KR200431019Y1 - Traverser - Google Patents

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KR200431019Y1
KR200431019Y1 KR2020060018859U KR20060018859U KR200431019Y1 KR 200431019 Y1 KR200431019 Y1 KR 200431019Y1 KR 2020060018859 U KR2020060018859 U KR 2020060018859U KR 20060018859 U KR20060018859 U KR 20060018859U KR 200431019 Y1 KR200431019 Y1 KR 200431019Y1
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KR2020060018859U
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손남옥
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손남옥
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    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
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Abstract

본 고안은 섬유 또는 금속 선재 등을 보빈에 균일하게 권선하기 위한 트레버스 장치에 관한 것으로서, 테이블 프레임(1)의 일측단에 장착되는 정역회전 동력전달장치(3)와, 상기 정역회전 동력전달장치(3)에 일단이 장착되고 타단이 테이블 프레임(1)의 타측단에 배치된 축받침(5)에 장착되는 메인 샤프트(7)와, 상기 메인 샤프트(7)에 장착되어 메인 샤프트(7)의 회전에 의해 좌우로 이동하는 슬라이더(9)와, 상기 슬라이더(9)의 이동을 안내하도록 메인 샤프트(7)와 평행하게 배치되는 가이드 샤프트(11)와, 상기 메인 샤프트(7)의 하단에 배치된 2개의 고정축(13, 15)에 장착되어 슬라이더(9)의 이동범위를 한정하는 터치 센서(17, 19)와, 상기 터치 센서(17, 19)의 신호를 전달받아 정역회전 동력전달장치(3)의 작동을 제어하도록 테이블 프레임(1)에 장착되는 컨트롤러(21)와, 상기 테이블 프레임(1)의 하부에 배치되어 벨트(23)를 통해 정역회전 동력전달장치(3)로 동력을 전달하는 권선장치의 회전축(25)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a traverse device for uniformly winding a fiber or metal wire to a bobbin, and includes a reverse rotation power transmission device (3) mounted at one end of the table frame (1), and the reverse rotation power transmission device ( 3) one end is mounted and the other end is mounted on the bearing 5 disposed at the other end of the table frame 1, the main shaft (7), and the main shaft (7) is mounted on the main shaft (7) A slider 9 moving left and right by rotation, a guide shaft 11 arranged in parallel with the main shaft 7 to guide the movement of the slider 9, and a lower end of the main shaft 7 And a forward and reverse power transmission device which is mounted on two fixed shafts 13 and 15 and receives signals from the touch sensors 17 and 19 to limit the moving range of the slider 9. Controller (2) mounted to the table frame (1) to control the operation of the (3) 1) and the rotary shaft 25 of the winding device which is disposed below the table frame 1 and transmits power to the forward and reverse rotation power transmission device 3 through the belt 23.

Description

트레버스 장치{Traverser}Traverse Device {Traverser}

도 1은 본 고안에 따른 트레버스 장치를 도시한 사시도1 is a perspective view showing a traverse device according to the present invention

도 2는 도 1의 정역회전 동력전달장치를 도시한 측면도Figure 2 is a side view showing the forward and reverse power transmission device of Figure 1

도 3은 도 1의 정역회전 동력전달장치를 도시한 정면도3 is a front view showing the forward and reverse power transmission device of FIG.

도 4는 도 1의 슬라이더 장치를 도시한 사시도4 is a perspective view of the slider device of FIG.

도 5은 도 4의 A-A선에 따른 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 6 및 도 7은 베어링의 각회전을 조절하는 예를 개략적으로 도시한 평면도6 and 7 are a plan view schematically showing an example of adjusting the angular rotation of the bearing

도 8 및 도 9는 베어링의 각회전을 조절하는 다른 예를 개략적으로 도시한 평면도
도 10은 본 발명에 따른 트레버스 장치의 좌우이동을 설명하기 위해, 베어링의 산부와 메인 샤프트의 동력전달 벡터를 도시한 개략도
8 and 9 are a plan view schematically showing another example of adjusting the angular rotation of the bearing
Figure 10 is a schematic diagram showing the power transmission vector of the shaft of the bearing and the main shaft to explain the left and right movement of the traverse device according to the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Main Parts of Drawings *

1 : 테이블 프레임 3 : 정역회전 동력전달장치1: Table frame 3: Reverse rotation power transmission device

5 : 축받침 7 : 메인 샤프트5: bearing support 7: main shaft

9 : 슬라이더 11 : 가이드 샤프트9: slider 11: guide shaft

13, 15 : 고정축 17, 19 : 터치 센서13, 15: fixed shaft 17, 19: touch sensor

21 : 컨트롤러 23 : 벨트21: controller 23: belt

25 : 권선장치의 회전축 50 : 하우징25: rotation axis of the winding device 50: housing

61, 62, 63 : 베어링 65 : 각조절축61, 62, 63: bearing 65: angle adjustment shaft

67 : 색인기어 71 : 웜기어67: index gear 71: worm gear

73 : 웜 75 : 속도조절핸들73: Worm 75: Speed Control Handle

80 : 트라이앵글 브라켓80: triangle bracket

본 고안은 섬유 또는 금속 선재 등을 보빈에 균일하게 권선하기 위한 트레버스 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 베어링의 마찰면이 회전축에 계속해서 동일하게 유지되도록 하고, 회전축을 정방향 및 역방향으로 변환시킴으로서, 우측에서 좌측으로 이동되는 이동속도와 좌측에서 우측으로 이동되는 이동속도가 동일하고, 베어링에 각조절축을 하우징의 하부면에 장착되는 웜기어의 중심에 연결하고, 상기 웜기어와 연동되는 웜을 이용하여 웜기어의 각회전량을 정밀하게 조정하여 각조절축의 회전량을 정밀하게 조정하므로서, 슬라이더의 이송속도를 정밀하게 조정할 수 있는 트레버스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traverse device for uniformly winding a fiber or metal wire to a bobbin, and more particularly, by maintaining the friction surface of the bearing continuously on the rotating shaft and converting the rotating shaft in the forward and reverse directions, The movement speed moving from right to left and the movement speed moving from left to right are the same, connecting each control shaft to the center of the worm gear mounted on the lower surface of the housing, and using the worm gear interlocked with the worm gear The present invention relates to a traverse device capable of precisely adjusting the feed speed of a slider while precisely adjusting the rotational amount of each control shaft by precisely adjusting the angular rotation of the control shaft.

