KR200468660Y1 - Index drive device - Google Patents

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KR200468660Y1 KR2020120007281U KR20120007281U KR200468660Y1 KR 200468660 Y1 KR200468660 Y1 KR 200468660Y1 KR 2020120007281 U KR2020120007281 U KR 2020120007281U KR 20120007281 U KR20120007281 U KR 20120007281U KR 200468660 Y1 KR200468660 Y1 KR 200468660Y1
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Abstract

본 고안은 인덱스 드라이브 장치에 관한 것으로, 내측에 원통형의 공간이 형성되는 외통부(100)와, 상기 외통부(100) 내측에 구비되며 모터(M)로부터 동력을 전달받는 웜휠(220)이 외주에 고정되는 원통형의 회전부(200)와, 상기 회전부(200) 일단에 구비되어 상기 회전부(200)를 선택적으로 고정하는 고정부(300)를 포함하여 구성되며, 상기 고정부(300)는, 내측이 상기 회전부(200)의 외면에 면접하고 외측이 테이퍼형으로 형성되며 일측이 축방향으로 절개된 원통형의 테이퍼 슬리브(310)와, 상기 테이퍼 슬리브(310)의 외측 형상과 대응되는 테이퍼공이 내측에 형성되어 축방향으로 슬라이드 이동하는 락킹 피스톤(320)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 고안에 의한 인덱스 드라이브 장치는, 회전 각도가 미세하게 조정 가능하고, 회전의 고정력이 우수한 이점이 있다.The present invention relates to an index drive device, the outer cylinder portion 100 is formed in a cylindrical space on the inside, and the worm wheel 220 which is provided inside the outer cylinder portion 100 and receives power from the motor (M) is fixed to the outer periphery It is configured to include a cylindrical rotating part 200 and the fixing part 300 which is provided at one end of the rotating part 200 to selectively fix the rotating part 200, the fixing part 300, the inner side is the A cylindrical tapered sleeve 310 which is interviewed on the outer surface of the rotating part 200 and is formed in a tapered shape and one side is cut in the axial direction, and a taper hole corresponding to the outer shape of the tapered sleeve 310 is formed inside. It is characterized by consisting of a locking piston 320 which slides in the axial direction. The index drive device according to the present invention has an advantage that the rotation angle can be finely adjusted and the rotation fixing force is excellent.

Description

인덱스 드라이브 장치{INDEX DRIVE DEVICE}Index Drive Device {INDEX DRIVE DEVICE}

본 고안은 인덱스 드라이브 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피가공물을 인덱스 드라이브를 이용하여 원하는 각도로 회전시킨 후, 툴로써 피가공물을 가공할시에 인덱스 드라이브의 회전을 방지하기 위한 고정부가 구비되는 인덱스 드라이브 장치 관한 것이다.The present invention relates to an index drive device, and more particularly, after a workpiece is rotated at a desired angle using an index drive, a fixing part is provided to prevent rotation of the index drive when machining the workpiece with a tool. It relates to an index drive device.

각종 공작기계 등에서는 공작물을 고정한 상태에서 다양한 각도로 회전하면서 가공이 이루어 질 수 있도록 한 인덱스 드라이브 장치를 사용하고 있다.Various machine tools use an index drive device that can be processed while rotating the workpiece at various angles while the workpiece is fixed.

일반적으로, 인덱스 드라이브 장치는 일측에 공작물을 고정할 수 있는 테이블 및 지그가 결합된 회전부를 외통부 내측에 베어링 지지되게 축 설치하고, 구동모터와 웜샤프트 및 웜휠 등으로 연결 구성하여 구동되도록 하며, 회전축 상에는 외통부 내측에 고정되고 유압 및 공압 등으로 작동하는 고정부를 결합하여 회전부가 임의로 회동하는 것을 방지할 수 있도록 하고 있다.In general, the index drive device is installed on the shaft to support the table and the jig to secure the workpiece on one side to support the bearing inside the outer cylinder, the drive motor and the worm shaft and the worm wheel to be configured to be driven, the rotating shaft The upper part is fixed to the inside of the outer cylinder part, and the fixing part which operates by hydraulic pressure, pneumatic, etc. is combined so that the rotating part may be prevented from rotating arbitrarily.

이러한 인덱스 드라이브 장치에 있어서 고정부는, 공작물의 정밀 가공을 위하여 회전부가 임의로 회동하는 것을 방지하는데 있어서 중요한 역할을 한다.In such an index drive device, the fixing portion plays an important role in preventing the rotating portion from rotating arbitrarily for precision machining of the workpiece.

그러나, 상기 인덱스 드라이브 장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the index drive device has the following problems.

고정부의 구성이, 공작물이 고정되는 테이블의 하부면에 형성된 다수의 삽입홈에 고정로드가 피스톤 운동으로 착탈하여 회전테이블체를 필요에 따라 고정하도록 이루어지는 경우, 테이블을 상기 삽입홈에 맞추어 분할된 각도로만 조정해야 하므로 공작물의 고정 각도를 미세하게 조정할 수 없으며, 테이블이 정확하게 분할된 각도에 맞추어 회전되지 않을 시에 고정 불량이 발생하는 문제점이 있다.When the structure of the fixing part is configured to fix the rotating table body as necessary by attaching and detaching the rod by a piston movement to a plurality of insertion grooves formed on the lower surface of the table on which the workpiece is fixed, the table is divided in accordance with the insertion groove. Since only the angle should be adjusted, the fixing angle of the workpiece cannot be finely adjusted, and there is a problem in that the fixing failure occurs when the table is not rotated according to the precisely divided angle.

