KR200464824Y1 - Case for Robot Controller - Google Patents

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KR200464824Y1
KR200464824Y1 KR2020100007988U KR20100007988U KR200464824Y1 KR 200464824 Y1 KR200464824 Y1 KR 200464824Y1 KR 2020100007988 U KR2020100007988 U KR 2020100007988U KR 20100007988 U KR20100007988 U KR 20100007988U KR 200464824 Y1 KR200464824 Y1 KR 200464824Y1
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panel
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KR2020100007988U
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이성학
황기섭
허치훈
황득규
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주식회사 아진엑스텍
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Abstract

다양한 사양의 메인 보드나 PCI 보드를 안정적으로 장착할 수 있는 로봇 제어기 케이스가 개시된다. 상기 케이스는, 바닥 몸체와 이로부터 수직으로 절곡한 후면 패널로 이루어진 본체; 상기 본체의 양 측단과 상기 후면 패널에 결합하는 한 쌍의 측면 패널; 상기 본체의 전단과 상기 한 쌍의 측면 패널에 각각 결합하는 전면 패널; 및 상기 후면 패널과 측면 패널들 및 전면 패널에 분리 가능하게 결합하는 커버를 포함한다.A robot controller case for stably mounting a main board or a PCI board of various specifications is disclosed. The case includes a main body consisting of a bottom body and a rear panel bent vertically therefrom; A pair of side panels coupled to both side ends of the main body and the rear panel; A front panel coupled to a front end of the main body and the pair of side panels, respectively; And a cover detachably coupled to the rear panel, the side panels, and the front panel.

Description

로봇 제어기 케이스{Case for Robot Controller}Robot controller case {Case for Robot Controller}

본 고안은 로봇 제어기 케이스에 관한 것으로, 특히 다양한 사양의 메인 보드나 PCI 보드를 안정적으로 장착할 수 있는 로봇 제어기 케이스에 관련한다.The present invention relates to a robot controller case, and in particular to a robot controller case that can be mounted stably the main board or PCI board of various specifications.

또한, 본 고안은 패널 교체를 용이하게 할 수 있는 로봇 제어기 케이스에 관련한다.The present invention also relates to a robot controller case that can facilitate panel replacement.

잘 알려진 바와 같이, 로봇 제어기 케이스는 산업용 PC 케이스와 유사한 외형을 구비하고 있다.As is well known, the robot controller case has an appearance similar to that of an industrial PC case.

도 1은 종래의 로봇 제어기 케이스를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional robot controller case.

본체(20)와 본체(20)에 분리 가능하게 결합하는 커버(10)로 이루어진다.The cover 20 is detachably coupled to the main body 20 and the main body 20.

본체(20)는 단일 몸체를 이루며, 몸체의 전후 양단에서 전면 패널(22)과 후면 패널(21)이 일체로 수직 절곡된다.The main body 20 forms a single body, and the front panel 22 and the rear panel 21 are vertically bent integrally at both front and rear ends of the body.

전면 패널(22)에는 다양한 종류의 포트들을 설치하기 위한 관통구멍(22a)이 형성되고, 후면 패널(21)에도 가령 냉각 팬이 설치되는 관통구멍(21a)이 형성된다. The front panel 22 is formed with a through hole 22a for installing various types of ports, and the rear panel 21 also has a through hole 21a for installing a cooling fan.

또한, 전면 패널(22)과 후면 패널(21)의 가장자리에는 각각 플랜지(23, 24)가 일체로 절곡되어 형성되며, 이 플랜지(23, 24)의 하단에 나사구멍(23a, 24a)이 형성된다.In addition, flanges 23 and 24 are integrally bent at edges of the front panel 22 and the rear panel 21, respectively, and screw holes 23a and 24a are formed at the lower ends of the flanges 23 and 24, respectively. do.

내부에 점선으로 나타낸 도면부호 30은 메인 보드를 나타내고, 32는 메인 보드(30)에 설치된 슬롯(34)에 끼워지는 PCI 보드를 나타낸다.Reference numeral 30 denoted by dotted lines inside indicates a main board, and 32 indicates a PCI board inserted into a slot 34 installed in the main board 30.

