KR200430653Y1 - 자동회전을 이용한 모형 회전익기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 모형 회전익기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 모형 회전익기에 있어서, 프로펠라가 연결된 추력전동모터가 장착되어, 모형 회전익기에 전진 활주 또는 이륙후에 추력을 발생시키며, 모형 회전익기의 양력 및 방향전환을 위하여 상단 끝단에 2개 이상의 회전날개가 장착되며, 상기 회전날개에 힌지결합된 로터 허브에 서보링크가 모형 회전익기 동체 중심에 대하여 대칭으로 각각 1개씩 연결 작동되어, 힌지결합된 회전날개의 방향을 전진방향 또는 전진방향의 90°방향에 대하여 경사조정되도록 이루어지거나, 모형회전익기의 후단면에 장착된 수직꼬리날개의 양면에 설치된 수평꼬리날개에 서보링크가 모형 회전익기 동체 중심에 대하여 대칭으로 각각 1개씩 연결 작동되어, 힌지결합된 수평꼬리날개의 수평방향을 전진방향에 대하여 경사조정되도록 이루어진 자동회전을 이용한 모형 회전익기에 관한 것이다.

본 고안은 간단한 제어장치로서, 모형회전익기의 방향을 쉽게 전환할 수 있으며, 이로 인하여, 모형회전익기 무게의 경량화가 이루어져, 비행에 필요한 경량의 하중을 안정적으로 얻을 수 있으므로, 비용을 절감할 수 있으며, 이륙한 후에는 회전날개 또는 수평꼬리날개의 제어조정에 의하여 필요로 하는 장소로 원활하게 비행할수 있는 모형 회전익기를 제공하고자 하는 것이다.

자동회전,모형, 회전익기

Description

자동회전을 이용한 모형 회전익기{Small-sized rotating aircraft using an auto rotation}

도 1은 본 고안에 따른 모형 회전익기를 나타낸 사시도.

도 2는 본 고안에 따른 모형 회전익기를 나타낸 개략도.

도 3은 본 고안에 따른 모형 회전익기의 회전날개의 방향조정의 제1실시예를 나타낸 개략도.

도 4는 본 고안에 따른 모형 회전익기의 회전날개의 방향조정의 제2실시예를 나타낸 개략도.

도 5는 본 고안에 따른 모형 회전익기의 회전날개의 방향조정의 제3실시예를 나타낸 개략도.

도 6은 본 고안에 따른 모형 회전익기의 회전날개의 방향조정의 제4실시예를 나타낸 개략도.

도 7은 본 고안에 따른 모형 회전익기의 수평꼬리날개의 방향조정의 제1실시예를 나타낸 개략도.

도 8은 본 고안에 따른 모형 회전익기의 수평꼬리날개의 방향조정의 제2실시예를 나타낸 개략도.

도 9는 본 고안에 따른 모형 회전익기의 수평꼬리날개의 방향조정의 제3실시 예를 나타낸 개략도.

도 10은 본 고안에 따른 모형 회전익기의 수평꼬리날개의 방향조정의 제4실시예를 나타낸 개략도.

도 11은 본 고안에 따른 다른 실시예의 모형 회전익기를 나타낸 사시도.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

