KR200474635Y1 - Modular structure of motor and control apparatus - Google Patents

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Abstract

본 고안은 모터 및 제어장치의 모듈구조에 관한 것으로, 제1 케이스와 제2 케이스를 포함하고, 상기 제1 케이스는 제1 내부 통 부분과 제1 외부 덮개 부분을 포함하고, 상기 제1 외부 덮개 부분은 상기 제1 내부 통 부분의 바깥쪽을 둘러싼다; 상기 제2 케이스는 상기 제1 케이스 한 단에 설치하여 두 케이스 사이에 제1 장치공간을 형성한다.The present invention relates to a modular structure of a motor and a control device, comprising a first case and a second case, the first case including a first inner cylinder portion and a first outer cover portion, A portion surrounding the first inner cylinder portion; The second case is installed at one end of the first case to form a first device space between the two cases.

Description

모터 및 제어장치의 모듈구조{Modular structure of motor and control apparatus}Modular structure of motor and control apparatus [0002]

본 고안은 구동장치와 제어장치를 구조적으로 통합하고, 특히 모터장치와 제어장치를 일체형으로 조립 설치하여 모듈화된 구조로 사용하고, 그 중 모터장치는 선택적으로 단독 사용할 수 있는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a structure in which a drive device and a control device are structurally integrated, and in particular, a motor device and a control device are integrally assembled and installed in a modular structure, among which a motor device can be selectively used singly.

초기에 재봉설비는 여러 사용자의 사용목적에 맞추어 재봉설비의 자동화 수준을 자동화 및 반자동화의 공업용과 가정용의 제품설비로 나누어지고, 또한 봉제기능에 대한 작업자의 각종 요구, 다양한 봉제 요구 및 재봉설비 자체의 기술 제고에 따라, 재봉설비의 종류도 증가하였다.In the early stage, the sewing facilities are divided into industrial and domestic product equipments for automation and semi-automation of the sewing equipments in accordance with the purpose of use by various users. In addition, various demands of workers for the sewing function, various sewing requests, , The kinds of sewing equipments also increased.

시장과 소비구조의 조정 하에, 재봉설비의 제품구조는 저속에서 고속화, 계열화 제품으로 발전되었고, 동시에 전자, 전기기술의 도입으로, 재봉설비가 광범위하게 응용되기 시작하였다. 종래의 공업용 재봉설비로 예를 들어, 도 1에서 제시한 바와 같이, 봉재설비(90)는 작업용 작업테이블(91)에 장착되고, 재봉설비(90)는 재봉틀(92), 구동장치(93) 및 제어장치(94)를 포함하며, 그 중 재봉틀(92)은 작업테이블(91) 위에, 구동장치(93)는 작업테이블(91) 밑에 각각 장착되고, 이어서 구동장치(93) 밑에 제어장치(94)를 고정시켜, 제어장치(94)를 이용하여 전자전기기술을 도입함으로써, 공업용 재봉설비가 전자화되고, 작업기술문턱을 대폭 낮추고, 또한 자동화기계로 작업자의 수작업이 필요한 단계를 부분적으로 대체할 수 있게 되었다. 그러므로 각종 봉제형식 요구에 응하여, 각종 다른 기능의 재봉설비가 우후죽순처럼 출시되어, 작업자가 선택 사용하도록 하였다.Under the adjustment of the market and consumption structure, the product structure of the sewing facilities has been developed from low speed to high speed and sequential products, and at the same time, with the introduction of electronic and electric technology, sewing facilities have started to be widely used. 1, the sewing machine 90 is mounted on a work table 91, and the sewing machine 90 is connected to a sewing machine 92, a driving device 93, And a control device 94. Of these, the sewing machine 92 is mounted on the work table 91 and the drive device 93 is mounted under the work table 91, 94 are fixed and the electronic equipment is introduced by using the control device 94 so that the industrial sewing machine is made electronic and greatly reduces the threshold of the work technique and also partially substitutes the step requiring the manual operation of the operator with the automatic machine It was possible. Therefore, in response to various sewing type requirements, sewing facilities of various other functions were released like a bamboo shoot, and the operator made the selection use.

이에 상술한 전제 하에, 여러 제조업자가 설계 생산한 재봉틀(92)은 봉제요구에 따라 각각 출력이 다른 구동장치(93)가 필요하고, 또한 각종 조작형식의 작업단계에 따라 각기 다른 제어장치(94)를 결합하므로, 종래의 재봉설비(90)는 통상적으로 필히 재봉틀(92) 기능과 일치하는 적당한 구동장치(93)와 제어장치(94)를 선택 사용해야 한다. 그러므로, 도1에 제시한 종래의 재봉설비(90)는 작업테이블(91) 아래에 구동장치(93)와 제어장치(94)가 작업테이블(91) 아래의 공간의 대부분을 차지하고, 또한 작업테이블(91) 위에 재봉틀(92)도 공간을 차지하여, 작업테이블(91)에서 작업자의 사용공간이 재봉설비(90)로 인하여 대폭 제한받는다. 특히, 작업자의 수작업이 필요한 단계과정에서 공간상의 장애를 초래하고, 불편함이 증가하므로, 자동화작업의 본래 효능인 작업시간 단축, 작업단계과정 간소화 및 작업 편리성이 감소된다.The sewing machine 92 designed and manufactured by a plurality of manufacturers under the above assumption requires a different driving device 93 in response to a sewing request and also requires a different control device 94 depending on the operation steps of various operating modes. The conventional sewing equipment 90 should selectively use the appropriate driving device 93 and the control device 94 that normally correspond to the function of the sewing machine 92. [ Therefore, the conventional sewing machine 90 shown in Fig. 1 has a structure in which the drive device 93 and the control device 94 occupy most of the space under the work table 91 under the work table 91, The sewing machine 92 occupies a space on the work table 91 and the use space of the worker on the work table 91 is greatly restricted by the sewing machine 90. [ Particularly, since the manual operation of the operator requires a manual process, it causes an obstacle in the space and increases inconvenience, so that the original effect of the automation operation is shortened in work time, work process step is simplified and work convenience is reduced.

본 고안은 종래의 재봉설비에 포함된 구동장치와 제어장치의 결합구조를 개선하고, 모듈화 된 구동장치와 제어장치의 결합구조를 제공하여, 구동모듈과 제어모듈 두개를 일체형으로 조립 설치해 작업자가 사용하게 함으로써, 종래의 재봉설비에 의한 작업자의 사용공간 제한을 감축하고, 전체 작업흐름의 편리성을 제고하고, 또한 동시에 본래의 자동화작업의 장점을 보존한다.The present invention improves the coupling structure between the driving device and the control device included in the conventional sewing machine and provides a combined structure of the modular driving device and the control device so that the driving module and the control module are assembled and assembled into one body, So as to reduce the work space limitations of the operator by the conventional sewing equipment, to enhance the convenience of the entire work flow, and at the same time to preserve the advantages of the original automation work.

본 고안의 모듈구조 중에 구동, 방열모듈은 케이스 조합으로 단독으로 사용하는 핵심 모터장치로 모듈화 할 수 있으며, 또한 모터장치는 다른 케이스와의 조합으로 모듈화 하여 다른 기능모듈과 결합하여 사용할 수 있고, 그리고 특수 봉제가 필요한 상황에서, 기능모듈도 케이스를 사용하여 단독 분리하여 모터장치와 결합해서 같이 사용할 수 있으며, 모터장치는 케이스 조합으로 다양한 봉제요청에 따라 모듈화하여 각종 기능모듈과 결합하여 같이 사용하도록 하여 전체 적용범위를 확대하고, 모듈화 결합의 특징인 유연성을 구비하였다.Among the modular structure of the present invention, the driving and heat-dissipating modules can be modularized into a core motor device that is used singly as a case combination, and the motor device can be used in combination with other functional modules in combination with other cases, In case of needing special sewing, the function module can be used separately by using the case and combined with the motor device, and the motor device is modularized according to various sewing requests by combining the case and used together with various function modules The entire range of applications has been expanded, and the flexibility that is characteristic of modular coupling has been provided.