또한, 고정부의 구성이, 고정부가 회전부의 외측에서 방사형으로 가압하는 힘을 작용하여 회전부의 외면을 가압하도록 하는 평면 접촉 구성으로 이루어지는 경우, 회전부의 외면에 접촉하는 고정부의 접촉력이 약해, 일측에 공작물을 고정한 상태에서 공작물을 가공할 시 고정부와 회전부간에 슬립현상이 발생하여 정밀한 공작물의 가공이 어려운 문제점이 있다.In addition, when the structure of the fixing part has a planar contact structure in which the fixing part applies a radial force from the outside of the rotating part to press the outer surface of the rotating part, the contact force of the fixing part in contact with the outer surface of the rotating part is weak. When machining a workpiece in a state in which the workpiece is fixed to the slip phenomenon occurs between the fixed portion and the rotating portion has a problem that it is difficult to precise machining of the workpiece.

따라서, 본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전 각도가 미세하게 조정 가능한 인덱스 드라이브 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide an index drive device having a finely adjustable rotation angle.

본 고안의 다른 목적은 회전부에 접촉하는 고정부의 접촉력이 우수한 인덱스 드라이브 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an index drive device having an excellent contact force of a fixing part in contact with a rotating part.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 본 고안인 인덱스 드라이브 장치는, 내측에 원통형의 공간이 형성되는 외통부와, 상기 외통부 내측에 구비되며 모터로부터 동력을 전달받는 웜휠이 외주에 고정되는 원통형의 회전부와, 상기 회전부 일단에 구비되어 상기 회전부를 선택적으로 고정하는 고정부를 포함하여 구성되며, 상기 고정부는, 내측이 상기 회전부의 외면에 면접하고 외측이 테이퍼형으로 형성되며 일측이 축방향으로 절개된 원통형의 테이퍼 슬리브와, 상기 테이퍼 슬리브의 외측 형상과 대응되는 테이퍼공이 내측에 형성되어 축방향으로 슬라이드 이동하는 락킹 피스톤으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the index drive device according to the present invention, the outer cylinder portion is formed in a cylindrical space on the inside, and the worm wheel is provided on the inner cylinder portion inside the power transmission from the motor And a fixing part provided at one end of the rotating part to fix the rotating part selectively, wherein the fixing part has an inner side in contact with an outer surface of the rotating part and an outer side formed in a tapered shape. The cylindrical tapered sleeve cut in the axial direction, and a taper hole corresponding to the outer shape of the tapered sleeve is formed on the inside, characterized in that consisting of a locking piston that slides in the axial direction.

상기 외통부 내측에는, 상기 회전부의 일단을 지지하는 베어링이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Inside the outer cylinder portion, a bearing for supporting one end of the rotating portion is characterized in that it is further provided.

상기 테이퍼 슬리브의 내측에는, 상기 테이퍼 슬리브가 상기 회전부의 외면에 용이하게 밀착되도록, 상기 테이퍼 슬리브 내측의 원주를 따라 링형상의 요홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.A ring-shaped groove is formed in the tapered sleeve along a circumference of the tapered sleeve so that the tapered sleeve easily adheres to the outer surface of the rotating part.

상기 테이퍼 슬리브와 상기 락킹 피스톤이 접하는 테이퍼면 사이에는, 상기 락킹 피스톤이 상기 테이퍼 슬리브의 경사면을 따라 슬라이딩 할때, 마찰을 줄이는 다수개의 볼이 구비되는 것을 특징으로 한다.Between the tapered sleeve and the tapered surface in contact with the locking piston, a plurality of balls are provided to reduce the friction when the locking piston slides along the inclined surface of the tapered sleeve.

상기 락킹 피스톤의 일측에는, 상기 락킹 피스톤이 상기 테이퍼 슬리브로부터 이격되도록 강제하는 복귀수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.One side of the locking piston, characterized in that the return means for forcing the locking piston apart from the tapered sleeve is further provided.

본 고안에 의한 인덱스 드라이브 장치에는 다음과 같은 효과가 있다.The index drive device according to the present invention has the following effects.

본 고안에는 내측이 상기 회전부의 외면에 면접하고, 외측이 테이퍼형으로 형성되며, 일측이 축방향으로 절개된 원통형의 테이퍼 슬리브와, 상기 테이퍼 슬리브의 외측 형상과 대응되는 테이퍼공이 내측에 형성되어, 축방향으로 슬라이드 이동하는 락킹 피스톤으로 이루어지는 고정부가 구비된다. In the present invention, the inner side is interviewed with the outer surface of the rotating part, the outer side is formed in a tapered shape, one side is a cylindrical tapered sleeve cut in the axial direction, and a taper hole corresponding to the outer shape of the tapered sleeve is formed inside, A fixing portion made of a locking piston that slides in the axial direction is provided.

상기 고정부는, 상기 고정부의 테이퍼 슬리브의 내면이 상기 고정부의 외면에 면접촉함으로써 상기 고정부를 회전부가 회전된 각도대로 고정되도록 회전부를 잡아준다.The fixing portion, the inner surface of the tapered sleeve of the fixing portion is in contact with the outer surface of the fixing portion to hold the rotating portion so that the fixing portion is fixed at the angle of rotation of the rotating portion.

따라서, 고정부가 회전부의 회전각도에 영향을 미치지 않아, 회전 각도가 미세하게 조정 가능하고, 공작물의 정밀한 가공이 가능한 효과가 있다.Therefore, the fixed portion does not affect the rotation angle of the rotating portion, the rotation angle can be finely adjusted, there is an effect that can be processed precisely of the workpiece.

