KR200461297Y1 - Multi-spindle machining machine with tool changing mechanism - Google Patents

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Abstract

본 고안의 공구 교환 장치를 구비한 다축 가공기는, 베이스와; 시트, 회전축 및 고정홀더를 포함하는 캐리어로서, 상기 시트는 Z축으로 이동하고, 상기 회전축은 상기 시트 위에 횡방향으로 고정되어 상기 시트가 A 축으로 회전하도록 구동하고, 상기 고정홀더는 회전축의 일 단부에 연결되어서 공작물을 고정하는, 캐리어와; 마운트와 모니터를 포함하는 공구 교환 장치로서, 상기 마운트는 회전축에 장착되어 회전축과 함께 회전하고, 툴을 수용하는 다수의 슬롯을 포함하며, 상기 모니터는 상기 시트 위에 고정되어 구동축 위에 클램핑되는 툴의 길이를 측정하는, 공구 교환 장치와; 상기 캐리어와 공구 교환 장치 위에서 X축 및 Y축으로 이동하는 가공 헤드로서, 상기 가공 헤드의 하단부에 회전하도록 장착되는 구동축을 포함하고, 구동축의 하단부는 공구 교환 장치의 툴을 체결 및 해체하도록 하는, 가공 헤드를; 포함한다.Multi-axis processing machine provided with a tool changer of the present invention, the base; A carrier comprising a seat, a rotating shaft and a fixed holder, wherein the sheet moves in the Z axis, the rotating shaft is fixed transversely on the sheet to drive the sheet to rotate in the A axis, and the fixed holder is one of the rotating shafts. A carrier coupled to the end to secure the workpiece; A tool changer comprising a mount and a monitor, wherein the mount includes a plurality of slots mounted on a rotating shaft to rotate with the rotating shaft, the plurality of slots receiving the tool, wherein the monitor is fixed on the seat and clamped on the drive shaft. A tool changer, for measuring; A processing head moving in the X and Y axes on the carrier and the tool changer, the drive head being mounted to rotate at the lower end of the process head, and the lower end of the drive shaft engaged and dismantled the tool of the tool changer; Machining heads; .

다축 가공기, 공구 교환 장치, 횡방향 구동 장치, 종방향 구동 장치 Multi-Axis Machine, Tool Changer, Transverse Drive, Long Drive

Description

공구 교환 장치를 구비한 다축 가공기 {MULTI-SPINDLE MACHINING MACHINE WITH TOOL CHANGING MECHANISM}Multi-Axis Machine with Tool Changer {MULTI-SPINDLE MACHINING MACHINE WITH TOOL CHANGING MECHANISM}

본 고안은 자동 가공기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크기가 감소되고, 제조비용이 낮으며, 공구 교환 효율이 향상된, 공구 교환 장치를 구비한 다축 가공기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic machine, and more particularly, to a multi-axis machine with a tool changer, which is reduced in size, low in manufacturing cost and improved in tool change efficiency.

가공기에 사용되는 종래의 공구 교환 장치는 베이스의 캐리어의 이동 영역 내에 그리고 가공 헤드의 가공 영역 바깥에 배치되어 있으며, 공구의 적재가 다른 구동 장치 세트에 의해 행해지므로, 가공기의 크기가 커지고, 제조비용이 증대되며 공구 교환 시간이 늘어나게 된다.The conventional tool changer used for the machine is arranged in the movement area of the carrier of the base and outside the machining area of the machining head, and the loading of the tool is performed by another set of drive devices, which increases the size of the machine and the manufacturing cost. This increases the tool change time.

게다가, 또 다른 종래 가공기는 높이가 높아 그 길이와 폭도 그에 따라 증가되고, 그 결과 역시 가공기의 크기가 증대되고, 제조비용이 증대되며 공구 교환 시간이 늘어나게 된다.In addition, another conventional machine is so high that its length and width increase accordingly, which in turn increases the machine's size, increases manufacturing costs and increases tool change time.

본 고안의 목적은 전술한 문제점들을 감소 및/또는 예방하는 것이다.It is an object of the present invention to reduce and / or prevent the above problems.

본 고안의 주된 목적은 크기가 감소되고, 제조비용을 낮추며 공구 교환 효율이 향상된 공구 교환 장치를 구비한 다축 가공기를 제공하는 것이다.The main object of the present invention is to provide a multi-axis machine with a tool changer which is reduced in size, lowers manufacturing costs and has improved tool change efficiency.

본 고안의 바람직한 실시 형태에 의한, 공구 교환 장치를 구비한 다축 가공기는,According to a preferred embodiment of the present invention, a multi-axis processing machine equipped with a tool changer is

베이스와;A base;

시트, 회전축 및 고정홀더를 포함하는 캐리어로서, 상기 시트는 Z축으로 이동하고, 상기 회전축은 상기 시트 위에 횡방향으로 고정되어 상기 고정홀더를 A축으로 회전하도록 구동시키고, 상기 고정홀더는 회전축의 일 단부에 연결되어서 공작물을 고정하는, 캐리어와;A carrier comprising a seat, a rotating shaft and a fixed holder, wherein the sheet moves in the Z axis, the rotating axis is fixed transversely on the seat to drive the fixed holder to rotate in the A axis, and the fixed holder A carrier connected to one end to secure the workpiece;

