KR200463797Y1 - 서보 밸브 모니터링 장치 - Google Patents

서보 밸브 모니터링 장치 Download PDF

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KR200463797Y1
KR200463797Y1 KR2020100009277U KR20100009277U KR200463797Y1 KR 200463797 Y1 KR200463797 Y1 KR 200463797Y1 KR 2020100009277 U KR2020100009277 U KR 2020100009277U KR 20100009277 U KR20100009277 U KR 20100009277U KR 200463797 Y1 KR200463797 Y1 KR 200463797Y1
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박경희
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Abstract

본 고안은 서보밸브나 서보-비례밸브의 작동 상태를 현장에서 모니터링할 수 있는 서보 밸브 모니터링 장치에 관한 것으로, 서보밸브 또는 서보-비례밸브의 외부 리셉터클에 연결되는 플러그, 서보밸브 또는 서보-비례밸브에 연결되던 전용케이블의 외부 플러그에 연결되는 리셉터클, 플러그 및 리셉터클과 결합하며 플러그와 리셉터클을 지지하는 본체, 및 본체에 결합하며 리셉터클을 통해 검출되는 제1 신호, 플러그를 통해 검출되는 제2 신호, 및 제1 신호와 제2 신호를 비교하여 획득한 밸브 작동 상태 정보를 출력하는 모니터링부를 포함한다.

Description

서보 밸브 모니터링 장치{SERVO VALVE MONITORING APPARATUS}
본 고안은 서보밸브나 서보-비례밸브의 작동 상태를 현장에서 모니터링할 수 있는 서보 밸브 모니터링 장치에 관한 것이다.
산업 현장에 설치되어 있는 온/오프 밸브에는 통상 전원표시등이나 인디케이터(Indicator)가 장착되어 작업자가 현장에서 밸브의 작동 상태를 직접 눈으로 확인할 수 있다.
하지만, 서보밸브나 서보-비례밸브는 별도의 작동 상태 표시기가 장착되어 있지 않아 작업자가 현장에서 밸브의 작동 상태나 작동 이상 유무를 파악하기 어려운 문제점이 있다.
본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로, 작업자가 현장에서 서보밸브나 서보-비례밸브의 작동 상태를 손쉽게 판별하도록 하는 서보 밸브 모니터링 장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 고안의 일 측면에 따르면, 서보밸브 또는 서보-비례밸브의 외부 리셉터클에 연결되는 플러그; 서보밸브 또는 서보-비례밸브에 연결되던 전용케이블의 외부 플러그에 연결되는 리셉터클; 플러그 및 리셉터클과 결합하며 플러그와 리셉터클을 지지하는 본체; 및 본체에 결합하며 리셉터클을 통해 검출되는 제1 신호, 플러그를 통해 검출되는 제2 신호, 및 제1 신호와 제2 신호를 비교하여 획득한 밸브 작동 상태 정보를 출력하는 모니터링부를 포함하는 서보 밸브 모니터링 장치가 제공된다.
일 실시예에서, 모니터링부는, 리셉터클과 플러그를 통해 각각 입력되는 전압, 전류, 또는 신호를 검출하는 신호 검출부; 신호 검출부에서 출력되는 신호를 변환하여 출력하는 신호 변환부; 및 신호 변환부로부터 받은 신호를 출력하는 신호 출력부를 포함한다.
신호 출력부는, 리셉터클을 통해 입력되는 밸브 입력 신호에 대한 제1 레벨을 표시하는 제1 표시부; 플러그를 통해 입력되는 스풀 출력 신호에 대한 제2 레벨을 표시하는 제2 표시부; 제1 레벨과 제2 레벨의 차가 기설정된 기준값 범위 내에서 어느 정도의 레벨을 가지는지 표시하는 편차 표시부; 제1 레벨과 제2 레벨의 차가 기설정된 기준값 범위 밖에 위치하는지 여부를 표시하는 에러 표시부; 및 리셉터클을 통해 인가되는 밸브 공급 전압 또는 전류를 표시하는 제3 표시부를 포함할 수 있다.
기준값 범위는 제1 레벨에 대하여 제2 레벨이 ±20% 이하의 값을 가지는 범위일 수 있다.