1: 추력전동모터 2: 회전날개방향 회전날개

3: 서브링크 4: 회전날개

5': 전후면경사용 힌지 5": 측면경사용 힌지

6: 수직대 7: 휠

8: 수평동체 9: 프로펠라

10: 테일붐

11: 수직꼬리날개 12: 수평꼬리날개

13: 로터 허브

본 고안은 모형 회전익기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 모형 회전익기에 있어서, 프로펠라가 연결된 추력전동모터가 장착되어, 모형 회전익기에 전진 활주 또는 이륙후에 추력을 발생시키며, 모형 회전익기의 양력 및 방향전환을 위하 여 상단 끝단에 2개 이상의 회전날개가 장착되며, 상기 회전날개에 힌지결합된 로터 허브에 서보링크가 모형 회전익기 동체 중심에 대하여 대칭으로 각각 1개씩 연결 작동되어, 힌지결합된 회전날개의 방향을 전진방향 또는 전진방향의 90°방향에 대하여 경사조정되도록 이루어지거나, 모형회전익기의 후단면에 장착된 수직꼬리날개의 양면에 설치된 수평꼬리날개에 서보링크가 모형 회전익기 동체 중심에 대하여 대칭으로 각각 1개씩 연결 작동되어, 힌지결합된 수평꼬리날개의 수평방향을 전진방향에 대하여 경사조정되도록 이루어진 자동회전을 이용한 모형 회전익기에 관한 것이다.

일반적으로, 놀이용이나 학습용으로 사용될 수 있는 모형비행기는 동력원에 따라 무동력, 고무동력, 전기동력 등으로 분류할 수 있다. 무동력 모형비행기는 동력발생장치 없이 자연적인 바람을 이용하여 비행하는 것으로서 동력을 사용하지 않기 때문에 간편한 점은 있으나 동력을 사용하지 않고 비행하기 위해서는 상승풍이 부는 언덕에서 모형비행기를 던져서 비행시켜야 하므로 수많은 추락을 동반하는 단점이 있다.

또한, 고무동력은 고무줄을 이용하여 프로펠러를 회전시켜 모형비행기를 비행시키는 것이나 일반적으로 멀리 날지 못하는 단점이 있다.

전기동력을 사용하는 전동식 모형 회전익기는, 동체와 날개, 동체에 결합되어 있는 전동모터와, 전동모터에 결합된 프로펠러와, 전동모터에 전원을 공급하는 배터리를 갖는다. 그리고 일반적으로 사용되어야 할 전동모터의 용량을 줄이기 위해 동체와 날개 등은 주로 금속재료보다 가벼운 나무나 합성수지제로 제작되며, 배 터리는 2차 충전식 전지로서 니켈-카드뮴 계열의 전지를 사용하게 된다. 이러한 전동식 모형 회전익기는, 다른 방식의 모형 회전익기에 비해 중량 및 크기가 작게 제작가능하며 착륙 후 동력의 재공급이 용이한 장점이 있다.

그런데, 종래의 전동식 모형 회전익기에 있어서는, 초속 6m 이상의 기류가 존재하는 경우 비행 자체가 어려운 등 일기 여건에 민감하고 이륙 초기의 발진(launch) 자세에 비행궤적 및 성능이 크게 좌우되고, 동력이 정지된 이후에도 기류를 타게 되어 하강하지 않고 계속 비행함으로써 쉽게 망실되는 문제점이 있었다.

또한, 배터리의 낮은 용량으로 인하여 비행속도가 낮으며 비행을 위해서는 동체와 날개의 중량을 최소화하여야 했으므로 구조적으로 취약하여 쉽게 손상되는 문제점이 있었다.

더 나아가, 모형 회전익기의 원활한 방향전환이나, 비행을 위하여, 매우 복잡한 제어장치가 부착되며, 이로 인하여 과도한 중량으로 인하여 구조적인 문제점등을 안고 있다.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이륙을 위한 최소한의 추력전동모터를 구비하며, 이륙후에는 필요에 의하여 추력전동모터의 작동을 정지시키며, 순수하게 회전날개의 회전에 의한 양력운동으로 비행할 수 있으며, 간단한 제어동작에 의하여 회전날개 또는 수평꼬리날개의 방향을 전환하여, 원하는 장소로 모형 회전익기를 항공하도록 하며, 상기 이륙 초기의 런칭(launching)자세와 일기 여건에 크게 구애받지 않는 우수한 비행안정성을 가질 수 있으며, 종 래의 전동식 모형 회전익기에 비해 망실 위험을 현저히 저하시킬 수 있는 모형 회전익기를 제공하는 것이며, 빠른 비행속도와 충분한 구조적 강도를 가질 수 있는 자동회전을 이용한 모형 회전익기를 제공하는 것이다.

