a high output in materials such as soft tomatoes and grapes with low load, and it is possible to perform smooth processing even with low output by reducing the load However, they are still maintaining high output.

더욱이, 설정된 모터의 출력 이상의 부하가 걸릴 경우에는 믹서날의 회전이 멈추게 되는데, 이때 사용자가 직접 믹서기의 작동을 멈추어 부하를 낮추었다가 다시 재가동하거나 믹서기 자체를 흔들어 주어야 하는 불편함이 있었다.
Further, when the load of the set motor exceeds the output, the rotation of the mixer blade is stopped. At this time, the user has to stop the operation of the mixer manually to lower the load and then restart the mixer or shake the mixer itself.

이에 문헌 1에서는 상기 부하에 의한 불편함을 해소하기 위해서, 회전수검출수단에 의해서 믹서날의 회전수를 검출하여, 그 검출된 회전수가 정상적인 초당(또는 분당) 회전수 이하로 검출되는 경우에는 회전방향으로 모터정/역구동수단에 의해 모터의 회전을 전환시키는 단계를 포함하는 회로에 의해서 모터가 구동되도록 구성된 것이 개시되어 있다.
In order to solve the inconvenience caused by the load, Document 1 detects the number of revolutions of the mixer blade by the number of revolutions detecting means, and when the detected number of revolutions is detected to be equal to or less than the normal number of revolutions per second (or per minute) And a step of switching the rotation of the motor by the motor forward / reverse driving means in the direction of the rotation of the motor.

그리고, 문헌 2에서는 상기 고출력에 의한 문제점을 해소하기 위해서, 믹서날의 회전속도를 조절하기 위해서 모터의 초당(또는 분당) 회전수를 조절하는 회전조절수단(문헌 2의 명세서 기재 명은 '다이얼버튼' 이다)에 의해서 재료에 적합한 믹서날의 회전수가 조절되도록 구성된 것이 개시되어 있다.
In order to solve the problem caused by the high output, in Document 2, rotation adjusting means for adjusting the rotation speed per second (or minute) of the motor to adjust the rotation speed of the mixer blade (the name of the 'dial button' The number of revolutions of the mixer blade suitable for the material is regulated.

한편, 문헌 3에서는 믹서날의 회전을 세밀하게 조절하기 위해서 모터와 연동하는 믹서날의 회전수를 정확하게 측정하는 회전검출장치가 개시되어 있다.On the other hand, Document 3 discloses a rotation detecting device that accurately measures the number of revolutions of a mixer blade interlocked with a motor in order to finely control the rotation of the mixer blade.

상기 회전검출장치는 모터의 회전축과 믹서날의 회전축에 타이밍벨트를 설치하고, 그 타이밍벨트의 일측에 자석을 설치하고 그 타이밍벨트의 이동선상에 자석의 자력을 감지하는 자력감지소자가 설치되어 구성된 것이다.The rotation detecting device is provided with a timing belt on a rotary shaft of a motor and a rotary shaft of a mixer blade, a magnet provided on one side of the timing belt, and a magnetic force sensing element for sensing a magnetic force of the magnet on the movement line of the timing belt. will be.

이렇게 구성된 문헌 3은 회전하는 타이밍벨트에 의해서 모터의 회전축과 믹서날의 회전축을 기준으로 회전될 때에 그 타이밍벨트에 설치된 자석이 자력감지소자를 지나게 됨으로써, 믹서날의 회전수가 정확하게 측정되도록 구성된 것이다.
Document 3 configured in this way is configured such that when the rotation timing belt rotates about the rotation axis of the motor and the rotation axis of the mixer blade, the magnet provided on the timing belt passes through the magnetic force sensing element, thereby accurately measuring the rotation number of the mixer blade.

한편, 문헌 4에는 모터의 회전속도 값을 감지하는 회전속도 감지부와 각 동작모드에 대응하는 기준 회전속도 값이 저장되어 있는 데이터저장부, 키 입력으로 설정된 동작모드에 대응하는 기준 회전속도로 모터를 구동시키며, 회전속도 값과 기준 회전속도 값을 대비하여 공회전시 모터를 정지시키기 위한 정지신호를 출력하는 미이크로 프로세서와 그 마이크로 프로세서에서 출력되는 구동/정지신호를 인가받아 모터를 구동/정지시키는 모터 구동부가 개시되어 있다.
[0004] On the other hand, in Document 4, there is described a rotation speed sensing unit for sensing a rotation speed value of a motor, a data storage unit for storing a reference rotation speed value corresponding to each operation mode, A microprocessor for outputting a stop signal for stopping the motor in idling in comparison with the rotation speed value and the reference rotation speed value, and a microprocessor for driving / stopping the motor by receiving a drive / stop signal output from the microprocessor A motor driving unit is disclosed.

