KR200451746Y1

KR200451746Y1 - Vinyl end insert device

Info

Publication number: KR200451746Y1
Application number: KR2020100003302U
Authority: KR
Inventors: 김용균
Original assignee: 김용균
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2011-01-07

Abstract

본 고안에 의한 포장비닐 종단부 삽입장치(1)는, 지지 기능을 하도록 구성된 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 회동하도록 장착되어 시트형태의 포장비닐 또는 튜브 형태의 포장비닐(V)에 수용된 원기둥형의 제품(M)을 지지하며 에어실린더(230)에 연결되어 회동함으로써 상기 제품(M)을 배출되도록 구성된 받침대(20)와, 상기 받침대(20)의 양측에 위치하도록 상기 프레임(10)의 상부에 고정되어 상기 시트형태의 포장비닐 또는 튜브 형태의 포장비닐(V)의 양측 종단부(S)를 교차하는 핑거(313)에 의해 오므린 후, 에어실린더(363)에 의해 전진하는 삽입축(366)에 의해 상기 오므라진 상기 종단부(S)를 제품(M)의 안쪽으로 밀어넣는 마감부(30)로 구성됨으로써, 상기 시트형태의 포장비닐 또는 튜브 형태의 포장비닐(V)의 종단부(S)를 마감하는 공정의 자동화가 가능하여 생산성의 향상을 실현할 수 있는 고안에 관한 것이다.The packaging vinyl terminal insertion device 1 according to the present invention includes a frame 10 configured to support a function, and is mounted to rotate on the frame 10, and is a sheet-shaped wrapping vinyl or a tube-shaped wrapping vinyl (V). Supporting the cylindrical product (M) accommodated in the pedestal 20 is configured to discharge the product (M) by being connected to the air cylinder 230 and rotated, and the frame to be located on both sides of the pedestal (20) 10) fixed by an upper portion of the sheet-shaped wrapping vinyl or tube-shaped wrapping vinyl (V) by the fingers 313 intersecting both ends (S), and then advanced by the air cylinder 363 Comprising the end portion (S) is pushed into the interior of the product (M) by the insertion shaft (366) to be composed of a finish portion 30, the packaging form of the sheet or vinyl packaging (V) It is possible to automate the process of closing the end (S) of the It is related with the design which can realize the improvement of acidity.

Description

Vinyl end insertion device {The machine which pays off the end department of the wrapping film of tube type}

본 고안은 포장비닐 종단부 삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 원단롤 등 원통형으로서 길고 길이 방향으로 통공이 형성된 제품을 시트형태의 비닐로 감싸거나, 튜브 형태의 비닐에 상기 제품을 수용시키고 난 후, 양쪽 종단부를 오므려서 제품의 통공 안쪽으로 밀어 넣는 정리 작업이 자동화가 되도록 구성한, 포장비닐 종단부 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaged vinyl end insertion device, and more particularly, a product having a cylindrical shape such as a fabric roll and having a long and longitudinal hole formed therein with a sheet-shaped vinyl, or after receiving the product in a tube-shaped vinyl. The present invention relates to a packaged vinyl terminal inserting device, which is configured to automate a cleaning operation by closing both ends and pushing them into the through hole of the product.

도 1에서처럼, 원기둥형이고 길이 방향으로 통공이 형성된 원단롤 등의 제품은 시트형태의 포장비닐로 감싸거나 튜브 형태의 포장비닐에 수용시킨 후, 상기 포장비닐의 양측 종단부를 오므려서 상기 통공 내부로 밀어넣음으로써 포장을 마감하게 된다.As shown in Figure 1, the product such as a cylindrical roll having a cylindrical shape and a through-hole formed in a longitudinal direction is wrapped in a sheet-shaped wrapping vinyl or accommodated in a wrapping-type vinyl, and then both ends of the wrapping vinyl are closed to the inside of the through-hole. Pushing it in closes the package.

이렇게 마감하는 공정에 의해, 상기 포장비닐은 제품으로부터 이탈되지 않고 포장된 상태를 유지하게 된다.By this finishing process, the packaging vinyl is kept in a packaged state without being separated from the product.

통상적으로 이러한 공정은 작업자의 수작업에 의해 일일이 진행되고 있는 실정이다.In general, such a process is a situation that is progressed daily by manual labor of the operator.

상기 배경기술에서처럼, 원기둥형이고 길이 방향으로 통공이 형성된 원단롤 등의 제품은 작업자가 일일이 수작업으로 포장비닐의 종단부를 마감함으로써, 포장 공정에 많은 시간이 소요되기 때문에, 생산성이 떨어지는 문제점이 있었고, 다수의 작업자를 필요로 함으로써 인건비가 많이 소요되는 문제점이 있어서 생산자에게 큰 부담이 되고 있는 실정이다. As in the background art, products such as cylindrical rolls having cylindrical shape and through-holes in the longitudinal direction have a problem in that productivity is decreased because the worker finishes the ends of the packaging vinyl manually by hand, because the packaging process takes a lot of time. There is a problem that requires a lot of labor costs by requiring a large number of workers is a situation that is a big burden on the producer.

본 고안에 의한 포장비닐 종단부 삽입장치는, 지지 기능을 하도록 구성된 프레임과, 상기 프레임에 회동하도록 장착되어, 시트형태의 포장비닐에 싸이거나 튜브 형태의 포장비닐에 수용된 원기둥형의 제품을 지지하며 에어실린더에 연결되어 회동함으로써 상기 제품을 배출되도록 구성된 받침대와, 상기 받침대의 양측에 위치하도록 상기 프레임의 상부에 고정되어 상기 튜브 형태의 포장비닐의 양측 종단부를 교차하는 핑거에 의해 오므린 후, 에어실린더에 의해 전진하는 삽입축에 의해 상기 오므라진 상기 종단부를 제품의 안쪽으로 밀어넣는 마감부로 구성된다. The packaging vinyl end insertion device according to the present invention is a frame configured to support a function, and is mounted to be rotated to the frame to support a cylindrical product enclosed in a sheet-shaped packaging vinyl or contained in a tube-shaped packaging vinyl. After being connected to an air cylinder, the pedestal is configured to discharge the product, and is fixed to the upper portion of the frame so as to be located on both sides of the pedestal, and pinched by the fingers crossing both end portions of the tubular wrapping vinyl. And a finishing part for pushing the pinched end portion into the product by means of an insertion shaft advancing by a cylinder.

