KR200471192Y1 - Grease Feeding Structure for Arm Cylinder Rod Pin of Excavator - Google Patents

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Abstract

굴삭기의 암 실린더 로드 핀의 그리스 주입구조가 개시된다. 개시된 고안은굴삭기의 붐에 설치되어 있는 암 실린더의 로드가 회전가능하게 체결되고, 암의 단부에 고정되는 로드 핀, 상기 로드의 스트로크 비율이 0.4인 경우, 상기 로드 핀의 외주면에서 중앙부를 향하고, 상기 로드에 대해 직각을 이루는 제1 라인, 상기 로드의 스트로크 비율이 0.8인 경우, 상기 로드 핀의 외주면에서 중앙부를 향하고, 상기 로드에 대해 직각을 이루는 제2 라인, 및 상기 로드 핀의 중앙부에서 외주면을 향하고, 상기 제1 라인과 상기 제2 라인의 중간에 형성되어 상기 로드 핀으로 주입된 그리스를 유출하는 주입 홀을 포함한다. 이와 같은 본 고안은 주입 홀의 위치가 변하는 경우 주입 홀 위치를 응력 수준이 낮은 위치로 두기 위해 그리스의 주입 홀을 로드 핀에 가해지는 축력에 따른 응력의 최대분포 범위에서 벗어나게 형성함으로써 로드 핀의 내구성을 높일 수 있다.Disclosed is a grease injection structure of an arm cylinder rod pin of an excavator. Disclosed is a rod pin of the arm cylinder installed in the boom of the excavator is rotatably fastened, the rod pin fixed to the end of the arm, when the stroke ratio of the rod is 0.4, from the outer peripheral surface of the rod pin toward the center, A first line perpendicular to the rod, when the stroke ratio of the rod is 0.8, a second line oriented toward the center from an outer circumferential surface of the rod pin, and a second line perpendicular to the rod, and an outer circumferential surface at the central portion of the rod pin And an injection hole formed between the first line and the second line and flowing out grease injected into the rod pin. This invention devises durability of rod pin by forming grease injection hole out of the maximum distribution range of stress according to axial force applied to rod pin in order to keep injection hole position at low stress level when the injection hole is changed. It can increase.

암, 붐, 실린더, 로드 핀, 주입 홀 Arm, boom, cylinder, rod pin, injection hole

Description

굴삭기의 암 실린더 로드 핀의 그리스 주입구조{Grease Feeding Structure for Arm Cylinder Rod Pin of Excavator}Grease Feeding Structure for Arm Cylinder Rod Pin of Excavator

본 고안은 굴삭기의 암 실린더 로드 핀의 그리스 주입구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 암 실린더 핀 그리스(Arm Cylinder Pin Grease)의 주입 편의성 개선에 따른 핀 내구성 저하를 방지하는 굴삭기의 암 실린더 로드 핀의 그리스 주입구조에 관한 것이다.The present invention relates to a grease injection structure of an arm cylinder rod pin of an excavator, and more particularly, to an arm cylinder rod pin of an excavator that prevents a decrease in pin durability due to improved injection convenience of an arm cylinder pin grease. It relates to a grease injection structure.

굴삭기의 프런트 작업기는 붐, 암 및 버킷으로 구성된다. 붐, 암, 및 버킷에는 유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 유압 실린더가 설치된다. 각각의 유압 실린더의 로드 및 실린더 부위는 회전가능하게 로드 핀에 결합된다.The front work of the excavator consists of a boom, an arm and a bucket. Hydraulic cylinders driven by the hydraulic oil of the hydraulic pump are installed in the boom, the arm, and the bucket. The rod and cylinder portion of each hydraulic cylinder is rotatably coupled to the rod pin.

도 1을 참조하여 암(10)과 암 실린더(20)를 살펴본다. 암 실린더(20)의 로드(22)는 암(10)의 단부에 고정된 로드 핀(30)에 회전가능하게 결합되어 있다. 로드 핀(30)과 로드 핀이 결합된 암의 회전부위(35) 사이에는 그리스가 주입되어 마찰을 줄여준다.Referring to Figure 1 looks at the arm 10 and the arm cylinder 20. The rod 22 of the arm cylinder 20 is rotatably coupled to a rod pin 30 fixed to the end of the arm 10. Grease is injected between the rod pin 30 and the rotating part 35 of the arm to which the rod pin is coupled to reduce friction.

굴삭기의 암 실린더 로드 핀(30)의 경우, 그리스 주입의 고객 편의성을 위해 원격배관(40)을 설치하여 그리스 주입을 하게 된다. 이와 같은 주입방법은 그리스 가 주입되는 통로를 위한 핀의 홀 가공이 필수적이다.In the case of the female cylinder rod pin 30 of the excavator, the grease is injected by installing the remote pipe 40 for the convenience of grease injection. In this injection method, it is essential to drill the pins for the passage where grease is injected.

