KR200448735Y1 - Cooling-fin lineup device - Google Patents

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KR200448735Y1 KR2020080001408U KR20080001408U KR200448735Y1 KR 200448735 Y1 KR200448735 Y1 KR 200448735Y1 KR 2020080001408 U KR2020080001408 U KR 2020080001408U KR 20080001408 U KR20080001408 U KR 20080001408U KR 200448735 Y1 KR200448735 Y1 KR 200448735Y1
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Abstract

본 고안은 냉각핀을 적층하는 적층가이드 및 상기 냉각핀을 정렬지그에 삽입시키는 낙하가이드를 포함하는 삽입부; 상기 삽입부와 결합되어 상기 삽입부를 상기 정렬지그의 폭 방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제1구동부 및 상기 삽입부를 상하 방향으로 이동시키는 제2구동부; 및 상기 제1구동부, 제2구동부 및 상기 삽입부 전체를 상기 정렬지그의 길이 방향으로 이동시키는 제3구동부가 구비된 것을 특징으로 하는 냉각핀정렬장치를 제공한다. 본 고안에 따르면 냉각핀정렬장치의 상하, 좌우 및 수평 이동을 위한 구동부를 각각 구비함으로써 냉각핀이 안정적으로 신속하게 자동 정렬될 수 있도록 한 냉각핀정렬장치가 제공된다.The present invention includes an insertion portion including a stacking guide for stacking the cooling fins and a drop guide for inserting the cooling fins into the alignment jig; A first driving part coupled to the insertion part to move the insertion part in a width direction of the alignment jig; A second driving part which moves the first driving part and the insertion part in a vertical direction; And a third driving unit for moving the first driving unit, the second driving unit, and the insertion unit in the longitudinal direction of the alignment jig. According to the present invention, there is provided a cooling fin sorting device which allows the cooling fins to be automatically and quickly aligned stably by providing driving units for vertically, horizontally and horizontally moving the cooling fin sorting device, respectively.

Description

냉각핀정렬장치{COOLING-FIN LINEUP DEVICE}Cooling Fin Aligner {COOLING-FIN LINEUP DEVICE}

본 고안은, 냉각핀정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉각핀정렬장치의 상하, 좌우 및 수평 이동을 위한 구동부를 각각 구비함으로써 냉각핀이 안정적으로 신속하게 자동 정렬될 수 있도록 한 냉각핀정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cooling fin alignment device, and more particularly, to provide a cooling fin alignment that provides cooling pins to be stably and automatically aligned by providing driving units for vertically, horizontally and horizontally moving the cooling fin alignment device. Relates to a device.

일반적으로 냉각장치가 장착된 제품에는 열을 발산할 수 있는 냉매관이 구성되어 있으며, 냉매관 둘레에는 냉각핀이 삽입되어 있다. 이 냉각핀은 냉매관의 열을 흡수하여 외부에 방출하도록 하기 위하여 일반적으로 타공된 판 모양으로 구성되며, 열 발산 효율을 극대화하기 위해 냉매관 주변에 일정 간격으로 냉각핀을 삽입하는 공정이 진행되어야 한다. 그러나 하나의 제품에는 수십에서 수백개의 냉각핀이 일정 간격으로 삽입되어야 하므로, 인력으로는 한계가 있어 냉각핀을 자동으로 정렬하는 냉각핀정렬장치가 이용되고 있다. In general, a product equipped with a cooling device is configured with a refrigerant pipe capable of dissipating heat, and a cooling fin is inserted around the refrigerant pipe. The cooling fin is generally formed in a perforated plate shape to absorb heat from the refrigerant pipe and release it to the outside, and a process of inserting cooling fins at regular intervals around the refrigerant pipe must be performed to maximize heat dissipation efficiency. do. However, since a single product must be inserted at tens to hundreds of cooling fins at regular intervals, there is a limit in manpower, and a cooling fin sorting device that automatically aligns the cooling fins is used.