본 고안에 의한 포장비닐 종단부 삽입장치에 의하면, 시트형태 비닐에 싸이거나 튜브 형태의 포장비닐에 수용된 원기둥형의 제품이 공급되면, 상기 포장비닐의 양측 종단부를 오므려서 제품의 안쪽으로 집어넣는 일련의 공정을 자동으로 실현하게 됨으로써, 신속한 작업이 가능하고, 마감 작업을 하는 작업자를 필요로 하지 않음으로써 인건비가 소요되지 않음으로써, 생산성을 향상시키는 효과가 있다.According to the packaging vinyl end insertion device according to the present invention, when a cylindrical product wrapped in sheet-shaped vinyl or contained in a tube-shaped packaging vinyl is supplied, a series of closing both ends of the packaging vinyl and inserting it into the product By automatically realizing the process, it is possible to quickly work, there is no labor cost by not requiring an operator to finish the work, there is an effect of improving the productivity.

도 1은 통공이 축방향으로 형성된 원기둥형의 제품을 튜브 형태의 포장비닐에 넣은 후, 상기 튜브 형태의 포장비닐의 양측 종단부를 오므려서 상기 통공으로 밀어넣음으로써 포장을 마무리하는 공정을 단면도로 표시한 공정도.
도 2는 본 고안에 의한 포장비닐 종단부 삽입장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 고안에 의한 포장비닐 종단부 삽입장치로서 양측 마감부가 이탈된 상태를 도시한 분해 사시도.
도 4는 본 고안에 의한 포장비닐 종단부 삽입장치에 구성된 받침대를 표시한 것으로서 제품을 공급받은 후, 배출하는 과정을 도시한 간략도.
도 5는 본 고안에 의한 포장비닐 종단부 삽입장치로서, 양측 마감부의 교축부가 포장비닐의 종단부 쪽으로 이송한 상태를 도시한 사시도.
도 6은 본 고안에 구성되는 마감부의 교축부가 이송하여 튜브 형태의 포장비닐의 종단부 상부에 핑거가 위치한 상태를 도시한 간략도.
도 7은 도 6의 상태에서 핑거가 교차하여 튜브 형태의 포장비닐의 종단부를 오므리는 상태를 도시한 간략도.
도 8은 도 7의 상태를 거쳐서 튜브 형태의 포장비닐의 종단부가 오므라진 상태를 도시한 국부 사시도.
도 9는 도 8의 상태에서 컵이 튜브 형태의 포장비닐의 오므라진 종단부를 수용한 상태를 도시한 국부 사시도.
도 10은 도 9의 상태를 도시한 국부 단면도.
도 11은 도 10의 상태에서 압입부의 삽입축이 튜브 형태의 포장비닐의 종단부를 제품의 통공으로 밀어 넣는 상태를 도시한 국부 단면도.
도 12는 본 고안에 구성되는 마감부로서 교축부와 이송부가 분리된 상태를 도시한 분해 사시도.
도 13은 본 고안에 구성되는 마감부로서 도 12와는 이송부가 상이한 것으로서, 교축부와 이송부가 분리된 상태를 도시한 분해 사시도.1 is a cross-sectional view illustrating a process of finishing a package by inserting a cylindrical product having a through-hole formed in an axial direction into a tube-shaped wrapping vinyl, and then closing both ends of the tube-shaped wrapping vinyl and pushing it into the through-hole. One flowchart.
Figure 2 is a perspective view showing a packaging vinyl end insertion device according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a state in which both ends of the packaging vinyl end insertion device according to the present invention is separated.
Figure 4 is a simplified view showing a process for discharging after receiving the product as a display showing the base configured in the packaging end device insertion device according to the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which the end portion of the packaging vinyl is inserted into the end of the packaging vinyl end device according to the present invention, both ends.
Figure 6 is a simplified view showing a state in which the finger is placed on the upper end of the tube-shaped packaging vinyl conveyed by the end of the constitution of the present invention.
Figure 7 is a simplified view showing a state in which the fingers intersect the end of the tube-shaped wrapping vinyl in the state of Figure 6 cross.
FIG. 8 is a local perspective view showing a state in which a terminal portion of a tube-shaped wrapping vinyl is closed through the state of FIG. 7; FIG.
Fig. 9 is a local perspective view showing a state in which the cup accommodates a closed end portion of a tube-shaped wrapping vinyl in the state of Fig. 8.
10 is a local cross-sectional view illustrating the state of FIG. 9.
FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing a state in which the insertion shaft of the press-fitting portion pushes the end of the tube-shaped wrapping vinyl into the through hole of the product in the state of FIG. 10;
12 is an exploded perspective view illustrating a state in which a throttle part and a transfer part are separated as a finishing part configured in the present invention.
FIG. 13 is an exploded perspective view showing a state in which a conveying part is different from FIG. 12 as a finishing part configured in the present invention, in which a throttle part and a conveying part are separated.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 고안의 구성과 실시예 및 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a configuration, an embodiment, and an operation example of the present invention for solving the problem with reference to the accompanying drawings are as follows.

