KR200456970Y1 - Parking assistant device - Google Patents

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KR200456970Y1
KR200456970Y1 KR2020100002159U KR20100002159U KR200456970Y1 KR 200456970 Y1 KR200456970 Y1 KR 200456970Y1 KR 2020100002159 U KR2020100002159 U KR 2020100002159U KR 20100002159 U KR20100002159 U KR 20100002159U KR 200456970 Y1 KR200456970 Y1 KR 200456970Y1
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Abstract

본 고안은 파킹 어시스턴트 장치에 관한 것으로서, 본 고안의 목적은 차량의 스티어링휠과 스티어링샤프트 커버에 간편하게 부착하기만 하면 차량의 후진 주차를 시각적으로 안내해 줄 수 있는 파킹 어시스턴트 장치를 제공하는 것이다.
본 고안에 따른 파킹 어시스턴트 장치는 스티어링휠의 회전각 및 회전방향을 포함하는 스티어링휠 정보를 실시간 검출하는 카운팅센서와; 차량의 후방 영상을 촬영하기 위한 후방 카메라와; 가상주차라인 이미지를 합성하여 상기 디스플레이부에 표시하도록 처리하는 그래픽 처리부; 및 상기 카운팅센서로부터 입력받는 데이터 신호에 근거하여, 스티어링휠의 현재 회전 상태에 부합하는 가상주차라인 이미지를 디스플레이부에 표시하기 위한 제어신호를 생성 출력하는 중앙처리부를 포함한다.
또한, 상기 카운팅센서는 입사되는 광을 흡수하는 제1 필름테입과 입사되는 광을 반사하는 제2 필름테입으로 구성된 격자스티커; 및 상기 격자스티커를 향해 광을 조사하는 발광부와 상기 발광부에서 조사되어 상기 제2 필름테입으로부터 반사되는 광을 감지하는 수광부로 구성된 포토센서를 적어도 하나 이상 구비하는 센서보드를 포함한다.
또한, 상기 제1 필름테입과 제2 필름테입은 일면에 접착층이 도포되어 스티커 방식으로 부착 가능하도록 구성되어 상기 스티어링샤프트 커버에 상호 간에 번갈아 가며 스티어링휠의 회전궤적을 따라 부착되며, 상기 센서보드는 상기 포토센서가 상기 격자스티커와 대향하도록 스티어링휠에 장착되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a parking assistant device, and an object of the present invention is to provide a parking assistant device that can visually guide the reverse parking of the vehicle simply by attaching to the steering wheel and the steering shaft cover of the vehicle.
The parking assistant apparatus according to the present invention includes a counting sensor that detects steering wheel information including a rotation angle and a rotation direction of the steering wheel in real time; A rear camera for photographing a rear image of the vehicle; A graphic processor configured to synthesize a virtual parking line image and display the virtual parking line image on the display unit; And a central processor configured to generate and output a control signal for displaying a virtual parking line image corresponding to a current rotation state of the steering wheel on the display unit, based on the data signal received from the counting sensor.
The counting sensor may include a lattice sticker composed of a first film tape absorbing incident light and a second film tape reflecting incident light; And a sensor board including at least one photo sensor configured to emit light toward the grating sticker and a light receiver to detect light reflected from the second film tape.
In addition, the first film tape and the second film tape is configured to be attached by a sticker method by applying an adhesive layer on one surface is alternately attached to the steering shaft cover is attached along the rotational trajectory of the steering wheel, the sensor board is The photosensor is mounted to the steering wheel to face the grid sticker.

Description

파킹 어시스턴트 장치{PARKING ASSISTANT DEVICE}PARKING ASSISTANT DEVICE {PARKING ASSISTANT DEVICE}

본 고안은 파킹 어시스턴트 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 스티어링샤프트 커버와 스티어링휠에 간단히 설치할 수 있는 카운팅센서 구성을 통해 스티어링휠의 움직임에 따른 차량의 예상 이동 궤적을 시각적으로 제공해줄 수 있는 파킹 어시스턴트 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking assistant device, and more specifically, through the configuration of a counting sensor that can be easily installed on the steering shaft cover and the steering wheel of the vehicle, which can provide visually the expected movement trajectory of the vehicle according to the movement of the steering wheel. A parking assistant apparatus.

차량의 발전과 더불어, 운전자가 더욱 안전하고 편리하게 운전할 수 있도록 도와주는 다양한 편의장치들이 차량의 내·외부에 설치되고 있으며, 특히 차량의 후진 운전 및 후방 주차를 용이하게 수행할 수 있도록 보조해 주는 편의장치들이 개발 제안되고 있다.Along with the development of the vehicle, various convenience devices are installed inside and outside the vehicle to help the driver to drive more safely and conveniently, and in particular, assist the vehicle to easily perform backward driving and rear parking. Convenience devices have been developed and proposed.

일 예로, 차량 후단에 거리감지 센서를 장착하여 차량과 후방 장애물 간의 거리를 운전자에게 청각적으로 알려주는 후방 감지 센서가 있으며, 또한 차량이 후진할 때 차량의 후방을 카메라로 촬영하여 운전자가 볼 수 있는 모니터에 후방 영상을 표시해 주는 차량용 후방카메라는 최근 널리 사용되고 있는 편의장치 중 하나에 해당한다.For example, there is a rear sensor that is equipped with a distance sensor at the rear end of the vehicle to visually inform the driver of the distance between the vehicle and the rear obstacle, and also when the vehicle backs up, the rear of the vehicle can be photographed by the camera for the driver to see. A vehicle rear camera that displays a rear image on a monitor is one of the convenience devices that are widely used in recent years.

그러나, 이러한 종래의 후방 감지 센서나 후방카메라 등을 채용한 주차보조 편의장치들은 단지 후방의 물체를 감지하여 경보하거나 단순히 후방의 화면을 표시함에 그치기 때문에, 차량의 이동 궤적에 따른 능동적인 주차 안내 정보는 제공해주지 못해 차량의 후진 주차시 운전자의 편의성 증대에는 한계가 있었다.However, since the conventional parking assistance devices employing such a rear sensor or rear camera merely detect the rear object and alarm or simply display the rear screen, active parking guidance information according to the movement trajectory of the vehicle. The driver could not provide a limit to increase the driver's convenience during the reverse parking of the vehicle.

상기와 같은 바, 협소한 주차 공간에서도 운전자들이 정확한 주차를 쉽고 빠르게 수행할 수 있도록, 차량의 예상 이동 궤적을 분석하여 실질적으로 주차를 보조할 수 있는 주차 안내 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.As described above, there is a demand for the development of a parking guide device capable of assisting parking by analyzing an expected movement trajectory of the vehicle so that drivers can easily and quickly perform accurate parking even in a narrow parking space.

