KR200460309Y1 - Clamp structure of blasting nozzle for robot - Google Patents

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Abstract

본 고안은 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조에 관한 것으로, 선단에 블라스팅 노즐이 결합된 한 쌍의 블라스팅 호스와; 두 개가 한 조를 이루도록 연결된 베어링하우징과; 상기 베어링하우징에 내장되고, 상기 블라스팅 호스가 각각 회전가능하게 관통 고정된 니들 롤러베어링과; 상기 니들 롤러베어링을 관통한 상기 블라스팅 호스의 외주면에 끼워진 코일스프링과; 상기 베어링하우징의 외주면에 고정된 베어링하우징홀더와; 상기 베어링하우징홀더가 고정되고, 상기 베어링하우징홀더를 블라스팅 로봇의 엔드이펙터에 접속시키는 로봇 고정브라켓과; 원통형상으로 형성되고, 상기 니들 롤러베어링의 내륜에 회전가능하게 고정되며, 상기 블라스팅 호스가 통과되는 클램프샤프트와; 상기 클램프샤프트의 일단으로부터 연장된 반원통 형상의 하부클램프와; 상기 하부클램프이 상부에 체결되어 블라스팅 호스를 고정하는 상부클램프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조를 제공한다.
본 고안에 따르면, 로봇용 블라스팅 노즐의 클램프 구조 개선을 통해 로봇의 엔드이펙터 자세와 상관없이 블라스팅 호스의 꼬임, 꺽임을 방지하고, 2개의 노즐을 동시 사용함으로 인해 블라스팅 작업효율을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a blast nozzle clamp structure for a robot, and a pair of blasting hose coupled to the blast nozzle at the front end; A bearing housing connected to each other in a pair; Needle roller bearings embedded in the bearing housings and rotatably fixed to the blasting hoses respectively; A coil spring fitted to an outer circumferential surface of the blasting hose passing through the needle roller bearing; A bearing housing holder fixed to an outer circumferential surface of the bearing housing; A robot fixing bracket to which the bearing housing holder is fixed and to connect the bearing housing holder to an end effector of the blasting robot; A clamp shaft formed in a cylindrical shape, rotatably fixed to an inner ring of the needle roller bearing, and through which the blasting hose passes; A semi-cylindrical lower clamp extending from one end of the clamp shaft; The lower clamp is fastened to the upper to provide a robot blasting nozzle clamp structure characterized in that it comprises an upper clamp for fixing the blasting hose.
According to the present invention, the clamp structure of the blasting nozzle for the robot is improved to prevent twisting and bending of the blasting hose regardless of the end effector posture of the robot and to improve the blasting efficiency by using two nozzles simultaneously. Can be.

Description

로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조{CLAMP STRUCTURE OF BLASTING NOZZLE FOR ROBOT}Blasting nozzle clamp structure for robots {CLAMP STRUCTURE OF BLASTING NOZZLE FOR ROBOT}

본 고안은 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇의 엔드이펙터 자세에 따라 블라스팅 호스가 꼬이거나 꺽이지 않도록 방지하면서 블라스팅 작업시 니들롤러 베어링 내부로 그리트의 침투를 방지할 수 있도록 개선된 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a blasting nozzle clamp structure for a robot, and more particularly, to prevent penetration of the grit into the needle roller bearing during the blasting operation while preventing the blasting hose from being twisted or bent according to the position of the end effector of the robot. An improved blasting nozzle clamp structure for a robot is provided.

일반적으로, 선박의 대형화에 따라 선박의 제작 과정에서 블록을 단위 그룹별로 조립하여 대형 블록을 조립하고, 이러한 대형 블록을 서로 조립하여 선박을 제작하게 된다.In general, in accordance with the enlargement of a ship, assembling a large block by assembling the blocks by a unit group in the manufacturing process of the ship, the large blocks are assembled with each other to produce a ship.

선박을 제작하기 위해 블록을 조립한 후에 도장 작업을 실시하게 되는데, 도장 작업 전에 블록의 표면에 블라스팅(Blasting) 작업을 하게 된다.After assembling the block to manufacture a ship, painting is performed, and the surface of the block is blasted before painting.