본 고안은 모형 회전익기에 있어서, 더욱 상세하게는, 모형 회전익기에 있어서, 프로펠라(9)가 연결된 추력전동모터(1)가 장착되어, 모형 회전익기에 전진 활주 또는 이륙후에 추력을 발생시키며,

모형 회전익기의 양력 및 방향전환을 위하여 상단 끝단에 2개 이상의 회전날개(4)가 장착되며,

상기 회전날개(4)에 힌지결합된 로터 허브(13)에 서보링크(3)가 모형 회전익기 동체 중심에 대하여 대칭으로 각각 1개씩 연결 작동되어, 힌지결합된 회전날개(4)의 방향을 전진방향 또는 전진방향의 90°방향에 대하여 경사조정되도록 이루어진 자동회전을 이용한 모형 회전익기에 관한 것이다.

다른 실시예로서는

모형 회전익기의 양력 및 방향전환을 위하여 상단 끝단에 2개 이상의 회전날개(4)가 장착되되, 일정방향으로 고정되어 있으며,

모형회전익기의 후단면에 장착된 수직꼬리날개(11)의 양면에 설치된 수평꼬리날개(12)에 서보링크(3)가 모형 회전익기 동체 중심에 대하여 대칭으로 각각 1개씩 연결 작동되어, 힌지결합된 수평꼬리날개(12)의 수평방향을 전진방향에 대하여 경사조정되도록 이루어진 자동회전을 이용한 모형 회전익기에 관한 것이다

이하 본 고안을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 모형 회전익기를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 고안에 따른 모형 회전익기를 나타낸 개략도로서, 이에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따른 모형 회전익기의 전체 형상은 수평동체(8)의 하단에 다수개의 휠(7)이 장착되어, 지면에서 모형 회전익기가 활주하도록 하며, 이륙시에 수직방향과 좌우방향의 안전성을 유지하도록 형성된 수직꼬리날개(11) 및 수평 꼬리날개(12)가 끝단에 부착된 테일붐(10)이 상기 수평동체(8)의 후방 끝단면에 접합되도록 형성된 것이다.

이러한 모형회전익기의 수평동체(8)의 일측 상면에 수직대(6)가 장착되고, 상기 수직대(6)의 일측후면에 프로펠라(9)가 연결된 추력전동모터(1)가 장착되어, 모형 회전익기에 전진 추력을 발생시키도록 하는 것이다.

상기 추력전동모터(1)에 연결된 프로펠라(9)는 모형회전익기에 대하여 전진방향으로 추력을 발생시키며, 이러한 추력은 모형회전익기가 지면에서 활주할때에 회전날개에 양력을 발생시켜, 이륙구동력을 제공하며, 창공에서 비행시에도 전진방향의 추력을 발생시켜, 원하는 장소로 비행하도록 하는 기능을 하는 것이다.

상기 회전날개(4)는 모형회전익기에 다수개로 장착되어, 무동력으로 바람에 의하여 회전운동하게 되며, 이로 인하여 양력을 발생시켜, 모형회전익기를 창공에서 승하강하도록 하는 것이다.

이를 위하여, 에어포일형상의 회전날개(4)는 로터 허브(13)와 장착되도록 형 성되며, 상기 로터 허브(13)는 수직대(6)의 상단 끝면에서 전후면 경사용 힌지(5')와 상호 힌지결합되는 것이다. 이로 인하여 회전날개(4)는 모형회전익기의 전진방향에 대하여 경사되도록 힌지 경사조정되는 것이다.

모형회전익기가 창공에서 원활한 방향전환을 위하여, 측면경사용 힌지(5")가 상기 전후면경사용 힌지(5')와 소정거리 이격되어 형성되며, 전후면 경사용 힌지방향을 기준으로 90°방향에 대하여 힌지운동되도록 형성되는 것이다.