냉각핀정렬장치는 삽입공이 형성된 냉각핀을 일정간격으로 마련된 정렬지그에 삽입하고 냉매관을 정렬된 냉각핀의 삽입공에 삽입하는 동작을 수행하도록 구성된다. 본 고안의 고안자는 대한민국 실용신안등록 제0332717호 및 제0341039호와 대한민국 등록특허 제0573570호 및 0472641호에 이러한 냉각핀 정렬장치를 개시하 고 지속적으로 진보시켜 왔다. 기존의 정렬장치(미도시)는 냉각핀을 삽입시키기 위하여 일정길이의 가이드봉이 마련되어 이에 냉각핀을 1차적으로 삽입시킨 다음 정렬장치에 장착시키는 방식이 주로 사용되어왔다. 또는 가이드봉에 삽입시킨 후 정렬지그에 삽입되기 전까지 냉각핀을 가지런히 배열하기 위하여 2개의 가이드봉을 나란히 결합하여 삽입공이 2개가 마련된 냉각핀을 삽입하여 냉각핀의 1차 정렬을 수행하는 방식도 사용된다. 그러나 이러한 냉각핀 정렬장치는 냉각핀을 정렬지그에 삽입하기 전에 가이드봉에 1차적으로 냉각핀을 삽입하여야 하거나 또는 냉각핀의 삽입공을 2개로 마련해야 하므로, 공정수가 늘어 냉각핀의 정렬속도가 떨어지고 제조비용이 증가하여 결과적으로 생산성이 떨어지는 단점이 있었다.The cooling fin alignment device is configured to insert the cooling fins having the insertion holes into the alignment jig provided at predetermined intervals and to insert the refrigerant pipe into the insertion holes of the aligned cooling fins. The inventors of the present invention have disclosed and continuously improved such cooling fin alignment devices in Korean Utility Model Registration No. 0332717 and No. 0341039 and Korean Patent Nos. 0573570 and 0472641. Conventional alignment devices (not shown) have been used to insert a cooling pin as a guide rod of a predetermined length in order to insert the cooling fins and then mounted on the alignment device. Or after inserting into the guide rod to align the cooling fins evenly inserted into the alignment jig to combine the two guide rods side by side by inserting the cooling fins provided with two insertion holes to perform the primary alignment of the cooling fins Used. However, such a cooling fin aligning device must first insert the cooling fins into the guide rods or insert two cooling fin insertion holes before inserting the cooling fins into the alignment jig. As a result of the increase in manufacturing costs, there was a disadvantage that the productivity is lowered.

본 고안은, 냉각핀정렬장치의 상하, 좌우 및 수평 이동을 위한 구동부를 각각 구비함으로써 냉각핀이 안정적으로 신속하게 자동 정렬될 수 있도록 한 냉각핀정렬장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a cooling fin sorting device that allows the cooling fins to be automatically aligned quickly and stably by providing driving units for vertically, horizontally and horizontally moving the cooling fin sorting device, respectively.

본 고안에 따르면 냉각핀을 적층하는 적층가이드 및 상기 냉각핀을 정렬지그에 삽입시키는 낙하가이드를 포함하는 삽입부; 상기 삽입부와 결합되어 상기 삽입부를 상기 정렬지그의 폭 방향을 따라 이동시키는 제1구동부; 상기 제1구동부 및 상기 삽입부를 상하 방향으로 이동시키는 제2구동부; 및 상기 제1구동부, 제2구동부 및 상기 삽입부 전체를 상기 정렬지그의 길이 방향으로 이동시키는 제3구동부가 구비된 것을 특징으로 하는 냉각핀정렬장치가 제공된다.According to the present invention, an insertion portion including a stacking guide for stacking cooling fins and a drop guide for inserting the cooling fins into an alignment jig; A first driving part coupled to the insertion part to move the insertion part along a width direction of the alignment jig; A second driving part which moves the first driving part and the insertion part in a vertical direction; And a third driving part for moving the first driving part, the second driving part, and the insertion part in the longitudinal direction of the alignment jig.

또한 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부는 공기압력에 따라 조절되는 에어실린더를 포함하며, 상기 제3구동부는 이송모터에 의해 회전하는 피니언기어부와 상기 피니언기어부에 맞물려 회전하는 랙기어부를 포함하는 것이 바람직하다.The first driving unit and the second driving unit may include an air cylinder adjusted according to air pressure, and the third driving unit may include a pinion gear unit rotating by a transfer motor and a rack gear unit engaged with the pinion gear unit to rotate. It is desirable to.

바람직하게, 상기 낙하가이드 하단에는 상기 냉각핀을 상기 정렬지그에 삽입하는 다각롤러가 설치되며, 상기 다각롤러는 상기 낙하가이드 후면 일측에 구비된 다각롤러회전용모터에 의해 회전하며, 상기 다각롤러는 다각기둥 형상으로 구성된다.Preferably, the lower end of the drop guide is provided with a polygonal roller for inserting the cooling fins into the alignment jig, the polygonal roller is rotated by a polygonal roller rotation motor provided on one side of the rear guide, the polygonal roller Consists of polygonal pillar shape.

또한 상기 제1구동부는 상기 삽입부에 결합되는 보조실린더를 더 포함하며, 본 고안에 따른 냉각핀정렬장치는 상기 제1구동부, 상기 제2구동부, 상기 제3구동부 및 상기 삽입부를 제어하는 제어기를 더 포함하는 것이 바람직하다.The first driving unit may further include an auxiliary cylinder coupled to the insertion unit, and the cooling fin alignment device may further include a controller for controlling the first driving unit, the second driving unit, the third driving unit, and the insertion unit. It is preferable to further include.