상기 목적에 부합하는 종래 주차 안내 장치를 살펴보면, 차량 바퀴 휠 부위에 각도 센서 등을 부착하여 바퀴 휠의 틀어짐 정도(즉,회전정보)을 검출한 후, 차량 통신을 이용하여 상기 회전정보를 중앙처리부에 송수신함으로써 예상 이동 경로를 표시해 주고 있다.Referring to the conventional parking guide device that meets the above object, by attaching an angle sensor or the like to the wheel portion of the vehicle wheel to detect the degree of distortion of the wheel wheel (that is, the rotation information), and then using the vehicle communication to the central processing unit Sending / receiving to indicate the expected movement path.

그러나, 이러한 종래 주차 안내 장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, such a conventional parking guide device has the following problems.

먼저, 센서가 차량 바퀴 휠 부위에 부착되어 있는 구조적 특성상 센서가 외부 환경에 노출되어 있어 센서 파손 및 고장에 취약한 문제점이 있었다.First, due to the structural characteristics of the sensor attached to the wheel portion of the vehicle wheel, the sensor is exposed to the external environment, and thus there is a problem in that the sensor is damaged and broken.

또한, 각속도 센서를 이용할 경우, 차량 바퀴 근처에 자장에 영향을 미치는 고철 등의 물건이 존재하게 되면 센서가 오작동하여 잘못된 주차 안내를 하게 되는 문제점이 있었다.In addition, when using the angular velocity sensor, there is a problem that the sensor malfunctions when the object such as scrap metal that affects the magnetic field near the wheel of the vehicle to malfunction.

또한, 차량 바퀴 휠에 센서를 설치하고 차량 통신에 통신선을 연결하여 데이터를 송수신함에 따라 그 설치 작업이 용이하지 못하고, 고장 등 발생시 장치의 수리 및 교체가 불편한 단점이 있었다.In addition, as the sensor is installed on the wheel of the vehicle wheel and the communication line is connected to the vehicle communication to transmit / receive data, the installation work is not easy, and in the event of a failure, it is inconvenient to repair and replace the device.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 후방 카메라를 통해 촬영되는 차량의 후방 영상은 물론 상기 후방 영상에 차량의 예상 이동 궤적을 덧붙여 제공해줌으로써 운전자의 후방 주차 편의성을 더욱 향상시킬 수 있고, 장치의 설치 작업이 매우 손쉽고 간편하면서도 외부 환경에 의한 파손 및 오작동을 방지할 수 있는 파킹 어시스턴트 장치를 제공하는 것이다.
The present invention was devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to provide the driver's rear parking convenience by adding an expected movement trajectory of the vehicle to the rear image as well as the rear image captured by the rear camera. It is possible to further improve, and the installation of the device is very easy and simple to provide a parking assistant device that can prevent damage and malfunction by the external environment.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 파킹 어시스턴트 장치는 차량의 스티어링휠과 스티어링샤프트 커버에 구비되어 스티어링휠의 회전각 및 회전방향을 포함하는 스티어링휠 정보를 실시간 검출하고, 검출된 스티어링휠 정보에 대응하는 데이터 신호를 출력하는 카운팅센서와; 차량의 후방 영상을 촬영하기 위한 후방 카메라와; 상기 후방 카메라로부터 수신된 영상신호에 차량의 예상 이동 궤적을 나타내는 가상주차라인 이미지를 합성하여 상기 디스플레이부에 표시하도록 처리하는 그래픽 처리부; 및 상기 카운팅센서로부터 입력받는 데이터 신호에 근거하여, 스티어링휠의 현재 회전 상태에 부합하는 가상주차라인 이미지를 디스플레이부에 표시하기 위한 제어신호를 생성 출력하는 중앙처리부를 포함한다.The parking assistant apparatus according to the present invention for achieving the above object is provided in the steering wheel and the steering shaft cover of the vehicle to detect the steering wheel information including the rotation angle and the rotation direction of the steering wheel in real time, and to the detected steering wheel information A counting sensor for outputting a corresponding data signal; A rear camera for photographing a rear image of the vehicle; A graphic processor configured to synthesize a virtual parking line image representing an expected movement trajectory of the vehicle and display the image on the display unit, the image signal received from the rear camera; And a central processor configured to generate and output a control signal for displaying a virtual parking line image corresponding to a current rotation state of the steering wheel on the display unit, based on the data signal received from the counting sensor.

또한, 상기 카운팅센서는 입사되는 광을 흡수하는 제1 필름테입과 입사되는 광을 반사하는 제2 필름테입으로 구성된 격자스티커; 및 상기 격자스티커를 향해 광을 조사하는 발광부와 상기 발광부에서 조사되어 상기 제2 필름테입으로부터 반사되는 광을 감지하는 수광부로 구성된 포토센서를 적어도 하나 이상 구비하는 센서보드를 포함하고, 상기 제1 필름테입과 제2 필름테입은 일면에 접착층이 도포되어 스티커 방식으로 부착 가능하도록 구성되어, 상기 스티어링샤프트 커버에 상호 간에 번갈아 가며 스티어링휠의 회전궤적을 따라 부착되며, 상기 센서보드는 상기 포토센서가 상기 격자스티커와 대향하도록 스티어링휠에 장착되는 것을 특징으로 한다.
The counting sensor may include a lattice sticker composed of a first film tape absorbing incident light and a second film tape reflecting incident light; And a sensor board including at least one photo sensor comprising a light emitting unit for irradiating light toward the grating sticker and a light receiving unit for detecting light reflected from the second film tape by being emitted from the light emitting unit. The first film tape and the second film tape are configured to be attached by a sticker method by applying an adhesive layer on one surface, and are alternately attached to the steering shaft cover along the rotational track of the steering wheel, and the sensor board is mounted on the photo sensor. Is mounted on the steering wheel to face the grid sticker.

본 고안에 따른 파킹 어시스턴트 장치에 의하면, 운전자의 스티어링휠 조작에 따라 가변하는 차량의 예상 이동 궤적을 이미지 형태로 표시해줌으로써 운전자가 안전하고 편리하게 후진 주차를 실시할 수 있도록 하는 현저한 효과가 있다.According to the parking assistant apparatus according to the present invention, by displaying the expected movement trajectory of the vehicle variable according to the driver's steering wheel operation in the form of an image, there is a remarkable effect that the driver can safely and conveniently perform the reverse parking.