문헌 1. 대한민국특허공개 제1997-0014663호(공개일 1997.04.28.)Document 1: Korean Patent Publication No. 1997-0014663 (Published April 24, 1997) 문헌 2. 대한민국실용신안공고 제20-0187991호(공고일 2000.07.15.)Document 2. Korean Utility Model Publication No. 20-0187991 (Notification Date 2000.07.15.) 문헌 3. 대한민국실용신안공고 제20-0188069호(공고일 2000.07.15.)Literature 3. Korea Utility Model Public Notice No. 20-0188069 (Notification Date 2000.07.15.) 문헌 4. 대한민국특허공개 제1998-047123호(공개일 1998.09.15.)Document 4: Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-047123 (published September 15, 1998)

상기 배경기술의 종래기술 문헌 1은 항상 고 회전으로 작동하는바, 내구성 저하 및 소음이 여전히 존재하고, 문헌 2는 믹서기가 작동되는 동안에 사용자가 꾸준히 지켜보면서 회전조절수단을 조절해야하는 불편함이 있으며, 문헌 3은 구동클러치와 연통클러치에 의해서 구동되는 믹서기에 적합하지 않은 문제점이 있고, 문헌 4는 설정된 회전 값 이상의 고 회전일 때에는 구동을 멈춘 후, 다시 고 회전이 반복됨으로써, 고 회전에 따른 소음과 내구성 저하 및 전력낭비가 여전히 존재하는 문제점이 있다.The conventional art 1 of the background art always operates at a high rotation speed, and durability and noise are still present. Reference 2 has a disadvantage of adjusting the rotation adjusting means while the user is constantly watching while the blender is operating. Document 3 has a problem in that it is not suitable for a mixer driven by a drive clutch and a communication clutch. In the case of Document 4, when driving is stopped at a high rotation speed higher than the set rotation value, driving is stopped and then high rotation is repeated. There is still a problem that durability is lowered and power is wasted.

이에 본 고안은 구동클러치와 연동클러치에 의해서 구동되는 믹서기에 적합하되, 작동환경에 가장 적합한 적정 회전속도를 자동으로 인지하여 재료 및 작동환경에 적합한 회전속도로 작동되는 회전속도 조절 믹서기를 본 고안의 해결하고자 하는 과제로 한다.
In this regard, the present invention relates to a rotary speed control mixer which is suitable for a mixer driven by a drive clutch and an interlocking clutch, and which operates at a rotation speed suited to the material and operating environment by automatically recognizing the optimum rotation speed suitable for the operating environment. This is a problem to be solved.

이에 본 고안은 본체 내부에 설치된 모터의 샤프트 끝단에 구동클러치가 구성되고, 용기에 설치된 믹서날의 연동클러치가 구동클러치와 결합하여 믹서날이 회전되는 믹서기에 있어서, 샤프트에 설치되어 자력을 방출하는 자석과; 그 자석과 대응하는 위치의 본체 내부에 설치되어 자석의 자력을 검출하여 샤프트의 회전수를 PCB회로에 제공하는 자력감지센서와; 상기 자력감지센서에서 제공받은 회전수를 저장된 적정회전수(311)와 대비한 후, 모터에 제공되는 전력 양을 위상제어로 조절하여 모터의 출력을 제어함으로써, 적정회전수(311)와 동일한 회전수로 동작하도록 하는 PCB회로로 구성된 것을 특징으로 하는 회전속도 조절 믹서기를 과제의 해결 수단으로 한다.The present invention is directed to a mixer in which a drive clutch is formed at an end of a shaft of a motor installed in a main body, and a master clutch of a mixer blade installed in a container is engaged with a drive clutch to rotate the mixer blade, A magnet and; A magnetic force sensor installed inside the body corresponding to the magnet to detect the magnetic force of the magnet and to provide the rotation number of the shaft to the PCB circuit; The rotation speed of the motor is compared with the stored optimum rotation speed 311, and then the amount of power supplied to the motor is controlled by the phase control to control the output of the motor, And a PCB circuit for allowing the motor to operate in a water channel.

그리고 상기 구동클러치는 샤프트에 끼움되는 끼움돌출부가 형성되고, 그 끼움돌출부에 자석이 일체로 설치되되, 끼움돌출부의 측면에는 걸림돌기가 형성되고, 그 끼움돌출부의 끝단의 표면에는 고정홈이 형성되며, 자석은 그 끼움돌출부에 삽입되도록 링 형태로 형성되되, 안쪽 면에는 상기 걸림돌기와 대응하는 걸림홈이 형성되고, 상기 고정홈에 설치되어 자석을 구동클러치에 고정시키는 고정수단을 포함한다.The drive clutch is provided with a fitting protrusion to be fitted into the shaft, a magnet is integrally provided on the fitting protrusion, a locking protrusion is formed on the side surface of the fitting protrusion, a fixing groove is formed on the surface of the end of the fitting protrusion, The magnet is formed in a ring shape so as to be inserted into the fitting protrusion. On the inner surface, an engaging groove corresponding to the engaging projection is formed, and fixing means for fixing the magnet to the driving clutch is provided in the fixing groove.