이는 측면경사용 힌지(5")에 회전날개(4)가 장착된 로터 허브(13)가 상호 힌지결합되어 있으며, 필요시에 상기 측면경사용 힌지(5")에 장착된 로터 허브(13)가 모형회전익기의 수평동체(8)길이방향의 90°방향에 대하여 경사되도록 조정되어, 모형회전익기의 방향이 전환되는 것이다.

상기 회전익기의 회전날개(4)의 방향전환을 위한 작동원리는 다음과 같다.

상기 회전날개장착대(13) 일측점에 서보링크(3)가 모형 회전익기 동체 중심에 대하여 대칭으로 각각 1개씩 연결되며, 상기 서브링크(3)가 연결된 각각의 서보모터(2)의 회전운동에 의하여 서브링크(3)를 작동시켜, 힌지결합된 회전날개(4)의 방향을 전진방향 또는 전진방향의 90°방향에 대하여 경사조정되도록 이루어진 것이다.

모형회전익기의 방향전환을 위한 다른 실시예로서는 수평꼬리날개를 이용하는 것이며, 이에 따른 구성은 다음과 같다.

상기 수평동체(8)의 상면일측에 2개의 서보모터(2)를 부가하고, 상기 서보모터(2)와 수직꼬리날개(11)의 양면에 설치된 각각의 수평꼬리날개(12)의 일측점을 서브링크(3)에 의하여 연결시키고, 상기 서브링크(3)가 연결된 서보모터(2)의 회전운동에 의하여 각각의 서브링크(3)를 작동시켜, 힌지결합된 수평꼬리날개(12)의 수평방향을 전진방향에 대하여 각각 독립적으로 경사조정되도록 이루어진 것이다.

비행기가 공중에서 비행하도록 비행기의 하중을 지탱하는 것은 날개에 작용하는 양력이다. 비행기가 공기 속을 일정 속도로 전진하면 상기 속도와 같은 바람(공기의 흐름)이 날개에 접촉하여 흐르게 된다. 이와 같은 공기의 흐름은 만곡이 큰날개의 윗면을 통과할 때는 유속이 빨라지고, 만곡이 작은 아랫면에서는 유속이 느려진다. 그러므로 날개의 윗면에서는 공기의 흐름이 상대적으로 빨라 저압의 상태가 되며, 아랫면에는 공기의 흐름이 상대적으로 더디어 고압의 상태가 된다.

이와 같은 날개 윗면과 아랫면의 압력차로 인해 비행기는 양력을 받게 되어, 공중을 날수 있게 되는 것이다. 따라서, 일반적인 모형 비행기의 회전날개(주날개)를 제작함에 있어 날개의 윗면은 큰 만곡을 주고 아랫면에는 상기 윗면의 만곡부보다 작은 만곡을 형성한 에어포일형상으로 이루어진다.

본 고안은 이러한 에어포일형상의 회전날개의 방향전환을 매우 손쉽게 조정하는 모형 회전익기를 제공하고자 하는 것으로서, 본 고안은 수평동체(8)의 일측면상에 수직대(6)을 설치하여, 수직대(6)의 일측면에 모형 회전익기의 이륙을 위한 추력발생용 추력전동모터(1)가 장착되며, 상기 추력전동모터(1)에 연결된 프로펠라(9)의 회전운동에 의하여 모형 회전익기는 이륙을 위한 추력이 발생되며, 이륙한 후라도, 필요시에는 모형 회전익기의 추력을 위하여 계속적으로, 혹은 간헐적으로 회전되는 것이다.