상술한 목적을 이루기 위한 본 고안에 따른 기술 수단은 제1 케이스와 제2 케이스를 포함하며, 상기 제1 케이스는 제1 내부 통 부분과 제1 외부 덮개 부분을 포함하고, 상기 제1 외부 덮개 부분은 상기 제1 내부 통 부분의 바깥쪽을 둘러싼다; 상기 제2 케이스는 상기 제1 케이스 한 단에 설치하여 두 케이스 사이에 제1 장치공간을 형성한다.In order to achieve the above object, the technical means according to the present invention includes a first case and a second case, wherein the first case includes a first inner cylinder part and a first outer lid part, Surrounds the outside of the first inner cylinder part; The second case is installed at one end of the first case to form a first device space between the two cases.

상기 제1 장치공간에 구동모듈이 설치되어 있고, 상기 구동모듈은 한 회전축을 포함하며, 상기 회전축의 한단은 상기 제1 장치공간을 통과하고 그 위에 벨트 풀리가 장착되어 있다. 상기 벨트 풀리 양측 각각에 벨트 풀리 덮개가 설치되어 벨트 풀리가 두 벨트 풀리 덮개 내부에 끼인 일체형으로 조립된다.A drive module is installed in the first device space, and the drive module includes a rotation shaft, and one end of the rotation shaft passes through the first device space, and a belt pulley is mounted thereon. A belt pulley cover is provided on each of both sides of the belt pulley so that the belt pulley is sandwiched inside the two belt pulley covers.

상기 회전축에는 구동부품이 설치되어 있고, 상기 구동부품은 고정자와 회전자를 포함한다.The rotating shaft is provided with a driving component, and the driving component includes a stator and a rotor.

상기 제1 내부 통 부분은 제1 방열구군이 설치되어 있고, 상기 제2 케이스에는 제2 방열구군이 설치되어 있다.The first inner cylinder portion is provided with a first heat dissipating means group, and the second case is provided with a second heat dissipating means group.

상기 제1 내부 통 부분과 제1 외부 덮개 부분 사이에는 제1 방열구군이 설치되어 있고, 상기 제2 케이스는 상기 제1 방열구군에 대응하는 위치에 상기 제2 방열구군이 설치되어 있다.A first heat radiation group is provided between the first inner cylinder portion and the first outer cover portion and the second case is provided with the second heat radiation group at a position corresponding to the first heat radiation group.

상기 제1 방열구군은 4개의 제1 방열구를 구비하고, 상기 제1 방열구는 각각 상기 제1 내부 통 부분과 상기 제1 외부 덮개부분 사이에 있는 사각 모서리에 위치하고, 상기 제2 방열구군은 4개의 제2 방열구를 구비하고, 상기 제2 방열구는 각각 상기 제2 케이스 밀폐단의 사각 모서리에 위치한다.Wherein the first heat dissipating unit group includes four first heat dissipating units and the first heat dissipating unit is located at a quadrangular corner between the first inner tube portion and the first outer cover portion, And the second heat dissipation holes are respectively located at the square corners of the second case sealing end.

본 고안의 모듈구조 중에서, 상기 제2 케이스 개방단은 제2 단면판 혹은 제3 케이스를 선택 장착하여 그 사이에 제2 장치공간을 형성하고, 상기 제2 장치공간에 방열모듈을 설치한다.In the modular structure of the present invention, the second case opening end selectively mounts the second section plate or the third case to form a second device space therebetween, and a heat dissipation module is installed in the second device space.

상기 방열모듈은 프로펠라, 상기 제2 케이스를 관통하는 제2 흡입구군 및 상기 제3 케이스에서 상기 제2 장치구역으로 돌출된 제2 방열판군을 포함하며, 상기 제2 흡입구군은 상기 제2 케이스를 관통하여 외부와 상통되는 복수의 흡입구를 포함하고, 상기 제2 방열판군은 복수의 방열판을 포함한다.Wherein the heat dissipation module includes a propeller, a second suction port group passing through the second case, and a second heat sink group protruding from the third casing to the second device zone, The second heat sink group includes a plurality of heat sinks.

상기 제2 케이스에 흐름 유도 덮개가 감입 설치되어 상기 프로펠라를 제2 케이스와 상기 흐름 유도 덮개 사이에 설치하게 한다. 상기 흐름 유도 덮개는 상기 프로펠라에 대응하는 위치에 흐름 유도구가 설치되고, 상기 흐름 유도구의 개봉구 범위는 상기 프로펠라 보다 작다.And a flow guide cover is installed in the second case so that the propeller is installed between the second case and the flow guide cover. The flow guide cover is provided with a flow oil tool at a position corresponding to the propeller, and the opening range of the flow guide is smaller than that of the propeller.

본 고안에 모듈구조 중에서, 상기 제3 케이스 개방단에 제3 단면판을 선택 장착하여 그 사이에 제3 장치공간을 형성하고, 상기 제3 장치공간에 제1 제어모듈을 설치하거나, 상기 제3 케이스 개방단에 제4 케이스를 장착하여 상기 제4 케이스 개방단을 상기 제3 케이스 개방단에 장착하고, 각각 제3 케이스의 제3 장치공간에 제1 제어모듈을 설치하고, 제4 케이스의 제4 장치공간에 제2 제어모듈을 설치한다.In the present invention, among the module structures, a third section plate is selectively mounted on the third case open end to form a third apparatus space therebetween, a first control module is installed in the third apparatus space, The fourth case is mounted on the case opening end, the fourth case opening end is mounted on the third case opening end, the first control module is installed in the third device space of the third case, 4 Install the second control module in the device space.

상기 제3 케이스에 조립 개봉구가 설치되어 있고, 또한 제3 장치공간에 제1 제어모듈을 설치한다. 상기 제1 제어모듈은 상기 조립 개봉구에 감입 설치하는 제어패널, 상기 제어패널 내측에 감입 설치하는 패널기판 및 상기 제3 케이스 내측에 설치하는 제1 기판을 포함한다.And the first case is provided with an assembly opening and the first control module is installed in the third apparatus space. The first control module includes a control panel which is inserted into the assembly opening hole, a panel substrate which is inserted and installed inside the control panel, and a first substrate provided inside the third case.

상기 제1 기판에는 전원 커넥터가 설치되어 있고, 상기 제3 케이스에는 상기 전원 커넥터에 대응하는 전원 연결구가 설치되어, 상기 전원 커넥터는 상기 전원 연결구를 거쳐 상기 제3 케이스를 통과하여, 외부 전원공급장치와 연결한다. 상기 제1 기판과 상기 패널기판은 제3 케이스 내측면에 인접하여 설치한다.The power source connector is connected to the power source connector, and the power source connector is connected to the power source connector through the power source connector, Lt; / RTI > The first substrate and the panel substrate are disposed adjacent to the inner surface of the third case.