또한, PCB회로는 적정회전수(311)가 설정된 메모리와 외부전력을 공급받아 위상제어를 통해 제어에 따라서 적정 전력으로 변환하여 모터에 공급하는 트라이악 및 자력감지센서 및 메모리와 연결되어 트라이악을 제어하는 CPU로 구성된 것을 포함한다.
In addition, the PCB circuit is connected to a memory for setting the appropriate number of revolutions 311, a triac and a magnetic force sensor for supplying external power to the motor by converting it into an appropriate electric power according to control through phase control, and a memory, And a control CPU.

믹서날이 고속으로 회전될 경우에는 PCB에 의해서 모터로 공급되는 전력의 양이 줄어들게 되어, 모터의 출력 힘이 낮아져 믹서날의 회전속도가 감소하고, 믹서날이 저속으로 회전될 경우에는 PCB에 의해서 모터로 공급되는 전력의 양이 증대되어, 모터의 출력 힘이 높아져 믹서날의 회전속도가 증대됨으로써, 작동상황에 실시간 자동으로 조율되며, 모터가 가진 고출력만으로 구동되는 것이 아닌 작동상황에 맞는 출력으로 구동됨으로써, 소음 및 내구성 저하의 문제점이 해소되는 효과가 있다.When the mixer blade is rotated at a high speed, the amount of electric power supplied to the motor by the PCB is reduced, the output power of the motor is lowered, and the rotation speed of the mixer blade is decreased. When the mixer blade is rotated at a low speed, The amount of power supplied to the motor is increased, the output power of the motor is increased, and the rotation speed of the mixer blade is increased. Thus, the operation state is automatically adjusted in real time. There is an effect that the problem of noise and durability deterioration is solved.

또한, 구동클러치에 자석이 일체화됨으로써, 구동클러치와 연동클러치의 결합에 의해서 구동되는 믹서기에 적합한 구조를 제공하는 효과가 있다.
Further, by integrating the magnets in the drive clutch, it is possible to provide a structure suitable for a mixer driven by engagement of the drive clutch and the clutch.

도 1은 본 고안의 전체를 도시한 도면
도 2는 본 고안의 본체 내부를 도시한 도면
도 3은 구동클러치를 도시한 도면
도 4는 본 고안의 CPU의 제어관계를 도시한 도면
도 5는 본 고안의 또 다른 실시 예에 따른 CPU의 제어관계를 도시한 도면1 is a view showing the entirety of the present invention
2 is a view showing the inside of the body of the present invention
3 is a view showing the drive clutch
4 is a diagram showing the control relationship of the CPU in the present invention
5 is a view showing the control relationship of the CPU according to another embodiment of the present invention

본 고안은 구동클러치(13)와 연동클러치(22)가 맞물려 회전하는 믹서날(21)의 회전수를 감지하여, 믹서날(21)의 회전속도가 작동환경에 적합하도록 실시간 자동으로 조절되는 회전속도 조절 믹서기에 관한 것으로, 첨부된 도면에서와 같이, 본 고안은 크게 자석(100)과 자력감지센서(200) 및 PCB회로(300)를 포함하여 구성된 것이다.
The present invention is based on the idea that the rotation speed of the mixer blade 21 in which the drive clutch 13 and the linkage clutch 22 rotate is sensed and the rotation speed of the mixer blade 21 is automatically adjusted in real time As shown in the accompanying drawings, the present invention mainly includes a magnet 100, a magnetic force sensor 200, and a PCB circuit 300.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 구성을 더욱 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상기 자석(100)은 통상 자력을 방출하는 것으로, 모터(11)의 샤프트(12)에 끼움 결합되도록 링 형상으로 형성된 2극 자석으로, 이하 설명될 자력감지센서(200)에 의해서 샤프트(12)의 회전수가 검출되도록 구성된 것이다.The magnet 100 normally emits a magnetic force and is a two-pole magnet formed in a ring shape to be fitted into the shaft 12 of the motor 11. The magnet 100 is a two- Is detected.

이러한 자석(100)은 샤프트(12)가 360°로 회전할 경우에, N극이 S극이 자력감지센서(200)를 지나감으로써, 샤프트(12)의 1회전 시에 극의 변경이 감지되도록 구성된 것이다.
When the shaft 12 rotates 360 degrees, the magnet 100 senses that the pole is changed at one rotation of the shaft 12 by passing the S pole through the magnetic force sensor 200 .

한편, 상기 자석(100)을 구동클러치(13)와 연동클러치(22)의 상호 연동으로 작동하는 본 고안의 믹서기에 적합하도록, 통상의 구동클러치(13)의 하부에는 샤프트(12)에 끼움고정되는 끼움돌출부(13a)가 형성되고, 그 끼움돌출부(13a)의 표면에 자석(100)을 끼워서 고정되도록 함으로써, 구동클러치(13)가 샤프트(12)에 설치됨과 동시에 자석(100)이 설치 완료되도록 구성된다.
The lower end of the normal drive clutch 13 is fitted and fixed to the shaft 12 so as to be suitable for the blender of the present invention in which the magnet 100 is operated by interlocking the drive clutch 13 and the interlocking clutch 22. [ And the magnet 100 is sandwiched and fixed on the surface of the fitting protrusion 13a so that the driving clutch 13 is installed on the shaft 12 and the magnet 100 is installed .