도 2는 본 고안에 의한 포장비닐 종단부 삽입장치를 도시한 사시도, 도 3은 본 고안에 의한 포장비닐 종단부 삽입장치로서 양측 마감부가 이탈된 상태를 도시한 분해 사시도, 도 4는 본 고안에 의한 포장비닐 종단부 삽입장치에 구성된 받침대를 표시한 것으로서 제품을 공급받은 후, 배출하는 과정을 도시한 간략도, 도 5는 본 고안에 의한 포장비닐 종단부 삽입장치로서, 양측 마감부의 교축부가 포장비닐의 종단부 쪽으로 이송한 상태를 도시한 사시도, 도 6은 본 고안에 구성되는 마감부의 교축부가 이송하여 튜브 형태의 포장비닐의 종단부 상부에 핑거가 위치한 상태를 도시한 간략도, 도 7은 도 6의 상태에서 핑거가 교차하여 튜브 형태의 포장비닐의 종단부를 오므리는 상태를 도시한 간략도, 도 8은 도 7의 상태를 거쳐서 튜브 형태의 포장비닐의 종단부가 오므라진 상태를 도시한 국부 사시도, 도 9는 도 8의 상태에서 컵이 튜브 형태의 포장비닐의 오므라진 종단부를 수용한 상태를 도시한 국부 사시도, 도 10은 도 9의 상태를 도시한 국부 단면도, 도 11은 도 10의 상태에서 압입부의 삽입축이 튜브 형태의 포장비닐의 종단부를 제품의 통공으로 밀어 넣는 상태를 도시한 국부 단면도, 도 12는 본 고안에 구성되는 마감부로서 교축부와 이송부가 분리된 상태를 도시한 분해 사시도, 도 13은 본 고안에 구성되는 마감부로서 도 12와는 이송부가 상이한 것으로서, 교축부와 이송부가 분리된 상태를 도시한 분해 사시도로서 함께 설명한다.Figure 2 is a perspective view showing a packaging vinyl end insertion device according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing a state in which both ends of the packaging vinyl end insertion device according to the present invention is removed, Figure 4 5 is a simplified view showing a process of discharging after receiving a product and supplying the product, as shown in FIG. 5, which is a packaging vinyl end insertion device according to the present invention. 6 is a perspective view illustrating a state in which the end portion of the packaging vinyl is transported, and FIG. 6 is a simplified view illustrating a state in which a finger is placed on the upper end of the tube-shaped packaging vinyl by transferring the throttle portion of the finishing unit of the present invention. 7 is a simplified view showing a state in which the fingers cross in the state of Figure 6 pinch the end of the tube-shaped wrapping vinyl, Figure 8 is a terminal of the tube-shaped wrapping vinyl through the state of Figure 7 Fig. 9 is a local perspective view showing an additional collapsed state, Fig. 9 is a local perspective view showing a state in which the cup accommodates a tube-shaped enclosed end portion of a tube-shaped wrapping vinyl in the state of Fig. 8, and Fig. 10 is a local view showing the state of Fig. 9. Fig. 11 is a partial cross-sectional view showing a state in which the insertion shaft of the press-fitting portion pushes the end of the tube-shaped wrapping vinyl into the through hole of the product in the state of Fig. 10, and Fig. 12 is a finish portion of the present invention. 13 is an exploded perspective view illustrating a state in which the conveying part is separated, and FIG. 13 is a finish part configured in the present invention, and the conveying part is different from FIG. 12, and is described together as an exploded perspective view showing the state in which the throttle part and the conveying part are separated.

원기둥형이고 길이 방향으로 통공이 형성된 원단롤 등의 제품(M)은 시트형태의 포장비닐(미도시)에 싸거나, 튜브 형태의 포장비닐(V)에 수용시킨 후, 상기 포장비닐의 양측 종단부를 오므려서 상기 통공(H) 내부로 밀어넣음으로써 포장을 마감하게 된다.The product (M), such as a roll of fabric, having a cylindrical shape and having a through hole in the longitudinal direction, is wrapped in a sheet-shaped wrapping vinyl (not shown) or accommodated in a tube-shaped wrapping vinyl (V), and then terminated at both ends of the wrapping vinyl. Closing the part to close the packaging by pushing into the through hole (H).

본 고안에서는 상기 공정을 자동화가 가능하도록 함으로써, 신속한 포장마감이 가능하고, 인건비가 소요되지 않음으로써, 생산성의 향상이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.In the present invention, it is possible to automate the process, it is possible to quickly close the packaging, labor costs are not required, it is characterized in that configured to enable the improvement of productivity.

이를 위하여 본 고안에서는 다음과 같이 구성된다.To this end, the present invention is configured as follows.

지지 기능을 하도록 구성된 프레임(10)이 구성된다. 그리고, 상기 프레임에 회동하도록 장착되어 시트형태의 포장비닐에 싸이거나 튜브 형태의 포장비닐(V)에 수용된 원기둥형의 제품(M)을 지지하며 에어실린더(230)에 연결되어 회동함으로써 상기 제품(M)을 배출되도록 구성된 받침대(20)가 구성된다. 또한, 상기 받침대(20)의 양측에 위치하도록 상기 프레임(10)의 상부에 고정되어 상기 포장비닐(V)의 양측 종단부(S)를 교차하는 핑거(313)에 의해 오므린 후, 에어실린더(363)에 의해 전진하는 삽입축(366)에 의해 상기 오므라진 포장비닐(V)의 종단부(S)를 제품(M)의 안쪽으로 밀어넣는 마감부(30)로 구성된다.A frame 10 configured to function as a support is constructed. In addition, the product is mounted to rotate on the frame to support a cylindrical product (M) enclosed in a sheet-shaped wrapping vinyl or received in a tube-shaped wrapping vinyl (V), and connected to the air cylinder 230 to rotate the product ( A pedestal 20 configured to discharge M) is configured. In addition, the air cylinder is fixed to the upper portion of the frame 10 so as to be located on both sides of the pedestal 20 and pinched by the fingers 313 crossing both end portions S of the packaging vinyl V. It consists of the finishing part 30 which pushes the terminal part S of the said packed vinyl V to the inside of the product M by the insertion shaft 366 advanced by 363. As shown in FIG.

