일반적으로 센서나 감지장치는 온도나 압력 등 여러 종류의 물리량을 감지하여 검출하거나 판별 계측하여 감지한 정보를 정보 처리부에 해당하는 수단으로 전달하여 적절한 판단을 하고 이에 따른 기기의 작동이 이루어지도록 하는 정보 수집 역할을 한다.
이러한 센서로는 광센서나 초음파 센서 및 마이크로웨이브 모션센서 등이 있다.
상기 광센서는 빛을 이용하여 대상을 검출하는 소자로, 이러한 광센서는 빛의 양, 물체의 움직임이나 빠르기 등을 알아내는 것으로 투광부에서 방사된 펄스 변조광이 검출거리가 검출영역에 들어감에 따라 수광소자에의 입사광이 증가(감소) 하게 되고 이렇게 증가(감소)한 입사광의 정류신호레벨이 동작레벨에 도달하면 출력을 내어주는 것이 일반적이다.
또한, 초음파는 인간의 귀로들을 수 없는 20KHz ~ 30KHz의 고주파 음을 이용하여 물체의 위치나 거리를 감지하는 센서에 관한 것으로, 두께 2um ~ 3um의 진동막에 전압을 가하면 초음파가 발생하고 물체에 부딪혀 반사되어 돌아오는 초음파를 다시 이 진동자에 의하여 감지하게 되면, 물체까지의 거리가 멀수록 반사하여 되돌아오기까지의 시간이 길어지기 때문에 물체까지의 거리를 알 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 광센서와 초음파 센서는 불투명한 물체나 가려진 상태로는 투과할 수 없기 때문에 외부로 돌출시켜야 하는 단점이 있어서, 센서를 내장시킬 필요가 있는 경우 비금속물체를 투과하여 고주파를 발산할 수 있는 마이크로웨이브 모션센서를 이용한다.
상기 마이크로웨이브 모션센서 모듈 및 이를 이용한 대상물의 감지방법은 도플러 레이더 원리(doppler radar principle)를 이용하여 안테나 송신부와 안테나 수신부를 하나의 모듈내에 형성시키되, 국부신호 발생부를 통해 고주파를 발진시켜 이를 감지하고자 하는 대상물에 투여하여 대상물로부터 되돌아오는 에너지를 센서를 통해 감지 포착할 수 있도록 하고, 상기 포착되어 이격된 에너지의 파장과 송신 파장광의 혼합에 의해 센서는 저주파 전압을 산출하게 되며, 전기적으로 연결된 외부의 컨트롤부와 상기 컨트롤부 내에 내장된 소프트웨어와의 연결작용에 의해 최종적으로 센서의 작동이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
이와 같은 상기 마이크로웨이브 모션센서는 소정의 케이스 내에 설치되어 자 동문의 상부에 설치되는 것이 일반적이다. 그리고 상기 케이스 내에서 고주파를 발진시켜 이를 감지하고자 하는 대상물에 투여하여 대상물로부터 되돌아오는 에너지를 센서를 통해 감지 포착하는데, 이렇게 할 수 있도록 케이스는 고주파를 원활하게 투과할 수 있는 구조를 이루어야 한다.
그러나 종례의 케이스 구조는 고주파를 투과하고 반사되어 돌아오는 에너지를 상기 마이크로웨이브 모션센서가 감지할 수 있는 효과적인 구조로 구성되지 못해서 경우에 따라 고주파를 투과하지 못하거나 반사되어 돌아오는 에너지를 감지할 수 없게 되어 상기 마이크로웨이브 모션센서의 잦은 오작동을 유발하는 문제점이 있었다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안에 따른 마이크로웨이브 모션센서 하우징의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안에 따른 마이크로웨이브 모션센서 하우징의 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 2의 분해도이고, 도 4는 도 2를 절단하여 보인 단면도이고, 도 5는 도 1의 사용상태도이고, 도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 단면도이고, 도 7은 도 6의 사용상태도이다.