대한민국 실용신안등록 제0045406호(1990년 2월 7일 등록)에 "트레바샤"가 소개되어 있다.Republic of Korea Utility Model Registration No. 0045406 (registered February 7, 1990) "Trebasa" is introduced.

상기 트레바샤는 주동베어링, 종동베어링의 중심을 통하는 방향으로 회전축 을 축설한 트레바샤에 있어서, 본체 내부에 편심축을 각도조절레버로서 서로 연동되게하여 정면에 고정한 반원상의 치차눈금판에 유착하며, 저부에는 좌우이동 베어링을 설치하여 코일스프링으로 자동조작대에 탄설하고, 상기 자동조작대에 축설한 중심축에 주동베어링을 삽착하여서 편심축의 일측에 축지하되 그 양측으로는 종동베어링을 지지축으로 축지하여 이들의 상부에 방향전환 브라켓트를 착설하여 서로 연동되게 구성한 것이다.The travasha is a main shaft, the traverse in which the axis of rotation in the direction through the center of the driven bearing, the eccentric shaft inside the main body interlocked with each other as an angle control lever, and adheres to the semi-circular toothed scale plate fixed to the front, the bottom Install the left and right moving bearings and install them on the automatic operation platform with coil springs, and insert the main bearings on the central axis installed on the automatic operation platform, and accumulate on one side of the eccentric shaft. The installation of the conversion bracket on the upper portion of the interlocking configuration.

그러나, 상기 트레바샤는 자동조작대에 의해 회전축에 마찰되는 종동 베어링의 마찰면이 변경되므로써, 회전축을 따라 좌측으로 이동될 때의 이동속도와 우측으로 이동될 때의 이송속도가 서로 다르고, 본체의 이동속도를 정밀하게 조절하지 못하는 단점이 있다.However, since the friction surface of the driven bearing which is rubbed on the rotating shaft by the automatic steering wheel is changed, the travasha is different from the moving speed when moving to the left along the rotating shaft and the feeding speed when moving to the right. There is a drawback in not being able to precisely adjust the movement speed.

따라서, 본 고안의 목적은 베어링의 마찰면이 회전축에 계속해서 동일하게 유지되도록 하고, 회전축을 정방향 및 역방향으로 변환시킴으로서, 우측에서 좌측으로 이동되는 이동속도와 좌측에서 우측으로 이동되는 이동속도가 동일하고, 베어링에 각도조절축을 하우징의 하부면에 장착되는 웜기어의 중심에 연결하고, 상기 웜기어와 연동되는 웜을 이용하여 웜기어의 각회전량을 정밀하게 조정하여 각조절축의 각회전량을 정밀하게 조정하므로서, 슬라이더의 이송속도를 정밀하게 조정할 수 있는 트레버스 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to keep the friction surface of the bearing continuously the same on the axis of rotation, and by converting the axis of rotation in the forward and reverse directions, the movement speed moved from right to left and the movement speed moved from left to right are the same. By connecting the angle adjusting shaft to the center of the worm gear mounted on the lower surface of the housing, and precisely adjusting the angular rotation of the worm gear by using the worm in conjunction with the worm gear, precisely adjusting the angular rotation of the angular adjustment shaft, It is to provide a traverse device that can precisely adjust the feed speed of the slider.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 트레버스 장치는 테이블 프레임(1)의 일측단에 장착되는 정역회전 동력전달장치(3)와, 상기 정역회전 동력전달장치(3)에 일단이 장착되고 타단이 테이블 프레임(1)의 타측단에 배치된 축받침(5)에 장착되는 메인 샤프트(7)와, 상기 메인 샤프트(7)에 장착되어 메인 샤프트(7)의 회전에 의해 좌우로 이동하는 슬라이더(9)와, 상기 슬라이더(9)의 이동을 안내하도록 메인 샤프트(7)와 평행하게 배치되는 가이드 샤프트(11)와, 상기 메인 샤프트(7)의 하단에 배치된 2개의 고정축(13, 15)에 장착되어 슬라이더(9)의 이동범위를 한정하는 터치 센서(17, 19)와, 상기 터치 센서(17, 19)의 신호를 전달받아 정역회전 동력전달장치(3)의 작동을 제어하도록 테이블 프레임(1)에 장착되는 컨트롤러(21)와, 상기 테이블 프레임(1)의 하부에 배치되어 벨트(23)를 통해 정역회전 동력전달장치(3)로 동력을 전달하는 권선장치의 회전축(25)으로 구성된다.Referring to FIG. 1, a traverse device according to the present invention has a reverse rotation power transmission device 3 mounted at one end of a table frame 1 and one end mounted on the reverse rotation power transmission device 3, and the other end thereof. A main shaft 7 mounted on the bearing 5 disposed at the other end of the table frame 1, and a slider mounted on the main shaft 7 and moving left and right by rotation of the main shaft 7 ( 9), a guide shaft 11 disposed in parallel with the main shaft 7 to guide the movement of the slider 9, and two fixed shafts 13, 15 disposed at the lower end of the main shaft 7; ) And a table to control the operation of the forward and reverse power transmission device 3 by receiving the signals of the touch sensors 17 and 19 to limit the moving range of the slider 9 and the signals of the touch sensors 17 and 19. A controller 21 mounted on the frame 1 and a belt disposed below the table frame 1. It consists of a rotating shaft 25 of the winding device for transmitting power to the reverse rotation power transmission device (3) through (23).

