KR200459691Y1 - Relay divice - Google Patents

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KR200459691Y1
KR200459691Y1 KR2020100011362U KR20100011362U KR200459691Y1 KR 200459691 Y1 KR200459691 Y1 KR 200459691Y1 KR 2020100011362 U KR2020100011362 U KR 2020100011362U KR 20100011362 U KR20100011362 U KR 20100011362U KR 200459691 Y1 KR200459691 Y1 KR 200459691Y1
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groove
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나규흠
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대성전기공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 하부에 'ㄱ'자 모양의 삽입홈이 형성된 보빈(bobbin)과, 상기 보빈에 감기는 코일과, 상기 보빈의 삽입홈에 삽입 결합하며 상기 코일에 흐르는 전류의 입력 및 출력 단자가 되는 록핀(lock pin)을 포함하는 릴레이 장치에 관한 것으로, 상기 록핀은 상기 삽입홈에 용이하게 삽입될 수 있도록 'ㄱ'자 모양의 원호 형상으로 라운딩 된 절곡부를 가지고, 상기 절곡부의 내주면과 인접된 양측에 록핀고정홈이 형성되며, 상기 보빈은 상기 삽입홈 내의 상기 록핀고정홈과 대응하는 위치에 고정홈지지돌기가 형성되어, 상기 록핀의 삽입 시 상기 고정홈지지돌기가 상기 록핀고정홈에 압착되어 상기 록핀을 고정하는 것을 특징으로 한다.
이로써, 릴레이 장치의 보빈에 록핀 삽입 시 록핀 및 삽입홈의 손상을 방지하고 록핀을 보빈에 안정적으로 고정시켜, 릴레이 장치의 제품불량을 방지하고 내구성을 높일 수 있다.The present invention is a bobbin (bobbin) formed with a 'b' shaped insertion groove at the bottom, the coil wound around the bobbin, and inserted into the insertion groove of the bobbin and the input and output terminals of the current flowing through the coil The present invention relates to a relay device including a lock pin, wherein the lock pin has a bent portion rounded in an arc shape having a 'b' shape so that the lock pin can be easily inserted into the insertion groove, and both sides adjacent to the inner circumferential surface of the bent portion. A lock pin fixing groove is formed in the bobbin, and a fixing groove supporting protrusion is formed at a position corresponding to the lock pin fixing groove in the insertion groove, and when the lock pin is inserted, the fixing groove supporting protrusion is pressed into the lock pin fixing groove. It is characterized in that the lock pin is fixed.
As a result, when the lock pin is inserted into the bobbin of the relay device, the lock pin and the insertion groove are prevented from being damaged and the lock pin is stably fixed to the bobbin, thereby preventing the defective product of the relay device and increasing durability.

Description

릴레이 장치{RELAY DIVICE}Relay device {RELAY DIVICE}

본 고안은 릴레이 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보빈(bobbin) 및 이에 삽입된 록핀을 포함하는 릴레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a relay device, and more particularly, to a relay device including a bobbin and a lock pin inserted therein.

릴레이 장치(relay divice)란 코일에 전류가 흐르면 코일주위에 자력이 형성되고 상기 자력을 이용하여 전류를 단락 또는 통전시켜 전력을 요구하는 전동기 등의 구동을 조절하는 장치를 말한다.A relay device refers to a device for controlling a drive of an electric motor, such as a motor, which requires electric power by forming a magnetic force around the coil when a current flows in the coil and using the magnetic force to short-circuit or energize the current.

일반적으로, 릴레이 장치의 동작원리는, 도 1에 도시된 바와 같이, 릴레이의 코일단자가 되는 록핀(rock pin, 10)에 가동전류가 흐르면 전자석의 원리에 의하여 보빈(bobbin, 20)에 감긴 코일(300)에 의해 폴코어(pole core, 40)가 자화된다. In general, the operation principle of the relay device, as shown in Figure 1, when the movable current flows to the rock pin (rock pin, 10) that is the coil terminal of the relay coil wound on the bobbin (20) by the principle of the electromagnet The pole core 40 is magnetized by 300.