마운트와 모니터를 포함하는 공구 교환 장치로서, 상기 마운트는 회전축에 장착되어 회전축과 함께 회전하고, 툴을 수용하는 다수의 슬롯을 포함하며, 상기 모니터는 상기 시트 위에 고정되어 구동축 위에 클램핑되는 툴의 길이를 측정하는, 공구 교환 장치와;A tool changer comprising a mount and a monitor, wherein the mount includes a plurality of slots mounted on a rotating shaft to rotate with the rotating shaft, the plurality of slots receiving the tool, wherein the monitor is fixed on the seat and clamped on the drive shaft. A tool changer, for measuring;

상기 캐리어와 공구 교환 장치 위에서 X축 및 Y축으로 이동하는 가공 헤드로서, 상기 가공 헤드의 하단부에 회전하도록 장착되는 구동축을 포함하고, 구동축의 하단부는 공구 교환 장치의 툴을 체결 및 해체하도록 하는, 가공 헤드를; 포함 한다.A processing head moving in the X and Y axes on the carrier and the tool changer, the drive head being mounted to rotate at the lower end of the process head, and the lower end of the drive shaft engaged and dismantled the tool of the tool changer; Machining heads; Include.

본 고안에 의한, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기에 의하면, 크기가 감소되고, 제조비용이 낮아지며, 공구 교환 효율이 향상된다.According to the multi-axis machining machine provided with the tool changer according to the present invention, the size is reduced, the manufacturing cost is lowered, and the tool change efficiency is improved.

본 고안은, 예시적인 목적만을 가지고서 본 고안에 의한 바람직한 실시 형태를 나타내는 첨부된 도면들을 참조하여 기재된 이하의 설명에 의해 명확해질 것이다.The invention will be clarified by the following description described with reference to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments according to the invention for illustrative purposes only.

도 1을 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시 형태에 의한, 공구 교환 장치를 구비한 다축 가공기는, 베이스(1)와, 캐리어(2)와, 공구 교환 장치(3), 가공 헤드(4), 횡방향 구동 장치(5) 및 종방향 구동 장치(6)를 포함한다. 여기서, 베이스(1)는 캐리어(2)와 가공 헤드(4)가 이동하여 가공 공정을 수행하는 챔버(12)를 포함한다. 캐비티(12)는 캐비티의 측면 한쪽에 배치되는 투명 커버(13)를 포함하며, 이 투명 커버는 가공 공정을 모니터하도록 그리고 캐리어(2) 위에 공작물(10)을 설치하거나 캐리어(2)에서 공작물(10)을 제거하게 개방되도록 회전된다.Referring to FIG. 1, a multi-axis processing machine having a tool changer according to a preferred embodiment of the present invention includes a base 1, a carrier 2, a tool changer 3, a processing head 4, And a transverse drive device 5 and a longitudinal drive device 6. Here, the base 1 includes a chamber 12 in which the carrier 2 and the processing head 4 move to perform a processing process. The cavity 12 includes a transparent cover 13 disposed on one side of the cavity, which transparent workpiece 13 monitors the machining process and installs the workpiece 10 on the carrier 2 or the workpiece (in the carrier 2). 10) is rotated to open to remove.

캐리어(2)는 공작물(10)이 챔버(12) 내에서 Z축으로 움직이도록 마련된다.The carrier 2 is provided such that the workpiece 10 moves in the chamber 12 along the Z axis.

공구 교환 장치(3)는 캐리어(2)에 조립되어, 다수 개의 공구(11)를 수납하며 캐리어(2)와 함께 수직방향으로 이동한다. 공구(11)는 밀링 커터, 드릴 및 연삭 커터 등이다.The tool changer 3 is assembled to the carrier 2 to receive a plurality of tools 11 and move vertically together with the carrier 2. The tools 11 are milling cutters, drills and grinding cutters and the like.

가공 헤드(4)는 캐리어(2)와 공구 교환 장치(3) 위에서 X축 및 Y축으로 이동하며, 가공 헤드의 하단부에 축 방향으로 회전가능하게 장착되는 구동축(40)을 포함한다. 구동축(40)의 하단부에 공구 교환 장치(3)의 공구(11)가 체결 및 분리될 수 있다. 구동축(40)에 의해 공구(11)는 절삭, 드릴 및 연삭 공정을 행할 수 있다.The machining head 4 comprises a drive shaft 40 which moves in the X and Y axes on the carrier 2 and the tool changer 3, and is rotatably mounted in the axial direction at the lower end of the machining head. The tool 11 of the tool changer 3 may be fastened and separated at the lower end of the drive shaft 40. The drive shaft 40 enables the tool 11 to perform cutting, drilling and grinding processes.

횡방향 구동 장치(5)는 챔버(12)의 후방 측에 위치하여 가공 헤드(4)가 횡방향으로 이동하도록 구동한다.The transverse drive device 5 is located at the rear side of the chamber 12 to drive the machining head 4 to move in the transverse direction.

종방향 구동 장치(6)는 챔버(12)의 좌측에 위치하여 캐리어(2)가 수직 방향으로 이동하도록 구동한다.The longitudinal drive device 6 is located on the left side of the chamber 12 to drive the carrier 2 to move in the vertical direction.