서브 밸브 모니터링 장치는 본체에 결합하며 신호 변환부로부터 받은 신호를 출력하는 외부 출력단자를 더 포함할 수 있다.
본체는 서보밸브 또는 서보-비례밸브의 리셉터클에 인접하게 배치되는 것이 바람직하다. 플러그는 본체에 직접 결합하거나 또는 본체로부터 2미터 이하의 길이로 연장되는 케이블의 말단에 결합할 수 있다.
본 고안에 의하면, 서보밸브나 서보-비례밸브의 작동 상태를 작업자가 현장에서 밸브에 인접하게 설치되는 서보 밸브 모니터링 장치에 의해 손쉽게 판별할 수 있다. 즉, 서보 밸브의 작동 상황과 작동 이상 유무를 작업자가 현장에서 즉시 판별할 수 있으므로, 작업 효율과 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 서보 밸브 모니터링 장치의 적용 예를 설명하기 위한 개략적인 시스템 구성도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 서보 밸브 모니터링 장치의 정면도이다.
도 3은 도 2의 서보 밸브 모니터링 장치의 일부 구성에 대한 상세 구성도이다.
도 4는 도 2의 서보 밸브 모니터링 장치에 채용가능한 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 도 2의 서보 밸브 모니터링 장치에 채용가능한 커넥터 구조를 설명하기 위한 정면도이다.
도 6은 도 5의 커넥터 구조에 채용가능한 컴포넌트 할당을 설명하기 위한 그래프이다.
도 7은 본 고안의 또 다른 일 실시예에 따른 서보 밸브 모니터링 장치의 정면도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안에 의한 실시예들을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 서보 밸브 모니터링 장치의 적용 예를 설명하기 위한 개략적인 시스템 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 서보 밸브 모니터링 장치를 채용하는 서보 밸브 시스템은 서보밸브(10), 전기실이나 운영실의 제어반(30), 및 서보 밸브 모니터링 장치(이하, 간략히 모니터링 장치라고 한다, 100)를 포함한다.
모니터링 장치(100)는 서보밸브(10)와 제어반(30)과의 사이에 설치된다. 모니터링 장치(100)는 서보밸브(10)와의 연결을 위한 제1 커넥터와 제어반(30)과의 연결을 위한 제2 커넥터를 구비할 수 있다. 여기서, 제1 커넥터는 모니터링 장치(100)의 본체로부터 서보밸브(10)로 연장하는 케이블(122)의 한쪽 말단에 구비되는 플러그(Plug)일 수 있고, 제2 커넥터는 제어반(30)과 서보밸브(10)를 연결하던 전용케이블(50)의 일단에 구비되는 외부 플러그와 연결되는 리셉터클(Receptacle)일 수 있다. 물론, 케이블(122)은 생략될 수 있으며, 그 경우, 모니터링 장치의 본체에 구비된 제1 커넥터 또는 플러그는 서보밸브(10)에 직접 결합될 수 있다.
다시 말하면, 모니터링 장치(100)는 제어반(30)으로부터 연장되는 전용케이블(50)과 서보밸브(10)와의 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 서보밸브(10)측에 연결될 수 있는 전용케이블(50)의 한쪽 말단에는 플러그(이하, 본 실시예의 대응 구성요소와의 구별을 위해 외부 플러그라고 한다)가 구비될 수 있고, 서보밸브(10)에는 외부 플러그(도 7의 52 참조)와 연결되는 리셉터클(이하, 본 실시예의 대응 구성요소와의 구별을 위해 외부 리셉터클이라 한다, 12)가 구비될 수 있다. 외부 플러그와 외부 리셉터클은 외부 제1 커넥터와 외부 제2 커넥터로 각각 언급될 수 있다.
서보밸브(10)는 전기 또는 기타 압력 신호의 함수로써 유량 또는 압력을 제어하는 밸브를 지칭한다. 서보밸브(Servo valve, 10)는 서보-비례밸브(Servo-proportioning valve)로 대체될 수 있다. 서보-비례밸브는 서보밸브와 유사하지만 입력측의 압력이나 힘을 하나 이상의 출력 라인에 분배하는 기능을 구비하는 점에서 서보밸브와 차이가 있다.