상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 트레버스 장치는 정역회전 동력전달장치(3)에 의해 메인 샤프트(7)가 정회전 또는 역회전하게 되고, 상기 메인 샤프트가 정회전할 때, 슬라이더(9)가 메인 샤프트(7)를 따라 좌측에서 우측으로 이동되고, 슬라이더(9)가 이동되는 과정에서 슬라이더의 중앙에서 앞으로 돌출되게 배치된 터치봉(27)이 터치 센서(17)를 터치하게 되면, 상기 터치 센서(17)의 신호가 컨트롤러(21)로 전달되고, 상기 컨트롤러가 정역회전 동력전달장치(3)의 작동을 제어함으 로써, 상기 정역회전 동력전달장치(3)에 의해 메인 샤프트(7)가 역회전하게 되고, 상기 메인 샤프트가 역회전하게 되면, 상기 메인 샤프트에 장착된 슬라이더(9)가 우측에서 좌측으로 이동되고, 슬라이더(9)가 이동되는 과정에서 상기 터치봉(27)이 터치 센서(19)를 터치하게 되면, 상기 터치 센서(19)의 신호가 컨트롤러(21)로 전달되어, 상기 컨트롤러(21)가 정역회전 동력전달장치(3)의 작동을 제어함으로써, 상기 정역회전 동력전달장치에 의해 메인 샤프트(7)가 다시 정회전하게 되어, 슬라이더(9)가 다시 좌측에서 우측으로 이동된다. 이와같이 슬라이더(9)가 터치센서(17, 19) 사이에서 좌우로 이동되는 과정에서 슬라이더(9)의 상부면에 장착된 권선 안내롤러(31)가 보빈(도시하지 않음)에 권선되는 선재(도시하지 않음)를 안내하여 보빈에 선재가 일정하게 정열되어 권선된다.In the traverse device according to the present invention configured as described above, the main shaft 7 is rotated forward or reverse by the reverse rotation power transmission device 3, and when the main shaft rotates forward, the slider 9 is main When the touch bar 27 is moved from left to right along the shaft 7 and is disposed to protrude forward from the center of the slider while the slider 9 is moved, the touch sensor 17 touches the touch sensor. The signal of (17) is transmitted to the controller 21, and the controller controls the operation of the forward and reverse power transmission device 3 so that the main shaft 7 is reversed by the forward and reverse power transmission device 3. When the main shaft is rotated reversely, the slider 9 mounted on the main shaft is moved from right to left, and the touch rod 27 is moved by the touch sensor in the process of moving the slider 9. 19), The signal of the touch sensor 19 is transmitted to the controller 21, whereby the controller 21 controls the operation of the forward and reverse power transmission device 3, whereby the main shaft 7 by the forward and reverse power transmission device. Rotates forward again, and the slider 9 is again moved from left to right. In this way, the winding guide roller 31 mounted on the upper surface of the slider 9 is wound on the bobbin (not shown) while the slider 9 is moved left and right between the touch sensors 17 and 19 (not shown). Wire rod is uniformly aligned and wound on the bobbin.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기와 같이 구성되고 작동하는 본 고안에 따른 트레버스 장치에 있어서, 상기 정역회전 동력전달장치(3)는 케이스(100)에 전동축(110)과 메인 샤프트(7)가 상하로 평행하게 배치되고, 상기 전동축(110)에 제 1 및 제 2 클러치 장치(120, 130)가 장착되고, 상기 제 1 클러치 장치(120)의 로터(122)에 제 1 전동기어(G1)가 장착되고, 상기 제 1 전동기어(G1)가 메인 샤프트(7)에 장착된 제 1 종동기어(G2)와 맞물되고, 상기 제 2 클러치 장치(130)의 로터(132)에 제 2 전동기어(G3)가 장착되고, 상기 제 2 전동기어(G3)가 케이스(100)에 내장된 아이들 기어(G4)와 맞물리고, 상기 아이들 기어(G4)가 메인 샤프트(7)에 장착된 제 2 종동기어(G5)와 맞물린다.2 and 3, in the traverse device according to the present invention constructed and operated as described above, the reverse rotation power transmission device 3 is the case 100, the transmission shaft 110 and the main shaft (7) ) Is arranged in parallel up and down, the first and second clutch devices 120 and 130 are mounted on the transmission shaft 110, the first electric gear to the rotor 122 of the first clutch device 120. (G1) is mounted, the first electric gear (G1) is engaged with the first driven gear (G2) mounted on the main shaft (7), and the rotor 132 of the second clutch device (130) 2 the electric gear (G3) is mounted, the second electric gear (G3) is engaged with the idle gear (G4) built in the case 100, the idle gear (G4) is mounted on the main shaft (7) Meshes with the second driven gear (G5).

이것에 의해, 상기 정역회전 동력전달장치(3)는 제 1 클러치(120)의 스테이터(121)로 전원이 인가되면, 제 1 클러치(120)의 스테이터(121)와 로터(122)가 결합되어, 전동축(110)의 동력이 제 1 클러치(120)의 로터(122)를 통해 제 1 전동기어(G1)로 전달되고, 제 1 전동기어(G1)와 제 1 종동기어(G2)가 연동되어, 메인 샤프트(7)가 전동축(110)의 반대방향으로 회전하게 된다. 이때, 상기 제 2 클러치(130)의 스테이터(131)로 전원이 인가되지 않아 제 2 클러치(130)의 스테이터(131)와 로터(132)가 분리되어, 전동축(110)의 동력이 메인 샤프트(7)로 전달되지 않을 뿐만 아니라 메인 샤프트(7)가 정회전하는 동안 메인 샤프트(7)의 정회전 동력이 제 2 종동기어(G5)에서 아이들 기어(G4)를 통해 제 2 전동기어(G3)로 전달되어도, 제 2 클러치(130)의 로터(132)가 전동축(110)에서 헛돌게 된다. As a result, when the power is applied to the stator 121 of the first clutch 120, the reverse rotation power transmission device 3 is coupled to the stator 121 and the rotor 122 of the first clutch 120. The power of the transmission shaft 110 is transmitted to the first electric gear G1 through the rotor 122 of the first clutch 120, and the first electric gear G1 and the first driven gear G2 interlock with each other. Thus, the main shaft 7 is rotated in the opposite direction of the transmission shaft 110. At this time, since power is not applied to the stator 131 of the second clutch 130, the stator 131 and the rotor 132 of the second clutch 130 are separated, so that the power of the transmission shaft 110 is driven by the main shaft. Not only is it transmitted to (7) but also the forward rotational power of the main shaft (7) is rotated through the idle gear (G4) in the second driven gear (G5) while the main shaft (7) rotates forward. Even if it is transmitted to, the rotor 132 of the second clutch 130 is idle in the transmission shaft (110).