이때, 자화된 폴코어(40)는 아마츄어(armature, 50)를 끌어 당겨서 폴코어(40)와 아마추어(50)가 접촉하게 되고, 아마추어(50)에 결합된 가동접편(60)이 움직여 제1고정접점(71)과 접촉해 있다가 제2고정접점(72)과 접촉하게 되며 입력단자(80)에서 제1출력단자(91)로 흐르던 부하전류는 제2출력단자(92)로 흐르게 된다.At this time, the magnetized pole core 40 pulls the armature (armature) 50 is in contact with the pole core 40 and the armature 50, the movable contact piece 60 coupled to the armature 50 is moved to the first In contact with the fixed contact 71 and the second fixed contact 72, the load current flowing from the input terminal 80 to the first output terminal 91 flows to the second output terminal 92.

또한, 록핀(10)에 흐르는 가동전류를 차단시키면 폴코어(40)에 자력이 없어지면서 아마추어(50)가 가동접편의 탄성에 의해 원래의 위치로 돌아오게 되어 입력단자(80)에서 제1출력단자(91)로 다시 부하전류가 흐르는 최초의 상태로 복귀하게 된다.In addition, when the movable current flowing through the lock pin 10 is cut off, the magnetic force is lost in the pole core 40, and the armature 50 is returned to its original position due to the elasticity of the movable contact, so that the first output is output from the input terminal 80. The terminal 91 returns to the initial state where the load current flows again.

이때, 종래의 릴레이 장치(1)에서 보빈(20)과 록핀(10)의 결합방식은, 도 2에 도시된 바와 같이, 코일(30)이 감긴 보빈(20)의 하부에 'ㄱ'자 모양의 삽입홈(21)이 형성되고, 여기에 록핀(10)이 삽입된다.At this time, the coupling method of the bobbin 20 and the lock pin 10 in the conventional relay device 1, as shown in Figure 2, the '30' shape on the lower portion of the bobbin 20 wound coil 30 Insertion groove 21 is formed, the lock pin 10 is inserted here.

그러나, 종래의 록핀(10)과 보빈(20)의 결합방식은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional coupling method of the lock pin 10 and the bobbin 20 has the following problems.

종래의 록핀(10)과 보빈(20)의 결합방식은, 도 3에 도시된 바와 같이, 코일(30)이 감긴 보빈(20) 하부에 형성된 삽입홈(21)의 아래쪽에서 위쪽으로 록핀(10)이 강제 삽입되고 이 과정에서 록핀(10) 및 삽입홈(21)의 형상이 변형되어 록핀(10)이 보빈(20)에 안정적으로 고정되지 못한다.Conventional coupling method of the lock pin 10 and the bobbin 20, as shown in Figure 3, the lock pin 10 from the bottom of the insertion groove 21 formed on the bobbin 20 wound around the coil 30 upwards 10 ) Is forcedly inserted and the shape of the lock pin 10 and the insertion groove 21 is deformed in this process, so that the lock pin 10 cannot be stably fixed to the bobbin 20.

또한, 이를 방지하기 위해 록핀(10)에 형성된 고정돌기(11)는 록핀(10)의 삽입 시 록핀과 삽입홈(21)에 더 큰 변형을 초래할 수 있고 이는 결국 릴레이 장치의 제품불량을 초래하게 되고 제품수명을 단축시키게 된다.In addition, in order to prevent this, the fixing protrusion 11 formed on the lock pin 10 may cause more deformation in the lock pin and the insertion groove 21 when the lock pin 10 is inserted, which in turn may cause a product defect of the relay device. And shorten product life.