제어반(30)은 서보밸브(10)에 전원을 공급하고, 신호량 및 피드백량을 모니터링한다. 제어반(30)은 작업 현장과 분리되고 작업 현장으로부터 실질적으로 멀리 떨어져 있는 전기실이나 운영실 등에 설치된다. 일 실시예에서, 모니터링 장치(100)는 제어반(30)으로부터 서보밸브(10)로 공급되는 전력을 이용하여 작동할 수 있다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 서보 밸브 모니터링 장치의 정면도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예의 모니터링 장치(100)는 본체(110), 케이블(122)의 일단에 설치된 플러그(도 4의 120 참조), 리셉터클(130), 및 모니터링부(140)를 구비한다.
본체(110)는 장치 전체를 지지하며 장치 내의 구성요소를 보호한다. 본체(110)의 일측에는 리셉터클(130)이 외부에 노출되도록 결합되어 있다. 또한, 본체(110)의 일측에는 한쪽 말단에 플러그를 구비하는 케이블(122)의 다른 쪽 말단이 연결된다. 케이블(122)은 서보밸브와 이 서보밸브의 제어반을 연결하는 전용케이블과 실질적으로 동일한 것이 바람직하다.
플러그는 모니터링 장치(100) 또는 본체(110)를 서보밸브에 연결하기 위한 커넥터이다. 플러그는 서보밸브에 연결되는 전용케이블의 외부 플러그와 실질적으로 동일한 형태와 구조를 가지는 것이 바람직하다.
리셉터클(130)은 전용케이블의 외부 플러그가 연결되는 부분이다. 리셉터클(130)은 전용케이블의 외부 플러그가 연결되는 서보밸브의 외부 리셉터클과 실질적으로 동일한 형태와 구조를 구비하는 것이 바람직하다.
모니터링부(140)는 본체(110)에 결합하며 리셉터클(130)을 통해 입력되는 제1 신호, 및 플러그를 통해 입력되는 제2 신호를 검출하고, 제1 신호, 및 제2 신호와 함께 제1 신호와 제2 신호를 비교하여 획득한 밸브 작동 상태 정보를 출력한다. 여기서, 제1 신호는 전압, 전류, 밸브 입력 신호, 또는 이들의 조합을 포함하고, 제2 신호는 서보밸브의 피드백 신호를 포함하며, 밸브 작동 상태 정보는 밸브 입력 신호에 대한 피드백 신호의 편차나 이 편차에 기초한 에러 정보를 포함한다.
예를 들면, 본 실시예에서 모니터링 장치는 서보밸브로 공급되는 전압을 확인하여 출력할 수 있다. 예컨대, 전압 표시는 +15V, -15V, 또는 24V로 각각 표시된 세 개의 LED 램프의 점등에 의해 수행될 수 있다.
또한, 밸브 동작을 제어하는 밸브 입력 신호를 출력한다. 밸브 입력 신호는 포지티브 6단계와 네거티브 6단계로 구성된 총 12단계의 디지털 레벨로 출력될 수 있다. 밸브 입력 신호의 출력은 "입력값"이라고 표시되고 다단계 LED로 구성된 출력부에 의해 수행될 수 있다.
또한, 밸브 스풀(Spool)의 실동작을 표시할 수 있다. 밸브 스풀 신호는 서보밸브로부터 모니터링 장치로 전달되는 피드백 신호이다. 밸브 스풀 신호는 밸브 스풀 출력 신호라고도 할 수 있다. 밸브 스풀 신호는 밸브 입력 신호와 유사하게 포지티브 6단계와 네거티브 6단계로 구성된 총 12단계의 디지털 레벨로 출력될 수 있다. 밸브 입력 신호의 출력은 "FeedBack"이라고 표시되고 다단계 LED로 구성된 신호 출력부의 소정 부분에 의해 수행될 수 있다.
또한, 모니터링 장치는 밸브 입력 신호와 밸브 스풀 신호와의 차이를 표시할 수 있다. 예를 들면, 모니터링 장치는 밸브 입력 신호와 밸브 스풀 신호를 비교하여 ±20%의 편차를 출력할 수 있다. 편차는 ±20%의 편차를 0, 20, 40, 60, 80, 및100%의 디지털 레벨로 구분한 값으로 출력될 수 있다. 편차의 출력은 "편차"로 표시된 다단계 LED를 통해 수행될 수 있다.