도 2는 그리스 주입 홀(31)이 가공된 암 실린더 로드 핀(30)과 암(10)의 일부 정면도이다. 도 2를 참조하면, 그리스는 주입 홀(31)을 통해 로드 핀(30)의 외주부로 주입된다.2 is a partial front view of the arm cylinder rod pin 30 and the arm 10 in which the grease injection holes 31 are machined. Referring to FIG. 2, grease is injected into the outer circumference of the rod pin 30 through the injection hole 31.

도 1과 도 2를 참조하면, 암 실린더(20)의 로드(21) 측에 작동유가 공급되어 암(10)이 펼쳐지거나, 반대로 실린더 헤드 측에 작동유가 공급되어 암(10)이 붐(50) 측으로 접히는 암(10)의 일정 작동범위에서 암 실린더(20)의 로드(21) 측에 가해지는 축력에 따른 응력분포를 생각해본다.1 and 2, hydraulic oil is supplied to the rod 21 side of the arm cylinder 20 to expand the arm 10, or conversely, hydraulic oil is supplied to the cylinder head side so that the arm 10 is boom 50. Consider the stress distribution according to the axial force applied to the rod 21 side of the arm cylinder 20 in a certain operating range of the arm 10 folded to the side.

로드에 가해지는 축력의 방향이 주입 홀(31) 측으로 작용할 때, 주입 홀(31)은 노치역할을 하게 되고, 핀의 내구성은 급격하게 저하된다. 주입 홀(31)이 노치역할을 하게 됨으로써 주입 홀(31)이 형성된 부위는 쉽게 파손될 수 있다.When the direction of the axial force applied to the rod acts on the injection hole 31 side, the injection hole 31 serves as a notch, and the durability of the pin is sharply lowered. As the injection hole 31 serves as a notch, a portion where the injection hole 31 is formed may be easily broken.

암 실린더(20)는 붐(50)에 대한 스트로크가 최대 스트로크의 40% 내지 80%에서 최대의 부하를 받게 되며, 암 실린더(20)의 로드(21)에도 최대하중이 가해진다. 즉, 암(10)의 스토로크가 40% 내지 80%에서 암 실린더(20)의 축력에 따른 최대 응력분포와 주입 홀(31)이 일치할 때, 로드 핀(30)은 파손될 수 있다.The arm cylinder 20 receives a maximum load at the stroke of the boom 50 at 40% to 80% of the maximum stroke, and a maximum load is also applied to the rod 21 of the arm cylinder 20. That is, when the stroke of the arm 10 is 40% to 80%, when the maximum stress distribution according to the axial force of the arm cylinder 20 coincides with the injection hole 31, the rod pin 30 may be broken.

상기와 같이 로드 핀(30)에 주입 홀(31)을 가공할 경우, 암 실린더 변위에 따라 응력 분포가 가장 큰 위치에 주입 홀(31)이 위치할 가능성이 있어 주입 홀(31)을 노치로 한 파손이 발생될 가능성이 있다.When the injection hole 31 is machined into the rod pin 30 as described above, the injection hole 31 may be positioned at the position where the stress distribution is greatest according to the arm cylinder displacement, so that the injection hole 31 is notched. One breakage is likely to occur.

본 고안은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주입 홀의 위치가 변하는 경우 주입 홀 위치를 응력 수준이 낮은 위치로 두기 위해 그리스의 주입 홀을 로드 핀에 가해지는 축력에 따른 응력의 최대분포 범위에서 벗어나게 형성함으로써 로드 핀의 내구성을 높일 수 있는 굴삭기의 암 실린더 로드 핀의 그리스 주입구조를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems of the prior art, and when the position of the injection hole is changed, the stress due to the axial force applied to the rod pin to the injection hole of the grease to keep the injection hole position at a low stress level It is to provide a grease injection structure of the female cylinder rod pin of the excavator which can increase the durability of the rod pin by forming out of the maximum distribution range.

본 고안에 따른 굴삭기의 암 실린더 로드 핀의 그리스 주입구조는 굴삭기의 붐에 설치되어 있는 암 실린더의 로드가 회전가능하게 체결되고, 암의 단부에 고정되는 로드 핀, 상기 로드의 스트로크 비율이 0.4인 경우, 상기 로드 핀의 외주면에서 중앙부를 향하고, 상기 로드에 대해 직각을 이루는 제1 라인, 상기 로드의 스트로크 비율이 0.8인 경우, 상기 로드 핀의 외주면에서 중앙부를 향하고, 상기 로드에 대해 직각을 이루는 제2 라인, 및 상기 로드 핀의 중앙부에서 외주면을 향하고, 상기 제1 라인과 상기 제2 라인의 중간에 형성되어 상기 로드 핀으로 주입된 그리스를 유출하는 주입 홀을 포함한다.The grease injection structure of the arm cylinder rod pin of the excavator according to the present invention is a rod pin of the arm cylinder installed in the boom of the excavator is rotatably fastened, fixed to the end of the arm, the stroke ratio of the rod is 0.4 In this case, the first line facing the center portion from the outer circumferential surface of the rod pin, perpendicular to the rod, the stroke ratio of the rod is 0.8, the center line from the outer circumferential surface of the rod pin, perpendicular to the rod A second line and an injection hole directed toward an outer circumferential surface from a central portion of the rod pin and formed between the first line and the second line and flowing out grease injected into the rod pin.