또한, 구동클러치(13)의 고속회전으로부터 자석(100)이 구동클러치(13)의 회전과 동일하게 회전하고, 구동클러치(13)로부터 이탈하지 못하도록, 상기 끼움돌출부(13a)의 한쪽 측면에는 걸림돌기(13b)가 돌출되도록 형하고, 그 끼움돌출부(13a)의 끝단의 표면에는 링 형상의 고정홈(13c)을 형성한다.The engaging projection 13a is provided with a locking projection 13a so that the magnet 100 rotates in the same manner as the rotation of the driving clutch 13 due to the high-speed rotation of the driving clutch 13, Shaped fixing groove 13c is formed on the surface of the end of the fitting projection 13a.

그리고 상기 자석(100)의 안쪽 면에는 상기 걸림돌기(13b)와 대응하는 걸림홈(110)을 형성하여, 끼움돌출부(13a)에 삽입됨으로써 걸림돌기(13b)에 걸림홈(110)이 체결되어 구동클러치(13)와 회전의 일체형이 되도록 형성된다.An engaging groove 110 corresponding to the engaging projection 13b is formed on the inner surface of the magnet 100 and the engaging groove 110 is fastened to the engaging projection 13b by being inserted into the engaging projection 13a And is formed so as to be integral with the drive clutch 13 and the rotation.

마지막으로 상기 고정홈(13c)과 일치하는 일반적인 스냅링(SNAP RING)인 고정수단(400)을 상기 자석(100) 하부로 돌출된 끼움돌출부(13a)의 끝단에 형성된 고정홈(13c)에 설치하여 자석(100)이 구동클러치(13)에서 이탈되지 않도록 형성되어 구성된다.
Finally, a fixing means 400, which is a general snap ring matching the fixing groove 13c, is installed in a fixing groove 13c formed at the end of the fitting protrusion 13a protruding to the bottom of the magnet 100 So that the magnet 100 is not separated from the drive clutch 13. [

상기 자력감지센서(200)는 자력을 검출하는 통상의 홀센서(Hall Sensor)로 상기 자석(100)의 자력을 감지할 수 있는 위치의 샤프트(12) 한쪽에 위치하여, 모터(11)가 내장되는 본체(10) 내부에 고정되어 구성된다.The magnetic force sensor 200 is a conventional hall sensor for detecting a magnetic force and is positioned on one side of the shaft 12 at a position where the magnetic force of the magnet 100 can be sensed, And is fixed to the inside of the main body 10.

이러한 자력감지센서(200)는 회전하는 샤프트(12)에 설치된 자석(100)의 극을 검출하여 그 검출된 극이 최초 N극일 경우, 샤프트(12)가 회전되어 S극이 검출되면 초기화 되고, 다시 N극이 검출될 때 횟수 으로 인정하여 그 횟수를 이하 설명할 PCB회로(300)에 제공한다.The magnetic force sensor 200 detects the pole of the magnet 100 installed on the rotating shaft 12 and is initialized when the detected pole is the first N pole and the shaft 12 is rotated to detect the S pole, When the N poles are detected again, the count is counted and the count is provided to the PCB circuit 300 to be described below.

나아가 이하 설명될 PCB회로(300)에 의해서 1초당 자력검출 횟수를 통하여 초당 회전속도를 연산할 수 있도록 구성된 것이다.
And the rotational speed per second can be calculated through the number of times of magnetic force detection per second by the PCB circuit 300 to be described below.

상기 PCB회로(300)는 초당 적정회전수(311)와 연산정보가 저장된 일반적인 메모리(310)와 외부전력을 공급받아 위상제어를 통해 CPU(330)의 제어에 따라서 적정 전력으로 변환하여 모터(11)에 공급하는 일반적인 트라이악(320) 및 자력감지센서(200) 및 메모리(310)와 연결되어 트라이악(320)을 제어하는 일반적인 CPU(330)로 구성된다.The PCB circuit 300 receives the external power and converts it into an appropriate electric power in accordance with the control of the CPU 330 through the phase control and outputs the electric power to the motor 11 And a general CPU 330 connected to the memory 310 to control the triac 320. The CPU 311 controls the triac 320 and the magnet 320. The CPU 300 controls the triac 320. The CPU 300 controls the triac 320,

이렇게 구성된 PCB회로(300)는 CPU(330)가 현재 작동중인 믹서기의 회전수를 통하여 초당 회전 수를 연산한 후, 적정회전수(311) 이하 또는 이상일 때에 모터(11)에 공급하는 전력 양을 조절하여, 모터(11)의 출력에 의해서 적정회전수(311)와 근접하게 조절되도록 구성된 것이다.The PCB circuit 300 configured as described above calculates the amount of electric power to be supplied to the motor 11 when the CPU 330 calculates the number of revolutions per second through the number of revolutions of the blender currently in operation and is equal to or less than the appropriate number of revolutions 311 And adjusted by the output of the motor 11 so as to be close to the optimum rotation number 311.