본 고안에 따르면 냉각핀정렬장치의 상하, 좌우 및 수평 이동을 위한 구동부를 각각 구비함으로써 냉각핀이 안정적으로 신속하게 자동 정렬될 수 있도록 한 냉각핀 정렬장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a cooling fin aligning device which allows the cooling fins to be automatically and quickly aligned stably by providing driving units for vertically, horizontally and horizontally moving the cooling fin aligning device, respectively.

본 고안의 실시예를 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 내지 4를 참조하면, 먼저 본 고안에 사용되는 냉각핀(7)은 직사각형 모양으로 열 전도율이 우수한 재질의 금속재이며, 냉매관을 삽입시키기 위한 삽입공(10)이 일정하게 배열된다. 냉각핀(7)의 삽입공(10)은 하나 또는 그 이상이더라 도 본 고안에 적용될 수 있다.1 to 4, first, the cooling fin 7 used in the present invention is a metal material of a material having excellent thermal conductivity in a rectangular shape, the insertion hole 10 for inserting the refrigerant pipe is constantly arranged. Insertion hole 10 of the cooling fins 7 may be applied to the present invention even if one or more.

본 고안의 일 실시예에 따른 냉각핀정렬장치(1)에는 냉각핀을 적층하는 적층가이드(36)와 적층가이드(36)에 적층된 냉각핀(7)을 낙하시켜 정렬지그(3)에 삽입되도록 하는 낙하가이드(37)를 포함하는 삽입부(30)가 제공된다. 또한 삽입부(30)는 이후에 설명되는 결합플레이트(35)와 다각롤러(31)도 포함한다. 적층가이드(36)는 냉각핀(7)의 삽입공(10) 수에는 무관하게 냉각핀(7)의 크기에 맞추어 구성될 수 있으며, 이에 따라 종래의 냉각핀 정렬장치에 이용되는 별도의 가이드봉이 생략될 수 있어 가이드봉에 냉각핀(7)을 정렬하는 불필요한 과정이 배제된다. 적층가이드(36)는 본 고안의 도면에서 2개로 구성하도록 예시하였으나, 반드시 2개로 한정되는 것은 아니며 1개 이상 구비하도록 구성할 수 있음은 물론이며, 적층가이드(36)의 수에 대응하여 정렬지그(3)와 낙하가이드(37)의 수가 구성된다. 적층가이드(36)는 냉각핀(7) 적층시 냉각핀(7)이 넘어지지 않도록 소정의 각도로 구성하거나 전복방지가이드(미도시)를 별도로 마련할 수 있다. 본 고안에서는 적층가이드(36)를 수평에서 25°이상의 각도로 구성하여 적층되는 냉각핀(7)의 전복을 방지하고 있다(도 4 참조).In the cooling fin alignment device 1 according to an embodiment of the present invention, the stacking guide 36 for stacking the cooling fins and the cooling fins 7 stacked on the stacking guide 36 are dropped and inserted into the alignment jig 3. Insertion portion 30 including a drop guide 37 to be provided is provided. In addition, the insertion portion 30 also includes a coupling plate 35 and the polygonal roller 31 which will be described later. The stacking guide 36 may be configured according to the size of the cooling fins 7 irrespective of the number of the insertion holes 10 of the cooling fins 7, and accordingly, a separate guide rod used for a conventional cooling fin alignment device is provided. It can be omitted to eliminate the unnecessary process of aligning the cooling fins (7) to the guide rods. Although the stacking guide 36 is illustrated to be configured in two in the drawings of the present invention, it is not necessarily limited to two, but may be configured to have one or more, of course, the alignment jig corresponding to the number of the stacking guide 36 The number of the drop guides 37 and 3 is comprised. The stacking guide 36 may be configured at a predetermined angle so that the cooling fins 7 do not fall when the cooling fins 7 are stacked, or a rollover prevention guide (not shown) may be separately provided. In the present invention, the stacking guide 36 is formed at an angle of 25 ° or more from the horizontal to prevent overturning of the cooling fins 7 stacked (see FIG. 4).