또한, 차량의 예상 이동 궤적을 산출하기 위한 카운팅센서를 스티어링휠과 스티어링축 커버에 간편하게 부착하면 그 설치가 완료되는 바, 차량 관련 업종 종사자가 아닌 일반인도 장치를 매우 용이하고 신속하게 설치 연결할 수 있고, 센서가 외부 환경에 의해 오작동하거나 손상될 수 있는 문제점을 방지할 수 있으며, 기출시된 차량에도 간편하게 설치하여 적용할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
In addition, simply attaching a counting sensor to the steering wheel and the steering shaft cover to calculate the expected movement trajectory of the vehicle, the installation is completed, it is possible to install and connect the device very easily and quickly even for non-vehicle related workers. In addition, the sensor can be prevented from malfunctioning or being damaged by the external environment, and has an excellent effect that can be easily installed and applied to a previously released vehicle.

도 1은 본 고안에 따른 파킹 어시스턴트 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도.
도 2a (a)는 본 고안에 다른 격자스티커의 전면도.
도 2a (b)는 본 고안에 다른 격자스티커의 배면도.
도 2b는 본 고안에 따른 센서보드를 개략적으로 도시한 도면.
도 3a는 본 고안의 바람직한 실시예에 따라 카운팅센서를 스티어링샤트프 커버와 스티어링휠에 설치한 모습을 도시한 정면도.
도 3b는 도 3a의 측면도.
도 4a 및 4b는 본 고안의 파킹 어시스턴트 장치의 디스플레이부에 표시되는 가상주차라인 표시 화면을 개략적으로 나타낸 일 예.1 is a block diagram schematically showing the configuration of the parking assistant apparatus according to the present invention.
Figure 2a (a) is a front view of a grating sticker according to the present invention.
Figure 2a (b) is a rear view of the grid sticker according to the present invention.
Figure 2b schematically shows a sensor board according to the present invention.
Figure 3a is a front view showing a state in which the counting sensor is installed on the steering shaft cover and the steering wheel in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
3B is a side view of FIG. 3A.
4A and 4B schematically illustrate an example of a virtual parking line display screen displayed on a display unit of the parking assistant device of the present invention.

본 고안에 따른 파킹 어시스턴트 장치는 스티커 방식으로 스티어링휠(400)과 스티어링샤트프 커버에 부착되는 카운팅센서 구성을 통해 매우 간편한 설치 작업만으로 차량의 후진 주차 안내를 시각적으로 제공해 줄 수 있는 기술적 특징을 제시한다.The parking assistant device according to the present invention presents a technical feature that can provide a reverse parking guidance of the vehicle visually with only a very simple installation through the configuration of a counting sensor attached to the steering wheel 400 and the steering shaft cover by a sticker method. do.

이하에서, 본 고안의 바람직한 실시예, 장점 및 특징에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 이하에서 사용하는 용어 "가상주차라인(도 4a,4b: 310,320)" 이란 운전자의 스티어링휠(핸들) 조작에 따른 핸들 움직임에 근거하여 차량의 예상 이동 궤적을 산출한 후 모니터 상에 표시해 주는 이미지로서 상기 이미지는 라인(Line) 들로 구성된다. 또한, "스티어링샤프트 커버(420)" 란 스티어링휠(400)과 연결되어 핸들 조작에 따른 회전 동작을 행하는 스티어링샤프트를 감싸고 있는 하우징을 지칭하며, 이러한 스티어링샤프트 커버(420)는 일반적으로 평면으로 이루어져 운전자 측(스티어링휠(400) 측)을 향하고 있는 외곽면이 구비되어 있다. 후술할 본 고안의 격자스티커(210)는 바람직하게는 상술한 스티어링샤프트 커버(420)의 외곽면에 부착되도록 구성된다.Hereinafter, preferred embodiments, advantages, and features of the present invention will be described in detail. Prior to the description, the term "virtual parking line (FIGS. 4A, 4B: 310, 320)", which is used hereinafter, calculates an expected movement trajectory of the vehicle based on the steering wheel movement according to the driver's steering wheel operation. The image is a display image, and the image is composed of lines. In addition, the “steering shaft cover 420” refers to a housing that is connected to the steering wheel 400 and surrounds the steering shaft for performing a rotation operation according to the steering wheel operation. Such a steering shaft cover 420 is generally made of a flat surface. The outer surface which faces the driver side (steering wheel 400 side) is provided. The grid sticker 210 of the present invention to be described below is preferably configured to be attached to the outer surface of the steering shaft cover 420 described above.

도 1은 본 고안에 따른 파킹 어시스턴트 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of the parking assistant apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안의 파킹 어시스턴트 장치는 후방카메라(130)와, 그래픽처리부(120)와, 중앙처리부(100)와, 데이터저장부(110)와 디스플레이부(140) 및 스티어링휠(400)의 회전각 및 회전방향을 검출하기 위한 카운팅센서(200)를 포함하도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the parking assistant device of the present invention includes a rear camera 130, a graphic processing unit 120, a central processing unit 100, a data storage unit 110, a display unit 140, and steering. It is configured to include a counting sensor 200 for detecting the rotation angle and the rotation direction of the wheel 400.

상기 후방카메라(130)는 차량의 후진시 후방 영상을 촬영하여 상기 그래픽처리부(120)로 실시간 전송한다.The rear camera 130 photographs a rear image when the vehicle reverses and transmits the rear image to the graphic processor 120 in real time.

상기 그래픽처리부(120)는 후방카메라(130)로부터 입력되는 후방 영상신호를 수신하여 디스플레이부(140)에서 표시할 수 있도록 처리하고, 또한 상기 중앙처리부(100)로부터 출력되는 제어신호에 근거한 특정 이미지를 상기 후방카메라(130)로부터 송신되는 영상신호에 합성하여 동시 표시할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.The graphic processor 120 receives a rear image signal input from the rear camera 130 and processes the image to be displayed on the display 140, and also based on a control signal output from the central processing unit 100. To synthesize the video signal transmitted from the rear camera 130 to display simultaneously.

상기 디스플레이부(140)는 네비게이션, DMB 디스플레이장치 또는 카 TV 등과 같이 영상신호를 전송받아 시각적으로 표시해 줄 수 있는 장치라면 종류에 무관하게 채용 가능하다.The display unit 140 may employ any type of device that can visually display a video signal such as a navigation device, a DMB display device, or a car TV.

상기 카운팅센서(200)는 운전자의 핸들 조작시 발생하는 스티어링휠(400) 정보를 실시간으로 측정하여 중앙처리부(100)로 전송하기 위한 수단에 해당한다. 상기 스티어링휠 정보는 스티어링휠(400)의 회전각, 회전방향 및 회전수를 포함하는 정보를 지칭한다.The counting sensor 200 corresponds to a means for measuring in real time the information on the steering wheel 400 generated when the driver handles the steering wheel to transmit to the central processing unit 100. The steering wheel information refers to information including a rotation angle, a rotation direction, and a rotation speed of the steering wheel 400.