도 2를 참조하면, 캐리어(2)는 시트(20), 회전축(21) 및 고정홀더(22)를 포함한다. 시트(20)는 Z축으로 이동하고, 회전축(21)은 시트(20)에 횡방향으로 고정되어, 공기 실린더 및 서보 모터를 사용하여 고정홀더(22)가 회전하도록 구동시킨다. 고정홀더(22)는 횡방향 섕크(23)와 2개의 위치설정 막대(24)를 포함하고, 횡방향 섕크(23)는 회전축(21)에 연결되어 있으며, 2개의 위치설정 막대(24)가 횡방향 섕크(23)의 두 단부에서 수직으로 연장되어 위치설정 막대 위에 공작물(10)을 고정하므로, 공작물의 대향 상면 및 하면이 2개의 위치설정 막대(24) 사이에 노출된다. 고정홀더(22)는 공작물(10)의 다양한 형상에 따라 다양한 구조를 갖도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 고정홀더(22)는 공작물(10)을 클램프하는 원형 고정홀더에 부합하는 사각형일 수 있고, 고정홀더(22)는 원통형 공작물에 부합되도록 포우(paw) 또는 슬리브를 클램프 또는 삽입하도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the carrier 2 includes a seat 20, a rotation shaft 21, and a fixed holder 22. The seat 20 moves in the Z axis, and the rotating shaft 21 is fixed to the seat 20 in the lateral direction, and drives the fixed holder 22 to rotate using an air cylinder and a servo motor. The fixed holder 22 comprises a transverse shank 23 and two positioning bars 24, the transverse shank 23 is connected to a rotation shaft 21, and two positioning bars 24 are By extending vertically at the two ends of the transverse shank 23 to fix the workpiece 10 over the positioning bar, the opposite top and bottom surfaces of the workpiece are exposed between the two positioning bars 24. The fixed holder 22 may be configured to have various structures according to various shapes of the workpiece 10. For example, the fixing holder 22 may be square to correspond to a circular fixing holder for clamping the workpiece 10, and the fixing holder 22 may clamp or insert a paw or sleeve to match the cylindrical workpiece. Can be formed.

가공 헤드(4)는 절삭유 또는 공기를 분사하는 적어도 하나의 노즐(41)을 포 함한다.The processing head 4 comprises at least one nozzle 41 for injecting cutting oil or air.

횡방향 구동 장치(5)는 제1 가이드 부재(50), 제2 가이드 부재(51), 가공 페데스탈(52), 제1 드라이버(53) 및 제2 드라이버(54)를 포함한다. 제1 가이드 부재(50)는 베이스(1) 위에 장착되어 있고, 제2 가이드 부재(51)는 제1 가이드 부재(50) 위에 고정되어 X축을 따라 이동한다. 가공 페데스탈(52)은 제2 가이드 부재(51) 위에 고정되어 Y축을 따라 이동하고, 제1 드라이버(53)는 서보 모터로 제1 가이드 부재(50) 위에 배치되어 제2 가이드 부재(51)가 이동하도록 구동한다. 제2 드라이버(54)는 서보 모터로, 제2 가이드 부재(51) 위에 고정되어 가공 페데스탈(52)이 이동하도록 구동한다. 가공 헤드(4)는 가공 페데스탈(52)에 연결되어 있다.The lateral drive device 5 includes a first guide member 50, a second guide member 51, a working pedestal 52, a first driver 53 and a second driver 54. The first guide member 50 is mounted on the base 1, and the second guide member 51 is fixed on the first guide member 50 to move along the X axis. The processing pedestal 52 is fixed on the second guide member 51 and moves along the Y axis, and the first driver 53 is disposed on the first guide member 50 by a servo motor so that the second guide member 51 is Drive to move The second driver 54 is a servo motor and is fixed on the second guide member 51 to drive the processing pedestal 52 to move. The processing head 4 is connected to the processing pedestal 52.

종방향 구동 장치(6)는 제3 가이드 부재(60)와 제3 구동 드라이버(61)를 포함한다. 제3 가이드 부재(60)는 베이스(1) 위에 배치되고, 캐리어(2)의 시트(20)는 제3 가이드 부재(60) 위에 고정되어 Z축을 따라 이동한다. 제3 드라이버(61)는 제3 가이드 부재(60) 위에 고정되어 시트(20)가 이동하도록 구동한다.The longitudinal drive device 6 includes a third guide member 60 and a third drive driver 61. The third guide member 60 is disposed on the base 1, and the sheet 20 of the carrier 2 is fixed on the third guide member 60 to move along the Z axis. The third driver 61 is fixed on the third guide member 60 to drive the sheet 20 to move.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 공구 교환 장치(3)는 케이스(30), 하우징(31), 구동 부재(32), 마운트(33) 및 모니터(34)를 포함한다. 여기서, 케이스(30)는 회전축(21)에 의해 삽입되는 시트(20)에 조립되며, 케이스의 상단부에는 개구가 형성되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the tool changer 3 includes a case 30, a housing 31, a drive member 32, a mount 33, and a monitor 34. Here, the case 30 is assembled to the seat 20 inserted by the rotation shaft 21, the opening is formed in the upper end of the case.