한편, 상기 CPU(330)는 자력감지센서(200)에서 검출된 자력의 검출횟수를 초당 분할하여 초당 회전수로 연산(회전속도)하는 제1단계(S1)를 진행한 후, 메모리(310)에 저장된 초당 적정회전수(311)와 대비하여, 적정회전수(311) 이상일 경우에는, 모터(11)에 공급되는 전력 양을 낮추도록 트라이악(320)을 제어하고, 적정회전수(311) 이하일 경우에는 모터(11)에 공급되는 전력 양을 높이도록 트라이악(320)을 제어하는 제3단계(S3)가 반복적으로 작동하도록 구성된 것이다.Meanwhile, the CPU 330 proceeds to a first step S1 of dividing the detection frequency of the magnetic force detected by the magnetic force sensor 200 by the number of revolutions per second (per second) The control unit 30 controls the triac 320 so as to reduce the amount of electric power supplied to the motor 11 so that the optimum rotation number 311 is obtained, The third step S3 of controlling the triac 320 to increase the amount of power supplied to the motor 11 is repeatedly operated.

이상에서와 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
The operation state of the present invention constructed as described above will be described as follows.

우선, 통상의 믹서기가 구동되는 회전속도는 13000 ~ 15000rpm 이지만, 본 고안의 용이한 설명을 위해서 PCB회로(300)의 메모리(310)에는 샤프트(12) 즉, 믹서날(21)이 초당 10회전(600rm)이 적정회전수(311)로 저장된 것으로 가정하여 설명한다.
In order to facilitate the description of the present invention, the memory circuit 310 of the PCB circuit 300 is provided with the shaft 12, that is, the mixer blade 21 is rotated at 10 rotations per second (600 rm) is stored as the appropriate number of revolutions 311 will be described.

상기 초당 적정회전수(311)가 10으로 설정된 상태에서 토마토를 가공할 경우, 자석(100)에 의해서 샤프트(또는 믹서날)의 자력이 자력감지센서(200)에 감지되고, 이 감지된 자력의 검출 횟수가 제1단계(S1)에 의해서 PCB회로(300)에 전달되어 CPU(330)에 의해서 초당 회전수(회전속도)로 연산 된다.
The magnetic force of the shaft (or the mixer blade) is sensed by the magnetic force sensor 200 by the magnet 100 when the tomato is machined while the optimum rotational speed per second 311 is set to 10, The number of times of detection is transmitted to the PCB circuit 300 by the first step S1 and is calculated by the CPU 330 at the number of rotations per second (rotation speed).

이때, 초기 가공시에는 가공물에 의한 부하로 인하여 회전 속도가 저하됨으로써, 초당 회전수가 7이라고 가정할 경우에는 제3단계(S3)에 의해서 CPU(330)는 그 초당 회전수와 메모리(310)에 저장된 적정회전수(311) 10과 대비하여 현재 회전수가 적정회전수(311)보다 낮은 상태임을 판단하여, 모터(11)에 공급되는 전력 양이 서서히 증대되도록 트라이악(320)을 제어하고, 그 트라이악(320)에 의해서 모터(11)에 공급되는 전력 양이 서서히 증대되어 모터(11)의 출력이 향상되어 회전속도가 증대됨으로써, 적정회전수(311)에 서서히 근접하게 된다,At this time, in the initial processing, the rotational speed is lowered due to the load caused by the workpiece, so that if the number of revolutions per second is assumed to be 7, the CPU 330 determines the number of revolutions per second and the memory 310 It is determined that the current number of revolutions is lower than the optimum number of revolutions 311 in comparison with the stored optimum number of revolutions 311 to control the triac 320 so that the amount of power supplied to the motor 11 is gradually increased, The amount of electric power supplied to the motor 11 by the triac 320 is gradually increased so that the output of the motor 11 is improved so that the rotational speed is increased to gradually approach the optimum rotational speed 311,

그 후, 초당 회전수가 적정회전수(311)와 동일하게 될 경우, CPU는 현재 모터에 공급되는 전력 양이 유지되도록 트라이악(320)을 제어하게 된다.Thereafter, when the number of revolutions per second becomes equal to the optimum number of revolutions 311, the CPU controls the triac 320 so that the amount of power supplied to the current motor is maintained.

즉, 적정회전수(311)에 도달할 때까지 모터(11)에 공급되는 전력 양을 서서히 증대시키는 것으로, 급작스런 출력향상에 의한 소음 및 내구력 저하를 억제하는 효과도 있다.
That is, the amount of electric power supplied to the motor 11 is gradually increased until reaching the appropriate rotation speed 311, thereby suppressing noise and durability deterioration due to abrupt power increase.