상기 데이터저장부(110)에는 상기 카운팅센서(200)로부터 획득될 수 있는 다양한 스티어링휠 정보에 각각 매칭되는 가상주차라인 위치 데이터가 저장되어 있다.The data storage unit 110 stores virtual parking line position data respectively matching to various steering wheel information that can be obtained from the counting sensor 200.

상기 중앙처리부(100)는 운전자의 핸들 조작시 상기 카운팅센서(200)로부터 검출되어 수신되는 스티어링휠 정보를 상기 데이터저장부(110)에 저장된 가상주차라인 데이터와의 비교하는 연산 처리를 수행함으로써, 스티어링휠(400)의 현재 회전 상태에 부합하는 가상주차라인 이미지를 상기 디스플레이부(140) 화면에 표시하기 위한 제어신호를 생성 출력한다.
The central processing unit 100 performs a calculation process of comparing steering wheel information detected and received from the counting sensor 200 with the virtual parking line data stored in the data storage unit 110 when the driver handles the steering wheel. Generates and outputs a control signal for displaying the virtual parking line image corresponding to the current rotation state of the steering wheel 400 on the screen of the display unit 140.

도 2a (a)는 본 고안에 다른 격자스티커(210)의 전면도이고, 도 2a (b)는 본 고안에 다른 격자스티커(210)의 배면도이고, 도 2b는 본 고안에 따른 센서보드(220)를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 2a (a) is a front view of the grating sticker 210 according to the present invention, Figure 2a (b) is a rear view of the grating sticker 210 according to the present invention, Figure 2b is a sensor board according to the present invention ( 220 is a view schematically showing.

도 2a 및 2b를 참조하면, 본 고안 따른 카운팅센서(200)는 차량의 스티어링샤트프 커버(420)에 구비되는 격자스티커(210)와 스티어링휠(400)에 구비되는 센서보드(220)를 포함한다.2A and 2B, the counting sensor 200 according to the present invention includes a grating sticker 210 provided on the steering shaft cover 420 of the vehicle and a sensor board 220 provided on the steering wheel 400. do.

본 고안의 격자스티커(210)는 제1 필름테입(211)과 제2 필름테입(213)으로 구성되는데, 상기 제1 및 제2 필름테입(213)의 일측면에는 접착층(217)이 도포되어 있고, 상기 접착층(217)에는 이형지(215)가 부착되어 접착층(217)에 이물이 달라붙어 접착력이 훼손되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다. 따라서, 격자스티거를 설치할 경우, 해당 필름테입에 부착된 이형지(215)를 탈거하고 상기 접착층(217)이 스티어링샤프트 커버(420)에 대향하도록 한 후, 손가락으로 누를 정도의 압력을 가하면 본 고안의 격자스티커(210) 설치가 손쉽게 완료된다.The grid sticker 210 of the present invention is composed of a first film tape 211 and a second film tape 213, and an adhesive layer 217 is coated on one side of the first and second film tapes 213. In addition, a release paper 215 is attached to the adhesive layer 217 to prevent foreign matter from adhering to the adhesive layer 217 to prevent the adhesive force from being impaired. Therefore, in the case of installing the grid sticker, remove the release paper 215 attached to the film tape and the adhesive layer 217 to face the steering shaft cover 420, and then press the pressure enough to press the finger of the present invention Grid sticker 210 installation is completed easily.

구체적으로, 상기 격자 스티커는 스티어링샤트프 커버(420)의 외측면에 제1 필름 테입과 제2 필름 테입이 번갈아가며 부착되되, 스티어링휠(400)의 회전궤적을 따라 부착되어 전체적인 형상은 곡선 형태를 이루도록 구성된다.Specifically, the lattice sticker is alternately attached to the first film tape and the second film tape on the outer surface of the steering shaft cover 420, the entire shape is curved along the rotational trajectory of the steering wheel 400 It is configured to achieve.

상기 센서보드(220)는 스티어링휠(400)에 부착되되, 스티어링휠(400)의 회전 동작 중에도 스티어링샤프트 커버(420)와 수직 대향 상태를 지속 유지할 수 있는 위치에 설치 고정하는 것이 바람직하며, 구체적으로는 스티어링휠 크락션(Klaxon:410)의 밑면 상에 부착하는 것이 좋다. 이는, 본 고안의 카운팅센서(200)는 상기 센서보드(220)로부터 상기 격자스티커(210)에 광을 조사한 후, 해당 광의 반사 및 흡수 여부를 통해 스티어링휠(400)의 회전정보를 검출하도록 구성되기 때문이다. 센서보드(220)의 부착 방식은 접착제 또는 나사체결과 같은 통상적인 설치 고정 수단을 사용할 수 있으며, 바람직하게는 판형상 부재(225)의 일면에는 후술할 포토센서(221)를 장착 구비되도록 구성하는 것이 좋다.The sensor board 220 is attached to the steering wheel 400, it is preferable to install and fix in a position that can continuously maintain a vertically opposite state with the steering shaft cover 420 even during the rotation operation of the steering wheel 400, It is preferable to attach the bottom of the steering wheel cushion (Klaxon: 410). This, the counting sensor 200 of the present invention is configured to detect the rotation information of the steering wheel 400 through the irradiation of light from the sensor board 220 to the grating sticker 210, the reflection and absorption of the light. Because it becomes. Attaching method of the sensor board 220 may use a conventional mounting fixing means such as adhesive or screw thread, preferably configured to be equipped with a photo sensor 221 to be described later on one surface of the plate-shaped member 225 It is good.

상술한 바와 같이, 스티어링휠(400)의 회전궤적과 동일한 곡률을 이루며 스티어링샤프트 커버(420) 상에 부착되는 격자스티커(210)와 상기 격자스티커(210)와 대향하도록 설치되는 센서보드(220)는 다음과 같은 세부 구성을 통해 스티어링휠(400)의 회전정보를 검출하게 된다.As described above, the grating sticker 210 attached to the steering shaft cover 420 and having the same curvature as the rotational trajectory of the steering wheel 400 and the sensor board 220 installed to face the grating sticker 210 are provided. Detects the rotation information of the steering wheel 400 through the following detailed configuration.

먼저, 상기 제1 필름테입(211)의 노출면은 해당 노출면에 입사되는 광을 흡수하는 성질을 갖는 소재로 이루어지고, 상기 제2 필름테입(213)의 노출면은 해당 노출면에 입사되는 광을 반사하는 성질을 갖는 소재로 이루어져 있다.First, the exposed surface of the first film tape 211 is made of a material having a property of absorbing light incident on the exposed surface, the exposed surface of the second film tape 213 is incident on the exposed surface It is made of a material having the property of reflecting light.