또한, 모니터링 장치는 편차 또는 밸브 스풀 신호의 레벨이 기설정된 기준값 범위 밖에 위치하는지 여부를 출력할 수 있다. 예를 들면, 모니터링 장치는 제1 레벨 예컨대 밸브 입력 신호를 기준으로 제2 레벨 예컨대 밸브 스풀 신호가 ±20%의 범위 내에 있지 않으면, 밸브의 작동 이상으로 판단하고 에러 신호를 출력할 수 있다. 에러 출력은 "Error"로 표시된 하나의 LED 램프의 점등으로 수행될 수 있다.
본 실시예의 의하면, 기설치된 설비 예컨대 서보밸브와 제어반의 개조가 필요없이 작업 현장에서 서보밸브에 연결되는 전용케이블을 분리하여 전용케이블과 서보밸브 사이에 간편하게 탈부착할 수 있다. 또한, 모니터링부에서 다단계 LED 창이나 검출된 레벨을 디지털 형태로 표시함으로써 현장에서 작업자가 단번에 밸브의 작동 상황을 실시간으로 확인할 수 있다.
도 3은 도 2의 서보 밸브 모니터링 장치의 일부 구성에 대한 상세 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예의 모니터링 장치(100)는 신호 검출부(142), 신호 변환부(144), 신호 출력부(146), 및 외부 출력단자(148)를 구비한다.
신호 검출부(142)는 제어반으로부터 리셉터클을 통해 입력되는 제1 신호를 검출한다. 신호 검출부(142)는 전압 센서, 전류 센서 등을 포함할 수 있다. 또한, 신호 검출부(142)는 밸브 입력 신호 또는 피드백 신호를 기준 신호 또는 레퍼런스 신호로 취하고 정궤환의 깊이를 조절함으로써 소정의 신호를 출력하는 신호검출회로를 포함할 수 있다.
신호 변환부(144)는 신호 검출부(142)에서 출력되는 신호를 변환하여 출력한다. 신호 변환부(144)는 아날로그 아날로그 컨버터, 디지털 디지털 컨버터, 아날로그 디지털 컨버터, 또는 이들의 조합 등으로 구현될 수 있다.
신호 출력부(146)는 신호 변환부(144)로부터 받은 신호를 소정의 형태로 출력한다. 신호 출력부(146)는 신호를 빛, 소리, 진동으로 출력하는 출력장치를 구비할 수 있다. 예컨대, 신호 출력부(146)는 발광다이오드(LED; light-emitting diode), LCD 디스플레이, 스피커, 또는 이들의 조합 등으로 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 신호 출력부는 리셉터클(130)을 통해 입력되는 밸브 입력 신호에 대한 제1 레벨을 표시하는 제1 표시부; 플러그를 통해 입력되는 스풀 출력 신호에 대한 제2 레벨을 표시하는 제2 표시부; 제1 레벨과 제2 레벨의 차가 기설정된 기준값 범위 내에서 어느 정도의 레벨을 가지는지 표시하는 편차 표시부; 제1 레벨과 제2 레벨의 차가 기설정된 기준값 범위 밖에 위치하는지 여부를 표시하는 에러 표시부; 및 리셉터클(130)을 통해 서브밸브로 인가되는 전압 또는 전류를 표시하는 제3 표시부를 포함할 수 있다. 여기서, 기준값 범위는 제1 레벨에 대하여 제2 레벨이 ±20% 이하의 값을 가지는 범위일 수 있다.
외부 출력단자(148)는 신호 변환부(144)로부터 받은 신호를 출력한다. 외부 출력단자(148)를 이용하면, 작업자는 별도의 제어장치를 외부 출력단자(148)에 연결하고, 외부 출력단자(148)를 통해 신호 변환부(144)로부터 신호를 받고, 받은 신호를 이용하여 실시간으로 서브밸브에 대한 입출력 신호를 분석하거나 서브밸브의 작동을 테스트할 수 있다.
일 실시예에서, 신호 검출부(142), 신호 변환부(144), 신호 출력부(146), 및 외부 출력단자(148)는 도 2를 참조하여 앞서 설명한 모니터링부(140)에 대응될 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 외부 출력단자(148)는 모니터링 장치(100)에서 생략될 수 있다.