본 고안에 따른 마이크로웨이브 모션센서 하우징은 자동문의 상측에 구비되는 것이다. 그리고 이러한 마이크로웨이브 모션센서 하우징은 별도의 고정설치대(A)에 고정 설치되어 자동문의 상측에 구비될 수 있다. 이렇게 구비된 마이크로웨이브 모션센서 하우징의 내부에는 마이크로웨이브 모션센서가 설치되어, 고주파의 반사에 의한 도플러(doppler) 효과를 통해서, 자동문을 통과하는 대상물의 위치를 파악함에 따라 자동문의 개폐를 허가하는 전기적 신호를 자동문의 이동을 지원하는 동력모터로 인가한다.
상기 도플러(doppler) 효과는 크리스티안 요한 도플러(christian johann doppler)에 의해 1842년 처음으로 분석된 것으로, 그 정의로는 파동이 발생하는 중에 파원이나 관측자 중 하나라도 운동을 하고 있다면 발생하게 되는 효과로, 그 둘의 사이가 좁혀지고 있다면 진동수가 커지게 되고, 반대로 멀어지게 된다면 진동수가 작아지게 된다. 그리고 둘이 같은 운동을 하고 있을 때에는 특별한 효과가 발생하지는 않는 것을 말한다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 마이크로웨이브 모션센서 하우징의 외관은 케이스(100)를 이룬다. 이러한 상기 케이스(100)는 내부가 빈 구형 또는 장방형 중 어느 하나로 이루어짐이 바람직하다. 그리고 상기 케이스(100)의 재질은 ABS수지로 이루어지는 것이 좋다.
상기 ABS수지는 아크릴로니트릴과 부타디엔의 혼성중합체 및 스티렌과 부타디엔의 혼성중합체를 혼합(블렌드)하여 제조하는 것이 일반적이다.
상기 케이스(100)의 전면부는 평활면으로 된 전파투과판(110)으로 구성된다.
그리고 상기 전파투과판(110)의 내측으로 일부면에는 센서안착부(120)가 수직으로 돌출 형성된다.
또한, 상기 센서안착부(120)의 테두리에는 상기 마이크로웨이브 모션센서(1)가 안착되게 설치되는데, 그러기 위해서 상기 센서안착부(120)의 상단은 상기 마이크로웨이브 모션센서(1)의 테두리 형태와 같은 형상으로 상기 마이크로웨이브 모션센서(1)가 내측으로 삽입되도록 둘레만 더 넓게 형성된다. 더불어, 상기 마이크로웨이브 모션센서(1)의 전면은 상기 전파투과판(110)을 향하게 설치된다.
그리고 상기 센서안착부(120)의 상부 테두리를 따라 계단형으로 층을 이루는 고정턱(122)이 설치되어, 상기 마이크로웨이브 모션센서(1)가 상기 고정턱(122)에 안정감을 갖고 안착되어 전후좌우로 흔들리지 않게 함이 바람직하다.
또한, 상기 센서안착부(120)에 설치된 마이크로웨이브 모션센서(1)가 상기 케이스(100)의 전후 좌우 상하로의 움직임에도 정위치를 이탈하지 않고 고정되도록 상기 마이크로웨이브 모션센서(1)의 상부를 지지하여 고정하게 하는 고정판(111)이 상기 케이스(100)에 설치된다.
상기 고정판(111)은 상기 케이스(100)의 상부면 내측에 설치되어 내부에 설치된 마이크로웨이브 모션센서(1)의 상부에 접촉할 수 있도록 상기 케이스(100)의 저면을 향해 수직 돌출된 형상을 갖는다.
더불어, 상기 센서안착부(120)의 내측으로는 감지오류방지부(121)가 상기 센서안착부(120)와 상기 전파투과판(110)에 의해 사방이 폐쇄되어 상부만이 개구되는 공간을 형성하게 구비된다.