상기 제4 장치공간에는 제2 제어모듈이 설치되어 있고, 상기 제2 제어모듈은 상기 제4 케이스 안쪽으로 돌출된 한 쌍의 지주와 상기 지주에 설치된 제2 기판을 포함한다.A second control module is installed in the fourth device space, and the second control module includes a pair of support posts protruding into the fourth case and a second board installed on the support.

본 고안의 모듈구조 중에서, 특수 봉제요청에 부합하기 위해, 상기 제4 케이스 개방단에 제4 단면판을 선택 장착하여, 제4 장치공간에 제2 제어모듈을 설치한 제4 케이스를 단독사용 할 수 있다.Among the module structures of the present invention, in order to meet the special sewing request, the fourth case plate is selectively mounted on the fourth case opening end, and the fourth case in which the second control module is installed in the fourth device space is used alone .

또한 상기 제4 케이스 개방단에 상기 서술한 것과 같은 제3 케이스를 장착하고, 제3 케이스 밀폐단에 제3 단덮개를 장착하여, 제3, 제4 장치공간에 제1, 제2 제어모듈을 설치한 제3, 제4 케이스를 단독사용 할 수 있다.A third case is mounted on the fourth case open end and a third case cover is mounted on the third case case end so that the first and second control modules are installed in the third and fourth device spaces, The installed third and fourth cases can be used alone.

본 고안에 따른 구제적인 실시예는 다음의 실시예와 첨부한 도면으로 상세히 설명한다. The embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 공업용 재봉설비의 설명도이다;
도 2는 본 고안의 일실시예의 입체도이다;
도 3은 본 고안의 일실시예의 입체 분해 설명도이다;
도 4는 본 고안의 일실시예의 케이스의 단면도이다;
도 5는 본 고안의 일실시예의 제1케이스의 입체도이다;
도 6은 본 고안의 일실시예의 제2케이스의 입체도이다;
도 7은 본 고안의 일실시예의 제1, 제2케이스의 단면도이다;
도 8은 본 고안의 일실시예의 제3, 제4케이스의 입체 분해 설명도이다;
도 9는 본 고안의 일실시예의 방열모듈의 입체 설명도이다;
도 10은 본 고안의 일실시예의 방열모듈의 냉각기류의 설명도(1)이다;
도 11은 본 고안의 일실시예의 방열모듈의 냉각기류의 설명도(2)이다;
도 12는 본 고안의 일실시예의 실제 사용 설명도이다;
도 13은 구동, 방열모듈의 모듈 사용 설명도이다;
도 14는 도 13 실시예의 실제 사용 설명도이다;
도 15는 제1, 제2제어모듈의 모듈 사용 설명도이다;
도 16은 구동, 방열모듈과 제1제어모듈의 모듈 사용 설명도이다;
도 17은 제2제어모듈의 모듈 사용 설명도이다;
도 18은 도 16, 도 17 실시예의 실제 사용 설명도이다;1 is an explanatory view of a conventional industrial sewing machine;
Figure 2 is a perspective view of one embodiment of the present invention;
Fig. 3 is an explanatory view of an embodiment of the present invention; Fig.
4 is a cross-sectional view of a case of one embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a first case of an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of a second case of an embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view of the first and second cases of one embodiment of the present invention;
8 is an explanatory explanatory view of a third embodiment and a fourth embodiment of the present invention;
9 is a three-dimensional explanatory view of a heat dissipation module according to one embodiment of the present invention;
10 is an explanatory diagram (1) of a cooling airflow of a heat dissipation module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 11 is an explanatory diagram (2) of the cooling airflow of the heat dissipation module of one embodiment of the present invention; FIG.
12 is an actual use explanatory view of one embodiment of the present invention;
13 is a diagram explaining the use of the module of the driving and heat dissipation module;
Fig. 14 is an explanatory diagram of actual use of the embodiment of Fig. 13; Fig.
15 is an explanatory diagram of module use of the first and second control modules;
16 is an explanatory view of the use of the modules of the drive and heat dissipation module and the first control module;
17 is a module explanatory diagram of the second control module;
FIG. 18 is an explanatory diagram of actual use of the embodiments of FIGS. 16 and 17; FIG.

도 2 및 도 3은 본 고안의 일실시예의 입체도와 입체분해도를 제시하며, 본 고안의 모터와 제어장치의 모듈구조(100)는 제1 케이스(10), 제2 케이스(20), 제3 케이스(30) 및 제4 케이스(40)를 포함하며, 모듈구조(100)는 제1 케이스(10), 제2 케이스(20), 제3 케이스(30) 및 제4 케이스(40)로 인해 도 4에서 제시한 바와 같이 제1 장치공간(101), 제2 장치공간(102), 제3 장치공간(103) 및 제4 장치공간(104)으로 나누어진다.FIGS. 2 and 3 illustrate a three-dimensional body and a three-dimensional exploded view of an embodiment of the present invention. The module structure 100 of the motor and the control apparatus of the present invention includes a first case 10, a second case 20, The module structure 100 includes the case 30 and the fourth case 40 and the first case 10, the second case 20, the third case 30 and the fourth case 40 The first device space 101, the second device space 102, the third device space 103 and the fourth device space 104 as shown in FIG.

도 5에서 제시한 바와 같이, 제1 케이스(10)는 제1 내부 통 부분(11)과 제1 외부 덮개 부분(12)으로 구성되며, 본 실시예에서, 제1 내부 통 부분(11)은 한 단이 밀폐되고 가운데가 빈 원기둥형이며, 그 외부는 정사각형인 제1 외부 덮개 부분(12)으로 둘러싸여 있고, 제1 내부 통 부분(11)의 밀폐단에 제1 축 공(111)이 설치되어 있다.5, the first case 10 is composed of a first inner cylinder part 11 and a first outer lid part 12, and in this embodiment, the first inner cylinder part 11 And a first shaft hole 111 is provided at the closed end of the first inner cylinder part 11, and a second shaft hole 111 is formed at the other end thereof. .

제1 케이스(10)는 원형의 제1 내부 통 부분(11)과 사각형의 제1 외부 덮개 부분(12) 사이에 끼인 사각 모서리에 제1 방역구군(13)이 설치되어 있고, 제1 방열구군(13)은 4개의 제1 방열구(131,132, 133, 134)를 포함한다.The first case 10 is provided with a first protection group 13 at a rectangular corner sandwiched between a circular first inner cylinder part 11 and a rectangular first outer cover part 12, (13) includes four first heat radiating openings (131, 132, 133, 134).

제1 케이스(10)에서 제1 방열구군(13)의 제1 내부 통 부분(11)의 외부 표면에서 제1 외부 덮개 부분(12)으로 각각 제1 나사 통과 구멍(141, 142, 143, 144)이 돌출되어 있다.The first threaded holes 141, 142, 143 and 144 are formed in the first case 10 from the outer surface of the first inner cylinder part 11 of the first heat dissipating unit group 13 to the first outer lid part 12, .

도 6에서 제시한 바와 같이, 제2 케이스(20)는 한 단이 밀폐되고 가운데가 빈 사각기둥형이며, 제2 케이스(20) 밀폐단에 제1 축 공(111)에 대응하는 위치에 제2 축 공(21)이 있으며, 그리고 제1 내부 통 부분(11) 개방단과 대응하는 위치에 돌출된 테두리(22)가 설치되어 있어, 제2 케이스(20)는 한 측에 돌출된 테두리(22)로 제1 케이스(10) 개방단과 맞물려 장착되며, 두 케이스 사이에 도 4에서 제시한 바와 같이 제1 장치공간(101)이 형성되고, 제1 장치공간(101)에는 구동모듈(50)이 설치된다.As shown in FIG. 6, the second case 20 has an end closed at one end and a hollow square column at the other end. The second case 20 has a closed end at a position corresponding to the first axial hole 111, And a rim 22 protruding at a position corresponding to the open end of the first inner cylinder part 11 is provided so that the second case 20 has a rim 22 A first device space 101 is formed between the two cases as shown in FIG. 4, and a driving module 50 is installed in the first device space 101 Respectively.