그리고, 상기 고정부의 테이퍼 슬리브의 내측에는, 테이퍼 슬리브가 상기 회전부의 외면에 용이하게 밀착되도록, 상기 테이퍼 슬리브 내측의 원주를 따라 링형상의 요홈이 형성된다. 또한, 고정부의 테이퍼 슬리브와 상기 락킹 피스톤이 접하는 테이퍼면 사이에는, 상기 락킹 피스톤이 상기 테이퍼 슬리브의 경사면을 따라 슬라이딩 할때, 마찰을 줄이는 다수개의 볼이 구비된다.A ring-shaped groove is formed along the circumference of the tapered sleeve so that the tapered sleeve is easily in close contact with the outer surface of the rotating part. In addition, between the tapered sleeve of the fixing portion and the tapered surface in contact with the locking piston, a plurality of balls are provided to reduce friction when the locking piston slides along the inclined surface of the tapered sleeve.

따라서, 고정부의 락킹 피스톤이 테이퍼 슬리브의 경사를 따라 슬라이딩 이동하면 상기 볼에 의해 상기 락킹 피스톤이 상기 테이버 슬리브측으로 용이하게 이동한다.Therefore, when the locking piston of the fixed portion slides along the inclination of the tapered sleeve, the locking piston is easily moved toward the taper sleeve by the ball.

또한, 상기 테이퍼 슬리브의 일측의 절개와 내측의 요홈에 의해 상기 테이퍼 슬리브의 내면이 회전부의 외면에 용이하게 밀착되어, 회전부에 접촉하는 고정부의 접촉력이 우수하고, 회전부가 견고하게 고정되는 효과가 있다.In addition, the inner surface of the tapered sleeve is easily in close contact with the outer surface of the rotating portion by the incision and the inner groove of one side of the tapered sleeve, so that the contact force of the fixing portion in contact with the rotating portion is excellent, and the rotating portion is firmly fixed. have.

도 1은 본 고안에 따른 인덱스 드라이브 장치의 일실시예를 나타낸 단면도.
도 2는 본 고안에 따른 인덱스 드라이브 장치의 고정부의 일실시예를 나타낸 도면.
도 3은 본 고안에 따른 인덱스 드라이브 장치의 다른 일실시예를 나타낸 단면도.
도 4는 본 고안에 따른 인덱스 드라이브 장치의 또 다른 일실시예를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of an index drive device according to the present invention.
2 is a view showing an embodiment of a fixing part of the index drive device according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing another embodiment of the index drive device according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the index drive device according to the present invention.

이하 본 고안에 의한 인덱스 드라이브 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an index drive device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 인덱스 드라이브 장치의 일실시예를 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 고안에 따른 인덱스 드라이브 장치의 고정부의 일실시예를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 고안에 따른 인덱스 드라이브 장치의 다른 일실시예를 나타낸 단면도이며, 도 4는 본 고안에 따른 인덱스 드라이브 장치의 또 다른 일실시예를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of an index drive device according to the present invention, Figure 2 is a view showing an embodiment of a fixing part of the index drive device according to the present invention, Figure 3 is an index drive according to the present invention 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the device, Figure 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the index drive device according to the present invention.

도 1에서 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 인덱스 드라이브 장치는, 외형을 구성하는 외통부(100)와, 외통부(100)의 내측에 구비되어 회전하는 회전부(200)와, 회전부(200)를 선택적으로 고정하는 고정부(300) 등으로 구성된다.
As shown in Figure 1, the index drive device according to the present invention, the outer cylinder portion constituting the outer appearance, the rotating portion 200 is provided on the inner side of the outer cylinder portion 100, and the rotating portion 200 to selectively It consists of a fixing part 300 to be fixed by.

외통부(100)는, 내부에 원통형의 공간이 형성되어 형성된다. 상기 외통부(100)의 내측에는 아래에서 설명할 회전부(200), 고정부(300) 등이 구비되며, 이러한 내부에 구비되는 구성품을 지지하고, 보호하는 역할을 한다.The outer cylinder portion 100 is formed by forming a cylindrical space therein. Inside the outer cylinder portion 100 is provided with a rotating portion 200, a fixing portion 300 to be described below, and serves to support and protect the components provided therein.

상기 외통부(100)의 내부 공간에는 회전부(200)가 구비된다. 상기 회전부(200)는, 원통형으로 형성되며, 외주에 웜휠(220)이 고정된다. 상기 회전부(200)는, 웜휠(220)과 일체로 결합되어, 모터(M)로부터 동력을 전달받아 회전하는 웜휠(220)에 의해 회전한다. The inner space of the outer cylinder portion 100 is provided with a rotating portion 200. The rotating part 200 is formed in a cylindrical shape, the worm wheel 220 is fixed to the outer circumference. The rotating part 200 is integrally coupled with the worm wheel 220 and rotated by a worm wheel 220 that receives power from the motor M and rotates.

보다 상세하게, 도 1에서 도시된 바와 같이 상기 회전부(200)는, 외주에 웜휠(220)이 일체로 결합되고, 상기 웜휠(220)은 웜샤프트와 치합되고, 상기 웜샤프트는 감속된 스퍼기어와 치합되며, 상기 스퍼기어는 모터(M)와 연결된다.More specifically, as shown in Figure 1, the rotating part 200, the worm wheel 220 is integrally coupled to the outer periphery, the worm wheel 220 is meshed with the worm shaft, the worm shaft is a reduced spur gear And the spur gear are connected to the motor (M).

따라서, 상기 모터(M)의 동력이 상기 스퍼기어, 웜샤프트, 웜휠(220)에 차례로 전달되고, 상기 웜휠(220)이 회전하면서 상기 웜휠(220)에 일체로 결합된 회전부(200)가 회전한다. Accordingly, the power of the motor M is sequentially transmitted to the spur gear, the worm shaft, and the worm wheel 220, and the rotation part 200 integrally coupled to the worm wheel 220 rotates while the worm wheel 220 rotates. do.