상기와 같은 본 고안에 따른 굴삭기의 암 실린더 로드 핀의 그리스 주입구조는 그리스의 주입 홀이 로드 핀에 가해지는 최대축력에 따른 응력의 최대분포 범위에서 벗어나도록 제1 라인과 제2 라인 사이에 형성됨으로써 로드 핀의 내구성을 높 일 수 있다.The grease injection structure of the female cylinder rod pin of the excavator according to the present invention is formed between the first line and the second line such that the grease injection hole is out of the maximum distribution range of the stress according to the maximum axial force applied to the rod pin. By doing so, it is possible to increase the durability of the rod pin.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기의 암 실린더 로드 핀의 그리스 주입구조를 나타낸 구성도이다. 도 3에는 로드 핀(100)과 로드 핀(100)에 회전가능하게 결합된 로드(110)만 도시되어 있다. 그리고, 점선은 로드(110)의 중심선이다. 제1 점선(111)은 로드(110)의 스트로크 비율이 0.4인 상태이고, 제2 점선(112)은 로드(110)의 스트로크 비율이 0.8인 상태이다. 제1 라인(121)은 제1 점선(111)에 직각을 이루며, 제2 라인(122)은 제2 점선(112)에 직각을 이루고 있다.3 is a configuration diagram showing a grease injection structure of the arm cylinder rod pin of the excavator according to an embodiment of the present invention. 3, only the rod pin 100 and the rod 110 rotatably coupled to the rod pin 100 are shown. The dotted line is the centerline of the rod 110. The first dotted line 111 is in a state where the stroke ratio of the rod 110 is 0.4, and the second dotted line 112 is in a state where the stroke ratio of the rod 110 is 0.8. The first line 121 is perpendicular to the first dotted line 111, and the second line 122 is perpendicular to the second dotted line 112.

도 3을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기의 암 실린더 로드 핀의 그리스 주입구조는 굴삭기의 붐에 설치되어 있는 암 실린더의 로드(110)가 회전가능하게 체결되고, 암의 단부에 고정되는 로드 핀(100)에 최대부하가 걸릴 때, 로드(110)에 대해직각을 이루는 제1 라인(121)과 제2 라인(122) 사이에 형성되는 주입 홀(125)을 포함한다.Referring to Figure 3, the grease injection structure of the arm cylinder rod pin of the excavator according to an embodiment of the present invention is rotatably fastened to the rod 110 of the arm cylinder installed in the boom of the excavator, the end of the arm When the maximum load is applied to the rod pin 100 to be fixed, it includes an injection hole 125 formed between the first line 121 and the second line 122 perpendicular to the rod 110.

암 실린더에 있는 로드(110)의 스트로크 비율은 암 실린더에서 로드(110)가 최대로 뻗쳐진 최대길이에 대한 어느 시점에서 스트로크 길이비율이다. 제1 라인(121)은 로드(110)의 스트로크 비율이 0.4인 경우로서, 로드 핀(100)의 외주면에서 중앙부를 향하고, 로드(110)에 대해 직각을 이루고 있다. 제1 라인(121)은 암이 붐에 대해 직각보다 작게 접혀진 상태에서 로드 핀(100)의 횡 단면에 그은 라인이다.The stroke ratio of the rod 110 in the arm cylinder is the stroke length ratio at some point in time with respect to the maximum length of the rod 110 in the arm cylinder. The first line 121 is a case where the stroke ratio of the rod 110 is 0.4. The first line 121 faces the center portion from the outer circumferential surface of the rod pin 100 and forms a right angle with the rod 110. The first line 121 is a line drawn in the transverse cross section of the rod pin 100 with the arm folded smaller than the right angle to the boom.

제2 라인(122)은 로드(110)의 스트로크 비율이 0.8인 경우로서, 로드 핀(100)의 외주면에서 중앙부를 향하고, 로드(110)에 대해 직각을 이루고 있다. 제2 라인(122)은 암이 붐에 대해 직각보다 크게 접혀진 상태에서 로드 핀(100)의 횡 단면에 그은 라인이다.The second line 122 is a case where the stroke ratio of the rod 110 is 0.8. The second line 122 faces the center portion from the outer circumferential surface of the rod pin 100 and forms a right angle with the rod 110. The second line 122 is a line drawn on the transverse cross section of the rod pin 100 with the arm folded larger than the right angle to the boom.