그리고, 제 2 클러치(130)의 스테이터(131)로 전원이 인가되면, 제 2 클러치의 스테이터(131)와 로터(132)가 결합되어, 전동축(110)의 동력이 로터(132)를 통해 제 2 전동기어(G3)로 전달되고, 제 2 전동기어(G3)와 아이들 기어(G4)가 연동되고, 상기 아이들 기어(G4)와 제 2 종동기어(G5)가 연동되어, 메인 샤프트(7)가 전동축(110)과 같은 방향으로 회전하게 된다. 이때에도 상기 제 1 클러치(120)의 스테이터(121)로 전원이 인가되지 않아 제 2 클러치(120)의 스테이터(121)와 로터(122)가 분리되어, 제 1 클러치(120)의 로터(122)가 전동축(110)에서 헛돌게 된다.When power is applied to the stator 131 of the second clutch 130, the stator 131 and the rotor 132 of the second clutch 130 are coupled to each other so that the power of the transmission shaft 110 is transmitted through the rotor 132. It is transmitted to the second electric gear (G3), the second electric gear (G3) and the idle gear (G4) is interlocked, the idle gear (G4) and the second driven gear (G5) is interlocked, the main shaft (7) ) Rotates in the same direction as the transmission shaft (110). In this case, since power is not applied to the stator 121 of the first clutch 120, the stator 121 and the rotor 122 of the second clutch 120 are separated, and the rotor 122 of the first clutch 120 is separated. ) Is lost in the transmission shaft (110).

이와같이, 본 발명에 따른 정역회전 동력전달장치(3)는 제 1 클러치(120)로 전원이 인가되고, 제 2 클러치(130)로 전원이 인가되지 않으면 메인 샤프트(7)가 전동축(110)의 반대 방향으로 회전되고, 제 1 클러치(120)로 전원이 인가되지 않고, 제 2 클러치(130)로 전원이 인가되면, 메인 샤프트(7)가 전동축(110)과 같은 방향으로 회전된다.As such, in the reverse rotation power transmission device 3 according to the present invention, when the power is applied to the first clutch 120 and the power is not applied to the second clutch 130, the main shaft 7 is driven by the transmission shaft 110. When rotated in the opposite direction, and power is not applied to the first clutch 120 and power is applied to the second clutch 130, the main shaft 7 is rotated in the same direction as the transmission shaft 110.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 도 4는 본 고안에 따른 트레버스 장치의 슬라이더를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 슬라이더의 하우징에 베어링이 장착된 상태를 나타내기 위한 도 4의 A-A선에 따른 단면도이고, 도 6은 도 5는 도 4의 슬라이더의 하우징에 베어링이 장착된 상태를 나타내기 위한 평면도이고, 도 7은 도 6의 베어링들이 트라이앵글 브라켓에 의해 하우징 내에서 좌우로 경사지게 배치된 상태를 도시한 평면도이다.
상기와 같이 구성되고 작동하는 본 고안에 따른 트레버스 장치에 있어서, 상기 슬라이더(9)는 육면체 형상을 가진 하우징(50)의 양측면에 메인 샤프트(7)가 끼워지는 구멍(51, 52)이 형성되고, 상기 하우징(50)에 3개의 베어링(61, 62, 63)이 내장되어, 상기 베어링(61, 62, 63)들과 메인 샤프트(7)와의 마찰에 의해 좌우로 이동되는 이동속도가 결정되고, 하우징(50)의 상부면에 장착된 가압수단(55)에 의해 중간 베어링(51)이 메인 샤프트(7)에 가압된 상태로 밀착되고, 하우징(50)의 하부면에 웜기어(71)가 배치되고, 상기 웜기어(71)의 센터에 각조정축(65)의 하단이 연결되고, 상기 각조절축(65)의 상단이 중간 베어링(61)에 연결되고, 웜기어(71)가 하우징(50)에 장착되는 웜(73)과 연동되고, 상기 웜(73)에 연결되는 속도조절핸들(75)의 평기어(77)가 하우징(50)의 정면에 배치된 색인기어(67)와 연동되어, 속도조절핸들(75)의 각회전값이 색인기어(67)에 의해 표시되고, 상기 3개의 베이링(61, 62, 63)이 삼각형 형상의 트라이앵글 브라켓(80 ; 도 6 참조)에 의해 연결된다.
4 to 7, FIG. 4 is a perspective view illustrating a slider of a traverse device according to the present invention, and FIG. 5 is a line AA of FIG. 4 for illustrating a state in which a bearing is mounted on a housing of the slider of FIG. 4. 6 is a plan view illustrating a state in which a bearing is mounted on the housing of the slider of FIG. 4, and FIG. 7 is a view illustrating the bearings of FIG. 6 inclined from side to side in the housing by a triangle bracket. It is a top view which shows the state.
In the traverse device according to the present invention configured and operated as described above, the slider (9) is formed with holes 51 and 52 into which the main shaft 7 is fitted on both sides of the housing 50 having a hexahedron shape. In addition, three bearings 61, 62, and 63 are embedded in the housing 50, and a moving speed that is moved left and right by friction between the bearings 61, 62, and 63 and the main shaft 7 is determined. The intermediate bearing 51 is pressed against the main shaft 7 by the pressing means 55 mounted on the upper surface of the housing 50, and the worm gear 71 is attached to the lower surface of the housing 50. The lower end of the angle adjusting shaft 65 is connected to the center of the worm gear 71, the upper end of the angle adjusting shaft 65 is connected to the intermediate bearing 61, the worm gear 71 is the housing 50 The spur gear 77 of the speed adjusting handle 75 connected to the worm 73 mounted on the worm 73 and connected to the worm 73 is disposed in front of the housing 50. In conjunction with the gear 67, the angular rotation value of the speed adjusting handle 75 is displayed by the index gear 67, the three bearing (61, 62, 63) triangular-shaped triangle bracket (80); 6).