본 고안의 목적은 릴레이 장치의 보빈에 록핀 삽입 시 삽입홈 및 록핀의 변형을 초래하지 않고 록핀이 보빈에 안정적으로 고정되기 위한 개선된 록핀과 삽입홈이 포함된 릴레이 장치를 제공함이 있다.It is an object of the present invention to provide a relay device including an improved lock pin and an insertion groove for stably fixing the lock pin to the bobbin without causing deformation of the insertion groove and the lock pin when the lock pin is inserted into the bobbin of the relay device.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 하부에 'ㄱ'자 모양의 삽입홈이 형성된 보빈(bobbin)과, 상기 보빈에 감기는 코일과, 상기 보빈의 삽입홈에 삽입 결합하며 상기 코일에 흐르는 전류의 입력 및 출력 단자가 되는 록핀(lock pin)을 포함하는 릴레이 장치에 있어서, 상기 록핀은 상기 삽입홈에 용이하게 삽입될 수 있도록 'ㄱ'자 모양의 원호 형상으로 라운딩 된 절곡부를 가지고, 상기 절곡부의 내주면과 인접된 양측에 록핀고정홈이 형성되며, 상기 보빈은 상기 삽입홈 내의 상기 록핀고정홈과 대응하는 위치에 고정홈지지돌기가 형성되어, 상기 록핀의 삽입 시 상기 고정홈지지돌기가 상기 록핀고정홈에 압착되어 상기 록핀을 고정하는 것을 특징으로 하는 릴레이 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a bobbin (bobbin) formed with a 'b' shaped groove at the bottom, the coil wound on the bobbin, and inserted into the insertion groove of the bobbin and the current flowing through the coil In the relay device including a lock pin (lock pin) to be an input and output terminal of the, the lock pin has a bent rounded in the 'b' shaped arc shape so that it can be easily inserted into the insertion groove, the bending Rock pin fixing grooves are formed on both sides adjacent to the inner circumferential surface of the part, and the bobbin has a fixing groove supporting protrusion formed at a position corresponding to the lock pin fixing groove in the insertion groove, and the fixing groove supporting protrusion is inserted into the lock pin. Provided is a relay device which is fixed to the lock pin fixing groove to fix the lock pin.

이때, 상기 록핀고정홈은 상기 고정홈지지돌기에 의해 지지되는 수직말단면을 가지며, 상기 고정홈지지돌기는 상기 록핀고정홈을 지지하여 상기 록핀을 상하방향으로 고정하는 수평부와, 상기 수직말단면을 지지하여 상기 록핀을 수평방향으로 고정하는 수직부가 형성된 것일 수 있다.At this time, the lock pin fixing groove has a vertical end surface is supported by the fixing groove supporting projection, the fixed groove supporting projection is a horizontal portion for supporting the lock pin fixing groove to fix the lock pin in the vertical direction, the vertical end A vertical portion may be formed to support a cross section to fix the lock pin in a horizontal direction.

또한, 상기 록핀은 재질이 베릴륨동(beryllium copper)으로 된 것일 수 있다.In addition, the rock pin may be made of beryllium copper.

또한, 상기 록핀은 단면이 직사각형 형상으로 되며, 상기 삽입홈은 상기 록핀의 삽입되는 단면에 일치하는 형상으로 되어, 상기 록핀이 상기 삽입홈에 삽입된 경우 흔들림이 방지되도록 한 것일 수 있다.In addition, the lock pin has a cross-sectional rectangular shape, the insertion groove has a shape corresponding to the cross section of the lock pin is inserted, it may be to prevent shaking when the lock pin is inserted into the insertion groove.

이상의 본 고안에 따른 릴레이 장치에 의하면, 릴레이 장치의 보빈에 록핀 삽입 시 록핀 및 삽입홈의 손상을 방지하고 록핀을 보빈에 안정적으로 고정시켜, 릴레이 장치의 제품불량을 방지하고 내구성을 높일 수 있다.According to the relay device according to the present invention, when the lock pin is inserted into the bobbin of the relay device to prevent damage to the lock pin and the insertion groove and stably lock the lock pin to the bobbin, it is possible to prevent product defects of the relay device and increase durability.

도 1은 종래의 릴레이 장치를 도시한 사시도,
도 2는 종래의 릴레이 장치에서 보빈과 록핀이 결합된 상태를 도시한 사시도,
도 3은 종래의 릴레이 장치에서 록핀이 삽입홈에 삽입된 상태를 도시한 사시도,
도 4a는 본 고안의 실시예에 따른 록핀을 도시한 사시도,
도 4b는 도 4a에서 A부분을 확대하여 도시한 사시도,
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 삽입홈을 도시한 사시도,
도 6은 본 고안의 실시예에 따른 릴레이 장치에서 록핀이 삽입홈에 삽입된 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional relay device,
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the bobbin and the lock pin is coupled in the conventional relay device,
3 is a perspective view illustrating a state in which a lock pin is inserted into an insertion groove in a conventional relay device;
Figure 4a is a perspective view of a rock pin according to an embodiment of the present invention,
4B is an enlarged perspective view of part A of FIG. 4A;
5 is a perspective view showing an insertion groove according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view illustrating a state in which a lock pin is inserted into an insertion groove in a relay device according to an embodiment of the present invention.