블록 표면의 블라스팅 작업은 그리트(grit)를 블록에 분사하여 블록 표면에 존재하는 각종 이물질과 녹을 제거하고, 이러한 블록에 대한 이물질 및 녹의 제거 작업을 마치면, 블라스팅 작업을 위해 블록에 분사되었던 그리트가 블록의 내부에 쌓이게 되므로 블록의 내부로부터 그리트를 깨끗이 수거해야 도장 작업을 실시할 수 있다.The blasting of the block surface sprays grit on the block to remove various foreign substances and rust on the block surface, and when the removal of the foreign substance and rust on the block is completed, the grit sprayed on the block for blasting is removed. The grits are collected from the inside of the block so that they can be painted.

이와 같은 블라스팅 작업을 위해 그리트(Grit)가 분사되는 블라스팅 노즐을 로봇의 엔드이펙터(End Effector)에 장착하여 사용하게 된다.For this blasting operation, a blasting nozzle in which grit is sprayed is mounted on an end effector of the robot.

그런데, 블라스팅 노즐을 엔드이펙터에 완전히 고정하여 장착할 경우, 엔드이펙터의 자세에 따라 블라스팅 호스의 꼬임이나 꺽임 등의 현상이 발생되어 로봇을 원활하게 구동할 수 없다는 문제가 발생되었다.However, when the blasting nozzle is completely fixed to the end effector and mounted, a phenomenon such as twisting or bending of the blasting hose occurs according to the posture of the end effector, causing a problem in that the robot cannot be driven smoothly.

뿐만 아니라, 하나의 블라스팅 노즐을 사용하였기 때문에 블라스팅 작업 효율이 떨어지는 단점도 있었다.
In addition, since one blasting nozzle was used, the blasting efficiency was inferior.

본 고안은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 블라스팅 노즐의 구조를 개선하여 장착부인 로봇의 엔드이펙터가 다양한 자세를 취하더라도 블라스팅 호스가 꼬이거나 꺽임이 발생되지 않도록 하여 로봇의 구동을 원활하게 하며, 나아가 2개의 노즐을 쌍을 제공하여 동시 처리함으로써 블라스팅 작업 효율을 극대화시키고, 방진와이퍼를 통해 그리트의 베어링쪽 침투도 막을 수 있어 방진성도 향상시킬 수 있는 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조를 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem, and the blasting hose is not twisted or bent even when the end effector of the robot, which is a mounting part, takes various postures by improving the structure of the blasting nozzle. The robot can be operated smoothly by maximizing the blasting efficiency by providing two pairs of nozzles at the same time and preventing the penetration of the grit to the bearing side through the dustproof wiper. Its main purpose is to provide a blasting nozzle clamp structure.

본 고안은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 선단에 블라스팅 노즐이 결합된 한 쌍의 블라스팅 호스와; 두 개가 한 조를 이루도록 연결된 베어링하우징과; 상기 베어링하우징에 내장되고, 상기 블라스팅 호스가 각각 회전가능하게 관통 고정된 니들 롤러베어링과; 상기 니들 롤러베어링을 관통한 상기 블라스팅 호스의 외주면에 끼워진 코일스프링과; 상기 베어링하우징의 외주면에 고정된 베어링하우징홀더와; 상기 베어링하우징홀더가 고정되고, 상기 베어링하우징홀더를 블라스팅 로봇의 엔드이펙터에 접속시키는 로봇 고정브라켓과; 원통형상으로 형성되고, 상기 니들 롤러베어링의 내륜에 회전가능하게 고정되며, 상기 블라스팅 호스가 통과되는 클램프샤프트와; 상기 클램프샤프트의 일단으로부터 연장된 반원통 형상의 하부클램프와; 상기 하부클램프이 상부에 체결되어 블라스팅 호스를 고정하는 상부클램프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조를 제공한다.The present invention is a means for achieving the above object, a pair of blasting hose coupled to the blasting nozzle at the tip; A bearing housing connected to each other in a pair; Needle roller bearings embedded in the bearing housings and rotatably fixed to the blasting hoses respectively; A coil spring fitted to an outer circumferential surface of the blasting hose passing through the needle roller bearing; A bearing housing holder fixed to an outer circumferential surface of the bearing housing; A robot fixing bracket to which the bearing housing holder is fixed and to connect the bearing housing holder to an end effector of the blasting robot; A clamp shaft formed in a cylindrical shape, rotatably fixed to an inner ring of the needle roller bearing, and through which the blasting hose passes; A semi-cylindrical lower clamp extending from one end of the clamp shaft; The lower clamp is fastened to the upper to provide a robot blasting nozzle clamp structure characterized in that it comprises an upper clamp for fixing the blasting hose.