상기 구성의 보다 상세한 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at a more detailed embodiment of the configuration as follows.

상기 프레임(10)은 다수 개의 바를 격자형으로 연결하여 구성한 것이다. The frame 10 is configured by connecting a plurality of bars in a grid.

상기 받침대(20)의 일실시예를 살펴보면, 상기 프레임(10)의 상부에 세워진 수직바(241)가 구성되고, 상기 수직바(241)의 상단에 수평으로 고정된 수평바(243)가 구성된다. 그리고, 상기 수평바(243)에 회동하도록 연결되는 축(200)이 구성되고, 상기 축(200)에 고정되어 일측방을 향하도록 구성되며 하방으로 오목하도록 절곡되고 V형으로 형성되어 공급되는 제품(M)을 받치는 아암(220)이 구성된다. 또한, 상기 아암(220)의 하방에 위치하도록 에어실린더(230)가 프레임(10)에 회동하도록 장착되어 구성되고, 상기 에어실린더(230)의 로드(235)는 상기 아암(220)의 하방에 회동하도록 연결되어 구성된다. 따라서, 상기 로드(235)의 전후진에 따라 아암(220)은 회동하게 된다. Looking at one embodiment of the pedestal 20, the vertical bar 241 is formed on the upper portion of the frame 10, the horizontal bar 243 is fixed to the top of the vertical bar 241 is configured do. The shaft 200 is pivotally connected to the horizontal bar 243, and is fixed to the shaft 200 to face one side, and is bent downward to be concave downward, and is formed in a V-shape. An arm 220 supporting (M) is configured. In addition, the air cylinder 230 is mounted to be rotated to the frame 10 so as to be located below the arm 220, the rod 235 of the air cylinder 230 is below the arm 220 It is connected and configured to rotate. Therefore, the arm 220 rotates as the rod 235 moves forward and backward.

상기 아암(220)은 V형의 바(BAR) 형상으로 형성되어 다수 개가 구성될 수도 있고, V형의 플레이트 형상으로 형성되어 단일 개로 구성될 수도 있음은 물론이다. 상기 로드(235)가 후진한 상태에서 아암(220)은 상방에서 공급되는 제품(M)을 받칠 수 있도록 오목한 부분이 상방을 향하도록 형성된다. The arm 220 may be formed in the shape of a V-shaped bar (BAR) may be composed of a plurality, or may be formed in a V-shaped plate shape of a single dog. In the state in which the rod 235 is backward, the arm 220 is formed so that the concave portion faces upward so as to support the product M supplied from above.

상기에서 축(200)이 회동하도록 장착되기 위한 일례로서 도 3에서처럼, 상기 수평바(243)에 축(200)이 수용되는 브래킷(210)이 고정됨으로써 가능하다. 상기 브래킷(210)은 블록 형상으로서 상기 축(200)이 수용되도록 상방으로 개방되고 축(200)의 길이방향으로 관통된 홈(미도시)이 형성되고 축(200)의 이탈을 방지하도록 상기 브래킷(210)의 상면에 고정되는 커버(215)로 구성된다. 따라서, 축(200)이 상기 브래킷(210)의 홈에 수용되면 회동이 가능하게 된다. As an example for mounting the shaft 200 to rotate in the above, as shown in Figure 3, it is possible by fixing the bracket 210, the shaft 200 is accommodated in the horizontal bar (243). The bracket 210 has a block shape and is opened upwardly to accommodate the shaft 200, a groove (not shown) penetrated in the longitudinal direction of the shaft 200 is formed, and the bracket 200 is prevented from being separated. The cover 215 is fixed to the upper surface of 210. Therefore, when the shaft 200 is accommodated in the groove of the bracket 210, it is possible to rotate.

상기 마감부(30)의 일실시예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at one embodiment of the finish portion 30 as follows.

상기 프레임(10)의 상부에 고정되는데, 상기 받침대(20)의 양측에 위치하도록 구성된다. 즉, 제품(M)의 양측 종단부에 대응되도록 장착된다. 따라서, 상기 받침대(20)에 제품(M)이 공급되면, 제품(M)의 양측 종단부에 상기 마감부(30)가 위치함으로써, 시트형태의 포장비닐(미도시) 또는 튜브 형태의 포장비닐(V)의 종단부(S)를 정리하여 마감하게 된다.It is fixed to the upper portion of the frame 10, it is configured to be located on both sides of the pedestal (20). That is, it is mounted so as to correspond to both end portions of the product (M). Therefore, when the product (M) is supplied to the pedestal (20), the finishing portion 30 is located at both end portions of the product (M), the sheet-shaped packaging vinyl (not shown) or tube-shaped packaging vinyl The terminal (S) of (V) is put together and finished.

상기 마감부(30)는 상기 프레임(10)의 상부에 고정되며 후술하는 교축부(310)가 전후진 이송하도록 하는 이송부(320)가 구성된다. 그리고, 상기 이송부(320)의 상부에 장착되어 전후진하며, 상기 포장비닐의 종단부(S)를 오므리는 교축부(310)가 구성된다. 또한, 상기 교축부(310)에 장착되어 에어실린더(363)의 작동에 의해 전후진하는 삽입축(366)에 의해 상기 포장비닐의 종단부(S)를 제품(M)의 안쪽으로 밀어넣는 압입부(330)로 구성된다. The finish portion 30 is fixed to the upper portion of the frame 10 and the transfer portion 320 is configured to transfer the forward and backward throttling portion 310 to be described later. In addition, the throttling unit 310 is mounted on the upper portion of the conveying unit 320 to move forward and backward, and the end portion S of the wrapping vinyl is pinched. In addition, a press-fit for pushing the end S of the packaging vinyl into the product M by the insertion shaft 366 mounted on the throttle 310 and moving forward and backward by the operation of the air cylinder 363. It is composed of a portion 330.