본 고안의 실시예에 따른 릴레이 장치에 포함되는 록핀(100)에는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 록핀수평부(110)와 록핀수직부(130) 사이에 하기에 설명되는 삽입홈(도 5에서 210)에 록핀(100)이 용이하게 삽입될 수 있도록 'ㄱ'자 모양의 원호 형상으로 된 라운딩절곡부(120)가 포함된다.In the lock pin 100 included in the relay device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 4a, between the locking pin horizontal portion 110 and the lock pin vertical portion 130 described below (Fig. 5) At 210, the rounded bending portion 120 is formed in an arc shape of the 'b' shape so that the lock pin 100 can be easily inserted.

록핀(100)의 삽입홈 삽입 시 록핀수평부(110)는 먼저 삽입홈수직부(도 5에서 211) 쪽으로 삽입된 후, 삽입홈수평부(도 5에서 212)로 이동하여 안착된다.When the insertion groove of the lock pin 100 is inserted, the lock pin horizontal portion 110 is first inserted into the insertion groove vertical portion (211 in FIG. 5), and then moves to the insertion groove horizontal portion (212 in FIG. 5) and is seated.

따라서, 록핀(100)은 삽입홈(도 5에서 210)을 따라 이동하면서 90도 회전하여 삽입되는 것이다.Therefore, the lock pin 100 is inserted to rotate 90 degrees while moving along the insertion groove (210 in Figure 5).

이때, 라운딩절곡부(120)는 록핀(100)의 삽입과정에서 록핀(100)과 삽입홈(도 5에서 210)의 충돌과 마찰을 방지하고 록핀(100)의 회전이동을 원활하게 해 주는 역할을 하게 된다.At this time, the rounded bending portion 120 serves to prevent the collision and friction between the lock pin 100 and the insertion groove (210 in Figure 5) during the insertion process of the lock pin 100 and to smoothly rotate the rotation of the lock pin 100 Will be

또한, 록핀(100)은 삽입홈(도 5에서 210)에 삽입된 경우 흔들림이 방지되도록 단면이 직사각형 형상으로 되며, 삽입홈(도 5에서 210)은 상기 록핀의 삽입되는 단면에 일치하는 형상으로 된다.In addition, the lock pin 100 has a rectangular cross section to prevent shaking when it is inserted into the insertion groove (210 in Figure 5), the insertion groove (210 in Figure 5) in a shape corresponding to the cross section of the lock pin is inserted. do.

이로써, 록핀(100)은 통상적으로 사용되는 단면이 원형인 록핀(도 3에서 10)에 비해 더욱 안정적으로 보빈(도 5에서 20)에 고정되는 것이다.As a result, the lock pin 100 is fixed to the bobbin (20 in FIG. 5) more stably than the lock pin (10 in FIG. 3) having a circular cross section.

록핀고정홈(140)에는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 라운딩절곡부(120)의 내주면과 인접된 양측에 형성되며, 수직말단면(141)이 포함된다. As shown in FIG. 4B, the lock pin fixing groove 140 is formed at both sides adjacent to the inner circumferential surface of the rounded bending portion 120 and includes a vertical end surface 141.

이때, 록핀고정홈(140)은 록핀(100)이 삽입홈(도 5에서 210)에 삽입되면 록핀(100)을 상하방향으로 지지하여 록핀(100)을 보빈(도 5에서 20)에 고정하는 역할을 한다. At this time, the lock pin fixing groove 140 supports the lock pin 100 in the up and down direction when the lock pin 100 is inserted into the insertion groove (210 in FIG. 5) to fix the lock pin 100 to the bobbin (20 in FIG. 5). Play a role.