다음으로, 상기 센서보드(220)는 스티어링샤프트 커버(420)에 부착된 격자스티커(210)를 향해 광을 조사하는 발광부(222)와, 제2 필름테입(213)으로부터 반사되는 광을 감지하는 수광부(223)로 구성된 포토센서(221)를 포함하며, 상기 센서보드(220)에는 발광부(222)와 수광부(223)가 함께 구비된 포토센서(221)가 적어도 2개 이상 소정 간격을 갖고 구비된다. 또한, 상기 발광부(222)로부터 출사되는 광은 바람직하게는 적외선(IR) 등이 사용될 수 있다.
Next, the sensor board 220 detects the light reflected from the light emitting part 222 and the second film tape 213 that irradiates light toward the grid sticker 210 attached to the steering shaft cover 420. And a photo sensor 221 including a light receiving unit 223, wherein the sensor board 220 includes at least two photo sensors 221 provided with the light emitting unit 222 and the light receiving unit 223 at a predetermined interval. It is equipped with. In addition, the light emitted from the light emitting unit 222 may be preferably infrared (IR) or the like.

도 3a는 본 고안의 바람직한 실시예에 따라 카운팅센서(200)를 스티어링샤트프 커버(420)와 스티어링휠(400)에 설치한 모습을 도시한 정면도이고, 도 3b는 도 3a의 측면도이다.3A is a front view illustrating a state in which the counting sensor 200 is installed on the steering shaft cover 420 and the steering wheel 400 according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a side view of FIG. 3A.

도 3a 및 3b의 바람직한 실시예에 따르면, 본 고안의 카운팅센서(200)는 격자스티커(210)와 센서보드(220)로 구성되고, 상기 격자스티커(210)는 스티어링휠 크락션(410)의 밑면과 대향하고 있는 스티어링샤프트 커버(420)의 윗면에 곡선 형태로 부착되고, 상기 센서보드(220)는 상기 크락션(410)의 밑면에 설치 고정되어 격자스티커(210)로부터 소정 간격 이격되어 있다. 또한, 상기 센서보드(220)는 포토센서(221) 즉, 발광부(222)와 수광부(223)가 격자스티커(210)와 마주보도록 설치된다.According to a preferred embodiment of Figures 3a and 3b, the counting sensor 200 of the present invention is composed of a grid sticker 210 and a sensor board 220, the grid sticker 210 is the bottom surface of the steering wheel crack 410 It is attached to the upper surface of the steering shaft cover 420 facing the curved shape, the sensor board 220 is fixed to the bottom surface of the crack 410 is spaced apart from the grid sticker 210 by a predetermined interval. In addition, the sensor board 220 is installed such that the photosensor 221, that is, the light emitting unit 222 and the light receiving unit 223 face the grid sticker 210.

상술한 바와 같은 본 고안의 카운팅센서 구성 및 설치 구조를 통해, 운전자의 스티어링휠(400) 조작에 따라 가변하는 스티어링휠(400) 회전정보를 검출하는 원리에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Through the configuration and installation structure of the counting sensor of the present invention as described above, will be described in detail the principle of detecting the steering wheel 400 rotation information variable according to the driver's steering wheel 400 operation.

센서보드(220)의 발광부(222)로터 출사되는 광이 제1 필름 테입에 조사되면 해당 광은 흡수되어 수광부(223)에 도달하지 못하게 되고, 제2 필름 테입에 조사되면 해당 광은 반사되어 상기 수광부(223)에 감지된다.When the light emitted from the light emitting unit 222 of the sensor board 220 is irradiated to the first film tape, the light is absorbed and does not reach the light receiving unit 223. When the second film tape is irradiated, the light is reflected. The light receiving unit 223 is detected.

즉, 상기 포토센서(221)는 스티어링휠(400)의 회전궤도를 따라 소정 간격을 갖고 배치된 제2 필름으로부터 광이 검출될 때마다 펄스신호를 발생시킴으로써 스티어링휠(400)의 회전각 정보를 담고 있는 데이터 신호를 생성 출력할 수 있게 된다.That is, the photosensor 221 generates a pulse signal each time light is detected from the second film disposed at a predetermined interval along the rotational track of the steering wheel 400 to obtain rotation angle information of the steering wheel 400. It is possible to generate and output the data signal it contains.

상기와 같은 바, 스티어링휠(400)의 특정 회전각마다 제2 필름테입(213)에 의한 펄스신호가 생성되어 상기 특정 회전각을 검출해 나갈 수 있도록, 본 고안의 격자스티커(210)를 구성하는 다수의 제1 필름테입(211)과 제2 필름테입(213)은 각각 일정한 너비를 갖으며 번갈아 부착되고 다수의 제1 필름테입(211) 상호 간에는 동일한 간격 거리를 형성하며 격자스티커(210)를 이루도록 구성하는 것이 바람직하다.As described above, a pulse signal generated by the second film tape 213 is generated for each specific rotation angle of the steering wheel 400 to configure the grating sticker 210 of the present invention so as to detect the specific rotation angle. The plurality of first film tapes 211 and the second film tapes 213 each have a constant width and are alternately attached to each other, and the plurality of first film tapes 211 form the same distance between the grid stickers 210. It is preferable to configure to achieve.

또한, 본 고안의 포토센서(221)는 적어도 2개 이상으로 구성하는 것이 바람직한데, 이는 스티어링휠(400)의 회전각 정보 이외에 회전방향과 회전수 정보도 검출할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, it is preferable to configure at least two photosensors 221 of the present invention, in order to be able to detect the rotation direction and the rotation speed information in addition to the rotation angle information of the steering wheel 400.

예컨데, 스티어링휠(400)이 9°씩 회전할 때 마다 펄스신호를 발생시키도록 제2 필름 간의 간격 거리를 구성하였다면, 두 개의 포토센서(221)가 상호 간에 4.5°의 위상차를 갖도록 배치 구성함으로써 스티어링휠(400)의 회전방향을 판별할 수 있다.For example, if the distance between the second film is configured to generate a pulse signal every time the steering wheel 400 rotates by 9 °, the two photosensors 221 are arranged to have a phase difference of 4.5 ° between each other. The rotation direction of the steering wheel 400 may be determined.