상기 교축부(310)는 전후방으로 개방된 사각통 형상의 림(RIM, 311)이 구성되고, 상기 림(311)의 상면에는 하방으로 로드(317)가 관통하도록 고정되는 에어실린더(316)가 구성된다. 또한, 2개의 핑거(313)가 핀이음되어 상호 회동하여 교차하도록 구성되고, 상기 핀이음이 상기 로드(317)에 연결되도록 구성된다. 그리고 로드(317)의 좌우측에 위치하는 핑거(313)에는 핀이음된 블록(315)이 상기 림(311)의 상부에 고정되어 구성된다. 따라서, 상기 로드(317)의 상하운동에 의해 상기 핑거(313)는 벌어졌다가 오므라진다. 상기 로드(317)가 상기 핀이음에 연결되는 일례로서는 상기 로드(317)의 종단부에 블록이 장착되고, 상기 핀이음의 핀이 상기 블록에 연결됨으로써 가능하다.The throttle portion 310 has a rectangular cylindrical rim (RIM, 311) is opened in front and rear, and the air cylinder 316 is fixed to the rod 317 through the upper surface of the rim 311 downward It is composed. In addition, the two fingers 313 are pin-joined to rotate so as to cross each other, the pin-join is configured to be connected to the rod 317. In addition, a pinned block 315 is fixed to the upper portion of the rim 311 on the fingers 313 positioned at the left and right sides of the rod 317. Accordingly, the finger 313 is opened and retracted by the vertical movement of the rod 317. As an example in which the rod 317 is connected to the pin joint, a block is mounted at the end of the rod 317, and the pin of the pin joint is connected to the block.

상기 핑거(313)는 일례로서 블록이 개재되어 2장의 플레이트(314)가 대향하도록 구성된다. 그리고, 상호 교차하도록 일측 핑거(313)의 플레이트(314)들이 상대측 핑거(313)의 플레이트(314)들의 앞면 또는 뒷면에 접하도록 구성된다. 이것은 가위와 같은 구성으로서 도 6 및 도 7에서처럼 상호 교차가 가능하도록 구성된다. 상기, 핑거(313)는 단일 개의 플레이트(314)로 구성되어도 무방하다. 이 경우, 상기 로드(317)가 하강하면 양측 핑거(313)는 벌어지고, 상승하면 양측 핑거(313)는 가위처럼 교차하게 된다.As an example, the finger 313 is configured such that two plates 314 face each other with a block interposed therebetween. Then, the plates 314 of one finger 313 are in contact with the front or back of the plates 314 of the other finger 313 to cross each other. This is a scissors-like configuration, and is configured to be able to cross each other as in FIGS. 6 and 7. The finger 313 may be composed of a single plate 314. In this case, when the rod 317 is lowered, both fingers 313 are opened, and when raised, both fingers 313 are crossed like scissors.

상기 이송부(320)는 도 12에서처럼, 상기 프레임(10)의 상부에 고정되며 상기 림(311)이 얹어지고 상방으로 개방된 박스(321)가 구성된다. 상기 박스(321)의 내부에는 로드(324)가 상기 림(311)의 하면(312)에 고정된 에어실린더(323)가 고정되어 구성된다. 그리고 상기 박스(321)의 내부에는 안내축(325)이 상기 로드(324)와 평행하도록 고정되고 상기 림(311)의 하면에는 상기 로드(324)에 끼워져서 이송하는 가이드(326)가 구성된다. 따라서, 상기 에어실린더(323)의 작동에 의해 상기 림(311)은 전후방으로 이송하게 됨으로써, 교축부(310)의 이동이 가능한 것이다.The transfer part 320 is fixed to the upper portion of the frame 10, as shown in Figure 12, the rim 311 is mounted on the box 321 is opened upward. The inside of the box 321 is configured by fixing an air cylinder 323 in which a rod 324 is fixed to a lower surface 312 of the rim 311. In addition, the guide shaft 325 is fixed to the inside of the box 321 so as to be parallel to the rod 324, and a guide 326 is inserted into the rod 324 on the lower surface of the rim 311. . Therefore, the rim 311 is moved forward and backward by the operation of the air cylinder 323, the movement of the throttle 310 is possible.

상기 이송부(320)는 도 13에서처럼, 구성될 수도 있는데 살펴보면 다음과 같다. 상기 프레임(10)의 상면에 고정되는 수평판(371)이 구성된다. 그리고 상기 수평판(371)의 상면에는 전후방향(이송부의 이송방향)으로 2 장의 수직판(372)이 대향하도록 구성된다. 그리고, 상기 수직판(372)의 내측면(374)에는 전후방향으로 레일(373)이 고정된다. 또한, 상기 림(311)의 하면(312)에는 상기 수직판(372)에 대응되는 지지판(303)이 고정되며, 상기 지지판(303)의 바깥면에는 상기 레일(373)에 지지되는 롤러(305)가 구성된다. 또한, 상기 수평판(371)의 전방과 후방에는 블록(375)이 고정되고 상기 블록(375)에는 회전축(376)이 회동하도록 장착되며, 상기 회전축(376)에는 스프로킷(377)이 장착되어 구성된다. 그리고 상기 전후방의 스프로킷(377)은 체인(378)이 감기어 구성되고, 상기 체인(378)의 일측 종단부(a)와 상대측 종단부(b)는 상부를 향한 상태에서 상기 림(311)의 하면(312)에 고정되도록 한다. 그리고 상기 회전축(376) 중 일측이 모터(미도시)에 연결됨으로써, 모터의 정역회전에 따라 스프로킷(377)에 지지된 체인(378)이 정역방향으로 이송함으로써, 상기 림(311)은 전후 이송이 가능하게 된다. 이때 상기 수직판(372)은 상기 림(311)을 받치는 기능도 하게 됨은 물론이다.The transfer part 320 may be configured as shown in FIG. 13. The horizontal plate 371 is fixed to the upper surface of the frame 10 is configured. On the upper surface of the horizontal plate 371, two vertical plates 372 face each other in the front-rear direction (the conveying direction of the conveying part). The rail 373 is fixed to the inner side surface 374 of the vertical plate 372 in the front-rear direction. In addition, a support plate 303 corresponding to the vertical plate 372 is fixed to the lower surface 312 of the rim 311, and a roller 305 supported by the rail 373 to an outer surface of the support plate 303. ) Is configured. In addition, the block 375 is fixed to the front and rear of the horizontal plate 371, the rotation shaft 376 is mounted to the block 375, the sprocket 377 is mounted to the rotation shaft 376 is configured do. The front and rear sprockets 377 are formed by winding a chain 378, and the one end portion a and the other end portion b of the chain 378 face the upper portion of the rim 311. To be fixed to the lower surface 312. In addition, one side of the rotating shaft 376 is connected to a motor (not shown), so that the chain 378 supported by the sprocket 377 is transferred in the forward and reverse directions according to the forward and reverse rotation of the motor, so that the rim 311 is moved forward and backward. This becomes possible. At this time, the vertical plate 372 also serves to support the rim 311, of course.