이때, 상기 베어링하우징의 선,후단 테두리에는 이물질의 침투를 방지하는 원형와이퍼가 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.At this time, the front and rear edge of the bearing housing is characterized in that the circular wiper is further installed to prevent the ingress of foreign matter.

또한, 상기 원형와이퍼는 신축성 있는 고무소재로 형성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the circular wiper is also characterized by being formed of an elastic rubber material.

아울러, 상기 베어링하우징의 후단에는 내장된 니들 롤러베어링의 이탈을 방지하고 보호하는 베어링캡이 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.
In addition, the rear end of the bearing housing is characterized in that the bearing cap is further installed to prevent and protect the separation of the embedded needle roller bearing.

본 고안에 따르면, 로봇용 블라스팅 노즐의 클램프 구조 개선을 통해 로봇의 엔드이펙터 자세와 상관없이 블라스팅 호스의 꼬임, 꺽임을 방지하고, 2개의 노즐을 동시 사용함으로 인해 블라스팅 작업효율을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the clamp structure of the blasting nozzle for the robot is improved to prevent twisting and bending of the blasting hose regardless of the end effector posture of the robot and to improve the blasting efficiency by using two nozzles simultaneously. Can be.

또한, 블라스팅 작업이 니들 롤러 베어링 내부로 그리트의 침투를 막는 방진성도 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
In addition, it is possible to obtain the effect that the blasting operation also prevents the dust-proof property to prevent the penetration of the grit into the needle roller bearing.

도 1은 본 고안에 따른 로봇용 블라스팅 노즐 클램프의 예시적인 사시도이다.
도 2는 본 고안에 따른 로봇용 블라스팅 노즐 클램프의 예시적인 분해 사시도이다.
도 3은 본 고안에 따른 로봇용 블라스팅 노즐 클램프의 예시적인 정면도 및 측면도이다.
도 4는 본 고안에 따른 로봇용 블라스팅 노즐 클램프의 설치상태를 예시적으로 보인 상세 단면도이다.
도 5는 본 고안에 따른 로봇용 블라스팅 노즐 클램프의 장착예를 보인 예시도이다.1 is an exemplary perspective view of a blasting nozzle clamp for a robot according to the present invention.
2 is an exemplary exploded perspective view of a blasting nozzle clamp for a robot according to the present invention.
3 is an exemplary front view and side view of a blasting nozzle clamp for a robot according to the present invention.
Figure 4 is a detailed cross-sectional view showing an example of the installation state of the robot blasting nozzle clamp in accordance with the present invention.
5 is an exemplary view showing an example of mounting the robot blasting nozzle clamp according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 로봇용 블라스팅 노즐 클램프는 두 개 한조, 즉 한 쌍의 블라스팅 호스(2)를 클램핑할 수 있도록 쌍으로 구비된다.As shown in Figures 1 to 4, the blasting nozzle clamp for the robot according to the present invention is provided in pairs to clamp two sets, that is, a pair of blasting hose (2).

그리고, 상기 블라스팅 호스(2)의 각 선단에는 블라스팅 노즐(1)이 각각 연결된다.And, the blast nozzle (1) is connected to each front end of the blasting hose (2), respectively.

이때, 상기 블라스팅 호스(2)는 압축공기와 그리트(Grit)를 이송하기 위한 통로를 제공하는 호스이며, 상기 블라스팅 노즐(1)은 상기 블라스팅 호스(2)로부터 받은 압축공기와 그리트를 분사하기 위한 노즐이다.In this case, the blasting hose 2 is a hose that provides a passage for transferring compressed air and grit, and the blasting nozzle 1 is for injecting the compressed air and grit received from the blasting hose 2 Nozzle.

아울러, 본 고안에 따른 로봇용 블라스팅 노즐 클램프는 베어링하우징(6)을 포함한다.In addition, the robot blasting nozzle clamp according to the present invention includes a bearing housing (6).

상기 베어링하우징(6)은 상기 블라스팅 노즐(1)과 블라스팅 호스(2)가 자유롭게 회전할 수 있도록 안내하는 수단으로서, 상기 블라스팅 노즐(1)과 블라스팅 호스(2)가 꼬이는 것을 방지하게 된다.The bearing housing 6 is a means for guiding the blasting nozzle 1 and the blasting hose 2 to rotate freely, thereby preventing the blasting nozzle 1 and the blasting hose 2 from twisting.

