KR200441395Y1 - Dynamometer with Vibration Motor - Google Patents

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KR200441395Y1
KR200441395Y1 KR2020070011355U KR20070011355U KR200441395Y1 KR 200441395 Y1 KR200441395 Y1 KR 200441395Y1 KR 2020070011355 U KR2020070011355 U KR 2020070011355U KR 20070011355 U KR20070011355 U KR 20070011355U KR 200441395 Y1 KR200441395 Y1 KR 200441395Y1
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Abstract

진동모터를 부착한 악력기가 제공된다.A gripper with a vibration motor is provided.

본 발명의 악력기는, 악력의 크기를 측정하는 악력측정부, 제어신호에 따라 진동을 일으키는 진동모터부 및 상기 악력측정부에서 측정된 상기 악력크기와, 특정값을 비교하여 상기 비교결과에 따라 진동이 일어나도록 상기 진동모터부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의해, 사용자의 악력에 따라 악력기가 진동하게 된다.The gripper of the present invention includes a grip force measuring unit for measuring the magnitude of the grip force, a vibration motor unit for generating a vibration in accordance with a control signal, and the grip force measured in the grip force measuring unit and a specific value, and vibrating according to the comparison result. It includes a control unit for controlling the vibration motor to occur. As a result, the gripper vibrates in accordance with the grip force of the user.

악력기(악력계), 진동 모터, 악력 측정 Gripper, vibration motor, gripper measurement

Description

진동모터를 부착한 악력기{ Dynamometer with Vibration Motor}Gripper with vibration motor {Dynamometer with Vibration Motor}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력기의 블럭도,1 is a block diagram of a gripper according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력기의 진동모터 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도, 및Figure 2 is a flow chart provided in the description of the vibration motor control method of the gripper according to an embodiment of the present invention, and

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 악력기의 진동모터 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.3 is a flowchart provided to explain the vibration motor control method of the gripper according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110: 악력측정부 120: 진동 모터부110: grip force measurement unit 120: vibration motor unit

130: 입력부 140: 메모리부130: input unit 140: memory unit

150: 인터페이스 160: 제어부150: interface 160: control unit

본 발명은 손으로 물건을 쥐는 힘(악력)을 측정하는 기구인 악력기에 대한 것이다.The present invention relates to a gripper which is a mechanism for measuring a force (grip force) for holding an object by hand.

악력이란 손으로 물건을 쥐는 힘을 뜻하는데, 이러한 악력을 기르는데 가장 많이 쓰이는 운동기구가 악력기이다. Grip grip means the power to hold the hand, the most popular exercise equipment for developing this grip is the gripper.

악력기란 보통 손잡이 상부에 스프링을 부착하여, 이러한 스프링의 탄성을 이용해서 손잡이를 눌렀다 놓았다하는 동작을 반복함으로써 악력을 기르는 운동효과를 얻을 수 있다. 문제는 이러한 운동을 계속 반복하는 동안 악력기로부터 어떠한 피드백이 없고, 또한 자신의 악력이 늘었는지를 알 수도 없는바, 사용자는 운동에 쉽게 흥미를 잃게 되고, 꾸준한 운동을 하는데 어렵다는 문제점이 생길 수 밖에 없다.The gripper is usually attached to the upper portion of the handle, by using the elasticity of the spring by repeating the operation of pressing and releasing the grip can obtain the movement effect to raise the grip. The problem is that there is no feedback from the gripper during the repetition of this exercise, and it is impossible to know whether the grip strength has increased, so that the user is easily disinterested in the exercise, and it is difficult to continue the exercise. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 악력기에 진동모터를 연결함으로써 사용자가 일정 이상의 악력으로 누르게 되면 진동모터가 작동되어 운동에 흥미를 유발시키며, 또한 자신의 악력이 점차적으로 증가되는 것을 느낄 수 있게 하여 매번 도전욕구를 불러 일으키도록 하는 진동모터가 부착된 악력기를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, by connecting the vibration motor to the grip force when the user presses with a certain grip force vibration motor is activated to cause interest in the movement, It is to provide a gripper with a vibration motor that can feel the grip force of the gradually increase to raise the desire to challenge every time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 진동모터를 부착한 악력기는, 악력의 크기를 측정하는 악력측정부; 제어신호에 따라 진동을 일으키는 진동모터부; 및 상기 악력측정부에서 측정된 상기 악력크기와, 특정값을 비교하여 상기 비교결과에 따라 진동이 일어나도록 상기 진동모터부를 제어하는 제어부를 포함한다.The gripper with a vibration motor according to the present invention for achieving the above object, a grip force measuring unit for measuring the magnitude of the grip force; Vibration motor unit for generating a vibration in accordance with the control signal; And a control unit for comparing the grip force measured by the grip force measuring unit with a specific value to control the vibration motor unit to generate a vibration according to the comparison result.