상기 회전부(200)는, 공작물을 가공하기 위한 위치를 잡아주는 역할을 한다. 즉, 공작물을 회전시켜 가공하기 위한 위치를 잡아준다.The rotating part 200 serves to hold the position for processing the workpiece. That is, it rotates the workpiece to hold the position for machining.

그리고, 상기 회전부(200)의 일단에는, 고정부(300)가 구비된다. 상기 고정부(300)는, 내측이 상기 회전부(200)의 외면에 면접하는 테이퍼 슬리브(310)와, 상기 테이퍼 슬리브(310)가 상기 회전부(200)에 밀착되도록 상기 테이퍼 슬리브(310)를 조여주는 락킹 피스톤(320) 등으로 이루어진다. 상기 고정부(300)는 상기 회전부(200)가 회전하지 않도록 선택적으로 고정하는 역할을 한다. In addition, a fixing part 300 is provided at one end of the rotating part 200. The fixing part 300, the inner side of the tapered sleeve 310 and the outer surface of the rotating portion 200, the tapered sleeve 310 tightens the tapered sleeve 310 so that the tapered sleeve 310 is in close contact with the rotating portion 200 Is made of a locking piston 320 or the like. The fixing part 300 serves to selectively fix the rotating part 200 so as not to rotate.

상기 테이퍼 슬리브(310)는, 외측이 테이퍼형으로 형성되며 일측이 축방향으로 절개된 원통형으로 형성된다. 보다 상세하게, 도 2에서 도시된 바와 같이 상기 테이퍼 슬리브(310)는, 일단의 외측이 테이퍼형으로 형성되고, 일측이 축방향으로 부분 절개된 원통형으로 형성되며, 다른 일단이 방사형으로 확장되어 걸림턱(312)을 형성한다.The tapered sleeve 310 is formed in a cylindrical shape in which the outer side is tapered and one side is cut in the axial direction. More specifically, as shown in FIG. 2, the tapered sleeve 310 has a tapered shape on one side of the tapered sleeve, one side of which is formed in a cylindrical shape partially cut in the axial direction, and the other end extends in a radial manner. The jaw 312 is formed.

그리고, 상기 테이퍼 슬리브(310)의 내측은 상기 회전부(200)의 외형과 대응되어 형성된다. 즉, 상기 회전부(200)의 원기둥형상에 대응되는 원통형의 통공이 형성된다.In addition, an inner side of the tapered sleeve 310 is formed to correspond to the outer shape of the rotating part 200. That is, a cylindrical through hole corresponding to the cylindrical shape of the rotating part 200 is formed.

상기 테이퍼 슬리브(310)의 내면은, 상기 회전부(200)의 외면과 면접한다. 상기 테이퍼 슬리브(310)의 내면은, 상기 락킹 피스톤(320)에 의해 상기 회전부(200)의 외면에 밀착된다. An inner surface of the tapered sleeve 310 is in contact with an outer surface of the rotating part 200. The inner surface of the tapered sleeve 310 is in close contact with the outer surface of the rotating part 200 by the locking piston 320.

그리고, 상기 테이퍼 슬리브(310)의 내측에는, 상기 테이퍼 슬리브(310) 내측의 원주를 따라 링형상의 요홈(314)이 형성된다. 상기 요홈(314)은, 상기 테이퍼 슬리브(310)가 상기 회전부(200)의 외면에 용이하게 밀착되도록 한다. 즉, 상기 요홈(314)에 의해 상기 테이퍼 슬리브(310)의 두께가 줄어들어, 상기 테이퍼 슬리브(310)의 내면이 상기 회전부(200)의 외면에 용이하게 밀착된다.A ring-shaped groove 314 is formed along the circumference of the tapered sleeve 310 inside the tapered sleeve 310. The groove 314 allows the tapered sleeve 310 to be in close contact with the outer surface of the rotating part 200. That is, the thickness of the tapered sleeve 310 is reduced by the groove 314 so that the inner surface of the tapered sleeve 310 is easily in close contact with the outer surface of the rotating part 200.

상기 락킹 피스톤(320)은, 상기 테이퍼 슬리브(310)의 외측 형상과 대응되는 테이퍼공(322)이 내측에 형성된다. 보다 상세하게, 도 2에서 도시된 바와 같이 상기 락킹 피스톤(320)은, 내측에 상기 테이퍼 슬리브(310)의 외측 형상과 대응되는 테이퍼공(322)이 형성되고, 외측 중간부가 방사형으로 확장되어 돌출턱(322)을 형성한다. The locking piston 320 has a tapered hole 322 corresponding to the outer shape of the tapered sleeve 310 is formed inside. More specifically, as shown in FIG. 2, the locking piston 320 has a tapered hole 322 corresponding to the outer shape of the tapered sleeve 310 formed therein, and an outer middle portion thereof extends radially to protrude. The jaw 322 is formed.

상기 락킹 피스톤(320)은, 상기 테이퍼 슬리브(310) 측으로 슬라이딩 이동해 상기 테이퍼 슬리브(310)를 조여, 상기 회전부(200) 외측에 밀착시킨다. 상기 락킹 피스톤(320)은, 유압에 의해 상기 테이퍼 슬리브(310) 측으로 이동되는 것이 바람직하다.The locking piston 320 slides toward the tapered sleeve 310 to tighten the tapered sleeve 310 to closely contact the outer side of the rotating part 200. The locking piston 320 is preferably moved to the tapered sleeve 310 side by hydraulic pressure.