도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 냉각핀정렬장치(1)에는 각 부분의 중량을 지탱할 수 있는 사각기둥 모양의 지지프레임(9)과 이에 결착된 실린더지지플레이트(27), 또한 지지프레임(9)에 결착되는 슬라이딩봉가이드(43)에 삽입된 슬라이딩봉(42)이 제공된다. 본 고안의 도면에서는 지지프레임(9)이 수개의 부재로 간단하게 도시되어 있으나 필요에 따라 지지프레임(9)의 부재 수는 추가될 수 있다. Referring to FIG. 1, the cooling fin alignment device 1 according to the present invention has a square pillar-shaped support frame 9 capable of supporting the weight of each part, a cylinder support plate 27 bound thereto, and a support frame ( A sliding rod 42 inserted into the sliding rod guide 43 which is fastened to 9 is provided. In the drawings of the present invention, the support frame 9 is simply illustrated with several members, but the number of members of the support frame 9 may be added as necessary.

도 2는 도 1의 좌측 측면을 도시한 도면으로, 본 고안에 따른 냉각핀정렬장치(1)의 제1구동부, 제2구동부의 구동방식을 설명하기 위한 것이다. FIG. 2 is a view illustrating the left side of FIG. 1 to describe a driving method of a first driving unit and a second driving unit of the cooling fin alignment device 1 according to the present invention.

냉각핀정렬장치(1)의 제1구동부는 양단에 팽창가압구(23) 및 수축가압구(22)를 각각 구비하는 제1에어실린더(21), 제1에어실린더(21)의 공기압에 따라 작동하는 피스톤(29) 및 결합플레이트(35)와 연결되는 보조실린더(24)를 포함한다. 지지프레임(9) 및 실린더지지플레이트(27) 상측에 결합된 제1구동부는 도 2에 좌우 방향을 표시하도록 도시된 화살표와 같이 삽입부(30)를 좌우, 즉 정렬지그(3)의 폭 방향을 따라 이동시켜 삽입부(30)가 정렬지그(3) 상에 위치하도록 조절하기 위한 것이다. 그 작동방식은 팽창가압구(23)에 공기압력을 가하면 제1에어실린더(21)의 피스톤(29)이 정렬지그(3) 방향으로 이동하며, 결합플레이트(35)를 통해 연결되며 동시에 중량을 지탱하기 위해 마련된 보조실린더(24)도 같은 방향으로 이동한다. 이에 따라 삽입부(30)의 낙하가이드(37) 및 적층가이드(36) 부분이 정렬지그(3) 상방에 위치하게 되어 냉각핀(7)을 삽입할 수 있는 상태가 된다. 반대로 수축가압구(22)에 공기압력을 가하고 팽창가압구(23)의 공기압력을 줄이게 되면 제1에어실린더(21)의 피스톤(29)이 정렬지그(3)의 반대 방향으로 움직이고 이에 따라 피스톤(29)의 움직임과 연동되는 보조실린더(24)도 정렬지그(3)의 반대 방향으로 움직여 낙하가이드(37) 및 적층가이드(36) 부분이 정렬지그(3)의 상방에서 벗어나 냉각핀(7) 정렬삽입작업을 할 수 없는 상태가 된다. 이와 동시에 적층가이드(36)의 끝단에는 슬라이딩봉가이드(43)가 구비되어 있으므로, 슬라이딩봉(42)을 통해 적층가이드(36)가 슬라이딩하도록 구성되어 제1구동부에 의한 좌우, 즉 정렬지그(3)의 폭 방향을 따른 이동 동작을 보조하게 된다. 또한 슬라이딩봉(42)은 적층가이드(36)의 무게를 지지하는 역할을 한다.According to the air pressure of the first air cylinder 21 and the first air cylinder 21, the first driving part of the cooling fin alignment device 1 includes the expansion pressure port 23 and the contraction pressure port 22 at both ends. Auxiliary cylinder 24 is connected to the piston 29 and the engaging plate 35 to operate. The first driving part coupled to the upper side of the support frame 9 and the cylinder support plate 27 has the insertion part 30 left and right, i.e., in the width direction of the alignment jig 3, as shown by the arrow shown in FIG. By moving along the insertion portion 30 is to adjust the position on the alignment jig (3). The operation method is that when the air pressure is applied to the expansion pressure port 23, the piston 29 of the first air cylinder 21 is moved in the direction of the alignment jig (3), is connected through the coupling plate 35 and at the same time the weight The auxiliary cylinder 24 provided to support also moves in the same direction. Accordingly, the drop guide 37 and the stacking guide 36 of the insertion part 30 are positioned above the alignment jig 3, so that the cooling fins 7 can be inserted. On the contrary, when the air pressure is applied to the shrinkage pressure port 22 and the air pressure of the expansion pressure port 23 is reduced, the piston 29 of the first air cylinder 21 moves in the opposite direction of the alignment jig 3 and accordingly the piston The auxiliary cylinder 24, which cooperates with the movement of the 29, also moves in the opposite direction of the alignment jig 3, so that the drop guide 37 and the stacking guide 36 move away from the upper side of the alignment jig 3, and the cooling fins 7 ) It is in a state where alignment insertion is not possible. At the same time, since the sliding rod guide 43 is provided at the end of the stacking guide 36, the stacking guide 36 slides through the sliding rod 42, so that the left and right, that is, the alignment jig 3 of the first driving unit 3 are slid. ) To assist the movement along the width direction. In addition, the sliding rod 42 serves to support the weight of the stacking guide (36).