또한, 상술한 바와 같이 제1 필름테입(211)과 제2 필름테입(213)이 형성하는 곡률과 다른 곡률의 원주 상의 특정 지점에 다른 하나의 제2 필름테입(이하, "제2-1 필름테입"이라 칭함.)을 부착하고, 또 다른 하나의 포토센서(이하, "제2 포토센서"라 칭함.)가 상기 제2-1 필름테입과 대향하도록 배치 구성함으로써 스티어링휠(400)의 회전수를 검출할 수 있다. 즉, 상기와 같은 구성에 의해 제2 포토센서는 360°회전시 마다 한번 씩 상기 제2-1 필름테입으로부터 반사되는 광이 감지되어 스티어링휠(400)의 1회전을 카운팅할 수 있게 된다.In addition, as described above, another second film tape (hereinafter, referred to as “second-1 film”) at a specific point on the circumference of the curvature different from the curvature formed by the first film tape 211 and the second film tape 213. Tape ”) and another photo sensor (hereinafter referred to as“ second photo sensor ”) arranged so as to face the 2-1 film tape to rotate the steering wheel 400. The number can be detected. That is, according to the configuration as described above, the second photo sensor detects light reflected from the 2-1 film tape once every 360 ° rotation, and thus counts one rotation of the steering wheel 400.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 고안의 카운팅센서(200)로부터 출력되는 데이터 신호는 스티어링휠(400)의 회전각, 회전방향 및 회전수 정보를 포함하게 되고, 이러한 데이터 신호는 중앙처리부(100)로 전송되어 아래와 같은 처리 과정을 거침으로써 운전자의 스티어링휠(400) 조작 상태에 부합하는 가상주차라인(도 4a,4b: 310,320)을 디스플레이부(140) 화면에 표시해 줄 수 있게 된다.
As described above, the data signal output from the counting sensor 200 of the present invention includes the rotation angle, the rotation direction and the rotation speed information of the steering wheel 400, such data signal to the central processing unit 100 By passing through the process described below it is possible to display the virtual parking line (FIGS. 4A, 4B: 310, 320) corresponding to the operation state of the steering wheel 400 of the driver on the display unit 140 screen.

이하에서는, 스티어링휠(400)과 스티어링샤프트 커버(420)에 부착된 카운팅센서(200)로부터 입력되는 데이터 신호에 근거하여 가상주차라인을 가변시키는 처리 과정에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a process of varying the virtual parking line based on a data signal input from the counting sensor 200 attached to the steering wheel 400 and the steering shaft cover 420 will be described.

먼저, 카운팅센서(200)와 중앙처리부(100) 간의 데이터 신호 송수신은 통상의 무선통신 방식(예컨데, CAN 통신) 또는 케이블 등을 이용한 유선통신 방식 등을 사용할 수 있다.First, the data signal transmission and reception between the counting sensor 200 and the central processing unit 100 may use a conventional wireless communication method (for example, CAN communication) or a wired communication method using a cable or the like.

또한, 카운팅센서(200)에는 아날로그-디지털 컨버터(ADC)가 연결되어 있어 상기 카운팅센서(200)로부터 검출되는 펄스신호는 디지털 신호로 변환된 후 중앙처리부(100)로 입력된다.Also, an analog-to-digital converter (ADC) is connected to the counting sensor 200 so that the pulse signal detected from the counting sensor 200 is converted into a digital signal and then input to the central processing unit 100.

상기와 같은 통신수단을 통해, 중앙처리부(100)는 운자자의 스티어링휠(400) 조작에 따라 변동하는 스티어링휠 정보 즉, 스티어링휠(400)의 회전각, 회전방향 및 회전수 정보를 포함한 데이터 신호를 카운팅센서(200)로부터 실시간으로 입력받게 된다.Through the communication means as described above, the central processing unit 100 is a data signal including the steering wheel information that changes according to the operator's steering wheel 400 operation, that is, the rotation angle, rotation direction and rotation speed information of the steering wheel 400 Received in real time from the counting sensor 200.

스티어링휠(400)의 회전방향에 대한 데이터 신호는 가상주차라인 전체를 X-X`의 좌측 또는 우측 방향으로 기울어뜨리며 가변시키기 위한 데이터로 사용되며, 스티어링휠(400)의 회전각에 대한 데이터 신호는 가변되는 가상주차라인의 구체적인 기울기 정도를 결정하기 위한 데이터로 사용된다.The data signal for the rotation direction of the steering wheel 400 is used as data for tilting and changing the entire virtual parking line in the left or right direction of XX`, and the data signal for the rotation angle of the steering wheel 400 is variable. It is used as data to determine the degree of inclination of the virtual parking line.

중앙처리부(100)는 이처럼 실시간으로 입력받는 데이터 신호를 이용한 연산 처리를 통해 스티어링휠(400)의 현재 상태 즉, 현재의 회전각 및 회전방향을 산출하게 되고, 산출된 회전방향에 대한 회전각을 데이터저장부(110)에 저장된 가상주차라인 위치 데이터와 비교하는 처리를 수행함으로써 스티어링휠(400)의 현재 회전 상태에 부합하는 가상주차라인 이미지를 디스플레이부(140)에 표시하기 위한 제어신호를 생성하고 이를 그래픽처리부(120)로 출력하게 된다.The central processing unit 100 calculates the current state of the steering wheel 400, that is, the current rotation angle and the rotation direction, through the arithmetic processing using the data signal received in real time, and calculates the rotation angle with respect to the calculated rotation direction. By performing a process of comparing the virtual parking line position data stored in the data storage unit 110 to generate a control signal for displaying the virtual parking line image corresponding to the current rotation state of the steering wheel 400 on the display unit 140 This is output to the graphic processor 120.

상기 제어신호는 디스플레이부(140) 화면의 특정 위치에 가상주차라인을 출력 표시하기 위한 좌표값 정보를 지칭한다.The control signal refers to coordinate value information for outputting and displaying a virtual parking line at a specific position on the screen of the display unit 140.

즉, 중앙처리부(100)는 가상주차라인의 표시 위치를 결정하기 위한 제어신호를 생성하기 위하여 데이터저장부(110)를 참조하게 되는데, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 데이터저장부(110)는 좌측 또는 우측의 다양한 회전각에 대응하는 좌표값 정보를 데이터 테이블 형태로 저장하고 있다.That is, the central processing unit 100 refers to the data storage unit 110 to generate a control signal for determining the display position of the virtual parking line. The data storage unit 110 according to the preferred embodiment of the present invention Coordinate value information corresponding to various rotation angles on the left or right side is stored in the form of a data table.

예컨데, 카운팅센서(200)의 회전각 검출시, 스티어링휠(400)이 9°씩 회전할 때 마다 펄스신호를 발생시키도록 구성되어 회전각을 검출하게 된다면, 상기 데이터저장부(110)는 좌측 및 우측 방향에 대해 "0°~8°, 9°~17°, 18°~26°..." 와 같은 회전각 범위로 구성된 데이터 테이블이 저장되고, 상기 각 회전각 범위에는 그에 대응하는 좌표값 정보가 1:1 매칭되어 있게 된다.For example, when detecting the rotation angle of the counting sensor 200, if the steering wheel 400 is configured to generate a pulse signal every time the steering wheel 400 rotates by 9 °, the data storage unit 110 is left And a rotation angle range such as "0 ° to 8 °, 9 ° to 17 °, 18 ° to 26 ° ..." for the right direction, wherein each rotation angle range has corresponding coordinates. The value information is 1: 1 matched.