한편, 커버(10)는 'ㄷ'자 형상으로 구성되어 위로부터 본체(20)에 끼워지는데, 커버(10)의 양측 판(11, 12)의 하단에 나사구멍(11a, 12a)이 형성되어 본체(20)의 플랜지(23, 24)에 형성된 나사구멍(23a, 24a)과 정합된 상태에서 나사를 이용하여 결합한다.On the other hand, the cover 10 is formed of a 'c' shape is fitted to the main body 20 from above, screw holes (11a, 12a) are formed in the lower end of both plates (11, 12) of the cover 10 The screw is engaged in a state in which the screw holes 23a and 24a formed in the flanges 23 and 24 of the main body 20 are matched.

그러나, 이러한 종래의 로봇 제어기 케이스에 의할 경우 다음과 같은 문제점이 발생한다.However, according to the conventional robot controller case, the following problems occur.

첫째, 다양한 사양의 PCI 보드(32)를 신뢰성 있게 장착할 수 없다. 즉, PCI 보드(32)의 일단을 메인 보드(30)에 설치된 슬롯(34)에 끼워 장착하는데, PCI 보드(32)의 타단은 브라켓(미도시)을 이용하여 고정한다. 이때, 브라켓은 본체(20)에 고정되어 있어 브라켓과 슬롯(34) 사이의 간격이 일정하기 때문에, PCI 보드의 사이즈가 작을 경우에는 PCI 보드의 타단을 지지하지 못하여 신뢰성 있게 장착하지 못하고, 클 경우에는 아예 장착하지 못하게 된다.First, the PCI board 32 of various specifications cannot be mounted reliably. That is, one end of the PCI board 32 is inserted into the slot 34 installed in the main board 30, and the other end of the PCI board 32 is fixed by using a bracket (not shown). At this time, since the bracket is fixed to the main body 20 and the spacing between the bracket and the slot 34 is constant, when the size of the PCI board is small, it cannot support the other end of the PCI board and cannot be reliably mounted. You won't be able to mount it at all.

둘째, 메인 보드를 다른 사양으로 교체할 경우, 포트 개수나 형태 등이 바뀌어 전면 패널(22)의 구조가 변경될 수 있는데, 전면 패널(22) 자체가 일체로 형성되어 있어 본체(20) 자체를 변경해야 한다는 문제점이 있다.Second, when the main board is replaced with a different specification, the number of ports or the shape can be changed to change the structure of the front panel 22, the front panel 22 itself is formed integrally, so that the main body 20 itself There is a problem that needs to be changed.

셋째, 커버(10)를 본체(20)에 결합하기 위해서는 커버(10) 자체가 'ㄷ'자 형상이므로 양자를 맞추는데 시간이 많이 걸리며, 특히 나사 결합을 위한 나사구멍 간의 정합에 많은 시간과 노력이 든다는 문제점이 있다.Third, in order to couple the cover 10 to the main body 20, since the cover 10 itself is a 'c' shape, it takes a lot of time to fit them, in particular, a lot of time and effort in matching between the screw holes for screwing There is a problem.

따라서, 본 고안의 목적은 다양한 사이즈 PCI 보드를 신뢰성 있게 장착할 수 있는 로봇 제어기 케이스를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a robot controller case that can reliably mount various size PCI board.

본 고안의 다른 목적은 메인 보드의 사양이 변경되더라도 이에 대응하는 전면 패널만 교체할 수 있는 로봇 제어기 케이스를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a robot controller case which can replace only the front panel corresponding to the specifications of the main board.

본 고안의 또 다른 목적은 커버만의 분해 결합이 용이한 로봇 제어기 케이스를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a robot controller case that is easy to disassemble and combine the cover only.

상기의 목적은, 바닥 몸체와 이로부터 수직으로 절곡한 후면 패널로 이루어진 본체; 상기 본체의 양 측단과 상기 후면 패널에 결합하는 한 쌍의 측면 패널; 상기 본체의 전단과 상기 한 쌍의 측면 패널에 각각 결합하는 전면 패널; 및 상기 후면 패널과 측면 패널들 및 전면 패널에 분리 가능하게 결합하는 커버를 포함하는 로봇 제어기 케이스에 의해 달성된다.The above object is a main body consisting of a bottom body and a rear panel bent vertically therefrom; A pair of side panels coupled to both side ends of the main body and the rear panel; A front panel coupled to a front end of the main body and the pair of side panels, respectively; And a cover detachably coupled to the rear panel and the side panels and the front panel.