상기 감지오류방지부(121)는 본 고안의 핵심 요소 중 하나로 상기 센서안착부(120)에 설치되는 상기 마이크로웨이브 모션센서(1)와 상기 전파투과판(110)과의 이격거리를 갖게 하는 것으로 그 거리는 4mm ~ 8mmm를 갖게 해야 한다. 이와 같은 이격거리의 수치는 본 고안의 마이크로웨이브 모션센서 하우징이 설치된 자동문의 오동작을 최소화하는 수치로써 관련 테스트 근거는 이하 표 1, 표 2, 표 3, 표 4를 참조한다.
또한, 상기 전파투과판(110)은 본 고안의 다른 핵심 요소로써 두께가 2mm ~ 4mm를 갖게 해야 한다. 이와 같은 수치는 본 고안의 마이크로웨이브 모션센서 하우징이 설치된 자동문의 오작동을 최소화할 수 있는 최적의 수치로써 관련 테스트 근거는 이하 표 1, 표 2, 표 3, 표 4를 참조한다.
표 1, 표 2, 표 3, 표 4는 본 고안의 마이크로웨이브 모션센서 하우징을 자동문의 상부로 2.2mm 높이에서 마이크로웨이브 모션센서가 32도의 각도를 갖게 설치하여, ABS수지로 이루어진 마이크로웨이브 모션센서 하우징의 전파투과판 두께와 감지오류방지부의 이격거리와 전파투과판의 형상의 조건을 달리하면서 60일간 테스트한 오작동 회수에 대한 결과이다.
[표1]
* 설치 높이 2.2mm 센서 각도: 32°
조건(ABS수지) |
각 조건별 1차 테스트에서의 오작동 횟수 |
전파투과판 두께 |
2mm |
2mm |
2mm |
감지오류방지부의 이격거리 |
3mm |
3mm |
3mm |
전파투과판의 형상 |
평면 |
라운드(원형) |
각형 90° |
경과일수 |
1일 |
|
20 |
|
234567890일 |
|
15 |
4 |
3일 |
|
16 |
|
4일 |
1 |
15 |
3 |
5일 |
|
18 |
|
6일 |
|
21 |
|
7일 |
2 |
이상 부적합 |
2 |
8일 |
|
|
|
9일 |
|
|
|
10일 |
1 |
|
1 |
11일 |
|
|
|
12일 |
|
|
|
13일 |
|
|
3 |
14일 |
1 |
|
|
15일 |
|
|
|
16일 |
|
|
|
경과일수 |
17일 |
|
|
4 |
18일 |
2 |
|
|
19일 |
|
|
|
20일 |
|
|
3 |
21일 |
|
|
이상부적합 |
22일 |
1 |
|
|
23일 |
|
|
|
24일 |
|
|
|
25일 |
|
|
|
26일 |
|
|
|
27일 |
|
|
|
28일 |
|
|
|
29일 |
1 |
|
|
30일 |
|
|
|
31일 |
|
|
|
32일 |
|
|
|
33일 |
|
|
|
34일 |
|
|
|
35일 |
|
|
|
36일 |
|
|
|
경과일수 |
37일 |
2 |
|
|
38일 |
|
|
|
39일 |
|
|
|
40일 |
|
|
|
41일 |
|
|
|
42일 |
|
|
|
43일 |
|
|
|
44일 |
1 |
|
|
45일 |
|
|
|
46일 |
|
|
|
47일 |
|
|
|
48일 |
|
|
|
49일 |
|
|
|
50일 |
|
|
|
51일 |
|
|
|
52일 |
|
|
|
53일 |
2 |
|
|
54일 |
|
|
|
55일 |
|
|
|
56일 |
|
|
|
경과일수 |
57일 |
1 |
|
|
58일 |
|
|
|
59일 |
|
|
|
60일 |
1 |
|
|
오동작 합계 |
15 |
105 |
20 |
[표2]
* 설치 높이 2.2mm 센서 각도: 32°
조건(ABS수지) |
각 조건별 2차 테스트에서의 오작동 횟수 |
전파투과판 두께 |
2mm |
2mm |
2mm |
감지오류방지부의 이격거리 |