한편, 가공이 진행되어 중기 또는 후기 가공시에는 가공물이 분쇄됨으로써 부하가 매우 낮아지게 되어 초당 회전수가 상승하게 되는데, 이때에는 상기 부하가 낮아진 경우와 반대로 작동하여 모터(11)의 출력을 낮추어 적정회전수(311)와 동일하게 작동된다.
In the middle or late processing, the work is crushed and the load is very low, so the number of revolutions per second is increased. At this time, the operation is reversed to the case where the load is lowered, And operates in the same manner as the number 311.

이상에서와 같이 작동하는 본 고안은 가공물의 상태 등의 작동환경에 따라서 실시간으로 설정된 회전속도와 동일하게 조율됨으로써, 고속회전에 의한 소음 및 내구성 저하를 실시간 방지하는 효과가 있다.
The present invention operates in the same manner as described above, and has the effect of preventing noise and durability deterioration due to high-speed rotation in real time by being tuned in the same rotational speed as real time according to the operating environment such as the state of the workpiece.

한편, 상기 CPU(330)를 자력감지센서(200)에서 검출된 회전수를 제공받아 작동회전속도로 연산한 후, 메모리(310)에 저장된 적정회전속도와 작동회전속도를 대비하여 회전속도가 동일할 경우에는 모터(11)에 공급되는 전력 양이 유지되도록 트라이악(320)을 제어하도록 구성한다.On the other hand, after the CPU 330 receives the number of revolutions detected by the magnetic force sensor 200 and calculates the number of revolutions per minute at the operating rotational speed, the rotational speed is equal to the optimum rotational speed stored in the memory 310, The control unit controls the triac 320 so that the amount of power supplied to the motor 11 is maintained.

그리고 작동회전속도와 적정회전속도에 차이가 있을 경우에는 적정회전속도를 100%로 하여 작동회전속도와의 차이 값(%)을 연산한 후, 작동회전속도가 적정회전속도 이상인와 이하인지를 판단하여, 이상일 경우에는 차이 값(%) 만큼 모터(11)에 제공되는 전력 양을 감소시키도록 트라이악(320)을 제어하도록 구성하고, 이하일 경우에는 차이 값(%) 만큼 모터(11)에 제공되는 전력 양을 증대시키도록 트라이악(320)을 제어하도록 구성되어 무방하다.If there is a difference between the operating rotational speed and the appropriate rotational speed, the CPU 41 calculates the difference value (%) from the operating rotational speed at an appropriate rotational speed of 100% and then determines whether the operating rotational speed is equal to or higher than the proper rotational speed , And controls the triac 320 so as to reduce the amount of power supplied to the motor 11 by the difference value (%) when the difference is equal to or greater than the predetermined value (%), And may be configured to control the triac 320 to increase the amount of power.

즉, 필요한 전력 양만을 산출하여 모터(11)에 공급함으로써, 적정회전속도 이상의 회전속도를 배제하여 소음 및 내구성 저하를 억제하는 것이다.
That is, only the necessary electric power amount is calculated and supplied to the motor 11, thereby suppressing the rotational speeds exceeding the proper rotation speed to suppress noise and durability deterioration.

또한, 도 5에서와 같이, 메모리(310)에는 초당 안전회전수(312)와 안전시간(313)이 더 저장되고, CPU(330)는 상기 제1단계(S1)와 제3단계(S3) 사이에 메모리(310)에 저장된 안전회전수(312)와 현재 초당 회전수와 대비하여 현재 초당 회전수가 안전회전수(312) 이상일 경우에는 적정회전수(311)와 현재 초당 회전수와 대비하는 제3단계(S3)와, 상기 현재 초당 회전수가 안전회전수(312) 이하일 경우에는 그 안전회전수(312) 이하로 회전하는 동안의 시간을 측정하는 제4단계(S4) 및 그 측정된 시간을 메모리(310)에 저장된 안전시간(313)과 대비하여, 안전시간(313) 이하일 경우에는 상기 실시 예에서의 제3단계(S3)에 의해서 전력양이 증대되도록 트라이악(320)을 제어하고, 안전시간(313)을 초과하는 순간 모터(11)에 공급되는 전력의 공급이 중단되도록 트라이악(320)을 제어하는 제5단계(S5)를 더 포함하여 구성된다.5, the memory 310 further stores the safety rotation speed 312 and the safety time 313 per second, and the CPU 330 performs the first and the third steps S3 and S3, When the current number of revolutions per second is equal to or greater than the safe revolution number 312 stored in the memory 310 and the current revolution number per second compared with the current revolution number per second, the optimum revolution number 311 and the current revolution number per second (S4) of measuring the time during which the rotation speed is less than or equal to the safety rotation speed (312) when the current revolutions per second is equal to or less than the safety rotation speed (312) When the safety time 313 is equal to or less than the safety time 313 stored in the memory 310, the controller 310 controls the triac 320 to increase the amount of power by the third step S3 in the embodiment, The fifth stage for controlling the triac 320 so that the supply of the electric power supplied to the motor 11 is stopped instantaneously when the safety time 313 is exceeded And a system S5.