냉각핀정렬장치(1)의 제2구동부는 일측에 공기압조절부(26)를 갖는 제2에어실린더(25)와 제2에어실린더(25)에 결합되는 실린더지지플레이트(27)를 포함한다. 제2구동부는 도 2에 상하 방향을 나타내는 화살표로 도시된 바와 같이 냉각핀정렬장치(1)를 상하 방향으로 증감조절하기 위한 것이다. 그 작동방식은 베이스플레이트(28)에 결합된 제2에어실린더(25)의 공기압조절부(26)에 주입되는 공기압력을 높이면 제2에어실린더(25) 내부의 압력이 높아져 실린더가 상승함으로써 제2에어실린더(25) 상측에 결합된 실린더지지플레이트(27)가 상승하게 되며, 이에 따라 실린더지지플레이트(27)에 결합된 장치가 모두 동시에 상승하게 된다. 실린더지지플레이트(27)에 결합된 장치는 지지프레임(9), 제어기(51), 제1에어실린더(21)이며, 제2에어실린더(25)가 상승함에 따라 제1에어실린더(21)와 결착된 적층가이드(36) 및 낙하가이드(37) 또한 상승하게 되어 결국 낙하가이드(37)와 정렬지그(3)가 상방으로 이격되게 된다. 이와 반대로 공기압조절부(26)을 통해 제2에어실린더(25)의 압력을 줄이면 실린더지지플레이트(27)에 결합된 여러 장치가 동시에 하강하고, 결국 낙하가이드(37)와 정렬지그(3)가 최소거리로 밀착하여 냉각핀(7)을 삽입할 수 있는 상태가 된다.The second driving unit of the cooling fin alignment device 1 includes a second air cylinder 25 having an air pressure control unit 26 on one side and a cylinder support plate 27 coupled to the second air cylinder 25. The second driving unit is for increasing or decreasing the cooling fin alignment device 1 in the vertical direction, as shown by the arrow indicating the vertical direction in FIG. 2. The operating method is that when the air pressure injected into the air pressure adjusting portion 26 of the second air cylinder 25 coupled to the base plate 28 is increased, the pressure inside the second air cylinder 25 is increased to raise the cylinder. The cylinder support plate 27 coupled to the upper side of the two air cylinders 25 is raised, and thus the devices coupled to the cylinder support plate 27 are all raised at the same time. The device coupled to the cylinder support plate 27 is the support frame 9, the controller 51, and the first air cylinder 21. As the second air cylinder 25 is raised, the device is connected to the first air cylinder 21. The bound stacking guide 36 and the drop guide 37 are also raised so that the drop guide 37 and the alignment jig 3 are spaced upwardly. On the contrary, when the pressure of the second air cylinder 25 is reduced through the air pressure adjusting unit 26, various devices coupled to the cylinder support plate 27 are simultaneously lowered, and the drop guide 37 and the alignment jig 3 are eventually lowered. In close contact with the minimum distance is a state that can be inserted into the cooling fin (7).

도 3은 도 1의 배후측 측면을 도시한 도면으로, 본 고안에 따른 냉각핀정렬장치(1)의 제3구동부를 도시한다. 본 고안에 따른 냉각핀정렬장치(1)의 제3구동부는 정렬지그(3)의 길이 방향으로 냉각핀정렬장치(1)를 이동시키기 위한 것으로, 작 업대(5) 일측에 구성된 랙기어부(63)와 피니언기어부(62) 및 이송모터(61)를 포함한다. 베이스플레이트(28) 상면 일측에 장착된 이송모터(61)는 하단의 원형의 피니언기어부(62)가 회전가능하도록 기어축과 대응하는 통공(미도시)이 베이스플레이트(28) 일측에 마련되며, 통공을 통해 회전하는 원형의 피니언기어부(62)는 작업대(5) 일측에 구성된 랙기어부(63)와 맞물려 냉각핀정렬장치(1) 전체를 이동시키게 된다. 베이스플레이트(28)는 작업대(5)에 부착된 슬라이딩레일(64)에 얹혀 있으며, 피니언기어부(62)가 회전하게 되면 슬라이딩레일(64)을 따라 냉각핀정렬장치(1)가 좌우이탈 없이 이동하게 된다. 본 고안의 도면에서는 슬라이딩레일(64)을 1개로 도시하였으나 안정성을 위해 복수개로 구성할 수 있으며, 작은 강구(미도시)를 다수개 삽입하는 레일형태로 구성할 수도 있다.Figure 3 is a view showing the rear side of Figure 1, showing a third drive of the cooling fin alignment device 1 according to the present invention. The third driving part of the cooling fin alignment device 1 according to the present invention is for moving the cooling fin alignment device 1 in the longitudinal direction of the alignment jig 3, and the rack gear portion formed on one side of the work table 5 ( 63), the pinion gear portion 62 and the transfer motor 61. The transfer motor 61 mounted on one side of the upper surface of the base plate 28 is provided with a through hole (not shown) corresponding to the gear shaft on one side of the base plate 28 so that the circular pinion gear portion 62 of the lower portion can rotate. , The pinion gear portion 62 of the circular rotation through the through hole is engaged with the rack gear portion 63 configured on one side of the worktable 5 to move the entire cooling fin alignment device 1. The base plate 28 is mounted on the sliding rail 64 attached to the workbench 5, and when the pinion gear part 62 rotates, the cooling fin alignment device 1 moves along the sliding rail 64 without deviating from left and right. Will move. In the drawings of the present invention, but shown as one sliding rail 64 may be configured in plural for stability, it may be configured in the form of a rail for inserting a plurality of small steel balls (not shown).