또한, 제1 라인(121)과 제2 라인(122)은 로드(110)의 중심선에 대해 직각을 이루며, 로드 핀(100)의 중심에서 반경방향으로 그어진다. 제1 라인(121)과 제2 라인(122)은 주입 홀(125)의 위치를 얻기 위한 일종의 가상라인으로서, 붐에 대한 암의 하중이 최대로 작용하여 로드(110)에 최대부하가 걸일 때, 최대응력이 발생되는 부분에서 가장 벗어나 부분에 위치한다.In addition, the first line 121 and the second line 122 are perpendicular to the center line of the rod 110, and are drawn radially from the center of the rod pin 100. The first line 121 and the second line 122 are a kind of imaginary line for obtaining the position of the injection hole 125. When the load of the arm on the boom acts at maximum, the maximum load is applied to the rod 110. It is located at the point farthest away from the point where the maximum stress is generated.

주입 홀(125)은 로드 핀(100)의 중심에서 반경방향으로 외주면을 향하고, 제1 라인(121)과 제2 라인(122)의 중간(θ'=θ")에 형성된다. 주입 홀(125)은 로드 핀(100)의 측면에서 유입된 그리스를 로드 핀(100)의 외주면으로 안내하는 통로이다. 주입 홀(125)은 응력 수준이 낮은 위치로서 로드 핀(100)에 최대응력이 가해지는 부위에서 벗어나게 배치되고, 노치역할에 의한 로드 핀(100)의 파손은 방지된다. 이때, 주입 홀(125)은 로드 핀(100)의 길이방향을 따라 복수개가 배치될 수 있다.The injection hole 125 faces the outer circumferential surface in the radial direction from the center of the rod pin 100 and is formed in the middle (θ '= θ ") between the first line 121 and the second line 122. 125 is a passage for guiding grease introduced from the side of the rod pin 100 to the outer circumferential surface of the rod pin 100. The injection hole 125 is a position where the stress level is low and the maximum stress is applied to the rod pin 100. It is disposed away from the losing portion, and the breakage of the rod pin 100 due to the notch role is prevented, and at this time, a plurality of injection holes 125 may be disposed along the longitudinal direction of the rod pin 100.

도 1은 굴삭기의 암과 암 실린더를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an arm and an arm cylinder of an excavator.

도 2는 도 1에서 암 실린더와 로드 핀이 결합된 부분을 확대한 정면도이다.FIG. 2 is an enlarged front view of a portion in which the arm cylinder and the rod pin are coupled to each other in FIG. 1.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기의 암 실린더 로드 핀의 그리스 주입구조를 나타낸 구성도이다.3 is a configuration diagram showing a grease injection structure of the arm cylinder rod pin of the excavator according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100: 로드 핀 110: 로드100: rod pin 110: rod

111: 제1 점선 112: 제2 점선111: first dotted line 112: second dotted line

121: 제1 라인 122: 제2 라인121: first line 122: second line

125: 주입 홀125: injection hole

Claims (1)

굴삭기의 붐에 설치되어 있는 암 실린더의 로드(110)가 회전가능하게 체결되고, 암의 단부에 고정되는 로드 핀(100),Rod pin 100 of the arm cylinder installed on the boom of the excavator is rotatably fastened and fixed to the end of the arm, 상기 로드(110)의 스트로크 비율이 0.4인 경우, 상기 로드 핀(100)의 외주면에서 중앙부를 향하고, 상기 로드(110)에 대해 직각을 이루는 제1 라인(121),When the stroke ratio of the rod 110 is 0.4, the first line 121 toward the center from the outer circumferential surface of the rod pin 100, perpendicular to the rod 110, 상기 로드(110)의 스트로크 비율이 0.8인 경우, 상기 로드 핀(100)의 외주면에서 중앙부를 향하고, 상기 로드(110)에 대해 직각을 이루는 제2 라인(122), 및When the stroke ratio of the rod 110 is 0.8, the second line 122 facing the center portion from the outer circumferential surface of the rod pin 100, perpendicular to the rod 110, and 상기 로드 핀(100)의 중앙부에서 외주면을 향하고, 상기 제1 라인(121)과 상기 제2 라인(122)의 중간에 형성되어 상기 로드 핀(100)으로 주입된 그리스를 유출하는 주입 홀(125)을 포함하는 굴삭기의 암 실린더 로드 핀의 그리스 주입구조.An injection hole 125 which is formed in the middle of the first line 121 and the second line 122 from the central portion of the rod pin 100 and flows out of the grease injected into the rod pin 100. Grease injection structure of the female cylinder rod pin of the excavator including).
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