하우징(31)은 케이스(30)에 조립되며, 케이스(30)를 개폐한다.The housing 31 is assembled to the case 30, and opens and closes the case 30.

드라이버(32)는 케이스(30) 내에 배치되고, 하우징(31)을 구동하여 케이 스(30)를 개폐한다.The driver 32 is disposed in the case 30, and drives the housing 31 to open and close the case 30.

마운트(33)는 회전축(21)에 장착되며, 케이스(30)에 위치하여 회전축(21)과 함께 회전하며, 그 각각이 공구들(11)을 수납하는 복수의 슬롯(35)을 포함한다.The mount 33 is mounted to the rotation shaft 21, is located in the case 30 and rotates with the rotation shaft 21, each of which includes a plurality of slots 35 for receiving the tools 11.

모니터(34)는 시트(20) 위에 고정되고, 케이스(30)에 위치하여 구동축(40) 상에 클램핑된 공구(11)의 길이를 측정한다.The monitor 34 is fixed on the seat 20 and positioned in the case 30 to measure the length of the tool 11 clamped on the drive shaft 40.

도 3 내지 도 5에 설명한 바와 같이, 공구(11)를 교환할 때에, 구동 부재(32)가 하우징(31)을 구동하여 케이스(30)를 열고, 가공 헤드(4)가 케이스(30) 위에서 횡방향으로 움직인다. 그런 다음, 캐리어(2)의 시트(20)가 위쪽으로 이동하여 빈 슬롯(35)에 구동축(40)의 공구(11)를 삽입하고, 구동축(40)이 공구(11)를 릴리스하고, 시트(20)가 하향 이동하여, 마운트(33)가 회전하여 구동축(40) 아래에 소망하는 툴(11)이 위치하도록 한다. 그런 다음, 시트(20)가 상향 이동하여 구동축(40)이 공구(11)를 체결한다. 구동축(40)이 공구(11)를 체결한 후에, 시트(20)가 수직방향으로 이동하고, 가공 헤드(4)가 수평방향으로 이동하여 모니터(34)와 협력하여 구동축(40) 상의 공구(11)의 길이를 측정하고, 케이스(30)를 닫음으로서 공구 교환의 1회 공정이 종료된다.3 to 5, when the tool 11 is replaced, the drive member 32 drives the housing 31 to open the case 30, and the processing head 4 is placed on the case 30. Move laterally. Then, the sheet 20 of the carrier 2 moves upward to insert the tool 11 of the drive shaft 40 into the empty slot 35, the drive shaft 40 releases the tool 11, and the seat 20 moves downward so that mount 33 rotates so that desired tool 11 is positioned below drive shaft 40. Then, the seat 20 moves upward so that the drive shaft 40 engages the tool 11. After the drive shaft 40 engages the tool 11, the seat 20 moves in the vertical direction, the processing head 4 moves in the horizontal direction, and cooperates with the monitor 34 to provide a tool on the drive shaft 40. The length of 11) is measured and the one-time process of tool change is complete | finished by closing the case 30. FIG.

도 6을 참조하면, 본 고안의 제2 실시 형태에 의한, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기의 마운트(33)는 라인 형태로 상부 및 하부 표면 위에 형성되어 있는 다수의 슬롯(35)을 포함하고, 회전축(21)은 마운트(33)를 회당 180도 회전시킨다.Referring to FIG. 6, the mount 33 of the multi-axis machining machine with the tool changer according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of slots 35 formed on the upper and lower surfaces in the form of lines. The rotating shaft 21 rotates the mount 33 180 degrees per revolution.

도 7을 참조하면, 본 고안의 제3 실시 형태에 의한, 공구 교환 장치를 구비 하는 다축 가공기의 마운트(33)는 환상으로 이격되어 있는 상부 및 하부 표면 위에 형성되어 있는 다수의 슬롯(35)을 포함하고, 회전축(21)은 마운트(33)를 일정 각도로 작동시켜 어느 한 공구(11)의 원위 단부가 위쪽을 향하도록 한다.Referring to FIG. 7, the mount 33 of the multi-axis machining machine equipped with the tool changer according to the third embodiment of the present invention includes a plurality of slots 35 formed on the upper and lower surfaces spaced apart annularly. And the rotating shaft 21 actuates the mount 33 at an angle such that the distal end of either tool 11 faces upward.

도 8 및 도 9를 참조하면, 베이스(1)의 챔버(12)는 칩과 노즐(41)에서 발생된 절삭유를 수집하기 위한 집진 장치(7)를 포함한다. 집진 장치(7)는 그루브(70), 탱크(71), 집진기(72) 및 스위치 장치(73)를 포함한다. 그루브(70)는 베이스(1)의 캐리어(2)의 하부에 배치되며, 깔때기 모양으로 형성되어 가공 공정에서 발생하는 칩과 절삭유를 수집한다. 그루브(70)는 그루브의 하부에 연통하는 파이프(74)를 구비하며, 파이프(74)는 파이프(74) 아래쪽에 있는 제1 유출구(75)와 파이프(74)의 벽에 있는 제2 유출구(76)를 포함한다.8 and 9, the chamber 12 of the base 1 includes a dust collecting device 7 for collecting chips and cutting oil generated from the nozzle 41. The dust collector 7 includes a groove 70, a tank 71, a dust collector 72, and a switch device 73. The groove 70 is disposed under the carrier 2 of the base 1 and is formed in a funnel shape to collect chips and cutting oil generated in a machining process. The groove 70 has a pipe 74 in communication with the bottom of the groove, the pipe 74 having a first outlet 75 below the pipe 74 and a second outlet port at the wall of the pipe 74. 76).