상기 락킹 피스톤(320)의 일측에는, 복귀수단(324)이 더 구비된다. 보다 상세하게, 상기 복귀수단(324)은, 상기 락킹 피스톤(320)의 돌출턱(322)의 일측에 구비되며, 탄성 스프링으로 형성되는 것이 바람작하다. 상기 복귀수단(324)은, 상기 락킹 피스톤(320)이 상기 테이퍼 슬리브(310)로부터 이격되도록 강제하는 역할을 한다. One side of the locking piston 320, the return means 324 is further provided. In more detail, the return means 324 is provided on one side of the protruding jaw 322 of the locking piston 320 is preferably formed of an elastic spring. The return means 324 serves to force the locking piston 320 to be spaced apart from the tapered sleeve 310.

상기 테이퍼 슬리브(310)와 상기 락킹 피스톤(320)이 접하는 경사면 사이에는, 다수개의 볼(330)이 구비된다. 상기 볼(330)은, 상기 락킹 피스톤(320)이 상기 테이퍼 슬리브(310)의 경사면을 따라 슬라이딩 할때 마찰을 줄여, 상기 락킹 피스톤(320)과 상기 테이퍼 슬리브(310)의 마모를 방지하는 역할을 한다. 또한, 상기 락킹 피스톤(320)이 상기 테이퍼 슬리브(310) 측으로 최대한 이동하도록 구름성을 더해준다.A plurality of balls 330 are provided between the tapered sleeve 310 and the inclined surface that the locking piston 320 is in contact with. The ball 330 reduces friction when the locking piston 320 slides along the inclined surface of the tapered sleeve 310, thereby preventing wear of the locking piston 320 and the tapered sleeve 310. Do it. In addition, the locking piston 320 adds cloudiness to the maximum movement to the tapered sleeve 310 side.

그리고, 상기 회전부(200)의 일단에는, 베어링(400)이 구비된다. 즉, 도 1에서 도시된 바와 같이 상기 베어링(400)은, 상기 외통부(100)의 내측에 구비되며, 회전부(200)의 일단을 지지한다. 상기 베어링(400)은, 상기 회전부(200)의 회전에 구름성을 더해주고, 상기 회전부(200)의 일단을 지지하여 진동을 줄여준다.In addition, one end of the rotating part 200 is provided with a bearing 400. That is, as shown in FIG. 1, the bearing 400 is provided inside the outer cylinder part 100 and supports one end of the rotating part 200. The bearing 400 adds a rolling property to the rotation of the rotating part 200, and reduces the vibration by supporting one end of the rotating part 200.

한편, 상기 회전부(200)의 일측에는, 테이블(500) 또는 틸팅축(600)이 구비될 수 있다.On the other hand, one side of the rotating part 200, a table 500 or a tilting shaft 600 may be provided.

먼저, 도 1에서 도시된 바와 같이 상기 회전부(200)의 일측에는, 공작물을 고정하기 위한 테이블(500) 및 지그(510)가 구비될 수 있다. 상기 테이블은, 판상으로 형성되며, 상기 테이블(500)의 일측에는 지그가 구비되어, 가공할 공작물이 고정된다. 상기 테이블(500)은, 상기 회전부(200)와 일체로 결합되어, 회전부(200)의 회전에 의해 회전된다.First, as shown in FIG. 1, a table 500 and a jig 510 for fixing a workpiece may be provided at one side of the rotating part 200. The table is formed in a plate shape, jig is provided on one side of the table 500, the workpiece to be processed is fixed. The table 500 is integrally coupled with the rotary part 200 and rotated by the rotation of the rotary part 200.

또는, 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 회전부(200)의 일측에는, 회전부(200)의 회전력을 연장하여 전달하기 위한 틸팅축(600)이 구비될 수 있다. 도 2에서 도시된 바와 같이 상기 틸팅축(600)은, 상기 회전부(200)의 중심축에 삽입되어 외부로 연장되도록 형성된다. Alternatively, as shown in FIG. 3, one side of the rotating part 200 may be provided with a tilting shaft 600 for extending and transmitting the rotating force of the rotating part 200. As shown in FIG. 2, the tilting shaft 600 is inserted into the central axis of the rotating part 200 and is formed to extend to the outside.

도 4에서 도시된 바와 같이, 상기 틸팅축(600)의 일측에는, 다른 인덱스 드라이브 장치가 연결될 수 있다. 상기 틸팅축(600)은, 상기 틸팅축(600)에 연결된 다른 인덱스 드라이브 장치를 회전시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 4, another index drive device may be connected to one side of the tilting shaft 600. The tilting shaft 600 serves to rotate another index drive device connected to the tilting shaft 600.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 인덱스 드라이브 장치의 작용을 첨부된 도면을 참조로 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the index drive device according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4에서 도시된 바와 같이, 본 고안인 인덱스 드라이브 장치의 회전부(200)의 일측에는, 회전부(200)의 회전력을 연장하여 전달하기 위한 틸팅축(600)이 결합된다. 그리고, 다른 인덱스 드라이브 장치의 회전부(200)의 일측에는, 공작물을 회전시키기 위한 테이블(500) 및 지그(510)가 결합된다.As shown in FIG. 4, a tilting shaft 600 is coupled to one side of the rotating part 200 of the index drive device of the present invention to extend and transmit the rotating force of the rotating part 200. Then, one side of the rotating part 200 of the other index drive device, the table 500 and the jig 510 for rotating the workpiece is coupled.

이하, 상기 틸팅축(600)이 결합된 인덱스 드라이브 장치를 '틸팅 인덱스(1000)'라 칭하고, 상기 테이블(500) 및 지그(510)가 결합된 인덱스 드라이브 장치를 '테이블 인덱스(2000)'라 칭하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the index drive device combined with the tilting shaft 600 will be referred to as a 'tilting index 1000', and the index drive device combined with the table 500 and the jig 510 will be referred to as a 'table index 2000'. This will be described.