그리고, 목표수치값을 입력받을 수 있는 입력부;를 더 포함하고, 상기 특정값은 상기 입력부에서 입력받은 값인 것이 바람직하다.The apparatus may further include an input unit configured to receive a target numerical value, wherein the specific value is a value input from the input unit.

또한, 상기 측정된 악력크기 및 목표수치값 중 어느 하나이상을 저장할 수 있는 메모리부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a memory unit capable of storing any one or more of the measured grip force size and a target numerical value.

또한, 상기 측정된 악력크기 및 목표수치값 중 어느 하나 이상을 외부로부터 송수신 할 수 있는 인터페이스;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include an interface capable of transmitting and receiving any one or more of the measured grip strength and the target numerical value from the outside.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진동모터를 부착한 악력기의 구성을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a gripper with a vibration motor according to an embodiment of the present invention.

악력측정부(110)는 사용자의 손으로 물건을 움켜쥐는 힘, 즉 악력의 크기를 측정한 후, 이를 수치로 환산한다. 예를 들어, A라는 사람의 악력보다 B라는 사람의 악력이 2배인 경우, A라는 사람이 악력기를 움켜쥐었을 때 악력측정부(110)에서 100으로 수치를 측정하였다면, B라는 사람이 악력기를 움켜쥐었을 때 악력측정부(110)에서 200으로 수치를 측정하게 될 것이다.The grip force measuring unit 110 measures the force of grasping the object by the user's hand, that is, the magnitude of the grip force, and converts it into a numerical value. For example, when the grip strength of a person B is twice as large as the grip strength of a person A, when the person A grabs the gripper, if the grip measurement unit 110 measures a value of 100, the person B is the gripper. When grasped, the grip measurement unit 110 will measure the value to 200.

진동 모터부(120)는 제어부로부터 제어신호를 받으면, 작동을 시작해서 악력기의 진동을 일으킨다.When the vibration motor unit 120 receives a control signal from the control unit, the vibration motor 120 starts to cause vibration of the gripper.

입력부(130)는 사용자로부터 목표치를 입력받을 수 있다. 본 입력부는 악력기의 한쪽면에 부착되어서, 사용자가 직접 수치를 조작할 수 있다.The input unit 130 may receive a target value from the user. The input unit is attached to one side of the gripper so that the user can directly manipulate the numerical value.

메모리부(140)는 입력부(130)를 통해서 입력받은 목표치, 악력측정부(110)를 통해서 측정된 악력값등의 여러가지 정보를 저장한다.The memory unit 140 stores various information such as a target value received through the input unit 130 and a grip force value measured through the grip force measuring unit 110.

인터페이스(150)는 악력측정부(110)에서 측정한 상기 악력값 및 목표치를 외부장치로부터 송수신할 수 있도록 연결하는 인터페이스이다. The interface 150 is an interface that connects the grip force value and the target value measured by the grip force measuring unit 110 to transmit and receive from an external device.