탱크(71)는 제1 유출구(75) 아래에 위치해서 제1 유출구(75)에서 떨어지는 절삭유를 수집한다.The tank 71 is located below the first outlet 75 to collect the cutting oil falling from the first outlet 75.

집진기(72)는 제2 유출구(76)에서 칩을 끌어들이기 위해 연결 파이프(77)에 의해 제2 유출구(76)에 연결되어 있다.The dust collector 72 is connected to the second outlet 76 by a connecting pipe 77 to draw chips from the second outlet 76.

스위치 장치(73)는 판형 부재(78)와 제어 필러(79)를 포함한다. 판형 부재(78)는 파이프(74) 내에 배치되어서 제1 유출구(75)와 제2 유출구(76)를 절환하여 커버한다. 제어 필러(79)는 파이프(74)의 외부에 장착되어서 판형 부재(78)가 스윙 동작하도록 구동시킨다.The switch device 73 includes a plate member 78 and a control pillar 79. The plate member 78 is disposed in the pipe 74 to cover and cover the first outlet 75 and the second outlet 76. The control pillar 79 is mounted on the outside of the pipe 74 to drive the plate member 78 to swing.

도 8에 도시된 바와 같이, 제어 필러(79)가 판형 부재(78)를 구동시켜 제1 유출구(75)를 덮게 함에 따라, 집진기(72)가 바람을 빨아들이기 시작하고, 노 즐(41)의 절삭유 분사를 정지시켜서 건식 절삭이 되도록 한다.As shown in FIG. 8, as the control pillar 79 drives the plate-shaped member 78 to cover the first outlet 75, the dust collector 72 starts to suck in the wind, and the nozzle 41. Stop coolant injection to allow dry cutting.

도 9에 도시된 바와 같이, 제어 필러(79)가 판형 부재(78)를 구동시켜 제2 유출구(76)를 덮을때, 집진기(72)가 폐쇄되면서 자동적으로 노즐(41)이 절삭유를 분사하도록 함으로써, 습식 절삭이 되도록 한다.As shown in FIG. 9, when the control pillar 79 drives the plate member 78 to cover the second outlet 76, the dust collector 72 is closed so that the nozzle 41 automatically sprays cutting oil. Thus, wet cutting is achieved.

본 고안에 따른 바람직한 실시 형태를 개시하고 이에 대해 도시하였지만, 당업자라면 본 고안의 범위에서 벗어나지 않으면서 또 다른 실시 형태를 실시할 수 있다는 것은 명백하다.While preferred embodiments of the present invention have been disclosed and illustrated therein, it will be apparent to one skilled in the art that other embodiments may be practiced without departing from the scope of the present invention.

도 1은 본 고안의 제1 실시 형태에 의한, 공구 교환 장치를 구비한 다축 가공기의 어셈블리를 나타내는 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows the assembly of the multi-axis processing machine provided with the tool changer by 1st Embodiment of this invention.

도 2는 본 고안의 제1 실시 형태에 의한, 공구 교환 장치를 구비한 다축 가공기의 부분 확대도이다.2 is a partially enlarged view of a multi-axis processing machine provided with a tool changer according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 제1 실시 형태에 의한 다축 가공기의 공구 교환 장치의 확대도이다.3 is an enlarged view of a tool changer of the multi-axis machining machine according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 제1 실시 형태에 의한 다축 가공기의 공구 교환 장치의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a tool changer of the multi-axis machining machine according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안의 제1 실시 형태에 의한 다축 가공기의 공구 교환 장치의 작동상태를 나타내는 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing an operating state of the tool changer of the multi-axis machining machine according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 고안의 제2 실시 형태에 의한 다축 가공기의 공구 교환 장치의 마운트를 나타내는 단면도이다.It is sectional drawing which shows the mount of the tool changer of the multi-axis machining machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

도 7은 본 고안의 제3 실시 형태에 의한 다축 가공기의 공구 교환 장치의 마운트를 나타내는 단면도이다.It is sectional drawing which shows the mount of the tool changer of the multi-axis machining machine which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

도 8은 본 고안의 제1 실시 형태에 의한 다축 가공기의 공구 교환 장치의 집진 장치의 작동상태를 나타내는 단면도이다.It is sectional drawing which shows the operation state of the dust collector of the tool changer of the multi-axis machining machine which concerns on 1st Embodiment of this invention.