바람직하게, 상기 커버의 이면에서, 상기 측면 패널 각각에 형성된 노치에 끼워지는 걸림편이 양측에 설치되고, 상기 후면 패널의 플랜지가 끼워지는 걸림 스트립이 후단에 설치되며, 상기 전면 패널의 플랜지에 나사 결합하는 나사구멍이 전단에 형성된다. Preferably, at the rear surface of the cover, the engaging pieces to be fitted to the notches formed on each of the side panels are installed on both sides, the engaging strips to which the flange of the rear panel is fitted at the rear end, and screwed to the flange of the front panel A screw hole is formed in the front end.

또한, 바람직하게, 상기 본체에 일정 거리 이격하여 슬롯 고정용 브라켓과 지지 브라켓이 설치되고, 상기 지지 브라켓에는 지지편과 상기 지지편에 슬라이드 가능하게 결합한 슬라이더가 설치되며, PCI 보드의 단자 측은 상기 슬롯에 끼워지고, 반대 측은 상기 슬라이더에 접촉하여 가압 고정된다.In addition, preferably, a slot fixing bracket and a support bracket are installed at a predetermined distance from the main body, and the support bracket is provided with a slider slidably coupled to the support piece and the support piece, and the terminal side of the PCI board is the slot. The other side is pressed against and fixed to the slider.

더욱 바람직하게, 상기 슬라이더에서 상기 PCI 보드와 접촉하는 부분에는 탄성 플레이트가 부착될 수 있다.More preferably, an elastic plate may be attached to a portion of the slider that contacts the PCI board.

또한, 상기 지지편에는 나사구멍이 형성되고, 상기 슬라이더에는 슬릿이 형성되어 나사가 상기 슬릿을 거쳐 상기 나사구멍에 나사 결합한다.In addition, a screw hole is formed in the support piece, and a slit is formed in the slider so that the screw is screwed into the screw hole through the slit.

바람직하게, 상기 측면 패널에는 통기공이 형성되고, 상기 통기공은 필터를 개재하여 덮개에 의해 덮일 수 있다.Preferably, vent holes are formed in the side panel, and the vent holes may be covered by a cover through a filter.

상기의 구조에 의하면, 본체에 장착하는 메인 보드의 사양이 변경되더라도 전면 패널만 교체하면 되기 때문에 종래와 같이 본체 자체를 교체할 필요가 없게 된다.According to the above structure, even if the specification of the main board mounted on the main body is changed, only the front panel needs to be replaced so that the main body itself does not need to be replaced as in the prior art.

또한, PCI 보드를 가압 지지하는 슬라이더의 이동을 조절함으로써, 일관되게 그리고 신뢰성 있게 PCI 보드를 지지할 수 있다.It is also possible to support the PCI board consistently and reliably by adjusting the movement of the slider for pressing and supporting the PCI board.

또한, 걸림편과 걸림 스트립을 이용하여 간단하게 임시 고정한 상태에서 나사 결합을 하기 때문에 나사 결합을 위한 나사구멍 간의 정합에 많은 시간과 노력이 들지 않게 된다.In addition, since the screw is engaged in a simple temporary fixing state using the catching piece and the catching strip, it does not take much time and effort to match between the screw holes for screwing.

도 1은 종래의 로봇 제어기 케이스를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 고안의 로봇 제어기 케이스를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 고안에 적용된 지지 브라켓을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 고안에서 커버의 이면을 나타낸다.1 is a perspective view showing a conventional robot controller case.
2 is an exploded perspective view showing a robot controller case of the present invention.
3 is a perspective view showing a support bracket applied to the present invention.
Figure 4 shows the back of the cover in the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 로봇 제어기 케이스를 나타내는 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view showing a robot controller case of the present invention.

도시된 바와 같이, 본체(100)는 바닥 몸체와 바닥 몸체의 후단에서 일체로 수직 절곡된 후면 패널(102)로 이루어진다. 후면 패널(102)에는 냉각 팬 등이 설치되는 관통구멍(102a)이 형성된다.As shown, the body 100 consists of a bottom panel 102 that is integrally bent vertically at the rear end of the bottom body and the bottom body. The rear panel 102 is formed with a through hole 102a in which a cooling fan or the like is installed.

후면 패널(102)을 제외하고, 측면 패널(110, 120) 및 전면 패널(130)은 분리 가능하게 결합한다. 각 패널(102, 110, 120, 130) 간의 결합은 패널 가장자리에 일체로 절곡된 플랜지에 형성된 다수의 나사구멍에 나사를 끼워 이루어진다.Except for the rear panel 102, the side panels 110 and 120 and the front panel 130 are detachably coupled. The coupling between the panels 102, 110, 120, 130 is made by screwing into a plurality of screw holes formed in a flange bent integrally to the panel edge.