제2 케이스(20)는 제1 방열구군(13)의 각각의 제1 방열구(131, 132, 133, 134)와 대응하는 위치에 제2 방열구군(23)이 설치되어 있으며, 제2 방열구군(23)은 제2 케이스(20) 밀폐단의 사각모서리를 관통하는 4개의 제2 방열구(231, 232, 233, 234)를 포함하며, 제1 방열구군(13)과 제2 방열구군(23)은 방열터널을 구성한다. 또한, 제2 케이스(20)에는 제1 나사 통과 구멍(141, 142, 143, 144)과 대응하는 제2 나사 통과 구멍(241, 242, 243, 244)이 설치되어, 나사(S1)가 제2 나사 통과 구멍(241, 242, 243, 244)과 제1 나사 통과 구멍(141, 142, 143, 144)을 통과하여 제2 케이스(20)를 제1 케이스(10) 개방단에 체결 고정시킨다.The second case 20 is provided with a second heat radiation group 23 at a position corresponding to each of the first heat radiation openings 131, 132, 133 and 134 of the first heat radiation group 13, The second heat dissipating unit group 23 includes four second heat dissipating ports 231, 232, 233 and 234 passing through the square edges of the closed end of the second case 20 and the first heat dissipating unit group 13 and the second heat dissipating unit group 23 ) Constitute a heat dissipation tunnel. The second case 20 is provided with the first screw passing holes 141, 142, 143 and 144 and the corresponding second screw passing holes 241, 242, 243 and 244, The second case 20 is fastened to the open end of the first case 10 by passing through the two screw through holes 241, 242, 243 and 244 and the first screw passing holes 141, 142, 143 and 144 .

도 7에서 제시한 바와 같이, 구동모듈(50)은 제1 내부 통 부분(11) 안에 둘러싸여 회전축(51)을 포함하며, 회전축(51)에는 구동부품(52)이 설치되어 있고, 구동부품(52)은 고정자(521)와 회전자(522)를 포함한다.7, the driving module 50 includes a rotating shaft 51 surrounded by the first inner cylinder part 11, a driving part 52 is provided on the rotating shaft 51, 52 includes a stator 521 and a rotor 522.

회전축(51) 양단은 각각 제1단(511)과 제2단(512)이며, 제1단(511)은 제1 축 공(111)으로 제1 장치공간(101)을 통과하고 그 위에 벨트 풀리(53)를 장착하여, 벨트 풀리(53)가 제1 케이스 외부에 장착되게 하고, 제1단(511)에서 벨트 풀리(53) 양측에 각각 벨트 풀리 덮개(541, 542)를 설치하여, 벨트 풀리(53)가 두 벨트 풀리 덮개(541, 542) 내부에 놓이게 하여 벨트 풀리 세트를 조성한다.The first end 511 and the second end 512 of the rotary shaft 51 pass through the first device space 101 with the first shaft hole 111, The belt pulley 53 is attached to the outside of the first case and the belt pulley covers 541 and 542 are provided on both sides of the belt pulley 53 at the first end 511, The belt pulley 53 is placed inside the two belt pulley covers 541 and 542 to form a belt pulley set.

도 8에서 제시한 바와 같이, 제3 케이스(30)는 한 단이 밀폐되고 가운데가 빈 사각기둥형이며, 제2 케이스(20) 개방단에 장착하고, 두 케이스 사이에 도 4에서 제시한 바와 같이 제2 장치공간(102)을 형성하고, 제2 장치공간(102)에 방열모듈(60)을 설치한다.As shown in Fig. 8, the third case 30 is sealed at one end and has a hollow square column at the center. The third case 30 is mounted at the open end of the second case 20, The second device space 102 is formed and the heat dissipation module 60 is installed in the second device space 102. [

도 3에서 제시한 바와 같이, 방열모듈(60)은 제2 케이스(20) 안에 둘러싸여 프로펠라(61), 제2 흡입구군(62)과 제2 방열판군(63)을 포함하며, 또한 도 7에서 제시한 바와 같이, 구동모듈(50)의 회전축(51) 제2단(512)이 제2 케이스(20)의 제2 축 공을 통해 제2 장치공간(102)으로 돌출되어, 프로펠러(61)를 제2단(512) 위에 설치하고, 제2 케이스(20) 밀폐단 쪽으로 프로펠러(61)를 설치하도록 한다.3, the heat dissipation module 60 is enclosed in the second case 20 and includes a propeller 61, a second suction port group 62, and a second heat sink group 63, The second end 512 of the rotary shaft 51 of the drive module 50 is projected into the second device space 102 through the second shaft hole of the second case 20 so that the propeller 61, Is installed on the second end (512), and the propeller (61) is installed on the closed end side of the second case (20).

제2 케이스(20) 밀폐단 쪽에 흐름 유도 덮개(64)를 감입 설치하여, 프로펠라(61)가 제2 케이스(20) 밀폐단과 흐름 유도 덮개(64) 사이에 설치되게 하고, 흐름 유도 덮개(64)에 프로펠라(61)와 대응하는 위치에 흐름 유도구(641)를 설치하고, 흐름 유도구(641)의 개봉구 범위는 프로펠라(61)보다 작다.The flow guide lid 64 is inserted into the closed end of the second case 20 so that the propeller 61 is installed between the closed end of the second case 20 and the flow guide lid 64 and the flow guide lid 64 And the opening area of the flow oil tool 641 is smaller than that of the propeller 61. The flow oil tool 641 is provided with a flow oil tool 641 at a position corresponding to the propeller 61,

제2 케이스(20) 외부 표면에 제2 흡입구군(62)이 설치되어 있고, 제2 흡입구군(62)은 제2 케이스(20)를 관통하여 외부와 상통하는 복수의 흡입구를 포함하고, 제2 방열판군(63)은 제3 케이스(30) 밀폐단에서 제2 장치공간(102)으로 돌출된 복수의 방열판이다. The second suction port group 62 is provided on the outer surface of the second case 20 and the second suction port group 62 includes a plurality of suction ports communicating with the outside through the second casing 20, The second heat sink group 63 is a plurality of heat sinks protruding from the closed end of the third case 30 to the second device space 102.