도 9는 본 고안의 제1 실시 형태에 의한 다축 가공기의 공구 교환 장치의 집진 장치의 작동상태를 나타내는 또 다른 단면도이다.9 is still another cross-sectional view showing an operating state of the dust collecting apparatus of the tool changer of the multi-axis processing machine according to the first embodiment of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

1: 베이스 2: 캐리어1: base 2: carrier

3: 공구 교환 장치 4: 가공 헤드3: tool changer 4: machining head

5: 횡방향 구동 장치 6: 종방향 구동 장치5: transverse drive device 6: longitudinal drive device

7: 집진 장치 10: 공작물 7: dust collector 10: workpiece

11: 공구 12: 챔버 11: tool 12: chamber

20: 시트 21: 회전축 20: sheet 21: axis of rotation

22: 고정홀더 23: 횡방향 섕크 22: fixed holder 23: transverse shank

24: 위치설정 막대 30: 케이스 24: positioning bar 30: case

31: 하우징 32: 구동 부재 31 housing 32 drive member

33: 마운트 34: 모니터 33: Mount 34: Monitor

40: 구동축 41: 노즐 40: drive shaft 41: nozzle

50: 제1 가이드 부재 51: 제2 가이드 부재 50: first guide member 51: second guide member

52: 가공 페데스탈 53: 제1 드라이버 52: machining pedestal 53: first driver

54: 제2 드라이버 60: 제3 가이드 부재 54: second driver 60: third guide member

61: 제3 드라이버 70: 그루브61: third driver 70: groove

71: 탱크 72: 집진기71: tank 72: dust collector

73: 스위치 장치 75: 제1 유출구73: switch device 75: first outlet

76: 제2 유출구 77: 연결 파이프76: second outlet 77: connecting pipe

Claims (14)