도 4는 적층가이드(36)에서 하강하는 냉각핀(7)이 낙하가이드(37)를 따라 이동하면서 정렬지그(3)에 삽입되는 과정을 도시한다. 낙하가이드(37) 끝단은 완만한 포물선 형태의 절곡부로 구성되어 있으며 상기 낙하가이드(37) 끝단에서는 냉각핀(7)이 직각에 가깝도록 회전이 일어나게 된다. 이러한 회전은 냉각핀(7)이 낙하하면서 절곡부에 위치하게 되면 적층가이드(36) 하단 및 정렬지그(3) 상방에 배치된 다각롤러(31)에 의해 냉각핀(7) 상단이 저지됨으로써 일어나며 상기 다각롤러(31)는 낙하가이드(37) 일측 하단의 가이드에 의해 결착되어 있다. 상기 다각롤러(31)가 회전하지 않을 때에는 적층되어 있는 냉각핀(7)의 무게에 의해 최하측에 위치하는 냉각핀(7)이 다각롤러(31) 외면에 감싸여져 있는 마찰부재(32)와 마찰로 인해 미끄러지지 않고, 상측의 냉각핀(7)들의 무게에 눌려져 적층된 냉각핀들과 다각롤러(31) 사이에 끼인 상태로 정지되어 정렬지그(3)에 삽입되지 않게 된다. 다각롤러(31)가 다시 회전하게 되면 최하측에 위치하는 냉각핀은 다시 정렬지그(3)에 낙하하기 시작한다. 다각롤러(31)를 사용하는 목적은 원통형롤러(미도시)에 비해 냉각핀(7)이 마찰부재(32)에 접하는 면적이 넓어 마찰계수가 높음으로써 냉각핀(7) 삽입작업 정지시 임의로 냉각핀(7)이 낙하하여 이탈하는 현상을 방지하며, 간혹 일어날 수 있는 냉각핀(7) 삽입불량 또는 미삽입 현상을 현저하게 줄이는데 효과적이다. 상기 다각롤러(31)는 낙하가이드(37) 후면 일측에 장착된 다각롤러회전모터(33)에 의해 회전하며 동력은 구동벨트(34)에 의해 전달된다. 상기 다각롤러회전모터(33)는 낙하가이드(37) 후면 일측에 결착된 결합플레이트(35)에 장착되어 있으며 상기 결합플레이트(35)에는 제1에어실린더(21)와 보조실린더(24) 역시 결착되어 있다. 상기 제1에어실린더(21), 제2에어실린더(25), 이송모터(61), 다각롤러회전모터(33)는 실린더지지플레이트(27) 상단에 장착된 제어기(51)와 전기적으로 연결되어 있어, 작업환경에 맞게 제어된다.4 illustrates a process in which the cooling fins 7 descending from the stacking guide 36 are inserted into the alignment jig 3 while moving along the drop guide 37. The end of the drop guide 37 is composed of a bent portion in the form of a gentle parabolic, and the end of the drop guide 37 is rotated so that the cooling fin (7) is close to the right angle. This rotation occurs when the cooling fin (7) falls and is located in the bent portion, the upper end of the cooling fin (7) by the multi-roller 31 arranged on the bottom of the stacking guide 36 and the alignment jig (3) The polygonal roller 31 is bound by a guide at one side lower end of the drop guide 37. When the polygonal roller 31 is not rotated, the friction member 32 having the cooling fin 7 positioned at the lowermost side by the weight of the cooling fins 7 stacked on the outer surface of the polygonal roller 31 and It is not slipped due to friction and is pressed by the weight of the upper cooling fins 7 so as to be sandwiched between the stacked cooling fins and the polygonal roller 31 so as not to be inserted into the alignment jig 3. When the polygonal roller 31 rotates again, the cooling fin located at the lowermost side starts to fall back to the alignment jig 3 again. The purpose of using the polygonal roller 31 is that the cooling fin 7 is larger in contact with the friction member 32 than the cylindrical roller (not shown), so that the coefficient of friction is high, so that the cooling fin 7 is stopped at random when the inserting operation stops. It is effective in preventing the phenomenon that the pin 7 falls off and detaches, and remarkably reduces the insertion or non-insertion of the cooling fin 7 which may occur occasionally. The polygonal roller 31 is rotated by the polygonal roller rotation motor 33 mounted on the rear side of the drop guide 37, the power is transmitted by the drive belt 34. The polygonal roller rotation motor 33 is mounted on a coupling plate 35 attached to one side of the rear side of the drop guide 37, and the first air cylinder 21 and the auxiliary cylinder 24 are also attached to the coupling plate 35. It is. The first air cylinder 21, the second air cylinder 25, the transfer motor 61, the polygonal roller rotation motor 33 is electrically connected to the controller 51 mounted on the upper cylinder support plate 27 It is controlled according to the working environment.