이것에 의해, 중간 베어링(61)이 메인 샤프트(7)에 대해 수직하게 배치되었을 때, 색인기어(67)의 지침(69)이 색인수치표(68)의 0 눈금을 지시하고 있으며, 작업자가 속도조절핸들(75)를 돌려 웜(73)을 어느 한 방향으로 회전시키면, 웜기 어(71)가 연동되어, 각조절축(65)이 회전되고, 각조절축(65)에 의해 중간 베어링(61)이 메인 샤프트(7)를 중심으로 어느 한 방향으로 각회전된다. 이때, 색인기어(67)가 속도조절핸들(75)의 평기어(77)와 연동되어, 색인기어(67)의 지침(69)이 각회전량을 지시하게 되고, 도 6 및 도 7에 도시된 바와같이, 트라이앵글 브라켓(80)에 의해 중간 베어링(61)과 좌우측 베어링(62, 63)이 연결되어, 트라이앵글 브라켓(80)에 의해 중간 베어링(61)의 각회전이 좌측 및 우측 베어링(62, 63)으로 전달되어 상기 좌측 및 우측 베어링(62, 63)이 각회전된다.Thereby, when the intermediate bearing 61 is disposed perpendicular to the main shaft 7, the guide 69 of the index gear 67 indicates the 0 scale of the index table 68, and the operator When the speed adjusting handle 75 is rotated to rotate the worm 73 in one direction, the worm gear 71 is interlocked so that the angle adjusting shaft 65 is rotated, and the intermediate bearing ( 61 is angularly rotated in either direction about the main shaft 7. At this time, the index gear 67 is interlocked with the spur gear 77 of the speed adjusting handle 75, so that the guide 69 of the index gear 67 indicates the angular rotation amount, as shown in FIGS. 6 and 7. As described above, the intermediate bearing 61 and the left and right bearings 62 and 63 are connected by the triangle bracket 80 so that the angular rotation of the intermediate bearing 61 is rotated by the triangle bracket 80 to the left and right bearing 62. And the left and right bearings 62 and 63 are rotated angularly.

이와 같이, 중간 베어링(61) 및 좌우측 베어링(62, 63)의 각회전량을 조절함으로써, 이동속도가 변경된다. 즉, 도 6에 도시된 바와같이, 상기 베어링(61, 62, 63)들이 메인 샤프트(7)와 수직하게 배치되면, 정지상태를 유지하게 되고, 위에서 설명한 바와같이, 중간 베어링(61)이 메인 샤프트(7)를 중심으로 어느 한 방향으로 각회전되면, 도 7에 도시된 바와같이, 트라이앵글 브라켓(80)에 의해 중간 베어링(61)의 각회전이 상기 좌측 및 우측 베어링(62, 63)으로 전달되어 상기 좌측 및 우측 베어링(62, 63)이 메인 샤프트(7)를 중심으로 각회전된다. 이때, 베어링(61, 62, 63)의 각회전량이 많으면, 하우징(50)의 이동속도가 빨라지고, 베어링(61, 62, 63)의 각회전량이 적으면 하우징(50)의 이동속도가 느려짐으로서, 보빈에 권선되는 선재의 권선피치를 조절할 수 있다.
도 5, 도 7 및 도 10을 참조하면, 도 10은 도 7과 같이 중간 베어링이 배치되었을 때, 메인 샤프트와 중간 베어링의 내륜에 형성된 산부의 접촉관계에 의한 벡터 관계를 개략적으로 도시한 벡터 다이어그램이다.
도 5에 도시된 바와같이, 중간 베어링(61)의 내륜이 "∨" 형상으로 형성되고, 내륜의 산부(61a)가 메인 샤프트(7)에 접촉된 상태에서, 도 7에 도시된 바와같이, 트라이앵글 브라켓(80)에 의해 중간 베어링(61)이 메인 샤프트(7)에 대해 경사지게 배치되면, 도 10에 도시된 바와같이, 중간 베어링(61)의 산부(61a ; 사선으로 도시함)가 메인 샤프트(7)의 중심선에 대한 수직선(7a)에 대해 소정의 경사각(θ)로 경사지게 메인 샤프트(7)에 접하게 된다. 그리고, 메인 샤프트(7)가 도 10의 (가)와 같이 화살표(101) 방향으로 정화전하게 되면, 중간 베어링(61)의 산부(61a)에 메인 샤프트(7)의