전면 패널(130)에는 다양한 형상의 포트에 대응하기 위한 관통구멍(130a)이 형성되고, PCI 보드를 지지하는 브라켓(132)과 CF 메모리나 하드디스크 등을 지지하는 브라켓(134)이 전면 패널(130)에 분리가능하게 결합한다.Through-holes 130a are formed in the front panel 130 to correspond to ports of various shapes, and the bracket 132 for supporting the PCI board and the bracket 134 for supporting the CF memory or the hard disk are provided in the front panel ( 130 is detachably bound.

이러한 구조에 의하면, 본체(100)에 장착하는 메인 보드의 사양이 변경되더라도 전면 패널(130)만 교체하면 되기 때문에 종래와 같이 본체(100) 자체를 교체할 필요가 없게 된다.According to such a structure, even if the specification of the main board mounted on the main body 100 is changed, only the front panel 130 needs to be replaced so that the main body 100 itself does not need to be replaced as in the related art.

측면 패널(110, 120)에는 공기 흐름을 위한 통기구(111, 121)가 형성되고, 이 통기구(111, 121)에 필터(112, 122)가 개재되어 덮개(114, 124)가 결합한다. 따라서, 케이스 내부로 유입되는 공기에 포함된 이물질을 제거할 수 있다.Ventilation holes 111 and 121 for air flow are formed in the side panels 110 and 120, and filters 112 and 122 are interposed in the vent holes 111 and 121 to cover the covers 114 and 124. Therefore, the foreign matter contained in the air flowing into the case can be removed.

또한, 측면 패널(110, 120)의 플랜지에는 후술하는 바와 같이 커버(140)의 결합을 위한 노치(115, 125)가 형성된다.In addition, notches 115 and 125 for coupling the cover 140 are formed on the flanges of the side panels 110 and 120.

본체(100)에는, PCI 보드(157)가 끼워지는 다수의 슬롯이 장착된 인터페이스 보드(라이저 카드, riser card)를 고정하는 슬롯 고정용 브라켓(160)이 장착된다. 브라켓(160)에서 돌출된 다수의 보스(162) 위에 인터페이스 보드가 얹혀 나사에 의해 고정된다. 인터페이스 보드는 메인 보드에 연결된다.The main body 100 is equipped with a slot fixing bracket 160 for fixing an interface board (riser card) on which a plurality of slots in which the PCI board 157 is inserted are mounted. The interface board is mounted on the plurality of bosses 162 protruding from the bracket 160 and fixed by screws. The interface board is connected to the main board.

바람직하게, 브라켓(134)에 일부 고정된 하드 디스크의 다른 부분이 슬롯 고정용 브라켓(160)에 고정되어 장착될 수 있고, CF 메모리 등은 슬롯 고정용 브라켓(160)에 PCI 보드(157)와 함께 장착될 수 있다.Preferably, another part of the hard disk fixed to the bracket 134 may be fixedly mounted to the slot fixing bracket 160, and the CF memory may be mounted on the slot fixing bracket 160 and the PCI board 157. Can be mounted together.

슬롯 고정용 브라켓(160)에 대향하여 일정거리 이격되어 지지 브라켓(150)이 설치된다.The support bracket 150 is installed at a predetermined distance apart from the slot fixing bracket 160.

도 3은 본 고안에 적용된 지지 브라켓을 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing a support bracket applied to the present invention.

지지 브라켓(150)에는 높이별로 한 쌍의 지지편(154)이 구비되고, 각 지지편(154)에 슬라이더(152)가 슬라이드 가능하게 결합한다. 이를 위해, 지지편(154)에는 나사구멍이 형성되고 슬라이더(152)에는 슬릿(153)이 형성되어 나사(156)를 슬라이더(152)의 슬릿(153)을 거쳐 지지편(154)의 나사구멍에 끼우도록 한다.The support bracket 150 is provided with a pair of support pieces 154 for each height, and the slider 152 is slidably coupled to each support piece 154. To this end, a screw hole is formed in the support piece 154 and a slit 153 is formed in the slider 152 so that the screw 156 passes through the slit 153 of the slider 152 through the screw hole of the support piece 154. Insert it into the

이 상태에서, 도 3에서 점선으로 나타낸 PCI 보드(157)의 단자가 형성된 측면을 인터페이스 보드에 장착된 슬롯에 끼운 다음, PCI 보드(157)의 반대 측면은 슬라이더(152)가 접촉하여 가압하도록 슬라이더(152)를 슬라이드 시킨다. 슬라이더(152)가 PCI 보드(157)를 가압한 상태에서, 나사(156)를 조여 슬라이더(152)를 고정한다.In this state, the terminal on which the terminal of the PCI board 157, which is indicated by a dotted line in Fig. 3, is inserted into the slot mounted to the interface board, and then the opposite side of the PCI board 157 is pressed so that the slider 152 contacts and presses it. Slide (152). While the slider 152 presses the PCI board 157, the screw 156 is tightened to fix the slider 152.