틸팅 인덱스(1000)는 양측에 대칭되게 한 쌍으로 구비된다. 즉, 도 4에서 도시된 바와 같이, 상기 틸팅축(600)이 마주보도록하여, 이격되어 설치된다.The tilting indexes 1000 are provided in pairs symmetrically on both sides. That is, as shown in FIG. 4, the tilting shaft 600 faces each other, and is spaced apart from each other.

상기 틸팅 인덱스(1000)의 사이에는, 테이블 인덱스(2000)가 다수개 연결 구비된다. 즉, 상기 테이블 인덱스(2000)의 일단이, 상기 틸팅 인덱스(1000)의 틸팅축(600)에 결합된다.A plurality of table indexes 2000 are connected between the tilting indexes 1000. That is, one end of the table index 2000 is coupled to the tilting axis 600 of the tilting index 1000.

다수개로 연결된 상기 테이블 인덱스(2000)는, 하나의 모터(M)와 연결된다. 즉, 도 4에서 도시된 바와 같이, 일측에 하나의 모터(M)가 연결되고, 인접한 상기 테이블 인덱스(2000)의 웜샤프트(710) 사이에 연결기어(720)가 구비된다.The plurality of table indexes 2000 connected to each other are connected to one motor M. FIG. That is, as shown in Figure 4, one motor (M) is connected to one side, the connecting gear 720 is provided between the worm shaft 710 of the adjacent table index 2000.

따라서, 모터(M)를 작동시키면, 상기 연결기어(720)를 통해 인접한 인덱스 드라이브로 동력이 전달되면서, 연결된 모든 인덱스 드라이브의 회전부(200)가 회전하게 된다.Therefore, when the motor (M) is operated, power is transmitted to the adjacent index drive through the connecting gear 720, the rotating portion 200 of all connected index drive is rotated.

상기 테이블 인덱스(2000)의 테이블(500) 상에는 공작물이 지그(510)로써 고정된다. 상기 지그(510)는 유압으로 작동하는 것이 바람직하다. 즉, 공작물을 상기 테이블(500) 상에 위치시킨후, 유압을 작동시켜 지그(510)가 공작물이 유동하지 않도록 고정한다.The workpiece is fixed with the jig 510 on the table 500 of the table index 2000. The jig 510 is preferably operated hydraulically. That is, after the workpiece is placed on the table 500, the hydraulic pressure is operated to fix the jig 510 so that the workpiece does not flow.

상기 테이블 인덱스(2000)의 모터(M)가 작동되면, 상기 모터(M)와 치합된 감속된 스퍼기어(730), 웜샤프트(710), 웜휠(220)로 차례로 동력이 전달되어, 상기 웜휠(220)이 회전하게 된다. When the motor M of the table index 2000 is operated, power is sequentially transmitted to the reduced spur gear 730, the worm shaft 710, and the worm wheel 220 engaged with the motor M, so that the worm wheel 220 is rotated.

상기 웜휠(220)이 회전하면, 상기 웜휠(220)에 고정 결합된 회전부(200)가 회전하고, 회전부(200)와 고정 결합된 테이블(500)이 회전하면서 공작물이 가공할 위치로 회전된다. 이때, 연결기어(720)를 통해 연동되는 테이블 인덱스(2000)의 테이블(500) 및 공작물이 모두 같은 위치로 회전된다. 즉, 도 4에서 도시된 바와 같이, 상기 테이블(500)이 A-A' 방향으로 수평 수평 회전된다. When the worm wheel 220 rotates, the rotating part 200 fixedly coupled to the worm wheel 220 rotates, and the table 500 fixedly coupled to the rotating part 200 rotates to a position where the workpiece is to be processed. At this time, both the table 500 and the workpiece of the table index 2000 interlocked through the coupling gear 720 are rotated to the same position. That is, as shown in Figure 4, the table 500 is horizontally horizontally rotated in the direction A-A '.

그리고, 상기 테이블 인덱스(2000)의 고정부(300)에 유압을 가해, 상기 고정부(300)가 상기 회전부(200)를 고정하도록 한다. 상기 고정부(300)가 상기 회전부(200)를 고정함으로써 상기 공작물은 고정된 상태에서 가공되게 된다. Then, hydraulic pressure is applied to the fixing part 300 of the table index 2000 so that the fixing part 300 fixes the rotating part 200. As the fixing part 300 fixes the rotating part 200, the workpiece is processed in a fixed state.

상기 고정부(300)에 유압이 가해지면, 상기 고정부(300)의 락킹 피스톤(320)이 테이퍼 슬리브(310) 측으로 이동하면서 상기 테이퍼 슬리브(310)를 조여주여, 상기 테이퍼 슬리브(310)가 상기 회전부(200)의 외면에 밀착되도록 한다. 유압은, 상기 테이퍼 슬리브(310)의 반대측에서 가해진다.When hydraulic pressure is applied to the fixed part 300, the locking piston 320 of the fixed part 300 moves to the tapered sleeve 310, and tightens the tapered sleeve 310 so that the tapered sleeve 310 is closed. To be in close contact with the outer surface of the rotating part 200. Hydraulic pressure is applied on the opposite side of the tapered sleeve 310.

상기 락킹 피스톤(320)이 상기 테이퍼 슬리브(310) 측으로 이동하면, 상기 락킹 피스톤(320)의 내측 경사면이 상기 테이퍼 슬리브(310)의 외측 경사면을 밀면서, 상기 테이퍼 슬리브(310)가 상기 회전부(200)의 외측에 밀착된다.When the locking piston 320 moves toward the tapered sleeve 310, the inclined surface of the locking piston 320 pushes the outer inclined surface of the tapered sleeve 310, and the tapered sleeve 310 moves on the rotating part 200. It is in close contact with the outside.