본 고안의 도면에서는 일측에는 도 12의 이송부(320)가 도시되고, 상대측에는 도 13의 이송부(320)가 도시되었는데, 본 고안에서는 이송부(320)로서 어느쪽을 사용하더라도 무방하다.In the drawings of the present invention, the transfer part 320 of FIG. 12 is shown on one side, and the transfer part 320 of FIG. 13 is shown on the other side. In the present invention, any one may be used as the transfer part 320.

상기 압입부(330)의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.An embodiment of the press-fit unit 330 is as follows.

먼저, 상기 림(311)의 내측 하면에 고정되는 이송부(340)가 구성되는데, 상기 핑거(313)의 바깥쪽을 향하도록 장착됨이 바람직하다. 그리고 상기 이송부(340)에 장착되어 전후진하는 이송판(352)이 수평이 되도록 구성되며, 상기 이송판(352)의 상면에 수직으로 고정되는 수직판(351)이 구성된다. 그리고 상기 수직판(351)에는 로드(354)가 핑거(313) 쪽을 향하도록 에어실린더(353)가 상기 수직판(351)에 장착되어 구성된다. 또한, 상기 로드(354)의 종단에는 홀(355)이 관통된 플레이트(357)가 고정된다. 상기 홀(355)은 로드(354)의 상부에 위치하도록 형성함으로써 후술하는 삽입축(366)이 상기 홀(355)로 관통이 가능하도록 구성된다. 또한, 상기 플레이트의 내측면(359, 핑거 쪽을 향하는 면)에는 상기 홀(355)과 중심이 일치하도록 컵(356)이 부착되어 구성된다. 상기 컵(356)은 핑거(313) 쪽을 향하여 개방되고, 상기 홀(355)과 연통되는 관통구(358)가 형성된다. 상기 관통구(358)는 내측에서 핑거(313) 쪽을 향하여 확대되도록 테이퍼지게 형성됨으로써, 상기 관통구(358)의 내측으로 튜브 형태의 포장비닐(V)의 종단부(S)가 수용되어 오므라지도록 구성된다. 상기 컵(356)은 원기둥형 등의 블록 형상으로서 상기 관통구(358)가 형성된 것이고 상기 종단부(S)를 수용할 수 있는 것이면 가능하다.First, the transfer part 340 is fixed to the inner bottom surface of the rim 311, it is preferably mounted to face the outside of the finger 313. In addition, the transfer plate 352 mounted on the transfer unit 340 and configured to move forward and backward is horizontal, and a vertical plate 351 is fixed to the upper surface of the transfer plate 352. In addition, an air cylinder 353 is mounted to the vertical plate 351 so that the rod 354 faces the finger 313 on the vertical plate 351. In addition, a plate 357 through which the hole 355 passes is fixed to the end of the rod 354 . The hole 355 is formed to be positioned above the rod 354, so that the insertion shaft 366 to be described later may penetrate the hole 355. In addition, a cup 356 is attached to an inner surface 359 of the plate (a surface facing the finger side) such that the center of the plate is coincident with the hole 355. The cup 356 is opened toward the finger 313 and a through hole 358 is formed in communication with the hole 355. The through hole 358 is tapered so as to extend toward the finger 313 from the inside, so that the end S of the tube-shaped wrapping vinyl V is received inside the through hole 358. It is configured to lose. The cup 356 may have a block shape, such as a cylinder, in which the through hole 358 is formed and can accommodate the terminal portion S. As shown in FIG.

또한, 상기 이송판(352)의 상면에는 수직판(361)이 세워지도록 구성된다. 이때 상기 에어실린더(353)가 길 경우 상기 수직판(361)을 관통하여 구성될 수도 있다. 상기 수직판(361)에는 로드(364)가 상기 홀(355)을 관통하도록 에어실린더(363)가 고정되어 구성된다. 상기 로드(364)의 종단에는 상기 홀(355)을 통하여 상기 관통구(358)를 통과하며 상기 시트형태의 포장비닐 또는 튜브 형태의 포장비닐(V)의 종단부(S)를 제품(M)의 내측으로 밀어넣는 삽입축(366)이 부착되어 구성된다.In addition, the vertical plate 361 is configured to stand on the upper surface of the transfer plate 352. In this case, when the air cylinder 353 is long, it may be configured to penetrate the vertical plate 361. The air cylinder 363 is fixed to the vertical plate 361 so that the rod 364 penetrates the hole 355. The end of the rod 364 passes through the through hole 358 through the hole 355 and the end S of the wrapping vinyl in the form of a sheet or the wrapping vinyl (V) in the form of a tube (M). The insertion shaft 366 for pushing inward is attached.