4mm |
6mm |
8mm |
전파투과판의 형상 |
평면 |
평면 |
평면 |
경과일수 |
1일 |
|
|
|
2일 |
|
|
1 |
3일 |
|
1 |
|
4일 |
|
|
|
5일 |
|
|
|
6일 |
|
|
|
7일 |
1 |
|
|
8일 |
|
1 |
|
9일 |
|
|
2 |
10일 |
|
|
|
11일 |
|
|
|
12일 |
|
|
|
13일 |
|
|
|
14일 |
|
|
|
15일 |
|
1 |
|
16일 |
2 |
|
|
경과일수 |
17일 |
|
|
2 |
18일 |
|
|
|
19일 |
|
|
|
20일 |
|
|
|
21일 |
|
|
|
22일 |
|
|
|
23일 |
|
|
|
24일 |
|
1 |
|
25일 |
|
|
|
26일 |
|
|
|
27일 |
3 |
|
|
28일 |
|
|
3 |
29일 |
|
|
|
30일 |
|
|
|
31일 |
|
|
|
32일 |
|
1 |
|
33일 |
|
|
|
34일 |
|
|
|
35일 |
2 |
|
2 |
36일 |
|
|
|
경과일수 |
37일 |
|
|
|
38일 |
|
|
|
39일 |
|
|
|
40일 |
|
|
|
41일 |
|
|
|
42일 |
|
|
|
43일 |
|
|
1 |
44일 |
1 |
|
|
45일 |
|
|
|
46일 |
|
|
|
47일 |
|
|
|
48일 |
|
|
|
49일 |
|
|
2 |
50일 |
|
|
|
51일 |
|
|
|
52일 |
3 |
|
|
53일 |
|
|
|
54일 |
|
1 |
|
55일 |
|
|
|
56일 |
|
|
|
경과일수 |
57일 |
|
|
|
58일 |
2 |
|
|
59일 |
|
|
2 |
60일 |
|
|
|
오동작 합계 |
14 |
6 |
15 |
[표3]
* 설치 높이 2.2mm 센서 각도: 32°
조건(ABS수지) |
각 조건별 3차 테스트에서의 오작동 횟수 |
전파투과판 두께 |
3mm |
4mm |
5mm |
감지오류방지부의 이격거리 |
6mm |
6mm |
6mm |
전파투과판의 형상 |
평면 |
평면 |
평면 |
경과일수 |
1일 |
|
|
|
2일 |
|
|
|
3일 |
|
1 |
|
4일 |
|
|
|
5일 |
|
|
1 |
6일 |
|
|
|
7일 |
|
|
|
8일 |
|
|
|
9일 |
|
|
|
10일 |
|
1 |
|
11일 |
|
|
|
12일 |
|
|
|
13일 |
|
|
1 |
14일 |
|
|
|
15일 |
|
|
|
16일 |
|
|
|
경과일수 |
17일 |
|
|
|
18일 |
|
|
|
19일 |
|
1 |
|
20일 |
|
|
|
21일 |
|
2 |
|
22일 |
|
|
|
23일 |
|
|
|
24일 |
|
|
|
25일 |
|
|
|
26일 |
|
|
|
27일 |
|
|
|
28일 |
|
|
|
29일 |
|
|
|
30일 |
|
|
|
31일 |
|
|
|
32일 |
|
|
|
33일 |
|
|
1 |
34일 |
|
|
|
35일 |
|
|
|
36일 |
|
|
|
경과일수 |
37일 |
|
|
|
38일 |
|
|
|
39일 |
|
|
|
40일 |
|
|
|
41일 |
|
|
|
42일 |
|
|
|
43일 |
|
1 |
|
44일 |
|
|
|
45일 |
|
|
2 |
46일 |
|
|
|
47일 |
|
|
|
48일 |
|
|
|
49일 |
|
|
|
50일 |
|
|
|
51일 |
|
|
|
52일 |
|
|
|
53일 |
|
|
|
54일 |
|
|
|
55일 |
|
|
|
56일 |
|
|
|
경과일수 |
57일 |