이때, 상기 테이퍼 슬리브(310)와 상기 락킹 피스톤(320)이 접하는 테이퍼면 사이의 볼(330)은, 상기 락킹 피스톤(320)에 구름성을 더해 상기 락킹 피스톤(320)이 상기 테이퍼 슬리브(310)측으로 용이하게 이동하도록 돕는다.In this case, the ball 330 between the tapered sleeve 310 and the tapered surface in which the locking piston 320 is in contact with the locking piston 320 adds cloudiness to the locking piston 320 so that the locking piston 320 is tapered sleeve 310. Help to move easily to the side.

상기 락킹 피스톤(320)이 상기 테이퍼 슬리브(310)의 걸림턱(312)에 걸려 더이상 이동 할 수 없을때 까지 완전히 이동하면, 상기 테이퍼 슬리브(310)는, 내측의 요홈(314)에 의해 구부러지고, 절개 사이의 간격이 좁아지면서 상기 회전부(200)에 밀착한다.When the locking piston 320 is completely moved until the locking jaw 312 of the tapered sleeve 310 can no longer move, the tapered sleeve 310 is bent by the inner groove 314. , The gap between the incision becomes narrow and close to the rotating part 200.

따라서, 회전부(200)의 회전이 강하게 고정할 수 있게 되며, 공작물이 가공 부하에 의해 밀림 현상이 발생하거나 유동하여 불량이 발생하는 것을 방지하고 정확하고 미세한 가공이 가능하게 된다.Therefore, the rotation of the rotating unit 200 can be strongly fixed, and the workpiece is prevented from the occurrence of defects due to the rolling phenomenon or flow due to the processing load and accurate and fine machining is possible.

공작물이 가공되는 동안에는, 상기 락킹 피스톤(320)에 유압이 계속해서 가해진다. 공작물의 다른 부분을 가공하기 위해 공작물을 회전시키고자 할 때에는, 유압을 제거한다.While the workpiece is being processed, hydraulic pressure is continuously applied to the locking piston 320. When the workpiece is to be rotated to machine another part of the workpiece, the hydraulic pressure is removed.

상기 락킹 피스톤(320)에 가해지는 유압이 제거되면, 상기 락킹 피스톤(320)의 일측에 구비된 복귀수단(324)에 의해 상기 락킹 피스톤(320)이 상기 테이퍼 슬리브(310)로부터 이격되어, 회전부(200)의 고정이 해제되게 된다. When the hydraulic pressure applied to the locking piston 320 is removed, the locking piston 320 is spaced apart from the tapered sleeve 310 by a return means 324 provided on one side of the locking piston 320, and a rotating part The fixing of 200 is to be released.

그리고, 상기 틸팅 인덱스(1000)를 통해 공작물을 다양한 방향으로 회전 시킬 수 있다.Then, the workpiece may be rotated in various directions through the tilting index 1000.

상기 틸팅 인덱스(1000)의 모터(M)가 작동되면, 상기 모터(M)와 치합된 감속된 스퍼기어(730), 웜샤프트(710), 웜휠(220)로 차례로 동력이 전달되어, 상기 웜휠(220)이 회전하게 된다. When the motor M of the tilting index 1000 is operated, power is sequentially transmitted to the reduced spur gear 730, the worm shaft 710, and the worm wheel 220 engaged with the motor M, so that the worm wheel 220 is rotated.

상기 웜휠(220)이 회전하면, 상기 웜휠(220)에 고정 결합된 회전부(200)가 회전하고, 회전부(200)와 고정결합된 테이블 인덱스(2000)가 회전하면서 공작물이 가공할 위치로 회전된다. 즉, 도 4에서 도시된 바와 같이, 상기 테이블 인덱스(2000)가 B-B' 방향으로 수직 회전된다. When the worm wheel 220 rotates, the rotating part 200 fixedly coupled to the worm wheel 220 rotates, and the table index 2000 fixedly coupled to the rotating part 200 rotates to a position where the workpiece is to be processed. . That is, as shown in FIG. 4, the table index 2000 is vertically rotated in the direction B-B '.

따라서, 공작물을 다양한 축과 각도로 회전시켜 가공할 수 있어, 공작물의 탈착 공정 없이 한번에 가공을 완료 할 수 있게 된다.Therefore, the workpiece can be rotated and processed at various axes and angles, so that the machining can be completed at once without removing the workpiece.

상기 틸팅 인덱스(1000)는 양측에 한 쌍으로 구비된다. 이는, 테이블 인덱스(2000)의 회전과 공작물의 고정시에, 양측의 균형을 맞추어 진동을 방지하기 위함이다. The tilting index 1000 is provided in pairs on both sides. This is to prevent vibration by balancing both sides when the table index 2000 is rotated and the workpiece is fixed.

또한, 상기 한 쌍의 틸팅 인덱스(1000) 중에서 하나의 틸팅 인덱스(1000)에만 모터(M)가 구비된다. 이는, 모터(M)가 장착된 틸팅 인덱스(1000)가 회전하면, 회전력이 다수의 테이블 인덱스(2000)를 통해 다른 하나의 틸팅 인덱스(1000)로 전달되기 때문이다.In addition, the motor M is provided in only one tilting index 1000 of the pair of tilting indexes 1000. This is because, when the tilting index 1000 on which the motor M is mounted rotates, the rotational force is transmitted to the other tilting index 1000 through the plurality of table indexes 2000.

그리고, 상기 틸팅 인덱스(1000)의 고정부(300)에 유압을 가해, 상기 고정부(300)가 상기 회전부(200)를 고정하도록 한다. 상기 틸팅 인덱스(1000)의 고정부(300)의 구성 및 작용은 상기 테이블 인덱스(2000)의 고정부(300)와 동일하다.Then, hydraulic pressure is applied to the fixing part 300 of the tilting index 1000 so that the fixing part 300 fixes the rotating part 200. The configuration and operation of the fixing part 300 of the tilting index 1000 are the same as the fixing part 300 of the table index 2000.