바람직하게, 슬라이더(152)에서 PCI 보드(157)와 접촉하는 부분에는 우레탄 폼과 같은 탄성 재질의 플레이트(155)가 부착되어 접촉에 의한 가압력을 흡수하도록 할 수 있다.Preferably, a portion of the slider 152 in contact with the PCI board 157 may be attached to a plate 155 of an elastic material such as urethane foam to absorb the pressing force caused by the contact.

이러한 구조에 의하면, 종래의 PCI 보드의 통상적인 사이즈보다 지지 브라켓(150)을 브라켓(160)으로부터 더 이격한 상태로 설치하고, 작은 사이즈의 PCI 보드가 설치되는 경우 슬라이더(152)를 더 이동하고, 큰 사이즈의 PCI 보드가 설치되는 경우 슬라이더(152)를 덜 이동시킴으로써 일관되게 그리고 신뢰성 있게 PCI 보드(157)를 지지할 수 있게 된다.According to this structure, the support bracket 150 is installed farther from the bracket 160 than the conventional size of the conventional PCI board, and when the smaller size PCI board is installed, the slider 152 is further moved. In the case where a large sized PCI board is installed, the slider 152 may be moved less to support the PCI board 157 consistently and reliably.

도 4는 본 고안에서 커버의 이면을 나타낸다.Figure 4 shows the back of the cover in the present invention.

도시된 바와 같이, 전단에는 전면 패널(130)의 플랜지에 결합기 위한 나사구멍(142)이 형성되고, 양 측단에는 걸림편(143, 144)이 장착되고 후단에는 대략 전체에 걸쳐 걸림 스트립(145)이 장착된다.As shown, the front end is formed with a screw hole 142 for coupling to the flange of the front panel 130, the engaging pieces 143, 144 is mounted at both ends and the locking strip 145 over approximately the entire end Is fitted.

이러한 구성에 의하면, 양 측단에 장착된 걸림편(143, 144)이 측면 패널(110, 120)에 형성된 노치(115, 125)에 끼워진 상태에서, 후방으로 밀리면서 걸림 스트립(145)에 후면 패널(102)의 플랜지가 끼워지고, 전단에 형성된 나사구멍(142)을 통하여 전면 패널(130)에 나사로 고정된다.According to this configuration, in the state in which the engaging pieces 143, 144 mounted at both side ends are fitted in the notches 115, 125 formed in the side panels 110, 120, they are pushed backward and the rear panel is attached to the engaging strip 145. The flange of 102 is fitted and screwed to the front panel 130 through the screw hole 142 formed at the front end.

따라서, 걸림편과 걸림 스트립을 이용하여 간단하게 임시 고정한 상태에서 나사 결합을 하기 때문에 나사 결합을 위한 나사구멍 간의 정합에 많은 시간과 노력이 들지 않게 된다.Therefore, since the screwing is performed in a temporarily temporarily fixed state by using the catching piece and the catching strip, much time and effort are not required to match between the screw holes for screwing.

이상에서는 본 고안의 실시 예를 예로 들어 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경이 가능하다. In the above described an embodiment of the present invention as an example, various changes are possible at the level of those skilled in the art.

가령, 상기의 실시 예에서는 지지 브라켓과 슬롯 고정용 브라켓이 후면 패널에 고정되는 것을 예로 들었으나, 설계상 본체의 바닥에 고정될 수도 있다.For example, in the above embodiment, although the support bracket and the slot fixing bracket are fixed to the rear panel, the design may be fixed to the bottom of the main body.

따라서, 본 고안은 상기의 실시 예에 한정되어 해석되어서는 안 되며, 이하에 기재된 등록청구범위에 의해 해석되어야 한다.Therefore, the present invention should not be construed as limited to the above embodiments, but should be interpreted by the claims set forth below.