또한, 상기 베어링하우징(6)은 회전수단인 니들 롤러베어링(5)을 고정하면서 도 5에 도시된 바와 같이, 로봇(R)의 엔드이펙터(End Effector)와 연결고정하기 위한 수단이다.In addition, the bearing housing 6 is a means for fixing and connecting the needle roller bearing 5, which is a rotating means, with the end effector of the robot R, as shown in FIG.

여기에서, 상기 베어링하우징(6)과 로봇(R)의 연결은 로봇(R)과 접속되기 위한 로봇고정브라켓(12), 상기 베어링하우징(6)을 상기 로봇고정브라켓(12)에 연결하는 베어링하우징홀더(11), 상기 베어링하우징홀더(11)를 상기 로봇고정브라켓(12)에 실제 고정하는 수단으로 일종의 볼트(Bolt)인 널링 노브(13)에 의해 이루어진다.Here, the connection of the bearing housing 6 and the robot R is a robot fixing bracket 12 for connecting to the robot R, a bearing for connecting the bearing housing 6 to the robot fixing bracket 12. As a means for actually fixing the housing holder 11 and the bearing housing holder 11 to the robot fixing bracket 12, it is made by a knurling knob 13, which is a kind of bolt.

그리고, 상기 블라스팅 호스(2)의 외주면에는 각각 코일스프링(10)이 끼워진다.And, the coil spring 10 is fitted to the outer circumferential surface of the blasting hose 2, respectively.

상기 코일스프링(10)은 상기 블라스팅 호스(2)에 탄성복귀력을 제공하여 상기 블라스팅 호스(2)가 꺽이는 것을 방지하게 된다.The coil spring 10 provides an elastic return force to the blasting hose 2 to prevent the blasting hose 2 from being bent.

아울러, 상기 베어링하우징(6)의 선단에는 원형와이퍼(9)가 구비되어 베어링하우징(6)과 니들 롤러베어링(5) 사이로 그리트 등의 분진 또는 이물질이 침투되지 못하도록 방지하는 방진구조를 갖는다.In addition, the front end of the bearing housing (6) is provided with a circular wiper (9) has a dust-proof structure to prevent dust or foreign matter such as grit penetrates between the bearing housing (6) and the needle roller bearing (5).

이때, 상기 원형와이퍼(9)는 신축성을 갖는 고무소재로 형성되도록 하여 베어링하우징(6)과 니들 롤러베어링(5) 사이의 틈새가 생기지 않도록 함이 더욱 바람직하다.At this time, it is more preferable that the circular wiper 9 is formed of an elastic rubber material so that a gap between the bearing housing 6 and the needle roller bearing 5 does not occur.

한편, 상기 니들 롤러베어링(5)의 내륜에는 클램프샤프트(S)가 삽입 고정된다.On the other hand, the clamp shaft (S) is fixed to the inner ring of the needle roller bearing (5).

상기 클램프샤프트(S)는 일정길이 원통형상으로 형성되고, 나머지는 반원형상으로 절개된 하부클램프(3)가 형성된 구조를 갖는다.The clamp shaft S is formed in a cylindrical shape with a predetermined length, and the rest has a structure in which the lower clamp 3 cut in a semicircular shape is formed.

아울러, 상기 하부클램프(3)에는 상부클램프(4)가 볼트 체결되는데, 상기 상부클램프(4)도 반원형상으로 형성된다.In addition, the upper clamp (4) is bolted to the lower clamp (3), the upper clamp (4) is also formed in a semicircular shape.

그리고, 상기 하부클램프(3)와 상부클램프(4) 사이에는 블라스팅 노즐(1)이 결합된 블라스팅 호스(2)가 개재되며, 상기 니들 롤러베어링(5)을 관통하여 베어링하우징(6) 후단으로 배치되고, 베어링하우징(6)을 통과한 부분부터 일정길이 코일스프링(10)이 끼워진다.A blasting hose 2 having a blasting nozzle 1 coupled therebetween is interposed between the lower clamp 3 and the upper clamp 4, and penetrates through the needle roller bearing 5 to the rear end of the bearing housing 6. The coil spring 10 is fitted with a predetermined length from the portion passing through the bearing housing 6.