물론, 현재 회전 수가 안전회전수(312) 이상일 경우에는 상기 실시 예에서의 제3단계(S3)가 진행된다.
Of course, if the current number of rotations is equal to or greater than the safe rotation speed 312, the third step S3 in the above embodiment is performed.

상기 메모리(310)와 CPU(330)에 대하여 실시 예를 통해서 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
The memory 310 and the CPU 330 will be described in more detail with reference to the following embodiments.

메모리(310)에는 적정회전수(311) 값이 10(회전), 안전회전수(312) 값이 3(회전), 안전시간(313) 값이 5(초)로 저장된 상태에서, 현재 믹서날(21)이 초당 2회전될 경우, 자석(100)에 의해서 샤프트(또는 믹서날)의 자력이 자력감지센서(200)에 감지되고, 이 감지된 자력의 검출 횟수가 PCB회로(300)에 전달되어 CPU(330)의 제1단계(S1)에 의해서 초당 회전수(회전속도) 2로 연산 된다.
The memory 310 stores the current mixer data 311 in the state where the value of the optimum rotation speed 311 is 10 (rotation), the value of the safety rotation speed 312 is 3 (rotation), and the value of the safety time 313 is 5 The magnetic force of the shaft (or the mixer blade) is sensed by the magnetic force sensor 200 by the magnet 100 and the detection frequency of the sensed magnetic force is transmitted to the PCB circuit 300 And is calculated at the number of rotations per second (rotation speed) 2 by the first step S1 of the CPU 330. [

이때, CPU(330)는 제3단계(S3)에 의해서 그 초당 회전수와 메모리(310)에 저장된 안전회전수(312)와 현재 초당 회전수를 대비하여 현재 회전수가 안전회전수(312)보다 이하인 상태임을 판단되어, 제4단계(S4)에 의해서 안전회전수(312)보다 낮은 상태로 회전되는 동안의 시간을 측정되고, 그 후, 제5단계(S5)에 의해서 메모리(310)에 저장된 안전시간(313)과 대비된 후, 안전시간(313)을 초과하는 순간 모터(11)에 공급되는 전력의 공급이 중단되도록 트라이악(330)을 제어되어, 모터(11)의 작동이 중단된다.At this time, the CPU 330 compares the rotation speed per second with the safety rotation speed 312 stored in the memory 310 and the current rotation speed per second by the third step S3, And the time during which the rotation speed is lower than the safe rotation speed 312 by the fourth step S4 is measured and then stored in the memory 310 by the fifth step S5. After the safety time 313 is compared with the safety time 313, the triac 330 is controlled so that the supply of electric power to the motor 11 is stopped instantaneously so that the operation of the motor 11 is stopped .

한편, 안전시간(313) 이하일 경우에는 제3단계(S3)에 의해서 메모리에 저장된 적정회전수(311)와 현재 회전수가 대비되어 모터(11)에 공급되는 전력의 양이 증대된다.On the other hand, when the time is equal to or less than the safety time 313, the amount of power supplied to the motor 11 is increased by comparing the appropriate number of revolutions 311 stored in the memory with the current number of revolutions by the third step S3.

이와 같은 작동으로 모터(11)를 과부하로부터 더욱 안전하게 보호할 수 있음과 동시에, 전력공급을 증대시킴에도 불구하고 회전속도가 상승하지 못하는 상태에서 발생할 수 있는 안전 사고를 사전에 방지할 수 있다.
This operation can more safely protect the motor 11 from being overloaded and prevent a safety accident that may occur in a state where the rotation speed can not rise even though the power supply is increased.

10 : 본체 11 : 모터
12 : 샤프트 13 : 구동클러치
13a : 끼움돌출부 13b : 걸림돌기
13c : 고정홈 21 : 믹서날
22 : 연동클러치 100 : 자석
110 : 고정홈 200 : 자력감지센서
300 : PCB회로 310 : 메모리
311 : 적정회전수 312 : 안전회전수
313 : 안전시간 320 : 트라이악
330 : CPU 400 : 고정수단10: main body 11: motor
12: Shaft 13: Drive clutch
13a: fitting protrusion 13b:
13c: Fixing groove 21: Mixer blade
22: interlocking clutch 100: magnet
110: fixing groove 200: magnetic force sensor
300: PCB circuit 310: Memory
311: Proper rotation speed 312: Safe rotation speed
313: Safety Time 320: Triac
330: CPU 400: fixing means

Claims (2)