Figure 112006073024893-utm00010
이 가해지므로서, 산부(61a)에 경사분력
Figure 112006073024893-utm00011
과 수평분력
Figure 112006073024893-utm00012
이 발생되어, 경사분력 벡터 P2는 중간 베어링의 내륜이 외륜에 대해 상대회전되는 것으로 소모되고, 메인 샤프트(7)가 1회전할 때마다 상기 수평분력
Figure 112006073024893-utm00013
만큼 중간 베어링(61)이 벡터 P3의 방향으로 이동하게 된다. 이때, 좌측 베어링(62)과 우측 베어링(63) 또한 중간 베어링(61)에 대해 180°의 위상차를 가지고 메인 샤프트(7)에 산부가 접하게 되므로서, 좌측 베어링(62)과 우측 베어링(63)이 중간 베어링(61)과 같은 힘과 방향의 벡터로 이동된다. 이것에 의해, 상기 중간 베어링(61), 좌측 베어링(62) 및 우측 베어링(63)이 장착된 슬라이더(9)의 하우징(50)이 좌측에서 우측으로 이동된다. 그리고, 상기 중간 베어링(61)의 경사각(θ)이 커지면, 중간 베어링(61)의 수평분력 P3가 커지게 되어 이동피치가 커지므로서, 슬라이더(9)의 이동속도가 빨라지게 되고, 반대로 상기 중간 베어링(61)의 경사각(θ)이 작아지면, 중간 베어링(61)의 수평분력 P3가 작아게 되어 이동피치가 작아므로서, 슬라이더(9)의 이동속도가 느려지게 된다.
그리고, 도 10의 (나)에 도시된 바와같이, 메인 샤프트(7)가 화살표(103) 방향으로 역화전하게 되면, 중간 베어링(61)의 산부(61a)에 메인 샤프트(7)의
Figure 112006073024893-utm00014
이 가해지므로서, 산부(61a)에 경사분력
Figure 112006073024893-utm00015
과 수평분력
Figure 112006073024893-utm00016
이 발생되어, 메인 샤프트(7)가 1회전할 때마다 상기 수평분력
Figure 112006073024893-utm00017
만큼 중간 베어링(61)이 벡터 P3의 방향으로 이동하게 된다. 이것에 의해, 중간 베어링(61)이 장착된 슬라이더(9)의 하우징(50)이 우측에서 좌측으로 이동된다. 그리고, 상기 좌측 베어링힝(62) 및 우측 베어링(63)은 위에서 이미 설명한 바와같이 슬라이더(9)의 하우징(50)의 이송을 보조한다.In this way, by adjusting the angular rotation amounts of the intermediate bearing 61 and the left and right bearings 62 and 63, the moving speed is changed. That is, as shown in FIG. 6, when the bearings 61, 62, and 63 are disposed perpendicular to the main shaft 7, the bearings 61 are kept stationary, and as described above, the intermediate bearing 61 is the main shaft. When angularly rotated in one direction about the shaft 7, as shown in FIG. 7, the angular rotation of the intermediate bearing 61 is moved to the left and right bearings 62 and 63 by the triangle bracket 80. The left and right bearings 62, 63 are rotated about the main shaft 7 by being transmitted. At this time, when the angular rotation amount of the bearings 61, 62, 63 is large, the moving speed of the housing 50 is increased, and when the angular rotation amount of the bearings 61, 62, 63 is small, the moving speed of the housing 50 is slowed. , The winding pitch of wire rod wound on bobbin can be adjusted.
5, 7 and 10, FIG. 10 is a vector diagram schematically showing a vector relationship due to the contact relationship between the main shaft and the peak formed on the inner ring of the intermediate bearing when the intermediate bearing is disposed as shown in FIG. to be.
As shown in FIG. 5, in the state where the inner ring of the intermediate bearing 61 is formed in a “∨” shape and the peak portion 61a of the inner ring is in contact with the main shaft 7, as shown in FIG. 7, When the intermediate bearing 61 is disposed inclined with respect to the main shaft 7 by the triangle bracket 80, as shown in FIG. 10, the peak 61a (shown diagonally) of the intermediate bearing 61 is connected to the main shaft. The main shaft 7 is inclined at a predetermined inclination angle θ with respect to the vertical line 7a with respect to the center line of (7). Then, when the main shaft 7 is purged in the direction of the arrow 101 as shown in Fig. 10A, the main shaft 7 is placed on the peak portion 61a of the intermediate bearing 61.
Figure 112006073024893-utm00010
As this is applied, the inclined component force to the peak portion 61a
Figure 112006073024893-utm00011
And horizontal component
Figure 112006073024893-utm00012
Is generated, the gradient component vector P2 is consumed as the inner ring of the intermediate bearing is rotated relative to the outer ring, and the horizontal component is rotated every time the main shaft 7 is rotated.
Figure 112006073024893-utm00013
The intermediate bearing 61 is moved in the direction of the vector P 3 by much. At this time, the left bearing 62 and the right bearing 63 also have a phase difference of 180 ° with respect to the intermediate bearing 61, and the peak portion comes into contact with the main shaft 7, so that the left bearing 62 and the right bearing 63 are in contact with each other. It is moved in the same force and direction vector as this intermediate bearing 61. Thereby, the housing 50 of the slider 9 in which the said intermediate bearing 61, the left bearing 62, and the right bearing 63 is mounted is moved from left to right. In addition, when the inclination angle θ of the intermediate bearing 61 is increased, the horizontal component P 3 of the intermediate bearing 61 is increased and the moving pitch is increased, thereby increasing the moving speed of the slider 9, and vice versa. When the inclination angle θ of the intermediate bearing 61 becomes small, the horizontal component P 3 of the intermediate bearing 61 becomes small and the moving pitch is small, so that the moving speed of the slider 9 becomes slow.
And, as shown in (b) of FIG. 10, when the main shaft 7 is backfired in the direction of the arrow 103, the main shaft 7 is placed on the peak portion 61a of the intermediate bearing 61.
Figure 112006073024893-utm00014
As this is applied, the inclined component force to the peak portion 61a
Figure 112006073024893-utm00015
And horizontal component
Figure 112006073024893-utm00016
Is generated and the horizontal component is rotated each time the main shaft 7 is rotated once.
Figure 112006073024893-utm00017
The intermediate bearing 61 is moved in the direction of the vector P 3 by much. As a result, the housing 50 of the slider 9 on which the intermediate bearing 61 is mounted is moved from right to left. The left bearing hing 62 and the right bearing 63 assist the transfer of the housing 50 of the slider 9 as already described above.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 베어링(61, 62, 63)이 메인 샤프트에 배치되는 경사각을 조절하기 위한 트라이앵글 브라켓 대신에 도 8 및 도 9에 도시된 바와같이 기어를 이용하여 베어링(61, 62, 63)의 경사각을 조절할 수 있다. 즉, 트라이앵글 브라켓의 다른 대안으로 상기 베어링(61, 62, 63)은 기어(91, 92, 93)에 의해 연결되어, 중간 베어링(61)의 각회전이 좌우측 베어링(62, 63)으로 전달되어, 중간 베어링(61)의 각회전량 만큼 좌우측 베어링(62, 63)이 각회전될 수 있다. 즉, 중간 기어(91)가 중간 베어링(61)의 상부 축돌기(61a)에 결합되고, 상기 중간 기어(91)가 좌측 베어링(62)의 상부 축돌기(62a)에 결합된 좌측 기어(92)와 맞물릴 뿐만 아니라 상기 중간 기어(91)가 우측 베어링(63)의 상부 축돌기(63a)에 결합된 우측 기어(93)와 맞물린다. 8 and 9, instead of a triangle bracket for adjusting the inclination angle at which the bearings 61, 62, and 63 are disposed on the main shaft, the bearings 61 may be used as shown in FIGS. 8 and 9. , 62, 63) can be adjusted. That is, in another alternative to the triangle bracket, the bearings 61, 62, 63 are connected by gears 91, 92, 93 so that the angular rotation of the intermediate bearing 61 is transmitted to the left and right bearings 62, 63. In addition, the left and right bearings 62 and 63 may be rotated by the amount of angular rotation of the intermediate bearing 61. That is, the middle gear 91 is coupled to the upper spinous process 61a of the intermediate bearing 61, and the left gear 92 is coupled to the upper spinous process 62a of the left bearing 62. And the intermediate gear 91 is engaged with the right gear 93 coupled to the upper axillary 63a of the right bearing 63.