또한, 수직말단면(141)은, 록핀(100)의 원활한 삽입을 위해 삽입홈수직부(도 5에서 211)의 횡단면 면적이 록핀(100)의 횡단면의 면적보다 삽입홈수평부(도 5에서 212)방향으로 넓게 형성되기에 록핀(100)이 삽입된 후 수평방향으로 다소 흔들림이 생길 수 있는 바, 삽입된 록핀(100)을 수평방향으로 지지하여 보빈(도 5에서 20)에 고정하는 역할을 한다.In addition, the vertical end surface 141, the insertion groove vertical portion (211 in Figure 5) the insertion groove horizontal portion (in Figure 5) than the area of the cross section of the lock pin 100 for smooth insertion of the lock pin 100 212) bar rock pin 100 may be formed in a wide direction so that there may be some shaking in the horizontal direction, and then the inserted rock pin 100 is supported in the horizontal direction to fix the bobbin (20 in FIG. 5). Do it.

삽입홈(210)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 보빈(20)의 하부에 'ㄱ'자 모양으로 형성되며, 삽입홈수직부(211), 삽입홈수평부(212), 고정홈지지돌기(T)을 포함한다.Insertion groove 210, as shown in Figure 5, is formed in the 'b' shape at the bottom of the bobbin 20, the insertion groove vertical portion 211, the insertion groove horizontal portion 212, fixed groove support It includes the projection T.

삽입홈수직부(211)에는 록핀수직부(도 4a에서 130)가, 삽입홈수평부(212)에는 록핀수평부(도 4a에서 110)가 각각 안착된다.The lock pin vertical portion (130 in FIG. 4A) is inserted into the insertion groove vertical portion 211, and the lock pin horizontal portion (110 in FIG. 4A) is mounted in the insertion groove horizontal portion 212, respectively.

고정홈지지돌기(T)는 지지돌기수평부(214), 지지돌기수직부(215)를 포함하며, 록핀고정홈(도 4b에서 140)에 압착되어 상기 록핀을 고정하는 역할을 한다.The fixing groove supporting protrusion T includes a supporting protrusion horizontal portion 214 and a supporting protrusion vertical portion 215, and is fixed to the locking pin fixing groove (140 in FIG. 4B) to fix the locking pin.

이때, 지지돌기수평부(214)는 삽입된 록핀수평부(도 4a에서 110)를 상하방향으로 지지하고, 지지돌기수직부(215)는 삽입된 록핀수직부(도 4a에서 130)를 수평방향으로 지지한다.At this time, the support protrusion horizontal portion 214 supports the inserted rock pin horizontal portion (110 in Fig. 4a) in the vertical direction, and the support protrusion vertical portion 215 supports the inserted rock pin vertical portion (130 in Fig. 4a) in the horizontal direction. Support.

록핀(100)과 보빈(20)의 전체적인 결합은, 도 6에 도시된 바와 같이, 록핀(100)이 삽입홈(도 5에서 210)에 삽입되며, 지지돌기수평부(214)와 지지돌기수직부(215)가 포함된 고정홈지지돌기(T)가 록핀(100)의 고정을 강화하는 방식이 된다.The overall coupling of the lock pin 100 and the bobbin 20 is, as shown in Figure 6, the lock pin 100 is inserted into the insertion groove (210 in Figure 5), the support projection horizontal portion 214 and the support projection vertical Fixing groove supporting projection (T) including the portion 215 is a way to strengthen the fixing of the lock pin (100).

한편, 록핀(100)의 재질은 통상적으로 탄성과 전기전도성이 우수한 금속재료가 적합하며 특히, 탄성과 내피로성이 우수하여 록핀(100)이 장기간 사용되어도 변형이 잘 일어나지 않는 베릴륨동(beryllium copper)이 사용될 수도 있다.On the other hand, the material of the rock pin 100 is usually a metal material having excellent elasticity and electrical conductivity is suitable, in particular, the beryllium copper (bryllium copper) that is not easily deformed even if the lock pin 100 is used for a long time because of excellent elasticity and fatigue resistance May be used.

이상에서 설명된 릴레이 장치는 본 고안의 이해를 돕기 위한 하나의 실시예에 불과하므로 본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위가 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 안 된다.Since the relay device described above is only one embodiment to help understanding of the present invention, the scope of the present invention should not be understood as being limited to the scope of the present invention.