본 실시예에 의하면, 작업자가 현장에서 실시간으로 밸브의 작동 상황이나 밸브의 작동 이상 유무를 파악할 수 있으며, 추가 작업 등의 필요시 모니터링 장치에 내장된 외부 출력단자를 통해 아날로그 또는 디지털 데이터를 받아 실시간으로 신호를 분석할 수 있다.
도 4는 도 2의 서보 밸브 모니터링 장치에 채용가능한 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예의 모니터링 장치(100)는 본체(110), 케이블(122), 플러그(120), 및 리셉터클(미도시)를 구비한다.
본체(110)는 직방체 형태의 금속성 하우징을 구비한다. 본체(110)의 일측에는 케이블(122)의 일단이 연결되고, 케이블(122)의 타단에는 플러그(120)가 구비된다. 그리고, 본체(110)의 또 다른 일측에는 리셉터클이 구비된다.
케이블(122)은 본체(110)와 서보밸브를 연결한다. 케이블(122)의 한쪽 말단은 본체(110)에 연결되고, 다른 쪽 말단에는 플러그(120)가 구비된다. 플러그(120)는 서보밸브의 리셉터클에 연결될 수 있다.
본 실시예에서 케이블(122)은 약 2M 이하의 길이를 갖는다. 이러한 길이로 한정하면, 모니터링 장치(100) 또는 그 본체(110)가 서보밸브에 인접하게 배치되어 작업자가 현장에서 서보밸브의 작동 상황을 한눈에 파악할 수 있도록 할 수 있다.
도 5는 도 2의 서보 밸브 모니터링 장치에 채용가능한 커넥터 구조를 설명하기 위한 정면도이다. 도 6은 도 5의 커넥터 구조에 채용가능한 컴포넌트 할당을 설명하기 위한 그래프이다.
본 실시예에서 모니터링 장치의 본체 일측에 구비되는 리셉터클(130)의 구조는 도 5에 나타낸 바와 같다. 즉, 리셉터클(130)은 A 내지 F로 각각 표시된 6개의 홀들과 하나의 접지 홀을 구비한다. 이러한 리셉터클의 구조는 앞서 설명한 플러그(120)의 구조에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다. 그 경우, 플러그의 구조는 A 내지 F로 표시된 6개의 홀들과 접지 홀에 각각 대응하는 7개의 핀들을 구비하게 된다.
도 5의 리셉터클의 각 홀 또는 이에 대응하는 플러그의 각 핀에 대한 컴포넌트 할당에 대한 일례는 도 6의 그래프(130)에 나타낸 바와 같다.
도 7은 본 고안의 또 다른 일 실시예에 따른 서보 밸브 모니터링 장치의 정면도이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예의 모니터링 장치(100a)는 본체(110), 케이블(122)의 한쪽 말단에 구비되는 플러그(도 4의 120 참조), 리셉터클(130), 및 모니터링부(140a)를 구비한다.
본 실시예에서, 리셉터클(130)에는 서보밸브의 동작을 제어하는 제어반으로부터 연장되는 전용케이블의 외부 플러그(52)가 연결되어 있다.
여기서, 본체(110), 케이블(122), 플러그, 및 리셉터클(130)에 대한 상세한 설명은 상기 실시예들의 대응 구성요소에 대한 상세한 설명과 중복되므로 생략한다.
모니터링부(140a)는 신호 출력부의 구성을 제외하고 도 3에 도시한 모니터링의 구성과 실질적으로 동일하다. 본 실시예에서, 신호 출력부는 세그먼트 LED, 또는 LCD 디스플레이로 구성된 복수의 출력부를 구비한다.
본 실시예에서 모니터링 장치(100a)는 제어반으로부터 서보밸브에 공급되는 전압을 표시한다. 전압 표시는 +15V, -15V, 또는 24V로 각각 표시된 세 개의 LED 램프의 점등에 의해 수행될 수 있다.
또한, 밸브 동작을 제어하는 밸브 입력 신호를 표시할 수 있다. 밸브 입력 신호는 "입력값"으로 표시된 세 개의 세그먼트 LED 또는 LCD 디스플레이를 통해 출력될 수 있다.