상기와 같은 회전각 범위로 데이터 테이블을 구성할 경우, "0°~8°" 에 매칭되어 있는 좌표값은 기준 주차라인(300)으로 사용된다. 상기 "기준 주차라인(300)"이란 차량 핸들에 회전 조작이 발생하지 않아 차량 휠이 차량의 길이방향과 평행한 상태를 이루고 있을 때의 차량 이동궤적으로서, 이는 차량의 직선방향 운행시의 이동궤적에 해당한다.When the data table is configured in the rotation angle range as described above, coordinate values matched with "0 ° to 8 °" are used as the reference parking line 300. The reference parking line 300 is a vehicle movement trajectory when a rotation wheel does not occur on the steering wheel and the vehicle wheel is in parallel with the longitudinal direction of the vehicle. Corresponds to

상기와 같은 처리 과정을 통해, 중앙처리부(100)는 스티어링휠(400)의 조작 상태에 부합하는 가상주차라인을 표시하기 위한 좌표값들을 산출할 수 있게 되고, 산출된 좌표값에 해당하는 제어신호는 그래픽처리부(120)로 입력된다.Through the above processing, the central processing unit 100 may calculate coordinate values for displaying the virtual parking line corresponding to the operation state of the steering wheel 400, and a control signal corresponding to the calculated coordinate values. Is input to the graphics processor 120.

상기 그래픽처리부(120)는 바람직하게는 OSD(On Screen Display) 칩으로 구성되며, 후방카메라(130)로부터 입력되는 후방영상에 상기 중앙처리부(100)로부터 입력되는 제어신호에 근거한 특정 가상주차라인 이미지를 합성하여 디스플레이부(140)에 동시 표시할 수 있도록 처리한다.The graphic processing unit 120 is preferably composed of an OSD (On Screen Display) chip, and a specific virtual parking line image based on a control signal input from the central processing unit 100 to a rear image input from the rear camera 130. Are synthesized and processed to be simultaneously displayed on the display unit 140.

본 고안의 파킹 어시스턴트 장치는 상기 그래픽처리부(120)와 전기적으로 연결된 주차라인 조절스위치(150)를 더 포함하도록 구성된다. 다양한 차량에 구비되는 후방카메라(130)는 그 장착위치 및 화각 등이 상이하기 때문에, 디스플레이부(140)에 출력되는 후방영상은 원근 등의 차이가 발생되며 다양한 형태로 표시되는 바, 상기 후방영상에 합성되어 표시되는 가상주차라인 역시 특정 차량에 장착된 특정 후방카메라(130)에 적합하도록 표시위치를 보정하는 작업이 필요하다.The parking assistant device of the present invention is configured to further include a parking line control switch 150 electrically connected to the graphic processor 120. Since the rear camera 130 provided in various vehicles has different mounting positions and angles of view, the rear image output to the display unit 140 is different from the perspective, and is displayed in various forms. The virtual parking line, which is synthesized and displayed on the screen, also needs to correct a display position to be suitable for a specific rear camera 130 mounted on a specific vehicle.

상기 주차라인 조절스위치(150)는 상기와 같은 가상주차라인의 위치보정을 위한 수단에 해당한다. 즉, 전술한 구성을 통해 디스플레이부(140) 화면에 생성 표시되는 가상주차라인의 양쪽 폭(X-X`)과 높이(Y-Y`)를 변경시킴으로써, 가상주차라인(310,320)의 크기 및 위치를 조절할 수 있다.The parking line control switch 150 corresponds to a means for position correction of the virtual parking line as described above. That is, by changing both widths (XX`) and heights (YY`) of the virtual parking line generated and displayed on the screen of the display unit 140 through the above-described configuration, the sizes and positions of the virtual parking lines 310 and 320 can be adjusted. have.

즉, 사용자는 주차라인 조절스위치(150) 이용하여 주차라인 궤적 오차를 제거함으로써, 본인 차량에 설치된 후방카메라(130)에 적합한 가상주차라인 이미지를 셋팅할 수 있게 된다.
That is, the user can set the virtual parking line image suitable for the rear camera 130 installed in the vehicle by eliminating the parking line trajectory error by using the parking line adjustment switch 150.

도 4a 및 4b는 본 고안의 파킹 어시스턴트 장치의 디스플레이부에 표시되는 가상주차라인 표시 화면을 개략적으로 나타낸 일 예이다.4A and 4B schematically illustrate an example of a virtual parking line display screen displayed on a display unit of the parking assistant device of the present invention.

도 4a 및 4b에 도시된 바와 같이, 본 고안의 디스플레이부(140) 화면에는 차량의 직선 이동궤적을 나타낸 기준 주차라인(300)과, 스티어링휠(400)의 움직임에 따른 차량의 예상 이동궤적을 나타내는 가상주차라인(310,320)이 표시되어 있다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the display 140 of the present invention displays the reference parking line 300 showing the linear movement trajectory of the vehicle and the expected movement trajectory of the vehicle according to the movement of the steering wheel 400. Virtual parking lines 310 and 320 are shown.

만약, 운전자가 스티어링휠(400)을 오른쪽으로 소정 각도만큼 회전시키게 되면 상기 스티어링휠(400)에 구비된 포토센서(221)는 스티어링샤프트 커버(420)에 부착된 격자스티커(210)를 통해 회전각 및 회전방향에 대한 신호를 검출하게 되고, 상기 신호에 근거하여 생성된 가상주차라인(310) 즉, 차량의 예상 이동궤적은 도 4a에 도시된 바와 같이 왼쪽으로 틀어져 운전자의 주차를 안내주고 있다.If the driver rotates the steering wheel 400 to the right by a predetermined angle, the photosensor 221 provided in the steering wheel 400 rotates through the grid sticker 210 attached to the steering shaft cover 420. Signals for angles and directions of rotation are detected, and the virtual parking line 310 generated based on the signals, that is, the expected movement trajectory of the vehicle, is turned to the left as shown in FIG. 4A to guide the driver's parking. .