상기 압입부(330)에 구성되는 이송부(340)는 상기 림(311)의 내측 하면에서 핑거(313)의 반대측을 향하도록 장착되는 플레이트(341)가 구성되고, 상기 플레이트(341)의 전후방 상면에는 수직판(343)이 세워지도록 고정된다. 그리고 상기 양측 수직판(343)에는 안내축(345)이 개재되어 구성되고, 상기 안내축(345)에는 가이드(347)가 삽입되어 이송되도록 구성된다. 상기 가이드(347)에 상기 이송판(352)이 부착되어 이송하게 된다. 또한, 상기 플레이트(341)에는 로드(349)가 핑거(313) 쪽을 향하도록 에어실린더(348)가 고정되어 구성되고, 상기 로드(348)는 상기 이송판(352)의 하면에 고정되어 구성된다. 따라서, 상기 에어실린더(348)의 작동에 의해 이송판(352)은 상기 안내축(345)을 따라 이송하게 된다.The conveying part 340 of the press-fitting part 330 has a plate 341 mounted on the inner side of the rim 311 so as to face the opposite side of the finger 313, and the front and rear upper surfaces of the plate 341. The vertical plate 343 is fixed to stand. A guide shaft 345 is interposed between the two vertical plates 343, and a guide 347 is inserted into the guide shaft 345 to be transferred. The transfer plate 352 is attached to the guide 347 to be transferred. In addition, an air cylinder 348 is fixed to the plate 341 so that the rod 349 faces the finger 313, and the rod 348 is fixed to the lower surface of the transfer plate 352. do. Therefore, the transfer plate 352 is moved along the guide shaft 345 by the operation of the air cylinder 348.

상기 구성에 의한 본 고안의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation example of the present invention by the above configuration.

먼저, 시트형태의 포장비닐에 싸이거나 튜브 형태의 포장비닐(V)에 수용된 제품(M)을 상기 받침대(20)의 아암(220)에 공급한다. 이때, 포장기(미도시)에 의해 공급될 수도 있고, 작업자에 의해 공급될 수도 있다.First, the product M wrapped in a sheet-shaped wrapping vinyl or contained in a tube-shaped wrapping vinyl V is supplied to the arm 220 of the pedestal 20. At this time, it may be supplied by a packaging machine (not shown), or may be supplied by an operator.

이때, 상기 아암(220)은 V형이므로 제품(M)은 측방으로 이송하지 않게 된다. 그리고, 이때, 제품(M)의 중심과 상기 삽입축(366)의 축심이 일치함은 물론이다.At this time, since the arm 220 is V-shaped, the product (M) is not transferred to the side. At this time, it is a matter of course that the center of the product (M) and the axis of the insertion shaft (366) coincide.

이 상태에서 도 5에서처럼, 상기 이송부(320)에 의해 교축부(310)가 제품(M) 쪽으로 이송된다. 상기 이송부(320)의 작동은 상기 실시예 설명에서 언급하고 있으므로 여기서는 생략하는 바이다. 이때, 상기 핑거(313)는 벌어진 상태이고, 상기 핑거(313)의 하방에 시트형태의 포장비닐 또는 튜브 형태의 포장비닐(V)의 종단부(S)가 위치하도록 상기 이송부(320)를 작동시킨다.In this state, as illustrated in FIG. 5, the throttle part 310 is transferred toward the product M by the transfer part 320. Since the operation of the transfer unit 320 is mentioned in the above description of the embodiment, it will be omitted here. At this time, the finger 313 is open, the transfer unit 320 is operated so that the end portion (S) of the sheet-shaped wrapping vinyl or tube-shaped wrapping vinyl (V) is located below the finger 313. Let's do it.

그러면, 도 6의 상태가 된다. 그리고, 상기 에어실린더(316)를 작동시켜 로드(317)가 상향하도록 하면, 도 7에서처럼, 핑거(313)는 교차하면서 상기 종단부(S)를 오므리게 된다. Then, it will be in the state of FIG. In addition, when the rod 317 moves upward by operating the air cylinder 316, as shown in FIG. 7, the finger 313 intersects and pinches the end S. FIG.

그리고나서, 상기 압입부(330)의 이송부(340)를 작동시켜서 이송판(352)이 핑거(313) 쪽으로 이송되도록 하는데, 상기 컵(356)이 핑거(313)까지 근접하도록 한다. 그러면, 상기 에어실린더(316)를 작동시켜서 로드(317)가 하강하도록 하면, 핑거(313)는 다시 벌어진 상태가 된다. 그러면, 도 8에서처럼, 종단부(S)가 오므라진 상태가 된다. Then, the transfer unit 340 of the indentation unit 330 is operated so that the transfer plate 352 is transferred to the finger 313, so that the cup 356 is close to the finger 313. Then, when the rod 317 is lowered by operating the air cylinder 316, the finger 313 is opened again. Then, as in FIG. 8, the terminal S is in a closed state.

이 상태에서 상기 컵(356)을 전진시키면, 상기 종단부(S)는 테이퍼 형상인 관통구(358)에 의해, 더 오므라지게 되면 벌어지는 현상을 방지하게 된다. 상기 관통구(358)는 안쪽으로 들어갈수록 좁아지도록 형성되기 때문에 상기 종단부(S)도 상기 관통구(358)를 맨끝 부분이 좁아지는 형상이 된다.By advancing the cup 356 in this state, the end portion S is prevented from opening when it is further retracted by the through hole 358 having a tapered shape. Since the through hole 358 is formed to be narrower as it goes inwards, the terminal portion S also has a shape in which the end portion of the through hole 358 is narrowed.

이때, 상기 삽입축(366)이 전진하여 상기 종단부(S)를 제품(M)의 통공(H) 내부로 밀어넣게 된다.At this time, the insertion shaft 366 is advanced to push the end portion S into the through hole H of the product (M).