이때, 상기 베어링하우징(6)의 후단에는 상기 니들 롤러베어링(5)이 이탈되지 못하도록 하는 베어링캡(7)이 고정되고, 상기 베어링하우징(6)의 선단에는 상기 하부클램프(3)가 이탈되지 못하도록 하는 동일한 베어링캡(7)이 고정된다.At this time, the bearing cap 7 is fixed to the rear end of the bearing housing 6 to prevent the needle roller bearing 5 from being detached, and the lower clamp 3 is not detached from the front end of the bearing housing 6. The same bearing cap 7 which prevents it from being fixed is fixed.

또한, 상기 베어링하우징(6)의 후단에 고정된 베어링캡(7)에는 코일스프링(10)의 일단이 걸림고정되는 코일스프링홀더(8)를 더 구비함이 바람직하다.In addition, the bearing cap 7 fixed to the rear end of the bearing housing 6 is preferably further provided with a coil spring holder 8, one end of the coil spring 10 is fixed.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안에 따른 블라스팅 로봇용 블라스팅 노즐 클램프는 도 4와 같이 조립된 상태에서 도 5에 도시된 형태로 블라스팅 로봇(R)에 체결된다.The blasting nozzle clamp for the blasting robot according to the present invention having such a configuration is fastened to the blasting robot R in the form shown in FIG. 5 in an assembled state as shown in FIG. 4.

이 상태에서 로봇(R)이 구동되고, 로봇(R)이 이동되면서 블라스팅 작업을 수행하게 된다.In this state, the robot R is driven, and the robot R is moved to perform a blasting operation.

이때, 로봇(R)의 엔드이펙터는 로봇(R)의 이동에 따라 각도가 바뀌면서 자세가 변하게 되는데, 이 경우 기존에는 블라스팅 호스(2)가 꼬이거나 꺽이는 현상이 발생되었지만 본 고안에서는 블라스팅 호스(2)가 꼬일 수 있는 변형력이 발생할 경우 블라스팅 노즐(1)과 블라스팅 호스(2)가 베어링하우징(6) 내부에 설치된 니들 롤러베어링(5)에 의해 회전되면서 그 변형력을 해소시켜 버리기 때문에 블라스팅 호스(2)의 꼬임이 발생하지 않게 된다.At this time, the end effector of the robot (R) is changed in posture as the angle is changed in accordance with the movement of the robot (R), in which case the blasting hose 2 is twisted or bent in the past, but in the present invention the blasting hose (2) Blasting hose (2) because the blasting nozzle (1) and the blasting hose (2) is rotated by the needle roller bearing (5) installed inside the bearing housing (6) when the deformable force can be twisted) ) No twisting occurs.

뿐만 아니라, 블라스팅 호스(2)가 꺽이는 현상이 발생되더라도 함께 꺽이는 코일스프링(10)의 탄성복귀력에 의해 블라스팅 호스(2)가 완전히 꺽이지 않고, 꺽임을 유발시키는 힘이 제거되는 순간 다시 원래 상태로 단시간에 복귀되기 때문에 꺽임으로 인해 발생하는 블라스팅 불량의 문제를 완전히 해소할 수 있게 된다.In addition, even when the blasting hose 2 is bent, the original state is restored when the blasting hose 2 is not completely bent by the elastic return force of the coil spring 10 which is bent together. Since the furnace is returned in a short time, it is possible to completely solve the problem of the blasting defect caused by the bending.

이와 같이, 본 고안에 따른 블라스팅 노즐 클램프는 블라스팅 로봇(R)을 이용하여 블라스팅 작업을 수행할 때 블라스팅 노즐(1) 및 블라스팅 호스(2)가 꼬이거나 꺽이는 현상이 완전히 제거됨으로써 블라스팅 작업효율이 급상승하게 된다.As described above, the blasting nozzle clamp according to the present invention has a sharp increase in the blasting work efficiency because the blasting nozzle 1 and the blasting hose 2 are completely eliminated when the blasting operation is performed using the blasting robot R. Done.