이를 통해서, 악력 챔피언의 악력값이나 또는 친구등의 악력값을 입력하여 이를 목표치로 설정함으로써, 사용자로 하여금 도전의욕이 생기게 할 수 있다. 또한, 자신의 최고악력치를 다른 사람의 악력기로 전송함으로써 서로간에 악력경쟁이 가능하도록 할 수 있다.Through this, by inputting a grip force value of the grip force champion or a grip force value such as a friend and set it as a target value, the user can be motivated to challenge. In addition, it is possible to compete with each other by transmitting their highest grip value to the grip of the other person.

제어부(160)는 악력측정부(110)를 통해 입력되는 사용자의 악력에 따라 진동모터부(120)의 전반적인 동작을 제어하는데, 이하에서 도 2 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.The controller 160 controls the overall operation of the vibration motor unit 120 according to the grip force of the user input through the grip force measuring unit 110, which will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 3.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력기의 제어부(160)에서 진동 모터부(120)를 제어하는 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.2 is a flowchart provided to explain a method of controlling the vibration motor unit 120 in the control unit 160 of the gripper according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 제어부(160)는 우선 입력부(130)를 통해서 목표치를 설정받는다(S210). 사용자가 입력부(130)에서 목표치를 설정하지 않는 경우에는, 메모리부(140)에 기저장된 이전 목표치를 이용하는 것도 무방하다. 또한, 인터페이스(150)부를 통해서 인터넷등에서 내려받은 다른 사람의 최대 악력값을 자신의 목표치로 설정하는 것 역시 가능하다.As shown in FIG. 2, the controller 160 first receives a target value through the input unit 130 (S210). When the user does not set the target value in the input unit 130, the previous target value previously stored in the memory unit 140 may be used. In addition, it is also possible to set the maximum grip force value of the other person downloaded from the Internet through the interface 150 as its target value.

악력측정부(110)는 사용자가 악력기를 움켜쥐면 이 힘, 즉 악력을 수치로 환산한다(S220). The grip force measuring unit 110 converts the force, that is, the grip force into a numerical value, when the user grabs the grip.

이 후, 제어부(160)는 측정한 악력값이 목표치보다 큰지 체크한다(S230).Thereafter, the controller 160 checks whether the measured grip force value is larger than the target value (S230).

만약, 악력값이 목표치보다 크지 않다면(S230-N), 목표치보다 큰 악력값이 측정될 때까지, S220단계 및 S230단계를 반복한다.If the grip force value is not greater than the target value (S230-N), steps S220 and S230 are repeated until a grip force value larger than the target value is measured.

만약, 악력값이 목표치보다 크거나 같다면(S230-Y), 제어부(160)는 진동 모터부(120)가 작동되도록 제어하고, 이에 따라 진동모터가 작동되어 악력기는 진동 하게 된다(S240).If the grip force value is greater than or equal to the target value (S230-Y), the control unit 160 controls the vibration motor unit 120 to operate, and thus the vibration motor is operated to vibrate the grip unit (S240).

도 3는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 악력기의 제어부(160)에서 진동 모터부(120)를 제어하는 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다. 즉 악력이 목표치보다 크거나 같은 경우, 얼마나 큰지 3가지 경우로 나누고 이에 따라 약,중,강의 세가지 강도로 악력기를 진동시키는 경우의 흐름도이다.3 is a flowchart provided to explain a method of controlling the vibration motor unit 120 in the control unit 160 of the gripper according to another embodiment of the present invention. In other words, when the grip force is greater than or equal to the target value, it is divided into three cases and how big it is according to the flow chart of vibrating the gripper with three strengths of weak, medium, steel.

도 3에서 S310 단계 및 S320단계는 위에서 상술한 도 2의 S210 및 S220단계와 동일한 바 이하 생략한다.In FIG. 3, steps S310 and S320 are the same as the steps S210 and S220 of FIG. 2 described above, and will be omitted below.

S330단계에서, 만약, 악력값이 목표치보다 크지 않다면(S330-N), 목표치보다 큰 악력값이 측정될 때까지, S320단계 및 S330단계를 반복한다.In step S330, if the grip force value is not greater than the target value (S330-N), steps S320 and S330 are repeated until a grip force value larger than the target value is measured.