그러면, 이송부(320)는 후진하게 되고, 상기 마감부(30)의 이송부(320)와 압입부(330)의 이송부(340) 및 삽입축(366)도 모두 후진하게 된다.Then, the transfer unit 320 is reversed, and both the transfer unit 320 of the finishing unit 30 and the transfer unit 340 and the insertion shaft 366 of the press-fit unit 330 are also reversed.

그리고, 상기 받침대(20)의 에어실린더(230)의 작동에 의해 로드(235)가 전진함으로써 아암(220)은 바깥으로 회동하면서 제품(M)을 배출시킨 후, 다시 원상 복귀됨으로써 포장의 마감이 완료된다.Then, the rod 220 is moved forward by the operation of the air cylinder 230 of the pedestal 20, the arm 220 rotates outward while discharging the product (M), and then returned to its original state, thereby finishing the packaging. Is done.

상기 구성과 작동에 의한 본 고안에 의하면, 시트형태의 포장비닐 또는 튜브 형태의 포장비닐(V)의 종단부(S)를 마감하여 정리하는 작업자를 필요로 하지 않기 때문에 인건비가 절감되고, 한꺼번에 양측에서 상기 종단부(S)의 마감 공정이 가능하기 때문에 신속한 작업이 가능한 이점이 있다.According to the present invention by the above configuration and operation, the labor cost is reduced, because it does not require an operator to close the end (S) of the sheet-shaped wrapping vinyl or tube-shaped wrapping vinyl (V), and both sides at once In the end (S) is possible because the finishing process is possible to work quickly.

10: 프레임 20: 받침대
30: 마감부 200: 축
220: 아암 230, 316, 323, 363: 에어실린더
235, 317, 324, 364: 로드 241: 수직바
243: 수평바 310: 교축부
311: 림 313: 핑거
320: 이송부 321: 박스
325: 안내축 326, 347: 가이드
343, 351, 361: 수직판 352: 이송판
356: 컵 358: 관통구
366: 삽입축10: frame 20: pedestal
30: finish 200: shaft
220: arms 230, 316, 323, 363: air cylinder
235, 317, 324, 364: Load 241: Vertical Bar
243: horizontal bar 310: throttle
311: tranny 313: fingered
320: transfer unit 321: box
325: guide shaft 326, 347: guide
343, 351, 361: vertical plate 352: transfer plate
356: cup 358: through hole
366: insertion axis

Claims

In constructing the packaged vinyl end inserter 1,
A frame 10 configured to function as a support,
Mounted to the frame 10 to support the cylindrical product (M) accommodated in the sheet-shaped wrapping vinyl or tube-shaped wrapping vinyl (V) and connected to the air cylinder 230 to rotate the product (M) A pedestal 20 configured to discharge
It is fixed to the upper portion of the frame 10 so as to be located on both sides of the pedestal 20 to the finger 313 intersecting both end portions (S) of the wrapping vinyl in the form of a sheet or the wrapping vinyl (V) in the form of a tube. After retracted by the air cylinder (363) is composed of a finish portion 30 for pushing the retracted end portion (S) into the product (M) by the insertion shaft (366) ,
The finishing portion 30 is fixed to the upper portion of the frame 10 is configured to be located on both sides of the pedestal 20,
The finishing portion 30 is fixed to the upper portion of the frame 10 and the conveying portion 320 to move forward and backward the throttling portion 310 to be described later,
An throttling part 310 mounted on the transfer part 320 to pinch the end S of the packing vinyl in the form of a sheet or the packing vinyl V in the form of a tube by a finger 313;
The end S of the tube-shaped wrapping vinyl V is inserted into the product M by the insertion shaft 366 mounted on the throttle 310 and moved forward and backward by the operation of the air cylinder 363. Composed of the press-in portion 330 to be pushed in,
The throttle portion 310 has a rectangular cylindrical rim 311 which is opened forward and backward,
An air cylinder 316 fixed to penetrate the rod 317 downward on an upper surface of the rim 311,
A finger 313 pinned by a pin connected to the rod 317,
Wrapped vinyl terminal insertion device, characterized in that consisting of a block 315 is pinned to the finger (313) located on the left and right sides of the rod (317) fixed to the upper portion of the rim (311).

The method of claim 1,
The pedestal 20 is a vertical bar 241 standing on the upper portion of the frame 10,
A horizontal bar 243 horizontally fixed to an upper end of the vertical bar 241,
A shaft 200 connected to the horizontal bar 243 so as to rotate;
An arm 220 fixed to the shaft 200 and configured to face one side, bent to concave downward, formed in a V shape, and supporting a product M supplied;
Rod (235) is connected to the arm (220), characterized in that the end of the packaging vinyl packaging device characterized in that composed of an air cylinder 230 fixed to the frame (10).

delete

The method according to claim 1 or 2,
The press-fit portion 330 is fixed to the inner bottom surface of the rim 311 and the transfer portion 340 is mounted to face outward of the finger 313,
A transfer plate 352 mounted on the transfer unit 340 and moving forward and backward;
A vertical plate 351 vertically fixed to an upper surface of the transfer plate 352;
An air cylinder 353 mounted on the vertical plate 351 such that the rod 354 faces the finger 313;
A plate 357 mounted at an end of the rod 354 and having a hole 355 penetrated therein;
The cup 356 is attached to the inner surface (359) of the plate so as to coincide with the hole (355), open toward the finger 313, the through hole 358 is formed in communication with the hole (355) Composed,
The through hole 358 is tapered to extend toward the finger 313 from the inside,
A vertical plate 361 fixed to an upper surface of the transfer plate 352,
An air cylinder 363 fixed to the vertical plate 361 so that the rod 364 passes through the hole 355;
Wrapped vinyl end portion insertion device, characterized in that consisting of an insertion shaft (366) is fixed to the end of the rod (364) passing through the hole (355) and the through hole (358).