위에서 설명한 바와같이, 본 고안에 따른 트레버스 장치는 베어링의 각회전량을 조절하고, 메인 샤프트를 정회전 또는 역회전시키면, 하우징이 좌측에서 우측으로 이동할 때 그리고 하우징이 우측에서 좌측으로 이동할 때, 베어링과 메인 샤프트의 마찰면이 동일하여 하우징이 우측에서 좌측으로 이동되는 속도와 좌측에서 우측으로 이동되는 속도가 일치하게 되고, 웜과 웜기어를 이용하여 베어링의 각회전량을 조절함으로써, 아주 정밀하게 슬라이더의 이동속도를 제어할 수 있어, 보빈에 감기는 선재의 권선피치를 정밀하게 조정할 수 있는 효과가 있다.As described above, the traverse device according to the present invention adjusts the angular rotation of the bearing, and when the main shaft is rotated forward or reverse, when the housing moves from left to right and when the housing moves from right to left, As the friction surface of the main shaft is the same, the speed of moving the housing from right to left and the speed of moving from left to right coincide. The slider movement is precisely controlled by adjusting the angular rotation of the bearing by using worm and worm gear. Since the speed can be controlled, the winding pitch of the wire wound on the bobbin can be precisely adjusted.

Claims (4)

테이블 프레임(1)의 일측단에 장착되는 정역회전 동력전달장치(3)와, 상기 정역회전 동력전달장치(3)에 일단이 장착되고 타단이 테이블 프레임(1)의 타측단에 배치된 축받침(5)에 장착되는 메인 샤프트(7)와, 상기 메인 샤프트(7)에 장착되어 메인 샤프트(7)의 회전에 의해 좌우로 이동하는 슬라이더(9)와, 상기 슬라이더(9)의 이동을 안내하도록 메인 샤프트(7)와 평행하게 배치되는 가이드 샤프트(11)와, 상기 메인 샤프트(7)의 하단에 배치된 2개의 고정축(13, 15)에 장착되어 슬라이더(9)의 이동범위를 한정하는 터치 센서(17, 19)와, 상기 터치 센서(17, 19)의 신호를 전달받아 정역회전 동력전달장치(3)의 작동을 제어하도록 테이블 프레임(1)에 장착되는 컨트롤러(21)와, 상기 테이블 프레임(1)의 하부에 배치되어 벨트(23)를 통해 정역회전 동력전달장치(3)로 동력을 전달하는 구동모터(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 트레버스 장치.Reverse rotation power transmission device 3 mounted on one end of the table frame 1, and one end is mounted on the forward rotation power transmission device 3, the other end is the bearing support disposed on the other end of the table frame (1) (5) guides the movement of the slider (9), the slider (9) mounted on the main shaft (7) and moved left and right by the rotation of the main shaft (7). A guide shaft 11 disposed in parallel with the main shaft 7 and two fixed shafts 13 and 15 disposed at the lower end of the main shaft 7 to limit the moving range of the slider 9. A controller 21 mounted to the table frame 1 so as to control the operation of the forward and reverse power transmission device 3 by receiving the touch sensors 17 and 19 and the signals of the touch sensors 17 and 19; It is disposed in the lower part of the table frame (1) to transfer power to the forward and reverse rotation power transmission device (3) through the belt (23). Traverse apparatus being configured to drive motor 25 to. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정역회전 동력전달장치(3)는 케이스(100)에 전동축(110)과 메인 샤프트(7)가 상하로 평행하게 배치되고, 상기 전동축(110)에 제 1 및 제 2 클러치 장치(120, 130)가 장착되고, 상기 제 1 클러치 장치(120)의 로터(122)에 제 1 전동기어(G1)가 장착되고, 상기 제 1 전동기어(G1)가 메인 샤프트(7)에 장착된 제 1 종동 기어(G2)와 맞물되고, 상기 제 2 클러치 장치(130)의 로터(132)에 제 2 전동기어(G3)가 장착되고, 상기 제 2 전동기어(G3)가 케이스(100)에 내장된 아이들 기어(G4)와 맞물리고, 상기 아이들 기어(G4)가 메인 샤프트(7)에 장착된 제 2 종동기어(G5)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 트레버스 장치.In the reverse rotation power transmission device 3, the transmission shaft 110 and the main shaft 7 are disposed up and down parallel to the case 100, and the first and second clutch devices 120 are disposed on the transmission shaft 110. 130 is mounted, a first electric gear G1 is mounted on the rotor 122 of the first clutch device 120, and the first electric gear G1 is mounted on the main shaft 7. Meshes with a first driven gear G2, a second electric gear G3 is mounted to the rotor 132 of the second clutch device 130, and the second electric gear G3 is built into the case 100. And an idle gear (G4), the idle gear (G4) is engaged with a second driven gear (G5) mounted on the main shaft (7). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이더(9)는 육면체 형상을 가진 하우징(50)의 양측면에 메인 샤프트(7)가 끼워지는 구멍(51, 52)이 형성되고, 상기 하우징(50)에 3개의 베어링(61, 62, 63)이 내장되어, 상기 베어링(61, 62, 63)들과 메인 샤프트(7)와의 마찰에 의해 좌우로 이동되는 이동속도가 결정되고, 하우징(50)의 상부면에 장착된 가압수단(55)에 의해 중간 베어링(51)이 메인 샤프트(7)에 가압된 상태로 밀착되고, 하우징(50)의 하부면에 웜기어(71)가 배치되고, 상기 웜기어(71)의 센터에 각조정축(65)의 하단이 연결되고, 상기 각조절축(65)의 상단이 중간 베어링(61)에 연결되고, 웜기어(71)가 하우징(50)에 장착되는 웜(73)과 연동되고, 상기 웜(73)에 연결되는 속도조절핸들(75)의 평기어(77)가 하우징(50)의 정면에 배치된 색인기어(67)와 연동되어, 속도조절핸들(75)의 각회전값이 색인기어(67)에 의해 표시되고, 상기 3개의 베이링(61, 62, 63)이 삼각형 형상의 트라이앵글 브라켓(80)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 트레버스 장치.The slider 9 has holes 51 and 52 into which the main shaft 7 is fitted to both sides of the housing 50 having a hexahedron shape, and three bearings 61, 62, and 63 in the housing 50. ) Is built-in, the moving speed to move left and right by friction between the bearing (61, 62, 63) and the main shaft (7) is determined, the pressing means 55 mounted on the upper surface of the housing 50 The intermediate bearing 51 is in close contact with the main shaft 7 in a pressurized state, the worm gear 71 is disposed on the lower surface of the housing 50, and the angle adjusting shaft 65 is disposed at the center of the worm gear 71. The lower end of the connection is connected, the upper end of each of the adjustment shaft 65 is connected to the intermediate bearing 61, the worm gear 71 is interlocked with the worm 73 is mounted on the housing 50, the worm 73 The spur gear 77 of the speed adjusting handle 75 is connected to the index gear 67 disposed in front of the housing 50, so that each rotation value of the speed adjusting handle 75 is the index gear 67. By Traverse device, characterized in that the three bearings (61, 62, 63) are connected by a triangular shaped triangle bracket (80). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이더(9)는 육면체 형상을 가진 하우징(50)의 양측면에 메인 샤프트(7)가 끼워지는 구멍(51, 52)이 형성되고, 상기 하우징(50)에 3개의 베어링(61, 62, 63)이 내장되어, 상기 베어링(61, 62, 63)들과 메인 샤프트(7)와의 마찰에 의해 좌우로 이동되는 이동속도가 결정되고, 하우징(50)의 상부면에 장착된 가압수단(55)에 의해 중간 베어링(51)이 메인 샤프트(7)에 가압된 상태로 밀착되고, 하우징(50)의 하부면에 웜기어(71)가 배치되고, 상기 웜기어(71)의 센터에 각조정축(65)의 하단이 연결되고, 상기 각조절축(65)의 상단이 중간 베어링(61)에 연결되고, 웜기어(71)가 하우징(50)에 장착되는 웜(73)과 연동되고, 상기 웜(73)에 연결되는 속도조절핸들(75)의 평기어(77)가 하우징(50)의 정면에 배치된 색인기어(67)와 연동되어, 속도조절핸들(75)의 각회전값이 색인기어(67)에 의해 표시되고, 상기 3개의 베이링(61, 62, 63)이 기어(91, 92, 93)에 의해 연결되어, 중간 베어링(61)의 각회전이 좌우측 베어링(62, 63)으로 전달되어, 중간 베어링(61)의 각회전량 만큼 좌우측 베어링(62, 63)이 각회전될 수 있도록, 중간 기어(91)가 중간 베어링(61)의 상부 축돌기(61a)에 결합되고, 상기 중간 기어(91)가 좌측 베어링(62)의 상부 축돌기(62a)에 결합된 좌측 기어(92)와 맞물릴 뿐만 아니라 상기 중간 기어(91)가 우측 베어링(63)의 상부 축돌기(63a)에 결합된 우측 기어(93)와 맞물린 것을 특징으로 하는 트레버스 장치.The slider 9 has holes 51 and 52 into which the main shaft 7 is fitted to both sides of the housing 50 having a hexahedron shape, and three bearings 61, 62, and 63 in the housing 50. ) Is built-in, the moving speed to move left and right by friction between the bearing (61, 62, 63) and the main shaft (7) is determined, the pressing means 55 mounted on the upper surface of the housing 50 The intermediate bearing 51 is in close contact with the main shaft 7 in a pressurized state, the worm gear 71 is disposed on the lower surface of the housing 50, and the angle adjusting shaft 65 is disposed at the center of the worm gear 71. The lower end of the connection is connected, the upper end of each of the adjustment shaft 65 is connected to the intermediate bearing 61, the worm gear 71 is interlocked with the worm 73 is mounted on the housing 50, the worm 73 The spur gear 77 of the speed adjusting handle 75 is connected to the index gear 67 disposed in front of the housing 50, so that each rotation value of the speed adjusting handle 75 is the index gear 67. By The three bearings 61, 62, 63 are connected by gears 91, 92, 93 so that the angular rotation of the intermediate bearing 61 is transmitted to the left and right bearings 62, 63, The intermediate gear 91 is coupled to the upper axle 61a of the intermediate bearing 61 so that the left and right bearings 62 and 63 can be angularly rotated by the angular rotation of the bearing 61, and the intermediate gear 91 Is not only engaged with the left gear 92 coupled to the upper axillary 62a of the left bearing 62, but also the right gear coupled with the intermediate gear 91 to the upper axillary 63a of the right bearing 63. Traverse device characterized in that the mesh 93.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2444349A2 (en) 2010-10-19 2012-04-25 Sun-Bee Instruments, Inc. Traversor guide apparatus
CN109823913A (en) * 2019-03-29 2019-05-31 嘉兴星创科技有限公司 A kind of high-efficient automatic strand winding apparatus

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