악력값이 목표치보다 크거나 같다면(S330-Y), 제어부(160)는 악력과 목표치의 차이가 10이내인지 체크한다(S340). 악력과 목표치의 차이가 10이내라면(S340-Y), 진동강도는 약으로 설정한다(S350).If the grip force value is greater than or equal to the target value (S330-Y), the controller 160 checks whether the difference between the grip force and the target value is within 10 (S340). If the difference between the grip force and the target value is within 10 (S340-Y), the vibration intensity is set to about (S350).

만약, 악력과 목표치의 차이가 10이내가 아니라면(S340-N), 제어부(160)는 악력과 목표치의 차이가 20이내인지 체크한다(S360). If the difference between the grip force and the target value is not within 10 (S340-N), the controller 160 checks whether the difference between the grip force and the target value is within 20 (S360).

악력과 목표치의 차이가 20이내라면(S360-Y), 진동강도는 중으로 설정하고(S370), 악력과 목표치의 차이가 20 이상이라면(S360-N), 진동강도는 강으로 설정한다(S380).If the difference between the grip force and the target value is less than 20 (S360-Y), the vibration intensity is set to medium (S370), and if the difference between the grip force and the target value is 20 or more (S360-N), the vibration intensity is set to the steel (S380). .

이 후 위에서 설정한 진동강도에 따라, 제어부(160)는 위에서 설정한 진동강도에 따라 진동 모터부(120)의 출력을 조절하여 작동되도록 제어하고, 이에 따라 진동모터가 작동되어 그에 따른 진동 세기로 악력기는 진동하게 된다(S390). After that, according to the vibration intensity set above, the control unit 160 controls to operate by adjusting the output of the vibration motor unit 120 according to the vibration intensity set above, according to the vibration motor is operated according to the vibration intensity accordingly The gripper is vibrated (S390).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 사용자들로 하여금 악력기로 하는 악력운동에 좀 더 흥미를 느낄 수 있도록 한다. 즉 단순히 악력기를 쥐었다 폈다하는 단조로운 운동으로 인하여 쉽게 지루함을 느낄 수 있는데, 악력기에 진동모터를 부착함으로써 악력기에서 진동이 발생하여서 흥미를 유발시키고 즐기면서 운동을 할 수 있게 된다. 또한 다양한 목표치를 이용함으로써 사용자에게 매번 도전욕구를 불러 일으킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the user can feel more interesting in the grip exercise to the grip force. In other words, you can easily feel bored due to the monotonous movement simply by holding the gripper and releasing it. By attaching the vibration motor to the gripper, vibrations are generated from the gripper, which can induce interest and enjoy movement. In addition, by using a variety of target values it is possible to cause a challenge to the user every time.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

Claims (4)

악력의 크기를 측정하는 악력측정부;A grip force measuring unit for measuring a magnitude of grip force; 제어신호에 따라 진동을 일으키는 진동모터부; 및Vibration motor unit for generating a vibration in accordance with the control signal; And 상기 악력측정부에서 측정된 상기 악력크기와, 특정값을 비교하여 상기 비교결과에 따라 진동이 일어나도록 상기 진동모터부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동모터를 부착한 악력기.And a control unit for comparing the grip force measured by the grip force measuring unit with a specific value to control the vibration motor unit to generate a vibration according to the comparison result. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 목표수치값을 입력받을 수 있는 입력부;를 더 포함하고,And an input unit configured to receive a target numerical value. 상기 특정값은 상기 입력부에서 입력받은 값인 것을 특징으로 하는 진동모터를 부착한 악력기.The specific value is a gripper with a vibration motor, characterized in that the value received from the input unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정된 악력크기 및 목표수치값 중 어느 하나 이상을 저장할 수 있는 저장매체;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동모터를 부착한 악력기.And a storage medium capable of storing any one or more of the measured grip force size and a target numerical value. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정된 악력크기 및 목표수치값 중 어느 하나 이상을 외부로부터 송수신 할 수 있는 인터페이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동모터를 부착한 악력기.And an interface capable of transmitting and receiving any one or more of the measured grip force and target value from the outside.
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