한편, 상기 고정부(300)에는, 상기 락킹 피스톤(320)에 유압을 유지하기 위해, 누유를 방지하는 실링부재(750)가 다수 구비된다. On the other hand, the fixing part 300, in order to maintain the hydraulic pressure on the locking piston 320, a plurality of sealing members 750 for preventing leakage is provided.

본 고안에 의한 인덱스 드라이브 장치는, 고정부가 회전부에 면접하는 방식으로 고정하므로, 공작물의 가공시에 회전의 각도에 관계 없이 미세한 각도 조절이 가능하면서, 회전부(200)를 견고하게 고정할 수 있다.The index drive device according to the present invention is fixed in such a manner that the fixing part interviews the rotating part, so that the fine angle can be adjusted regardless of the angle of rotation during the machining of the workpiece, and the rotating part 200 can be firmly fixed.

본 고안의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 고안의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by what is stated in the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the rights described in the claims. It is self-evident.

100 : 외통부 200 : 회전부
220 : 웜휠 300 : 고정부
310 : 테이퍼 슬리브 312 : 걸림턱
314 : 요홈 320 : 락킹 피스톤
322 : 돌출턱 324 : 복귀수단
330 : 볼 400 : 베어링
500 : 테이블 510 : 지그
600 : 틸팅축 710 : 웜샤프트
720 : 연결기어 730 : 스퍼기어
M :모터 1000 : 틸팅 인덱스
2000 : 테이블 인덱스100: outer cylinder 200: rotating part
220: worm wheel 300: fixed part
310: tapered sleeve 312: locking jaw
314: groove 320: locking piston
322: protruding jaw 324: return means
330: ball 400: bearing
500: table 510: jig
600: tilting shaft 710: warm shaft
720: Connection Gear 730: Spur Gear
M: Motor 1000: Tilting Index
2000: table index

Claims (2)

내측에 원통형의 공간이 형성되는 외통부(100)와;
상기 외통부(100) 내측에 구비되며, 모터(M)로부터 동력을 전달받는 웜휠(220)이 외주에 고정되는 원통형의 회전부(200)와;
상기 회전부(200)의 일단에 구비되고, 상기 회전부(200)의 일면에 밀착되어 상기 회전부(200)가 회전되지 않도록 고정하거나, 상기 회전부(200)의 일면으로부터 이격되어 상기 회전부(200)의 고정을 해제하는 고정부(300)를 포함하며;
상기 고정부(300)는,
내측이 상기 회전부(200)의 외면에 면접하고, 외측이 테이퍼형으로 형성되며, 일측이 축방향으로 절개된 원통형의 테이퍼 슬리브(310)와;
상기 테이퍼 슬리브(310)의 외측 형상과 대응되는 테이퍼공이 내측에 형성되며, 축방향으로 슬라이드 이동하면서 상기 테이퍼 슬리브(310)를 조여주는 락킹 피스톤(320)을 포함하는 구성을 가지고;
상기 외통부(100) 내측에는, 상기 회전부(200)의 일단을 지지하는 베어링(400)이 더 구비되며;
상기 테이퍼 슬리브(310)와 상기 락킹 피스톤(320)이 접하는 테이퍼면 사이에는, 상기 락킹 피스톤(320)이 상기 테이퍼 슬리브(310)의 경사면을 따라 슬라이딩 할 때, 마찰을 줄이는 다수개의 볼(330)이 구비되고;
상기 락킹 피스톤(320)의 일측에는, 상기 락킹 피스톤(320)이 상기 테이퍼 슬리브(310)로부터 이격되도록 강제하는 복귀수단(324)이 구비되며;
상기 테이퍼 슬리브(310)의 내측에는, 상기 테이퍼 슬리브(310)의 일단이 내측으로 용이하게 구부러져 상기 회전부(200)의 외면에 밀착되도록, 상기 테이퍼 슬리브(310) 내측의 원주를 따라 링형상의 요홈(314)이 형성됨을 특징으로 하는 인덱스 드라이브 장치.An outer cylinder portion 100 having a cylindrical space formed therein;
A cylindrical rotating part 200 provided inside the outer cylinder part 100 and having a worm wheel 220 that receives power from the motor M, the outer circumferential part 100 being fixed to an outer circumference thereof;
It is provided at one end of the rotating part 200, and is in close contact with one surface of the rotating part 200 to fix the rotating part 200 so as not to rotate, or is spaced apart from one surface of the rotating part 200 is fixed to the rotating part 200 It includes a fixing portion 300 for releasing;
The fixing part 300,
A cylindrical tapered sleeve 310 of which an inner side is interviewed with an outer surface of the rotating part 200 and an outer side is formed in a tapered shape, and one side is cut in an axial direction;
A taper hole corresponding to an outer shape of the tapered sleeve 310 is formed inside, and includes a locking piston 320 that tightens the tapered sleeve 310 while sliding in an axial direction;
Inside the outer cylinder portion 100, a bearing 400 for supporting one end of the rotating part 200 is further provided;
Between the tapered sleeve 310 and the tapered surface where the locking piston 320 is in contact, a plurality of balls 330 to reduce friction when the locking piston 320 slides along the inclined surface of the tapered sleeve 310 Is provided;
On one side of the locking piston (320), there is provided a return means (324) for forcing the locking piston (320) to be spaced apart from the tapered sleeve (310);
A ring-shaped groove is formed along the circumference of the tapered sleeve 310 so that one end of the tapered sleeve 310 is easily bent inward and closely adhered to the outer surface of the rotating part 200 inside the tapered sleeve 310. 314 is formed. 삭제delete
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