도 9에서 제시한 바와 같이, 방열모듈(60)의 프로펠라(61)가 회전하여 방열을 진행할 때, 프로펠라(61)는 제2흡입구군(62)의 흡입구로부터 외부 공기를 흡입하여 냉각기류(A)를 생산하고, 냉각기류(A)는 흐름 유도 덮개(64)의 흐름 유도구(641)를 통해 제2 방열구군(23)으로 이동할 수 있다.9, when the propeller 61 of the heat dissipating module 60 rotates and radiates heat, the propeller 61 sucks the outside air from the suction port of the second suction port group 62, And the cooling airflow A can move to the second heat radiation group 23 through the flow oil tool 641 of the flow induction cover 64. [

이어서, 도 10에서 제시한 바와 같이, 냉각기류(A)는 순차적으로 제2 방열구군(23)(도면에는 제2 방열구(231, 232)만 제시한다)을 따라 제1 방열구군(13)(도면에는 제1 방열구(131, 132)만 제시한다)으로 이동하고, 제1 방열구군(13)은 구동모듈(50)의 외부 주위를 감싸고 있으므로, 프로펠라(61)가 생산한 냉각기류(A)는 방열터널의 제1 방열구군(13) 구간을 통해 흘러가는 동시에, 구동모듈(50)에서 발생된 열을 가져가고, 냉각기류(A)는 마지막으로 벨트 풀리 세트와 동일 측면에 위치한 제1 방열구군(13)을 통해 외부로 나간다.10, the cooling airflow A sequentially flows through the first heat dissipating unit group 13 (the second heat dissipating unit group 13) along the second heat dissipating unit group 23 (only the second heat dissipating units 231 and 232 are shown in the drawing) The first heat radiation group 13 covers the outer periphery of the drive module 50 so that the cooling airflow A generated by the propeller 61 is transmitted to the first heat radiation group 13, The cooling airflow A flows through the first radiating port group 13 of the radiating tunnel and takes heat generated by the driving module 50 and the cooling airflow A finally flows through the first radiating plate 13 located on the same side as the belt pulley set It goes out through the ward (13).

도 8에서 제시한 바와 같이, 제3 케이스(30) 외부 표면에 조립 개봉구(31)가 설치되어 있고, 또한 내부에는 도 4에서 제시한 바와 같이 제3 장치공간(103)이 있고, 제3장치공간(103)에는 제1 제어모듈(70)을 설치하고, 제3 케이스(30) 밀폐단에서 돌출된 한 세트의 고정주(32)가 있다.As shown in FIG. 8, the assembly opening 31 is provided on the outer surface of the third case 30, and there is a third device space 103 inside the third case 30 as shown in FIG. 4, A first control module 70 is installed in the device space 103 and a set of fixed lugs 32 protruding from the closed end of the third case 30.

제1제어모듈(70)은 제3케이스(30) 내부에 둘러싸여 있으며 제어패널(71), 패널기판(72) 및 제1기판(73)을 포함하고, 제어패널(71)은 제3케이스(30)의 조립 개봉구(31)에 감입 설치하고, 제어패널(71) 내측에 감입 설치하는 패널기판(72)과 제어패널(71)을 조립하여 일체형으로 고정한다.The first control module 70 is enclosed within the third case 30 and includes a control panel 71, a panel substrate 72 and a first substrate 73, The panel panel 72 and the control panel 71 which are mounted on the inside of the control panel 71 are integrally fixed to each other.

제1기판(73)은 고정주(32)에 체결 고정하여, 제1기판(73)과 방열모듈(60)의 제2 방열판군(63)이 각각 제3케이스(30) 밀폐단 양측에 위치하고, 도 11에서 제시한 바와 같이 제1기판(73)에서 발생한 열은 제2방열판군(63)의 방열판을 통해 제2장치공간(102)에 전도되고, 마찬가지로 방열모듈(60)의 프로펠라(61)에 생산된 냉각기류(A)가 기판에서 발생한 열을 가져간다.The first substrate 73 is fastened and fixed to the stationary main body 32 so that the first substrate 73 and the second heat sink group 63 of the heat dissipation module 60 are positioned on both sides of the closed end of the third case 30 The heat generated in the first substrate 73 is conducted to the second device space 102 through the heat sink of the second heat sink group 63 and the heat generated by the propeller 61 The cooling airflow A generated by the cooling airflow takes heat generated in the substrate.

제1기판(73)에는 전원 커넥터(74)가 설치되어 있고, 제3케이스(30)에는 전원 커넥터(74)에 대응하는 전원 열결구(33)가 설치되어, 제1기판(73)의 전원 커넥터(74)는 전원 연결구(33)를 거쳐 제3케이스(33)를 통과하고, 외부 전원공급장치(도면에 제시하지 않았음)는 전원 연결구(33)를 거쳐 전원 커넥터(74)에 연결한다.A power source connector 74 is provided on the first substrate 73 and a power source coupling 33 corresponding to the power source connector 74 is provided on the third case 30, The connector 74 passes through the third case 33 via the power connector 33 and the external power supply is connected to the power connector 74 via the power connector 33 .

제3케이스(30) 개방단을 나사(S2)로 제4케이스(40)에 고정하되, 제3케이스(30) 개방단을 제4케이스(40) 개방단에 장착한다. 제4케이스(40) 내부는 도 4에서 제시한 바와 같이 제4장치공간(104)을 구비하고, 제4장치공간(104)에는 제2 제어모듈(80)을 설치한다.The open end of the third case 30 is fixed to the fourth case 40 with the screw S2 while the open end of the third case 30 is mounted to the open end of the fourth case 40. [ The fourth case 40 has a fourth device space 104 as shown in FIG. 4 and a second control module 80 is installed in the fourth device space 104.

도 17에서 제시한 바와 같이, 제2제어모듈(80)은 밀폐단에서 안쪽으로 돌출된 한 쌍의 지주(81, 82)와 지주(81, 82)에 설치된 제2기판(83)을 포함한다.17, the second control module 80 includes a pair of pillars 81 and 82 protruding inward from the closed end and a second board 83 provided on the pillars 81 and 82 .

실제 사용할 때에는, 도 6에서 제시한 제2케이스(20)의 외부로 돌출된 모서리 연결고리(25)와 측면 연결고리(26)를 이용하여 고정대(27)와 연결한다.In actual use, the second case 20 shown in FIG. 6 is connected to the fixing table 27 by using the edge connecting ring 25 and the side connecting hook 26 protruding from the outside of the second case 20.

모서리 연결고리(25)에는 관통된 모서리 연결구멍(251)이 있고, 측면 연결고리(26)에는 관통된 측면 연결구멍(261)이 있어, 고정대(27)의 한 단은 모서리 연결고리(25)의 모서리 연결구멍(251)에 직적 고정하고, 고정대(27)의 다른 한 단은 직각 나사(271)로 측면 연결고리(26)의 측면 연결구멍(261)에 고정하여, 도 12에서 도시한 바와 같이 작업대(W) 아래에 고정한다.The edge linking ring 25 has a through hole 251 and the side linking hole 26 has a through hole 261. One end of the fixing pin 27 is connected to the corner linking hole 25, And the other end of the fixing table 27 is fixed to the side connection hole 261 of the side connection hook 26 by a right angle screw 271 so as to be fixed to the side connection hole 261 shown in FIG. And fix it under the work table (W).

본 고안의 모듈구조(100)는 제1케이스(10)과 제2케이스(20)를 조합한 뒤에, 도 13에서 제시한 바와 같이, 제2케이스(20)의 개방단에 제2단면판(29)을 장착하여, 구동모듈(50)과 방열모듈(60)은 케이스의 조합으로 단독으로 사용할 수 있는 모터장치를 함께 구성하며, 도 14에서 제시한 바와 같이 분리된 모터장치는 마찬가지로 제2케이스(20)의 방열모듈(60)로 방열할 수 있다.The module structure 100 of the present invention has a structure in which the first case 10 and the second case 20 are combined and then the second end face of the second case 20 29 are mounted on the upper surface of the case body 50. The driving module 50 and the heat dissipation module 60 together constitute a motor device which can be used alone as a combination of cases, The heat can be dissipated to the heat dissipation module 60 of the heat sink 20.