본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 실용신안등록청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of rights and technical scope of the present invention are determined by the scope of claims for utility model registration described below and the equivalents thereof.

100: 록핀 110: 록핀수평부
120: 라운딩절곡부 130: 록핀수직부
140: 록핀고정홈 141: 수직말단면
210: 삽입홈 211: 삽입홈수직부
212: 삽입홈수평부 T: 고정홈지지돌기
214: 지지돌기수평부 215: 지지돌기수직부100: rock pin 110: rock pin horizontal portion
120: rounded bending portion 130: rock pin vertical portion
140: lock pin fixing groove 141: vertical end surface
210: insertion groove 211: insertion groove vertical portion
212: insertion groove horizontal portion T: fixed groove support projection
214: support protrusion horizontal portion 215: support protrusion vertical portion

Claims (4)

하부에 'ㄱ'자 모양의 삽입홈이 형성된 보빈(bobbin)과, 상기 보빈에 감기는 코일과, 상기 보빈의 삽입홈에 삽입 결합하며 상기 코일에 흐르는 전류의 입력 및 출력 단자가 되는 록핀(lock pin)을 포함하는 릴레이 장치에 있어서,
상기 록핀은 상기 삽입홈에 삽입될 수 있도록 'ㄱ'자 모양의 원호 형상으로 라운딩 된 절곡부를 가지고, 상기 절곡부의 내주면과 인접된 양측에 록핀고정홈이 형성되며,
상기 보빈은 상기 삽입홈 내의 상기 록핀고정홈과 대응하는 위치에 고정홈지지돌기가 형성되어, 상기 록핀의 삽입 시 상기 고정홈지지돌기가 상기 록핀고정홈에 압착되어 상기 록핀을 고정하는 것을 특징으로 하는 릴레이 장치.A bobbin (bobbin) formed with a 'b' shaped insertion groove in the lower portion, a coil wound around the bobbin, and inserted into the insertion groove of the bobbin, the lock pin (lock) which is an input and output terminal of the current flowing through the coil In a relay device comprising a pin),
The lock pin has a bent portion rounded in an arc shape having a 'b' shape so that the lock pin can be inserted into the insertion groove, and rock pin fixing grooves are formed on both sides adjacent to the inner circumferential surface of the bent portion.
The bobbin has a fixed groove support protrusion is formed at a position corresponding to the lock pin fixing groove in the insertion groove, characterized in that the fixed groove support projection is pressed into the lock pin fixing groove to fix the lock pin when the lock pin is inserted. Relay device. 제 1항에 있어서,
상기 록핀고정홈은 상기 고정홈지지돌기에 의해 지지되는 수직말단면을 가지며,
상기 고정홈지지돌기는 상기 록핀고정홈을 지지하여 상기 록핀을 상하방향으로 고정하는 수평부와, 상기 수직말단면을 지지하여 상기 록핀을 수평방향으로 고정하는 수직부가 형성된 것을 특징으로 하는 릴레이 장치.The method of claim 1,
The lock pin fixing groove has a vertical end surface supported by the fixing groove supporting protrusion,
The fixing groove supporting protrusion is a relay device characterized in that the horizontal portion for supporting the lock pin fixing groove to fix the lock pin in the vertical direction, and the vertical portion for supporting the vertical end surface to fix the lock pin in the horizontal direction. 제 1항에 있어서,
상기 록핀은 재질이 베릴륨동(beryllium copper)으로 된 것을 특징으로 하는 릴레이 장치.The method of claim 1,
The lock pin is a relay device, characterized in that the material is made of beryllium copper (beryllium copper). 제 1항 내지 제 3항 가운데 어느 한 항에 있어서,
상기 록핀은 단면이 직사각형 형상으로 되며,
상기 삽입홈은 상기 록핀의 삽입되는 단면에 일치하는 형상으로 되어, 상기 록핀이 상기 삽입홈에 삽입된 경우 흔들림이 방지되도록 한 것을 특징으로 하는 릴레이 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The lock pin is rectangular in cross section,
The insertion groove has a shape corresponding to the cross section of the lock pin is inserted, the relay device, characterized in that to prevent shaking when the lock pin is inserted into the insertion groove.
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