상기 기술한 내용은 냉각핀정렬장치(1)의 각각의 기능에 대하여 설명하였다. 전체적으로 본 고안의 냉각핀정렬장치(1)의 작동순서를 설명하면, 냉각핀(7)을 적층가이드(36)에 일방향으로 적층하고 제2에어실린더(25)의 공기압조절부(26)에 공기압력을 가해 실린더지지플레이트(27)를 상승시키고 제1에어실린더(21)의 팽창가압구(23)에 공기압력을 가해 제1에어실린더(21)를 팽창시켜 낙하가이드(37)를 정렬지그(3)의 상방에 위치시킨다. 이후 제2에어실린더(25)의 압력을 줄여 낙하가이드(37)가 정렬지그(3)에 최소의 간격으로 밀착한 후, 이송모터(61)와 다각롤러회전모터(33)를 구동시킴으로써 정렬지그(3)에 냉각핀(7)이 삽입됨과 동시에 냉각핀 정렬장치(1)가 슬라이딩레일(64)을 따라 이동한다. 냉각핀 삽입이 완료되면, 정렬지그(3)의 끝단에서 이송모터(61)와 다각롤러회전모터(33)가 정지되고 낙하가이드(37)가 상승하며 제1에어실린더(21)가 수축한 후, 이송모터(61)가 역방향으로 회전하여 냉각핀 정렬장치(1)가 출발점으로 회귀하게 된다. 동시에 정렬된 냉각핀(7) 은 인력이나 기타 장치에 의해 냉매관(미도시)에 꿰어져 정렬지그(3)로부터 이탈된다. 이후 냉각핀(7)이 부족하면 보충하고 제2에어실린더(25)가 작동하면서 냉각핀(7) 삽입정렬작업이 재시작된다.The above description has described each function of the cooling fin alignment device 1. Referring to the operation sequence of the cooling fin alignment device 1 of the present invention as a whole, the cooling fins 7 are laminated in one direction on the stacking guide 36 and air is supplied to the air pressure regulating portion 26 of the second air cylinder 25. Applying pressure to raise the cylinder support plate 27 and applying air pressure to the expansion pressure port 23 of the first air cylinder 21 to expand the first air cylinder 21 to align the drop guide 37 (alignment jig ( It is located above 3). Thereafter, by reducing the pressure of the second air cylinder 25, the drop guide 37 closely adheres to the alignment jig 3 at a minimum interval, and then the alignment jig is driven by driving the transfer motor 61 and the polygonal roller rotation motor 33. At the same time as the cooling fins 7 are inserted into the 3, the cooling fin aligning device 1 moves along the sliding rail 64. After the cooling pin is inserted, the feed motor 61 and the polygonal roller rotation motor 33 are stopped at the end of the alignment jig 3, the drop guide 37 is raised, and the first air cylinder 21 is contracted. , The transfer motor 61 is rotated in the reverse direction and the cooling fin aligning device 1 returns to the starting point. The cooling fins 7 aligned at the same time are sewn into the refrigerant pipe (not shown) by the attraction force or other device, and are separated from the alignment jig 3. After that, if the cooling fins 7 are insufficient, the second air cylinder 25 is operated and the cooling fins 7 alignment operation is restarted.