그리고 제3케이스(30)와 제4케이스(40)를 조합한 뒤에, 마찬가지로 도 15에서 제시한 바와 같이, 제3케이스(30)의 밀폐단에 제3단덮개(34)를 장착하여, 제2방열판군(63)은 제3단덮개(34) 쪽으로 돌출되고, 제1제어모듈(70)과 제2제어모듈(80)은 케이스의 조합으로 두 기능모듈을 구비한 제어장치를 함께 구성할 수 있어, 모듈구조(100)은 도 1에서 제시한 사용 외에도, 모터장치와 제어장치 두 부분으로 분리하여 사용할 수 있다.After the third case 30 and the fourth case 40 are combined, the third stage lid 34 is attached to the closed end of the third case 30 as shown in Fig. 15, The second heat sink group 63 protrudes toward the third stage lid 34 and the first control module 70 and the second control module 80 are combined together to form a control device having two function modules In addition to the use of the module structure 100 shown in FIG. 1, the module structure 100 can be used in two parts, a motor device and a control device.

또한, 제3케이스(30)를 제1케이스(10)와 제2케이스(20) 뒤에 장착하고, 도 16에서 제시한 바와 같이 제3단면판(35)으로 제3케이스(30)의 개방단을 닫아서, 구동모듈(50)과 방열모듈(60)의 모터부분을 단독으로 사용하는 것 외에도, 케이스의 조합으로 제1제어모듈(70)을 선택하여 같이 사용할 수 있다.The third case 30 is mounted behind the first case 10 and the second case 20 so that the third end face 35 of the third case 30, The first control module 70 can be selected and used in combination of the cases in addition to using the motor portion of the drive module 50 and the heat dissipation module 60 alone.

제4케이스(40)의 제2제어모듈(80)은 도 17에서 제시한 바와 같이 제4케이스(40)의 개방단에 제4단면판(41)을 장착하여, 도 18에서 제시한 바와 같이 제2제어모듈(80)은 제4케이스(40)로 구동모듈(50), 방열모듈(60) 및 제1제어모듈(70)과 독립하여 제어를 진행할 수 있다.The second control module 80 of the fourth case 40 is provided with the fourth end plate 41 attached to the open end of the fourth case 40 as shown in FIG. The second control module 80 can control the fourth case 40 independently of the drive module 50, the heat dissipation module 60, and the first control module 70.

본 고안의 모터와 제어장치의 모듈구조(100)에서, 구동모듈(50)과 방열모듈(60)은 제1케이스(10)와 제2케이스(20)의 조합으로 상기 두 기능모듈을 모듈화 하여 단독으로 사용하는 모터장치를 제공할 수 있고, 그리고 모터장치를 핵심으로 하여 제2케이스(20) 한 측에 제3케이스(30)를 조합하여 제1제어모듈(70)의 제어기능을 모터장치에 결합하여 같이 사용하고, 또한 제3케이스(30) 한 측에 제4 케이스(40)를 조합하여 제1제어모듈(70) 외에 제2제어모듈(80)의 제어기능을 다시 추가하여 모터장치와 함께 결합하여 같이 사용하므로, 모터장치는 케이스 조합으로 모듈화 하여 다른 기능모듈과 결합하여 같이 사용할 수 있다.The drive module 50 and the heat dissipation module 60 in the modular structure 100 of the motor and the control device of the present invention modularize the two function modules in combination of the first case 10 and the second case 20 The third case 30 can be combined with one side of the second case 20 with the motor device as a core and the control function of the first control module 70 can be combined with the motor device And the fourth case 40 is combined with one side of the third case 30 to add the control function of the second control module 80 in addition to the first control module 70, So that the motor device can be modularized into a combination of cases and used in combination with other functional modules.

특수 봉제요청이 있는 상황에서, 제2제어모듈(80)은 제4케이스(40)를 이용하여 단독으로 분리해서 모터장치와 결합하여 같이 사용할 수 있고, 혹은 제3케이스(30)와 조합하여 제1제어모듈(70)과 모듈화 된 제어장치로서 모터장치와 결합하여 같이 사용한다.The second control module 80 may be separately used by using the fourth case 40 in combination with the motor device or may be used in combination with the third case 30, 1 control module 70 and a modularized control device.

또한, 상술한 제1케이스(10), 제2케이스(20), 제3케이스(30) 및 제4케이스(40)를 이용하여 다른 기능의 구동모듈(50), 방열모듈(60), 제1제어모듈(70)과 제2 제어모듈(80)에 대해 조립을 제공할 수 있어, 상기 기능모듈을 일체형으로 조립하도록 하여, 구동장치(93)와 제어장치(94) 두 부분을 필히 작업테이블(90) 아래에 배치하고, 그 제어장치(94)는 구동장치(93) 아래에 고정시키는 종래의 재봉설비(90)와 차별화 되어, 종래 재봉설비의 작업자에 대한 사용공간 제한을 감축하는 이점을 도모하고, 전체 작업흐름의 편리성을 제고하고, 동시에 본래의 자동화작업의 장점을 보유한다.The drive module 50, the heat dissipation module 60, and the heat dissipation module 60 having different functions are formed by using the first case 10, the second case 20, the third case 30 and the fourth case 40 described above. The first control module 70 and the second control module 80 can be assembled so that the functional modules can be assembled into a single body so that the two parts of the drive device 93 and the control device 94 can be assembled integrally, The control device 94 is different from the conventional sewing equipment 90 which is fixed under the driving device 93 and is advantageous in reducing the space limitation for the operator of the conventional sewing equipment To enhance the convenience of the entire work flow, and at the same time to retain the advantages of the original automation operation.

이상에서 설명한 것은 본 고안의 바람직한 실시예일 뿐이며 본 고안의 보호범위를 한정하지 않으며, 본 고안의 설명 및 도면의 내용에 따라 실시한 변경 및 변형은 본 고안의 보호범위에 속한다. The above description is only a preferred embodiment of the present invention, and the scope of protection of the present invention is not limited, and changes and modifications made in accordance with the description of the present invention and the contents of the drawings are within the scope of the present invention.

100 : 모듈구조 101 : 제1 장치공간
102 : 제2 장치공간 103 : 제3 장치공간
104 : 제4 장치공간 10 : 제1 케이스
11 : 제1 내부 통 부분 111 : 제1 축 공
12 : 제1 외부 덮개 부분 13 : 제1 방열구군
131, 132, 133, 134 : 제1 방열구
141, 142, 143, 144 : 제1 나사 통과 구멍
20 : 제2 케이스 21 : 제2 축 공
22 : 돌출된 테두리 23 : 제2 방열구군
231, 232, 233, 234 : 제2 방열구
241, 242, 243, 244 : 제2 나사 통과 구멍
25 : 모서리 연결고리 251 : 모서리 연결구멍
26 : 측면 연결고리 261 : 측면 연결구멍
27 : 고정대 271 : 직각 나사
28 : 제2 단면판 30 : 제3 케이스
31 : 조립 개봉구 32 : 고정주
33 : 전원 연결구 34 : 제3 단덮개
35 : 제3 단면판 40 : 제4 케이스
41 : 제4 단면판 50 : 구동모듈
51 ; 회전축 511 : 제1 단
512 : 제2 단 52 : 구동부품
521 : 고정자 522 : 회전자
53 : 벨트 풀리 541, 542 : 벨트 풀리 덮개
60 : 방열모듈 61 : 프로펠라
62 : 제2 흡입구군 63 : 제2 방열판군
64 : 흐름 유도 덮개 641 : 흐름 유도구
70 : 제1 제어모듈 71 : 제어패널
72 : 패널기판 73 : 제1 기판
74 : 전원 커넥터 80 : 제2 제어모듈
81, 82 : 지주 83 : 제2 기판
90 : 재봉설비 91 : 작업테이블
92 : 재봉틀 93 : 구동장치
94 : 제어장치 A : 냉각기류
W : 작업대100: Module structure 101: First device space
102: second device space 103: third device space
104: fourth device space 10: first case
11: first inner cylinder part 111: first shaft hole
12: first outer cover part 13: first heat sink group
131, 132, 133, 134:
141, 142, 143, 144: first screw passing hole
20: second case 21: second shaft hole
22: protruding rim 23: second heat sink group
231, 232, 233, 234:
241, 242, 243, 244: a second screw passage hole
25: Corner connection ring 251: Corner connection hole
26: side connection ring 261: side connection hole
27: fixing table 271: right angle screw
28: second section plate 30: third case
31: Assembly opening 32: Fixed state
33: power connector 34: third stage cover
35: third section plate 40: fourth case
41: fourth section plate 50: drive module
51; Rotation axis 511: First stage
512: second stage 52: driven component
521: stator 522: rotor
53: Belt pulleys 541, 542: Belt pulley cover
60: Heat dissipation module 61: Propeller
62: second suction group 63: second heat sink group
64: Flow guide cover 641: Flow oil tool
70: first control module 71: control panel
72: panel substrate 73: first substrate
74: power supply connector 80: second control module
81, 82: column 83: second substrate
90: Sewing equipment 91: Work table
92: Sewing machine 93: Driving device
94: Control device A: Cooling air flow
W: Workbench