공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기로서,A multi-axis processing machine having a tool changer, 베이스와;A base; 시트, 회전축 및 고정홀더를 포함하는 캐리어로서, 상기 시트는 Z축으로 이동하고, 상기 회전축은 상기 시트에 횡방향으로 고정되어 상기 고정홀더를 A축으로 회전하도록 구동시키고, 상기 고정홀더는 회전축의 일 단부에 연결되어서 공작물을 고정하는, 캐리어와;A carrier comprising a seat, a rotating shaft, and a fixed holder, wherein the sheet moves in the Z axis, and the rotating shaft is fixed to the seat in a transverse direction to drive the fixed holder to rotate in the A axis, and the fixed holder of the rotating shaft A carrier connected to one end to secure the workpiece; 마운트와 모니터를 포함하는 공구 교환 장치로서, 상기 마운트는 상기 회전축에 장착되어 회전축과 함께 회전하고, 그 각각이 툴을 수납하는 다수의 슬롯을 포함하며, 상기 모니터는 상기 시트에 고정되어 구동축 위에 클램핑되는 툴의 길이를 측정하는, 공구 교환 장치와;A tool changer comprising a mount and a monitor, wherein the mount includes a plurality of slots mounted to the rotational shaft to rotate with the rotational shaft, each of which receives a tool, the monitor being fixed to the seat and clamped onto a drive shaft. A tool changer device for measuring a length of a tool to be made; 상기 캐리어와 공구 교환 장치 위에서 X축 및 Y축으로 이동하는 가공 헤드로서, 상기 가공 헤드의 하단부에 축방향으로 회전하도록 장착되는 구동축을 포함하고, 구동축의 하단부는 공구 교환 장치의 툴을 체결 및 해체하도록 하는, 가공 헤드를;A processing head moving in the X and Y axes on the carrier and the tool changer, the drive head including a drive shaft mounted to rotate in the axial direction at a lower end of the machining head, and the lower end of the drive shaft engages and disengages a tool of the tool changer; A processing head; 포함하는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기.Multi-axis processing machine provided with a tool changer, characterized by including. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 공구 교환 장치는 케이스 및 하우징을 포함하고, 상기 케이스는 회전축에 의 해 삽입되는 시트에 조립되어 마운트 및 모니터를 수용하고, 케이스의 상단부에는 개구가 형성되어 있으며, 상기 하우징은 케이스에 조립되어, 케이스를 개폐하는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기.The tool changer includes a case and a housing, the case is assembled to a seat inserted by a rotating shaft to receive a mount and a monitor, an opening is formed at an upper end of the case, and the housing is assembled to the case, Multi-axis processing machine having a tool changer, characterized in that the opening and closing. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 마운트의 라인 형태의 상부 및 하부 표면 위에 슬롯들이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기.A multi-axis machine tool with a tool changer, characterized in that slots are formed on the upper and lower surfaces in the form of lines of the mount. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 환상으로 이격된 형태로 마운트의 상부 및 하부 표면 위에 슬롯들이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기.And a slot changer formed on the upper and lower surfaces of the mount in an annularly spaced form. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 횡방향 구동 장치 및 종방향 구동 장치를 추가로 포함하되, 횡방향 구동 장치는 베이스 위에 위치하여 가공 헤드가 수평방향으로 이동하도록 구동하고, 종방향 구동 장치는 상기 베이스 위에 고정되고, 횡방향 구동 장치의 측면 한쪽의 전방 단부에 위치하여 시트가 상기 횡방향 구동 장치의 측면 한쪽을 따라 수직방향으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기.It further includes a transverse drive device and a longitudinal drive device, wherein the transverse drive device is located on the base to drive the processing head to move in the horizontal direction, the longitudinal drive device is fixed on the base, the transverse drive device A multi-axis machine having a tool changer, characterized in that it is located at the front end of one side of the side so that the sheet moves vertically along one side of the transverse drive device. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 횡방향 구동 장치 및 종방향 구동 장치를 추가로 포함하되, 횡방향 구동 장치는 베이스 위에 위치하여 가공 헤드가 수평방향으로 이동하도록 구동하고, 종방향 구동 장치는 상기 베이스 위에 고정되고, 횡방향 구동 장치의 측면 한쪽의 전방 단부에 위치하여 시트가 상기 횡방향 구동 장치의 측면 한쪽을 따라 수직방향으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기.It further includes a transverse drive device and a longitudinal drive device, wherein the transverse drive device is located on the base to drive the processing head to move in the horizontal direction, the longitudinal drive device is fixed on the base, the transverse drive device A multi-axis machine having a tool changer, characterized in that it is located at the front end of one side of the side so that the sheet moves vertically along one side of the transverse drive device. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 횡방향 구동 장치는 제1 가이드 부재, 제2 가이드 부재, 가공 페데스탈, 제1 드라이버 및 제2 드라이버를 포함하고, 상기 제1 가이드 부재는 베이스 위에 장착되고, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제1 가이드 부재 위에 고정되어 X축을 따라 이동하며, 가공 페데스탈은 상기 제2 가이드 부재에 고정되어 Y축을 따라 이동하며, 상기 제1 드라이버는 상기 제1 가이드 부재 위에 배치되어 제2 가이드 부재가 이동하도록 구동하고, 제2 드라이버는 상기 제2 가이드 부재 위에 고정되어 가공 페데스탈이 이동하도록 구동하며, 상기 가공 헤드는 가공 페데스탈에 연결되어 있고;The lateral drive device includes a first guide member, a second guide member, a working pedestal, a first driver, and a second driver, the first guide member mounted on a base, and the second guide member mounted on the first Fixed on the guide member to move along the X axis, the processing pedestal is fixed to the second guide member to move along the Y axis, and the first driver is disposed on the first guide member to drive the second guide member to move A second driver is fixed on the second guide member to drive the work pedestal to move, the work head connected to the work pedestal; 상기 종방향 구동 장치는 제3 가이드 부재 및 제3 드라이버를 포함하고, 상기 제3 가이드 부재는 상기 베이스 위에 배치되고, 상기 시트가 상기 제3 가이드 부재 위에 고정되어 Z축을 따라 이동하며, 제3 드라이버는 상기 제2 가이드 부재 위에 고정되어 상기 시트가 이동하도록 구동하는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기.The longitudinal drive device includes a third guide member and a third driver, wherein the third guide member is disposed on the base, the sheet is fixed on the third guide member to move along the Z axis, and a third driver Is fixed on the second guide member to drive the sheet to move, the multi-axis processing machine having a tool changer. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 횡방향 구동 장치는 제1 가이드 부재, 제2 가이드 부재, 가공 페데스탈, 제1 드라이버 및 제2 드라이버를 포함하고, 상기 제1 가이드 부재는 베이스 위에 장착되고, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제1 가이드 부재 위에 고정되어 X축을 따라 이동하며, 가공 페데스탈은 상기 제2 가이드 부재에 고정되어 Y축을 따라 이동하며, 상기 제1 드라이버는 상기 제1 가이드 부재 위에 배치되어 제2 가이드 부재가 이동하도록 구동하고, 제2 드라이버는 상기 제2 가이드 부재 위에 고정되어 가공 페데스탈이 이동하도록 구동하며, 상기 가공 헤드는 가공 페데스탈에 연결되어 있고;The lateral drive device includes a first guide member, a second guide member, a working pedestal, a first driver, and a second driver, the first guide member mounted on a base, and the second guide member mounted on the first Fixed on the guide member to move along the X axis, the processing pedestal is fixed to the second guide member to move along the Y axis, and the first driver is disposed on the first guide member to drive the second guide member to move A second driver is fixed on the second guide member to drive the work pedestal to move, the work head connected to the work pedestal; 상기 종방향 구동 장치는 제3 가이드 부재 및 제3 드라이버를 포함하고, 상기 제3 가이드 부재는 상기 베이스 위에 배치되고, 상기 시트가 상기 제3 가이드 부재 위에 고정되어 Z축을 따라 이동하며, 제3 드라이버는 상기 제2 가이드 부재 위에 고정되어 상기 시트가 이동하도록 구동하는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기.The longitudinal drive device includes a third guide member and a third driver, wherein the third guide member is disposed on the base, the sheet is fixed on the third guide member to move along the Z axis, and a third driver Is fixed on the second guide member to drive the sheet to move, the multi-axis processing machine having a tool changer. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 가공 헤드는 절삭유 또는 공기를 분사하는 적어도 하나의 노즐을 포함하고, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기는 그루브, 탱크, 집진기 및 스위치 장치를 포함하는 집진 장치를 추가로 포함하며, 상기 그루브는 베이스의 캐리어의 아래쪽 에 배치되며, 그루브는 그루브의 하부와 연통하는 파이프를 구비하되, 파이프는 파이프의 아래쪽에 있는 제1 유출구와 파이프의 벽에 있는 제2 유출구를 구비하고, 상기 집진기는 연결 파이프에 의해 제2 유출구에 연결되어 있고, 상기 스위치 장치는 판형 부재 및 제어 필러를 포함하고, 상기 판형 부재는 파이프 내에 배치되어 제1 유출구와 제2 유출구를 절환 커버하며, 상기 제어 필러는 파이프 외부에 배치되어 판형 부재가 스윙 동작하도록 구동하는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기. The processing head includes at least one nozzle for injecting cutting oil or air, and the multi-axis processing machine with the tool changer further includes a dust collecting device including a groove, a tank, a dust collector, and a switch device, wherein the groove is formed of a base. Disposed below the carrier, the groove having a pipe in communication with the bottom of the groove, the pipe having a first outlet at the bottom of the pipe and a second outlet at the wall of the pipe, the dust collector being connected by a connecting pipe Connected to a second outlet, the switch device comprises a plate member and a control filler, the plate member being disposed in the pipe to cover the first outlet and the second outlet, the control filler being disposed outside the pipe Multi-axis machining provided with a tool changer, characterized in that the plate member is driven to swing. . 제8항에 있어서,9. The method of claim 8, 가공 헤드는 절삭유 또는 공기를 분사하는 적어도 하나의 노즐을 포함하고, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기는 그루브, 탱크, 집진기 및 스위치 장치를 포함하는 집진 장치를 추가로 포함하며, 상기 그루브는 베이스의 캐리어의 아래쪽에 배치되며, 그루브는 그루브의 하부와 연통하는 파이프를 구비하되, 파이프는 파이프의 아래쪽에 있는 제1 유출구와 파이프의 벽에 있는 제2 유출구를 구비하고, 상기 집진기는 연결 파이프에 의해 제2 유출구에 연결되어 있고, 상기 스위치 장치는 판형 부재 및 제어 필러를 포함하고, 상기 판형 부재는 파이프 내에 배치되어 제1 유출구와 제2 유출구를 절환 커버하며, 상기 제어 필러는 파이프 외부에 배치되어 판형 부재가 스윙 동작하도록 구동하는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기. The processing head includes at least one nozzle for injecting cutting oil or air, and the multi-axis processing machine with the tool changer further includes a dust collecting device including a groove, a tank, a dust collector, and a switch device, wherein the groove is formed of a base. Disposed below the carrier, the groove having a pipe in communication with the bottom of the groove, the pipe having a first outlet at the bottom of the pipe and a second outlet at the wall of the pipe, the dust collector being connected by a connecting pipe Connected to a second outlet, the switch device comprises a plate member and a control filler, the plate member being disposed in the pipe to cover the first outlet and the second outlet, the control filler being disposed outside the pipe Multi-axis machining provided with a tool changer, characterized in that the plate member is driven to swing. . 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 제어 필러가 판형 부재가 제1 유출구를 덮도록 판형 부재를 구동할 때에, 집진기가 바람을 빨아들이기 시작하고, 노즐이 절삭유 분사를 정지하도록 제어하며; 제어 필러가 판형 부재가 제2 유출구를 덮도록 판형 부재를 구동할 때에, 집진기가 폐쇄되어 자동적으로 노즐이 절삭유를 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기.When the control filler drives the plate member such that the plate member covers the first outlet, the dust collector starts to suck in the wind, and the nozzle controls to stop the coolant injection; And a dust collector is closed so as to control the nozzle to eject the coolant when the control pillar drives the plate member such that the plate member covers the second outlet. 2. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 제어 필러가 판형 부재가 제1 유출구를 덮도록 판형 부재를 구동할 때에, 집진기가 바람을 빨아들이기 시작하고, 노즐이 절삭유 분사를 정지하도록 제어하며; 제어 필러가 판형 부재가 제2 유출구를 덮도록 판형 부재를 구동할 때에, 집진기가 폐쇄되어 자동적으로 노즐이 절삭유를 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기. When the control filler drives the plate member such that the plate member covers the first outlet, the dust collector starts to suck in the wind, and the nozzle controls to stop the coolant injection; And a dust collector is closed so as to control the nozzle to eject the coolant when the control pillar drives the plate member such that the plate member covers the second outlet. 2. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 고정홀더는 횡방향 섕크와 2개의 위치설정 막대를 포함하고, 횡방향 섕크는 회전축에 연결되어 있고, 2개의 위치설정 막대는 횡방향 섕크의 2개의 단부에서부터 수직으로 신장되어서 그 위에 공작물을 고정시키는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기. The holding holder comprises a transverse shank and two positioning bars, the transverse shank is connected to the axis of rotation, and the two positioning bars extend vertically from the two ends of the transverse shank to hold the workpiece thereon. The multi-axis processing machine provided with the tool changer characterized by the above-mentioned. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 고정홀더는 횡방향 섕크와 2개의 위치설정 막대를 포함하고, 횡방향 섕크는 회전축에 연결되어 있고, 2개의 위치설정 막대는 횡방향 섕크의 2개의 단부에서부터 수직으로 신장되어서 그 위에 공작물을 고정시키는 것을 특징으로 하는, 공구 교환 장치를 구비하는 다축 가공기. The holding holder comprises a transverse shank and two positioning bars, the transverse shank is connected to the axis of rotation, and the two positioning bars extend vertically from the two ends of the transverse shank to hold the workpiece thereon. The multi-axis processing machine provided with the tool changer characterized by the above-mentioned.
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