또한, 본 고안에 따른 블라스팅 노즐 클램프는 한 쌍의 블라스팅 노즐(1) 및 블라스팅 호스(2)를 고정할 수 있는 구조이므로 한 번에 많은 양의 블라스팅 작업이 가능하여 그 작업효율을 더욱 더 향상시킬 수 있게 된다.
In addition, the blasting nozzle clamp according to the present invention is a structure capable of fixing a pair of blasting nozzle (1) and the blasting hose (2) can be a large amount of blasting work at a time to further improve the work efficiency It becomes possible.

1 : 블라스팅 노즐 2 : 블라스팅 호스
3 : 하부클램프 4 : 상부클램프
5 : 니들 롤러베어링 6 : 베어링하우징
7 : 베어링캡 8 : 코일스프링홀더
9 : 원형와이퍼 10 : 코일스프링
11 : 베어링하우징홀더 12 : 로봇 고정브라켓
13 : 널링 노브1: blasting nozzle 2: blasting hose
3: lower clamp 4: upper clamp
5: needle roller bearing 6: bearing housing
7: bearing cap 8: coil spring holder
9: round wiper 10: coil spring
11: bearing housing holder 12: robot fixing bracket
13: knurled knob

Claims (4)

선단에 블라스팅 노즐(1)이 결합된 한 쌍의 블라스팅 호스(2)와;
두 개가 한 조를 이루도록 연결된 베어링하우징(6)과;
상기 베어링하우징(6)에 내장되고, 상기 블라스팅 호스(2)가 각각 회전가능하게 관통 고정된 니들 롤러베어링(5)과;
상기 니들 롤러베어링(5)을 관통한 상기 블라스팅 호스(2)의 외주면에 끼워진 코일스프링(10)과;
상기 베어링하우징(6)의 외주면에 고정된 베어링하우징홀더(11)와;
상기 베어링하우징홀더(11)가 고정되고, 상기 베어링하우징홀더(11)를 블라스팅 로봇(R)의 엔드이펙터에 접속시키는 로봇 고정브라켓(12)과;
원통형상으로 형성되고, 상기 니들 롤러베어링(5)의 내륜에 회전가능하게 고정되며, 상기 블라스팅 호스(2)가 통과되는 클램프샤프트(S)와;
상기 클램프샤프트(S)의 일단으로부터 연장된 반원통 형상의 하부클램프(3)와;
상기 하부클램프(3)이 상부에 체결되어 블라스팅 호스(2)를 고정하는 상부클램프(4)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조.
A pair of blasting hoses 2 to which the blasting nozzles 1 are coupled at the front end;
A bearing housing 6 connected to each other in a pair;
A needle roller bearing (5) embedded in the bearing housing (6), in which the blasting hose (2) is rotatably penetrated therethrough;
A coil spring (10) fitted to an outer circumferential surface of the blasting hose (2) passing through the needle roller bearing (5);
A bearing housing holder 11 fixed to an outer circumferential surface of the bearing housing 6;
A robot fixing bracket (12) to which the bearing housing holder (11) is fixed and which connects the bearing housing holder (11) to an end effector of the blasting robot (R);
A clamp shaft S formed in a cylindrical shape, rotatably fixed to an inner ring of the needle roller bearing 5, and through which the blasting hose 2 passes;
A semi-cylindrical lower clamp (3) extending from one end of the clamp shaft (S);
Blasting nozzle clamp structure for a robot, characterized in that the lower clamp (3) comprises an upper clamp (4) is fastened to the top to secure the blasting hose (2).
청구항 1에 있어서;
상기 베어링하우징(6)의 선,후단 테두리에는 이물질의 침투를 방지하는 원형와이퍼(9)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조.
The method according to claim 1;
The blasting nozzle clamp structure for the robot, characterized in that the front and rear edges of the bearing housing (6) is further provided with a circular wiper (9) to prevent foreign matter from penetrating.
청구항 2에 있어서;
상기 원형와이퍼(9)는 신축성 있는 고무소재로 형성된 것을 특징으로 하는 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조.
The method of claim 2,
The circular wiper 9 is a blasting nozzle clamp structure for a robot, characterized in that formed of an elastic rubber material.
청구항 2에 있어서;
상기 베어링하우징(6)의 후단에는 내장된 니들 롤러베어링(5)의 이탈을 방지하고 보호하는 베어링캡(7)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조.The method of claim 2,
Blast nozzle clamp structure for a robot, characterized in that the bearing housing (7) is further installed on the rear end of the bearing housing (6) to prevent and protect the detached needle roller bearing (5).
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