또한, 운전자가 스티어링휠(400)을 왼쪽으로 소정 각도만큼 회전시키게 되면 해당 핸들 조작에 대한 신호가 검출되어, 가상주차라인(320)은 도 4b에 도시된 바와 같이 오른쪽으로 틀어져 표시됨으로써 차량의 예상 이동 궤적을 안내해 주게 된다.In addition, when the driver rotates the steering wheel 400 to the left by a predetermined angle, a signal for the steering wheel operation is detected, and the virtual parking line 320 is displayed to the right as shown in FIG. 4B to predict the vehicle. It will guide the movement trajectory.

상기 도 4a,4b의 일 예는 정지된 상태를 도시하고 있으나, 실질적인 디스플레이부(140)에 표시되는 가상주차라인(310,320)은 스티어링휠(400)의 회전 조작에 따라 실시간으로 그 위치를 가변하며 제공된다.
4A and 4B illustrate a stationary state, the virtual parking lines 310 and 320 displayed on the actual display unit 140 change their positions in real time according to a rotation operation of the steering wheel 400. Is provided.

상기에서 본 고안의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 고안의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 고안에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
Although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it will be apparent that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention. Such modified embodiments should not be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but should fall within the claims appended to the present invention.

100 : 중앙처리부 110 : 데이터저장부
120 : 그래픽처리부 130 : 후방카메라
140 : 디스플레이부 150 : 주차라인 조절스위치
200 : 카운팅센서 210 : 격자스티커
211 : 제1 필름테입 213 : 제2 필름테입
215 : 이형지 217 : 접착층
220 : 센서보드 221 : 포토센서
222 : 발광부 223 : 수광부
310,320 : 가상주차라인 400 : 스티어링휠
410 : 크락션 420 : 스티어링샤프트 커버100: central processing unit 110: data storage unit
120: graphics processing unit 130: rear camera
140: display unit 150: parking line control switch
200: counting sensor 210: grid sticker
211: first film tape 213: second film tape
215: release paper 217: adhesive layer
220: sensor board 221: photo sensor
222 light emitting unit 223 light receiving unit
310,320: Virtual parking line 400: Steering wheel
410: Crackion 420: steering shaft cover

Claims (4)

차량의 예상 이동 궤적을 나타내는 가상주차라인을 디스플레이부 상에 표시해주는 파킹 어시스턴트 장치로서,
차량의 스티어링휠과 스티어링샤프트 커버에 구비되어 스티어링휠의 회전각 및 회전방향을 포함하는 스티어링휠 정보를 실시간 검출하고, 검출된 스티어링휠 정보에 대응하는 데이터 신호를 출력하는 카운팅센서;
차량의 후방 영상을 촬영하기 위한 후방 카메라;
상기 후방 카메라로부터 수신된 영상신호에 차량의 예상 이동 궤적을 나타내는 가상주차라인 이미지를 합성하여 상기 디스플레이부에 표시하도록 처리하는 그래픽 처리부; 및
상기 카운팅센서로부터 입력받는 데이터 신호에 근거하여, 스티어링휠의 현재 회전 상태에 부합하는 가상주차라인 이미지를 디스플레이부에 표시하기 위한 제어신호를 생성 출력하는 중앙처리부를 포함하고,
상기 카운팅센서는
입사되는 광을 흡수하는 제1 필름테입과 입사되는 광을 반사하는 제2 필름테입으로 구성된 격자스티커; 및 상기 격자스티커를 향해 광을 조사하는 발광부와 상기 발광부에서 조사되어 상기 제2 필름테입으로부터 반사되는 광을 감지하는 수광부로 구성된 포토센서를 적어도 하나 이상 구비하는 센서보드를 포함하고,
상기 제1 필름테입과 제2 필름테입은 일면에 접착층이 도포되어 스티커 방식으로 부착 가능하도록 구성되어, 상기 스티어링샤프트 커버에 상호 간에 번갈아 가며 스티어링휠의 회전궤적을 따라 부착되며,
상기 센서보드는 상기 포토센서가 상기 격자스티커와 대향하며 스티어링휠에 장착되도록 구성된 것을 특징으로 하는 파킹 어시스턴트 장치.
A parking assistant device for displaying a virtual parking line indicating an expected movement trajectory of a vehicle on a display unit.
A counting sensor provided in the steering wheel and the steering shaft cover of the vehicle to detect steering wheel information including a rotation angle and a rotation direction of the steering wheel in real time, and output a data signal corresponding to the detected steering wheel information;
A rear camera for photographing a rear image of the vehicle;
A graphic processor configured to synthesize a virtual parking line image representing an expected movement trajectory of the vehicle and display the image on the display unit, the image signal received from the rear camera; And
Based on the data signal received from the counting sensor, a central processing unit for generating and outputting a control signal for displaying a virtual parking line image corresponding to the current rotation state of the steering wheel on the display,
The counting sensor
A lattice sticker composed of a first film tape absorbing incident light and a second film tape reflecting incident light; And a sensor board including at least one photo sensor comprising a light emitting unit for irradiating light toward the grating sticker and a light receiving unit for detecting light reflected from the second film tape by being irradiated from the light emitting unit.
The first film tape and the second film tape are configured to be attached by a sticker method by applying an adhesive layer on one surface, and are alternately attached to the steering shaft cover and are attached along the rotation trajectory of the steering wheel.
The sensor board is parking assistant device, characterized in that the photosensor is configured to be mounted to the steering wheel facing the grid sticker.
제1 항에 있어서,
상기 카운팅센서로부터 검출될 수 있는 다양한 스티어링휠 정보에 각각 매칭되는 가상주차라인 위치 데이터를 저장하고 있는 데이터 저장부를 더 포함하고,
상기 중앙처리부는
상기 카운팅센서로부터 수신되는 데이터 신호와 상기 데이터 저장부에 저장된 가상주차라인 위치 데이터에 근거한 연산 처리를 수행하여 상기 제어신호를 생성 출력하는 것을 특징으로 하는 파킹 어시스턴트 장치.
The method according to claim 1,
The apparatus may further include a data storage configured to store virtual parking line position data respectively matched to various steering wheel information that may be detected from the counting sensor.
The central processing unit
And generating and outputting the control signal by performing a calculation process based on the data signal received from the counting sensor and the virtual parking line position data stored in the data storage unit.
제2 항에 있어서,
상기 데이터 저장부의 가상주차라인 위치 데이터는 스티어링휠의 좌·우 회전각에 각각 매칭되는 좌표값 정보를 데이터 테이블 형태로 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 파킹 어시스턴트 장치.
The method of claim 2,
The virtual parking line position data of the data storage unit stores the coordinate value information corresponding to the left and right rotation angles of the steering wheel in the form of a data table.
제2 항에 있어서,
상기 그래픽 처리부는 OSD(On Screen Display) 칩을 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 어시스턴트 장치.The method of claim 2,
And the graphics processor includes an on screen display (OSD) chip.
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