또한, 밸브 스풀(Spool)의 실동작을 표시할 수 있다. 밸브 스풀 신호는 "FeedBack"로 표시된 세 개의 세그먼트 LED 또는 LCD 디스플레이를 통해 출력될 수 있다.
또한, 모니터링 장치는 밸브 입력 신호와 밸브 스풀 신호와의 차이를 표시할 수 있다. 예를 들면, 모니터링 장치는 밸브 입력 신호와 밸브 스풀 신호를 비교하여 ±20%의 편차를 표시할 수 있다. 예컨대, 편차는 ±20%의 편차를 000, 020, 040, 060, 080, 및 100의 6단계의 레벨로 출력될 수 있다. 편차는 "편차"로 표시된 세 개의 세그먼트 LED 또는 LCD 디스플레이를 통해 표시될 수 있다.
또한, 모니터링 장치는 편차 또는 밸브 스풀 신호의 레벨이 기설정된 기준값 범위 밖에 위치하는지 여부를 출력할 수 있다. 서보밸브의 에러(Error) 상태는 "Error"로 표시된 하나의 LED 램프의 점등으로 표시될 수 있다.
이상에서, 바람직한 실시예들을 참조하여 본 고안을 설명하였으나, 본 고안은 상기의 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 고안은 첨부한 특허청구범위 및 도면 등의 전체적인 기재를 참조하여 해석되어야 할 것이며, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 고안 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 서보밸브 30: 제어반
50: 전용케이블 100, 100a: 서보 밸브 모니터링 장치
120: 플러그 130: 리셉터클

Claims (7)

  1. 서보밸브 또는 서보-비례밸브의 외부 리셉터클에 연결되는 플러그;
    상기 서보밸브 또는 서보-비례밸브에 연결되던 전용케이블의 외부 플러그에 연결되는 리셉터클;
    상기 플러그 및 상기 리셉터클과 결합하며 상기 플러그와 상기 리셉터클을 지지하는 본체; 및
    상기 본체에 결합하며 상기 리셉터클을 통해 검출되는 제1 신호, 상기 플러그를 통해 검출되는 제2 신호, 및 상기 제1 신호와 상기 제2 신호를 비교하여 획득한 밸브 작동 상태 정보를 출력하는 모니터링부
    를 포함하되,
    상기 모니터링부는,
    상기 리셉터클과 상기 플러그를 통해 각각 입력되는 전압, 전류, 또는 신호를 검출하는 신호 검출부;
    상기 신호 검출부에서 출력되는 신호를 변환하여 출력하는 신호 변환부; 및
    상기 신호 변환부로부터 받은 신호를 출력하는 신호 출력부를 구비하고,
    상기 신호 출력부는,
    상기 리셉터클을 통해 입력되는 밸브 입력 신호에 대한 제1 레벨을 표시하는 제1 표시부;
    상기 플러그를 통해 입력되는 스풀 출력 신호에 대한 제2 레벨을 표시하는 제2 표시부;
    상기 제1 레벨과 상기 제2 레벨의 차가 기설정된 기준값 범위 내에서 어느 정도의 레벨을 가지는지 표시하는 편차 표시부;
    상기 제1 레벨과 상기 제2 레벨의 차가 기설정된 기준값 범위 밖에 위치하는지 여부를 표시하는 에러 표시부; 및
    상기 리셉터클을 통해 인가되는 밸브 공급 전압 또는 전류를 표시하는 제3 표시부를 구비하는 서보 밸브 모니터링 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기준값 범위는 상기 제1 레벨에 대하여 상기 제2 레벨이 ±20% 이하의 값을 가지는 범위인 서브 밸브 모니터링 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 본체에 결합하며 상기 신호 변환부로부터 받은 신호를 출력하는 외부 출력단자를 더 포함하는 서브 밸브 모니터링 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 상기 서보밸브 또는 서보-비례밸브의 리셉터클에 인접하게 배치되는 서브 밸브 모니터링 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 플러그는 상기 본체에 직접 결합하거나 또는 상기 본체로부터 2미터 이하의 길이로 연장되는 케이블의 말단에 결합하는 서브 밸브 모니터링 장치.
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