Claims (23)

모터 및 제어장치의 모듈구조에 있어서,
제1케이스(10)와 제2케이스(20)를 포함하며,
상기 제1케이스(10)는 제1내부 통 부분(11)과 제1외부 덮개 부분(12)을 구비하고, 상기 제1외부 덮개 부분(12)은 상기 제1 내부 통 부분(11)의 바깥쪽을 둘러싸고;
상기 제2케이스(20)는 상기 제1케이스(10)의 한 단에 장착되어 두 케이스 사이에 제1장치공간(101)을 형성하고
상기 제1내부 통 부분(11)과 제1외부 덮개 부분(12) 사이에는 제1방열구군(13)이 설치되어 있고, 상기 제2케이스(20)는 상기 제1 방열구군(13)에 대응하는 위치에 제2 방열구군(23)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.In a module structure of a motor and a control device,
A first case (10) and a second case (20)
The first case 10 has a first inner cylinder part 11 and a first outer lid part 12 and the first outer lid part 12 is located outside the first inner cylinder part 11 Surrounding;
The second case 20 is mounted on one end of the first case 10 to form a first device space 101 between the two cases
A first heat radiation group 13 is provided between the first inner cylinder part 11 and the first outer cover part 12 and the second case 20 corresponds to the first heat radiation group 13 And a second heat radiation group (23) is provided at a position where the second heat radiation group (23) is located. 제1항에 있어서,
상기 제1장치공간(101)에 구동모듈(50)이 설치되어 있고, 상기 구동모듈(50)은 한 회전축(51)을 포함하며, 상기 회전축(51)의 한 단은 상기 제1장치공간(101)을 통과하고 그 위에 벨트 풀리(53)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.The method according to claim 1,
A drive module 50 is installed in the first device space 101 and the drive module 50 includes a rotary shaft 51 and one end of the rotary shaft 51 is connected to the first device space 101, and a belt pulley (53) is mounted thereon. 제2항에 있어서,
상기 벨트 풀리(53) 양측 각각에 벨트 풀리 덮개(541, 542)가 설치되어 상기 벨트 풀리(53)가 두 벨트 풀리 덮개(541, 542) 내부에 끼인 일체형으로 조립되는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.3. The method of claim 2,
Characterized in that belt pulley covers (541, 542) are provided on both sides of the belt pulley (53) and the belt pulley (53) is assembled into an integrated structure in which the belt pulley covers (541, 542) The module structure of the device. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 회전축(51)에는 구동부품이(52) 설치되어 있고, 상기 구동부품(52)은 고정자(521)와 회전자(522)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.The method according to claim 2 or 3,
Wherein a driving component is mounted on the rotating shaft and the driving component includes a stator and a rotor. 제1항에 있어서,
상기 제1내부 통 부분(11)은 제1방열구군(13)이 설치되어 있고, 상기 제2케이스(20)에는 제2 방열구군(23)이 설치되어 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.The method according to claim 1,
Characterized in that the first inner cylinder part (11) is provided with a first heat radiation group (13) and the second case (20) is provided with a second heat radiation group (23) rescue. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 방열구군(13)은 4개의 제1 방열구(131, 132, 133, 134)를 구비하고, 상기 제1방열구(131, 132, 133,134)는 각각 상기 제1 내부 통 부분(11)과 상기 제1외부 덮개부분(12) 사이에 있는 사각 모서리에 위치하고, 상기 제2방열구군(23)은 4개의 제2 방열구(231, 232, 233, 234)를 구비하고, 상기 제2방열구(231, 232, 233, 234)는 각각 상기 제2케이스(20) 밀폐단 사각 모서리에 위치하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.The method according to claim 1,
The first heat dissipating unit group 13 includes four first heat dissipating units 131, 132, 133 and 134. The first heat dissipating units 131, 132, 133, The second heat dissipating unit group 23 includes four second heat dissipating units 231, 232, 233 and 234 and the second heat dissipating unit 231 is located at a quadrangular corner between the first outer covering parts 12, , 232, 233, 234 are respectively located at the closed single corner of the second case (20). 제1항에 있어서,
상기 모듈구조(100)는 제2단면판(28)을 포함하며, 상기 제2단면판(28)은 상기 제2케이스(20)의 다른 한 단에 장착하여 둘 사이에 제2장치공간(102)을 형성하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.The method according to claim 1,
The module structure 100 includes a second section plate 28 and the second section plate 28 is mounted to the other end of the second case 20 to define a second device space 102 ) Of the motor and the control device. 제1항에 있어서,
상기 모듈구조(100)는 제3케이스(30)를 포함하며, 상기 제3케이스(30)는 상기 제2케이스(20)의 다른 한 단에 장착하여 두 케이스 사이에 제2장치공간(102)을 형성하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.The method according to claim 1,
The module structure 100 includes a third case 30 and the third case 30 is mounted on the other end of the second case 20 to define a second device space 102 between the two cases. Wherein the motor and the control device form a module structure of the motor and the control device. 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제2 장치공간(102)에 방열모듈(60)을 설치하고, 상기 방열모듈(60)은 프로펠라(61), 상기 제2케이스(20)를 관통하는 제2흡입구군(62) 및 상기 제3케이스(30)에서 상기 제2장치공간(102)으로 돌출된 제2방열판군(63)을 포함하며, 상기 제2 흡입구군(62)은 상기 제2케이스(20)를 관통하여 외부와 상통되는 복수의 흡입구를 포함하고, 상기 제2방열판군(63)은 복수의 방열판을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.10. The method according to claim 8 or 9,
A heat dissipation module 60 is installed in the second device space 102 and the heat dissipation module 60 includes a propeller 61, a second suction port group 62 passing through the second case 20, And a second heat sink group (63) protruded from the third case (30) to the second device space (102), and the second suction mouth group (62) penetrates through the second case , And the second heat sink group (63) includes a plurality of heat sinks. 제10항에 있어서,
상기 제2케이스(20)에는 흐름 유도 덮개(64)가 감입 설치되어 있어, 상기 프로펠라(61)를 제2케이스(20)와 상기 흐름 유도 덮개(64) 사이에 설치하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.11. The method of claim 10,
Wherein the second case (20) is provided with a flow guide lid (64) inserted therein so that the propeller (61) is installed between the second case (20) and the flow guide lid Module structure of control unit. 제11항에 있어서,
상기 흐름 유도 덮개(64)는 상기 프로펠라(61)에 대응하는 위치에 흐름 유도구(641)가 설치되고, 상기 흐름 유도구(641)의 개봉구 범위는 상기 프로펠라(61)보다 작게 하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.12. The method of claim 11,