|
|
2 |
58일 |
|
|
|
59일 |
|
|
|
60일 |
|
|
|
오동작 합계 |
0 |
6 |
7 |
[표4]
* 설치 높이 2.2mm 센서 각도: 32°
조건(ABS수지) |
각 조건별 4차 테스트에서의 오작동 횟수 |
전파투과판 두께 |
3mm |
3mm |
3mm |
감지오류방지부의 이격거리 |
5mm |
6mm |
7mm |
전파투과판의 형상 |
평면 |
평면 |
평면 |
경과일수 |
1일 |
|
|
|
2일 |
|
|
|
3일 |
|
|
|
4일 |
1 |
|
|
5일 |
|
|
|
6일 |
|
|
1 |
7일 |
|
|
|
8일 |
|
|
|
9일 |
|
|
|
10일 |
|
|
|
11일 |
|
|
|
12일 |
|
|
1 |
13일 |
|
|
|
14일 |
|
|
|
15일 |
|
|
|
16일 |
1 |
|
|
경과일수 |
17일 |
|
|
|
18일 |
|
|
|
19일 |
|
|
1 |
20일 |
|
|
|
21일 |
|
|
|
22일 |
|
|
|
23일 |
|
|
|
24일 |
|
|
|
25일 |
|
|
|
26일 |
|
|
|
27일 |
|
|
2 |
28일 |
|
|
|
29일 |
|
|
|
30일 |
|
|
|
31일 |
|
|
|
32일 |
|
|
|
33일 |
|
|
|
34일 |
|
|
|
35일 |
|
|
|
36일 |
|
|
|
경과일수 |
37일 |
1 |
|
|
38일 |
|
|
|
39일 |
|
|
|
40일 |
|
|
|
41일 |
|
|
|
42일 |
|
|
|
43일 |
|
|
|
44일 |
|
|
|
45일 |
|
|
|
46일 |
|
|
|
47일 |
1 |
|
|
48일 |
|
|
|
49일 |
|
|
1 |
50일 |
|
|
|
51일 |
|
|
|
52일 |
|
|
|
53일 |
|
|
|
54일 |
|
|
|
55일 |
|
|
|
56일 |
|
|
|
경과일수 |
57일 |
|
|
|
58일 |
|
|
|
59일 |
1 |
|
|
60일 |
|
|
|
오동작 합계 |
5 |
0 |
6 |
상기 표 1, 표 2, 표 3, 표 4에서 보인 바와 같이, 상기 감지오류방지부(121)에서 상기 센서안착부(120)에 설치되는 상기 마이크로웨이브 모션센서(1)와 상기 전파투과판(110)과의 이격거리가 6mm보다 짧거나 멀어질 때 본 고안의 마이크로웨이브 모션센서 하우징이 설치된 자동문의 오작동 횟수가 증가함을 알 수 있고, 4mm미만이거나 8mm를 초과할 시에는 오작동 횟수가 급격히 증가하여 자동문에 설치하여 사용하기 부적합함을 밝힌다. 그리고 상기 전파투과판(110)의 두께는 3mm보다 얇거나 두꺼워지면 본 고안의 마이크로웨이브 모션센서 하우징이 설치된 자동문의 오작동 횟수가 증가함 알 수 있으며, 2mm미만이거나 4mm를 초과할 경우 급격하게 오작동 횟수가 증가하여 자동문에 설치하여 사용할 수 없음을 테스트를 통해 입증 하였음이 명백하다.
더불어, 상기 전파투과판(110)의 재질은 ABS수지로 이루어지는 것 좋다. 그 이유는 상기 전파투과판(110)이 상기 마이크로웨이브 모션센서(1)에서 발생하는 고주파를 투과해야 하야하는데 ABS수지가 고주파를 투과하는데 가장 적합한 재질이기 때문이다. 따라서 상기 전파투과판(110)이 ABS수지의 재질로 이루어졌을 경우 본 고안의 마이크로웨이브 모션센서 하우징이 설치된 자동문의 오작동을 최소화할 수 있다. 이와 관련된 테스트 근거는 이하 표 5를 참조한다. 한편, 경우에 따라 PE, PC 수지를 사용할 수도 있음을 밝힌다.