100: 본체
102: 후면 패널
110, 120: 측면 패널
111, 121: 통기공
112, 122: 필터
114, 124: 덮개
130: 전면 패널
132, 134: 브라켓
140: 커버
150: 지지 브라켓
160: 슬롯 고정용 브라켓100: main body
102: back panel
110, 120: side panel
111, 121: ventilator
112, 122: filter
114, 124: cover
130: front panel
132, 134: bracket
140: cover
150: support bracket
160: slot fixing bracket

Claims (7)

바닥 몸체와 상기 몸체의 후방 가장자리로부터 수직으로 절곡한 후면 패널로 이루어진 본체;
상기 몸체의 양측 가장자리와 상기 후면 패널에 결합하는 한 쌍의 측면 패널;
상기 몸체의 전방 가장자리와 상기 한 쌍의 측면 패널에 각각 결합하는 전면 패널; 및
상기 후면 패널과 측면 패널들 및 전면 패널에 분리 가능하게 결합하는 커버를 포함하며,
상기 본체에 일정 거리 이격하여 슬롯을 고정하는 슬롯 고정용 브라켓과 지지 브라켓이 설치되고, 상기 지지 브라켓에는 지지편과 상기 지지편에 슬라이드 가능하게 결합한 슬라이더가 설치되며,
PCI 보드의 단자 측은 상기 슬롯에 끼워지고, 반대 측은 상기 슬라이더에 접촉하여 가압 고정되고,
상기 슬라이더에서 상기 PCI 보드와 접촉하는 부분에는 탄성 플레이트가 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇 제어기 케이스.A main body comprising a bottom body and a rear panel bent vertically from a rear edge of the body;
A pair of side panels coupled to both side edges of said body and said back panel;
A front panel respectively coupled to the front edge of the body and the pair of side panels; And
A cover detachably coupled to the rear panel and the side panels and the front panel,
A slot fixing bracket and a support bracket for fixing a slot at a predetermined distance from the main body are installed, and the support bracket is provided with a slider slidably coupled to the support piece and the support piece.
The terminal side of the PCI board is inserted into the slot, the opposite side is pressed and fixed in contact with the slider,
And a resilient plate attached to a portion of the slider that contacts the PCI board. 청구항 1에 있어서,
상기 커버의 이면에는, 상기 측면 패널 각각에 형성된 노치에 끼워지는 걸림편이 양측에 설치되고, 상기 후면 패널의 플랜지가 끼워지는 걸림 스트립이 후단에 설치되며, 상기 전면 패널의 플랜지에 나사 결합하는 나사구멍이 전단에 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 제어기 케이스.The method according to claim 1,
On the rear surface of the cover, the engaging pieces to be fitted to the notches formed in each of the side panels are provided on both sides, and the engaging strip to which the flange of the rear panel is fitted is installed at the rear end, and screw holes for screwing into the flange of the front panel. Robot controller case, characterized in that formed on the front end. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 지지편에는 나사구멍이 형성되고, 상기 슬라이더에는 슬릿이 형성되어 나사가 상기 슬릿을 거쳐 상기 나사구멍에 나사 결합하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어기 케이스.The method according to claim 1,
And a screw hole is formed in the support piece, and a slit is formed in the slider so that a screw is screwed into the screw hole through the slit. 청구항 1에 있어서,
상기 측면 패널에는 통기공이 형성되고, 상기 통기공은 필터를 개재하여 덮개에 의해 덮이는 것을 특징으로 하는 로봇 제어기 케이스.The method according to claim 1,
A vent hole is formed in the side panel, and the vent hole is covered with a cover through a filter robot controller case. 본체와 이에 결합하는 커버를 포함하는 로봇 제어기 케이스에 있어서,
상기 본체에 설치된 인터페이스 보드의 슬롯에 끼워진 PCI 보드의 반대쪽 단부를 지지하는 지지 브라켓이 설치되고,
상기 지지 브라켓에는 지지편과 상기 지지편에 슬라이드 가능하게 결합한 슬라이더가 설치되며,
상기 슬라이더는 상기 PCI 보드의 반대쪽 단부와 접촉하여 가압 고정하고, 상기 슬라이더에서 상기 PCI 보드와 접촉하는 부분에는 탄성 플레이트가 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇 제어기 케이스.In the robot controller case comprising a body and a cover coupled thereto,
A support bracket for supporting the opposite end of the PCI board inserted into the slot of the interface board installed in the main body is installed,
The support bracket is provided with a slider slidably coupled to the support piece and the support piece,
And the slider is fixed in contact with an opposite end of the PCI board, and an elastic plate is attached to a portion of the slider that contacts the PCI board.
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