The flow guide lid 64 is provided with a flow oil tool 641 at a position corresponding to the propeller 61 and the opening area of the flow oil tool 641 is made smaller than that of the propeller 61 The module structure of the motor and control device. 제9항에 있어서,
상기 모듈구조(100)는 제3단면판(35)을 포함하며, 상기 제3단면판(35)은 상기 제3케이스(30)의 다른 한 단에 장착하여 둘 사이에 제3장치공간(103)을 형성하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.10. The method of claim 9,
The module structure 100 includes a third section plate 35 and the third section plate 35 is mounted on the other end of the third case 30 to define a third device space 103 ) Of the motor and the control device. 제9항에 있어서,
상기 모듈구조(100)는 제4케이스(40)를 포함하며, 상기 제4케이스(40)는 상기 제3케이스(30)의 다른 한 단에 장착하여, 제3케이스(30)에는 제3장치공간(103)을 구비하고, 제4케이스(40)에는 제4장치공간(104)을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.10. The method of claim 9,
The module structure 100 includes a fourth case 40 and the fourth case 40 is mounted on the other end of the third case 30, And a fourth device space (104) is provided in the fourth case (40). 제14항에 있어서,
상기 제4장치공간(104)에는 제2제어모듈(80)을 설치하고, 상기 제2제어모듈(80)은 상기 제4케이스(40) 안쪽으로 돌출된 한 쌍의 지주(81, 82)와 상기 지주(81, 82)에 설치된 제2기판(83)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.15. The method of claim 14,
A second control module 80 is installed in the fourth device space 104 and the second control module 80 includes a pair of pillars 81 and 82 protruding into the fourth case 40 And a second substrate (83) provided on the support posts (81, 82). 제13항 또는 제14항에 있어서,
상기 제3케이스(30)에는 조립 개봉구(31)가 설치되어 있고, 또한 제3장치공간(103)에 제1 제어모듈(70)을 설치하고, 상기 제1제어모듈(70)은 상기 조립 개봉구(31)에 감입 설치하는 제어패널(71), 상기 제어패널(71) 내측에 감입 설치하는 패널기판(72) 및 상기 제3케이스(30) 내측에 설치하는 제1기판(73)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.The method according to claim 13 or 14,
The first control module 70 is installed in the third device space 103 and the first control module 70 is installed in the third case space 30. The first control module 70 is installed in the third case space 30, A panel board 72 for inserting and inserting the control panel 71 into the opening 31 and a first board 73 provided inside the third case 30 And a control unit for controlling the motor and the control unit. 제16항에 있어서,
상기 제1기판(73)에는 전원 커넥터(74)가 설치되어 있고, 상기 제3케이스(30)에는 상기 전원 커넥터(74)에 대응하는 전원 연결구(33)가 설치되어, 상기 전원 커넥터(74)는 상기 전원 연결구(33)를 거쳐 상기 제3케이스(30)를 통과하여, 외부 전원공급장치와 연결하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.17. The method of claim 16,
A power connector 74 is provided on the first board 73 and a power connector 33 corresponding to the power connector 74 is provided on the third case 30. The power connector 74, Is connected to an external power supply unit through the power supply connector (33) and the third case (30). 제16항에 있어서,
상기 제1기판(73)과 상기 패널기판(72)은 제3케이스(30) 내측면에 인접하여 설치하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.17. The method of claim 16,
Wherein the first substrate (73) and the panel substrate (72) are installed adjacent to the inner side surface of the third case (30). 모터 및 제어장치의 모듈구조에 있어서,
제4케이스(40)와 제3케이스(30)를 포함하며,
상기 제4케이스(40)는 한 단이 개방되어 있고, 내부에는 제4장치공간(104)을 구비하며;
상기 제3케이스(30)의 개방단을 상기 제4케이스(40)의 개방단에 장착하고, 상기 제3 케이스(30)의 밀폐단에 제3단덮개(34)를 장착하여, 밀폐단에서 제3단덮개(34) 쪽으로 돌출된 제2방열판군(63)이 있고, 상기 제2방열판군(63)은 복수의 방열판을 포함하고, 상기 제3케이스(30) 내부는 제3장치공간을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.In a module structure of a motor and a control device,
And includes a fourth case (40) and a third case (30)
The fourth case (40) is open at one end, and has a fourth device space (104) inside;
The open end of the third case 30 is attached to the open end of the fourth case 40 and the third end lid 34 is attached to the closed end of the third case 30, The second heat sink group 63 includes a plurality of heat sinks and the inside of the third case 30 is connected to the third device space 63. The second heat sink group 63 protrudes toward the third stage lid 34, And a control unit for controlling the motor and the control unit. 제19항에 있어서,
상기 제4장치공간(104)에는 제2제어모듈(80)을 설치하고, 상기 제2제어모듈(80)은 상기 제4케이스(40) 안쪽으로 돌출된 한 쌍의 지주(81, 82)와 상기 지주(81, 82)에 설치된 제2기판(83)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.20. The method of claim 19,
A second control module 80 is installed in the fourth device space 104 and the second control module 80 includes a pair of pillars 81 and 82 protruding into the fourth case 40 And a second substrate (83) provided on the support posts (81, 82). 제19항에 있어서,
상기 제3케이스(30)에는 조립 개봉구(31)가 설치되어 있고, 또한 제3장치공간(103)에 제1 제어모듈(70)을 설치하고, 상기 제1제어모듈(70)은 상기 조립 개봉구(31)에 감입 설치하는 제어패널(71), 상기 제어패널(71) 내측에 감입 설치하는 패널기판(72) 및 상기 제3케이스(30) 내측에 설치하는 제1기판(73)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.20. The method of claim 19,
The first control module 70 is installed in the third device space 103 and the first control module 70 is installed in the third case space 30. The first control module 70 is installed in the third case space 30, A panel board 72 for inserting and inserting the control panel 71 into the opening 31 and a first board 73 provided inside the third case 30 And a control unit for controlling the motor and the control unit. 제21항에 있어서,
상기 제1기판(73)에는 전원 커넥터(74)가 설치되어 있고, 상기 제3케이스(30)에는 상기 전원 커넥터(74)에 대응하는 전원 열결구(33)가 설치되어, 상기 전원 커넥터(74)는 상기 전원 연결구(33)를 거쳐 상기 제3케이스(30)를 통과하여, 외부 전원공급장치와 연결하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.22. The method of claim 21,
A power source connector 74 is provided on the first substrate 73 and a power source connector 33 corresponding to the power source connector 74 is provided on the third case 30. The power source connector 74 ) Passes through the third case (30) through the power connection port (33) and is connected to an external power supply device. 제21항에 있어서,
상기 제1기판(73)과 상기 패널기판(72)은 제3케이스(30) 내측면에 인접하여 설치하는 것을 특징으로 하는 모터 및 제어장치의 모듈구조.22. The method of claim 21,
Wherein the first substrate (73) and the panel substrate (72) are installed adjacent to the inner side surface of the third case (30).
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