[표5]
* 설치 높이 2.2mm 센서 각도: 32°
조건 |
각 조건별 테스트에서의 오작동 횟수 |
전파투과판 두께 |
3mm |
3mm |
3mm |
3mm |
3mm |
감지오류방지부의 이격거리 |
6mm |
6mm |
6mm |
6mm |
6mm |
전파투과판의 소재 |
ABS수지 |
도금사츨 |
아크릴 |
스티로폼 |
광택코팅 |
경과일수 |
1일 |
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2 |
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6 |
2일 |
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5 |
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4 |
3일 |
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4 |
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3 |
4일 |
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6 |
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4 |
5일 |
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8 |
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9 |
6일 |
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1 |
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4 |
7일 |
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이상 부적합 |
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이상 부적합 |
8일 |
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9일 |
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10일 |
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11일 |
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1 |
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12일 |
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13일 |
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14일 |
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15일 |
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16일 |
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경과일수 |
17일 |
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18일 |
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19일 |
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20일 |
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1 |
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21일 |
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22일 |
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23일 |
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24일 |
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25일 |
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26일 |
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27일 |
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28일 |
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29일 |
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30일 |
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오동작 합계 |
0 |
26 |
1 |
1 |
30 |
도 8은 본 고안의 다른 실시예에 따른 단면도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 상기 감지오류방지부(121)에는 상기 센서안착부(120)에 설치된 마이크로웨이브 모션센서와 상기 전파투과판(110) 사이의 이격거리를 4mm ~ 8mm로 유지하기 위한 보조재(123)가 더 설치될 수 있다. 그리고 상기 보조재(1230)는 장방형의 ABS수지 조성물이 가장 적합하고, 경우에 따라서는 스티로폼 또는 아크릴판 또는 PC수지 조성물 또는 PE수지 조성물 중 어느 하나로 이루어질 수도 있다. 이와 같은 이유는 표 2에서 보인 바와 같이, 상기 마이크로웨이브 모션센서에서 발산되는 고주파는 ABS수지를 투과하여 대상물을 감지할 때 오작동률이 가장 낮고 그 다음으로 아크릴과 스티로폼 재질의 순으로 오작동률이 낮음을 알 수 있기 때문이다.
상기와 같은 구조의 본 고안의 마이크로웨이브 모션센서 하우징은 내부에 마이크로웨이브 모션센서(1)를 설치한 상태로 고정설치대(A)의 내부에 상기 전파투과판(110)이 노출되도록 설치된다.
상기 고정설치대(A)는 본 고안의 마이크로웨이브 모션센서 하우징을 자동문에 설치하기 위한 것으로, 그 형태는 사방이 폐쇄된 내부 설치 공간을 갖고 정면 일부분만이 내부 설치 공간과 연결되게 천공된 박스형상을 이룬다. 그리고 내부 설치 공간에는 본 고안의 마이크로웨이브 모션센서 하우징이 설치되는데, 상기 전파투과판(110)이 정면의 천공된 부위로 노출되도록 설치한다. 또한, 본 고안의 마이크로웨이브 모션센서 하우징의 케이스(100) 양측면에는 고정돌기(112)가 돌출되어 상호 대칭되게 구비된다. 이러한, 상기 고정돌기(112)는 상기 고정설치대(A)의 내부로 회동 가능하게 결합되어 상기 케이스(100)가 상기 고정설치대(A)에 설치되어 회동할 수 있게 한다.
상기와 같이 고정설치대(A)에 설치된 본 고안의 마이크로웨이브 모션센서 하우징은 자동문에 설치되어, 감지해야할 자동문의 근접지역을 정확히 감지하기 위해 내부에 설치된 마이크로웨이브 모션센서(1)의 고주파를 투과하는 상기 전파투과판(110)이 감지 지역 방향으로 정확하게 향하도록 본 고안의 마이크로웨이브 모션센서 하우징을 회동시켜 고정할 수 있게 한다.