본체(10) 내부에 설치된 모터의 샤프트(12) 끝단에 구동클러치(13)가 구성되고, 용기(20)에 설치된 믹서날(21)의 연동클러치(22)가 구동클러치(13)와 결합하여 믹서날(21)이 회전되는 믹서기에 있어서,
샤프트(12)에 설치되어 자력을 방출하는 자석(100)과;
그 자석과 대응하는 위치의 본체(10) 내부에 설치되어 자석의 자력을 검출하여 샤프트의 회전수를 PCB회로(300)에 제공하는 자력감지센서(200)와;
상기 자력감지센서(200)에서 제공받은 회전수를 저장된 적정회전수(311)와 대비한 후, 모터(11)에 제공되는 전력 양을 위상제어로 조절하여 모터(11)의 출력을 제어함으로써, 적정회전수(311)와 동일한 회전수로 동작하도록 하는 PCB회로(300)로 구성되며,
PCB회로(300)는 적정회전수(311)와 안전회전수(312) 및 안전시간(313)이 저장된 메모리(310)와 외부전력을 공급받아 위상제어를 통한 제어에 따라서 적정 전력으로 변환하여 모터(11)에 공급하는 트라이악(320) 및 자력감지센서(200) 및 메모리(310)와 연결되어 적정회전수(311)와 동일하게 작동되도록 모터(11)에 전력을 공급하는 트라이악(320)을 제어하되, 안전회전수(312) 이하로 작동되는 시간이 안전시간(313)을 초과할 경우 작동이 멈추도록 트라이악(320)을 제어하는 CPU(330)로 구성된 것을 특징으로 하는 회전속도 조절 믹서기.
The drive clutch 13 is formed at the end of the shaft 12 of the motor provided in the main body 10 and the interlocking clutch 22 of the mixer blade 21 provided in the container 20 is engaged with the drive clutch 13 In the mixer in which the mixer blade 21 is rotated,
A magnet (100) installed on the shaft (12) for discharging magnetic force;
A magnetic force sensor 200 installed inside the main body 10 at a position corresponding to the magnet to detect the magnetic force of the magnet and provide the rotational speed of the shaft to the PCB circuit 300;
The output of the motor 11 is controlled by controlling the amount of power provided to the motor 11 by phase control after comparing the number of rotations provided by the magnetic force sensor 200 with the stored optimum number of rotations 311, And a PCB circuit 300 that operates at the same rotational speed as the proper number of rotations 311,
The PCB circuit 300 receives the external power and converts it into an appropriate power according to the control through the phase control by receiving the appropriate rotation speed 311, the safe rotation speed 312 and the safety time 313, A triac 320 for supplying electric power to the motor 11 so as to be operated in the same manner as the optimum rotation speed 311 by being connected to the triac 320, the magnetic force sensor 200 and the memory 310, And a CPU (330) for controlling the triac (320) so as to stop the operation when the safety time (313) Adjustable blender.
제 1항에 있어서,
CPU(330)는 자력감지센서(200)에서 검출된 회전수를 초당 회전수로 연산하는 제1단계(S1);
그 제1단계(S1)를 거친 후, 메모리(310)에 저장된 안전회전수(312)와 현재 초당 회전수와 대비하여 현재 초당 회전수가 안전회전수(312) 이상일 경우에는 적정회전수(311)와 현재 초당 회전수와 대비하는 제3단계(S3);
그 제2단계(S2)를 거친 후, 상기 현재 초당 회전수가 안전회전수(312) 이하일 경우에는 그 안전회전수(312) 이하로 회전하는 동안의 시간을 측정하는 제4단계(S4);
그 제4단계(S4)를 거친 후, 측정된 시간을 메모리(310)에 저장된 안전시간(313)과 대비하여, 안전시간(313)을 초과하는 순간 모터(11)에 공급되는 전력의 공급이 중단되도록 트라이악(320)을 제어하고, 안전시간(313) 이하일 경우에는 제3단계(S3)로 진입하는 제5단계(S5);
안전시간(313) 이하일 경우, 메모리(310)에 설정된 적정회전수(311)와 대비하여, 적정회전수(311) 이상 또는 이하로 회전되는지를 판단하고, 그 판단 결과에 따라서 적정회전수(311)로 회전되도록 트라이악(320)을 제어하여 모터(11)에 공급되는 전력 양을 조절하는 제3단계(S3)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 회전속도 조절 믹서기.
The method according to claim 1,
The CPU 330 includes a first step S1 of calculating the number of revolutions detected by the magnetic force sensor 200 at the number of revolutions per second;
After the first step S1, when the current number of rotations per second is equal to or greater than the safe rotation speed 312 compared with the safe rotation speed 312 stored in the memory 310 and the current rotation speed per second, the optimum rotation speed 311, And a third step S3 of comparing the current rotation speed per second with the current rotation speed per second.
A fourth step (S4) of measuring a time during which the rotation speed is less than the safety rotation speed (312) when the current rotation speed per second is equal to or lower than the safety rotation speed (312) after the second step (S2);
The measured time is compared with the safety time 313 stored in the memory 310 after the fourth step S4 and the supply of the electric power supplied to the motor 11 at the instant when the safety time 313 is exceeded The fifth step S5 of controlling the triac 320 to stop the operation of the vehicle, and entering the third step S3 if the time is equal to or less than the safety time 313;
It is determined whether or not the rotation speed is equal to or less than the optimum rotation speed 311 in comparison with the optimum rotation speed 311 set in the memory 310. If the rotation speed 311 And a third step (S3) of controlling the amount of power supplied to the motor (11) by controlling the triac (320) so as to rotate the motor (11).
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