이상에서 살펴본 바와 같이, 비록 본 고안의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 고안의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 고안의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.As described above, although some embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art can modify the present embodiment without departing from the principles or spirit of the present invention. You will see that. Therefore, the scope of the invention will be defined by the appended claims and equivalents thereof.

도 1은 냉각핀정렬장치와 작업대의 사시도이며,1 is a perspective view of a cooling fin alignment device and a work table,

도 2는 도 1의 좌측 일부의 측면도이며,2 is a side view of a part of the left side of FIG. 1;

도 3은 도 1의 배후측 일부의 측면도이며,3 is a side view of a part of the rear side of FIG. 1;

도 4는 냉각핀정렬장치의 냉각핀 삽입과정을 나타내는 도 1의 정면 일부의 측면도이다.Figure 4 is a side view of a part of the front of Figure 1 showing the cooling fin insertion process of the cooling fin alignment device.

*도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 :냉각핀정렬장치 3 :정렬지그1 cooling pin alignment device 3 alignment jig

5 :작업대 7 :냉각핀5: workbench 7: cooling fin

9 :지지프레임 10 :삽입공9: support frame 10: insertion hole

21 :제1에어실린더 22 :수축가압구21: first air cylinder 22: shrinkage pressure port

23 :팽창가압구 24 :보조실린더23: expansion pressure port 24: auxiliary cylinder

25 :제2에어실린더 26 :공기압조절부25: second air cylinder 26: air pressure control unit

27 :실린더지지플레이트 28 :베이스플레이트27: cylinder support plate 28: base plate

29 :피스톤 30 :삽입부29: piston 30: insertion portion

31 :다각롤러 32 :마찰부재31: polygonal roller 32: friction member

33 :다각롤러회전모터 34 :구동벨트33: polygonal roller rotational motor 34: drive belt

35 :결합플레이트 36 :적층가이드35: bonding plate 36: lamination guide

37 :낙하가이드 42 :슬라이딩봉37: Falling guide 42: Sliding rod

43 :슬라이딩봉가이드 51 :제어기43: sliding rod guide 51: controller

61 :이송모터 62 :피니언기어부61: transfer motor 62: pinion gear unit

63 :랙기어부 64 :슬라이딩레일63: rack gear 64: sliding rail

Claims (5)

냉각핀정렬장치에 있어서,In the cooling fin alignment device, 냉각핀을 적층하는 적층가이드 및 상기 냉각핀을 정렬지그에 삽입시키는 낙하가이드를 포함하는 삽입부;An insertion part including a stacking guide for stacking cooling fins and a drop guide for inserting the cooling fins into an alignment jig; 상기 삽입부와 결합되어 상기 삽입부를 상기 정렬지그의 폭 방향을 따라 이동시키는 제1구동부;A first driving part coupled to the insertion part to move the insertion part along a width direction of the alignment jig; 상기 제1구동부 및 상기 삽입부를 상하 방향으로 이동시키는 제2구동부; 및A second driving part which moves the first driving part and the insertion part in a vertical direction; And 상기 제1구동부, 제2구동부 및 상기 삽입부 전체를 상기 정렬지그의 길이 방향으로 이동시키는 제3구동부가 구비된 것을 특징으로 하는 냉각핀정렬장치.And a third driving part for moving the first driving part, the second driving part, and the insertion part in the longitudinal direction of the alignment jig. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부는 공기압력에 따라 조절되는 에어실린더 를 포함하며, 상기 제3구동부는 이송모터에 의해 회전하는 피니언기어부와 상기 피니언기어부에 맞물려 회전하는 랙기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각핀정렬장치.The first driving part and the second driving part include an air cylinder adjusted according to air pressure, and the third driving part includes a pinion gear part rotated by a transfer motor and a rack gear part engaged with the pinion gear part to rotate. Cooling fin sorting device, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 낙하가이드 하단에는 상기 냉각핀을 상기 정렬지그에 삽입하는 다각롤러가 설치되며, 상기 다각롤러는 상기 낙하가이드 후면 일측에 구비된 다각롤러회전용모터에 의해 회전하며, 상기 다각롤러는 다각기둥 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 냉각핀정렬장치.A polygonal roller is installed at the lower end of the drop guide to insert the cooling pin into the alignment jig, and the polygon roller is rotated by a polygonal roller rotation motor provided at one side of the drop guide rear side, and the polygon roller has a polygonal pillar shape. Cooling pin alignment device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1구동부는 상기 삽입부에 결합되는 보조실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각핀정렬장치.And the first driving part further comprises an auxiliary cylinder coupled to the insertion part. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1구동부, 상기 제2구동부, 상기 제3구동부 및 상기 삽입부를 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각핀정렬장치.And a controller for controlling the first driving part, the second driving part, the third driving part, and the insertion part.
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