상기 수직대(6)의 상단끝단에는 일측이 힌지결합된 다수개의 회전날개(4)가 설치되어 있으며, 상기 회전날개(4)는 모형 회전익기에 회전운동으로 인한 양력을 발생시키며, 창공을 비행하도록 형성되며, 필요한 방향 전환을 위하여 상기 힌지결합된 회전날개(4)에 장착된 힌지점을 중심으로, 전후 또는 좌우로 경사지도록 조정되는 것이다.

상기 회전날개(4)는 수직대(6)의 상단끝단의 전후면 경사용 힌지(5')에 힌지결합되어 있는 회전날개장착대(13)에 장착되어 있으며, 상기 회전날개장착대(13)는 서브링크(3)에 연결되어, 상기 서브링크(3)의 작동으로 인하여 , 힌지회동되어, 에어포일형상의 회전날개(4)의 방향이 변경되는 것이다. 상기 서브링크(3)의 일측은 다수개의 절곡되어, 항상 일정한 장력을 유지되어 있으며, 서보모터(2)의 회전에 의하여 서브링크(3)가 작동되며, 이에 연결된 로터 허브(13)가 힌지회동되어 회전날개(4)의 방향이 조정되는 것이다.

회전날개(4)의 방향조정을 위한 작동원리에 대하여 도 3 내지 도 6에 의하여 다음과 같이 상세히 설명한다.

도 3은 본 고안에 따른 모형 회전익기의 회전날개의 방향조정의 제1실시예를 나타낸 개략도로서, 이는 수평동체(8)의 일측 상면에 장착된 대칭으로 2개의 서보모터(2)가 각각의 회전중심에 대하여 모두 하측경사방향으로 회전되는 경우를 나타낸 것으로서, 하측경사방향으로 회전함에 의하여 , 회전점에 각각 연결된 서브링크(3)가 하측방향으로 이동하게 되며, 이로 인하여 전후면 경사용 힌지(5')에 힌지 연결된 회전날개장착대(13)가 전진방향에 대하여 하측으로 경사이동되어, 회전날 개(4)의 전단면의 위치가 상대적으로 올라가는 것이다.

도 4는 본 고안에 따른 모형 회전익기의 회전날개의 방향조정의 제2실시예를 나타낸 개략도이며, 서보모터(2)가 각각의 회전중심에 대하여 모두 상측경사방향으로 회전하는 경우를 나타낸 것으로서, 상측경사방향으로 회전함에 의하여, 회전점에 각각 연결된 서브링크(3)가 상측방향으로 이동하게 되며, 이로 인하여 전후면 경사용 힌지(5')에 힌지 연결된 회전날개장착대(13)가 전진방향에 대하여 상측으로 경사이동되어, 회전날개(4)의 전단면의 위치가 상대적으로 낮아지는 것이다.

도 5는 본 고안에 따른 모형 회전익기의 회전날개의 방향조정의 제3실시예를 나타낸 개략도이며, 도 6은 본 고안에 따른 모형 회전익기의 회전날개의 방향조정의 제4실시예를 나타낸 개략도로서, 이는 서보모터(2)가 각각의 회전중심에 대하여 각각 다른 방향으로 회전하는 경우로서, 어느 모터는 상측경사방향으로, 다른 모터는 하측경사방향으로 회전하는 경우를 나타낸 것이다.

이러한 경우에는 전진방향의 90°방향에 대하여 회전날개장착대(13)가 경사조정되도록 되며, 상기 로터 허브(13)에 장착된 다수개의 회전날개(4)가 전체적으로 전진방향의 90°방향에 대하여 경사조정되도록 이루어진 것이다.

이는 모형회전익기의 좌우방향전환을 위하여 작동되는 제어장치인 것이다.

도 11은 본 고안에 따른 다른 실시예의 모형 회전익기를 나타낸 사시도로서,

본 고안인 수평꼬리날개에 의한 제어장치인 것으로서, 이에 대한 설명은 다음과 같다.

회전날개(4)는 고정되고, 상기 수평동체(8)의 상면일측에 2개의 서보모터(2)가 장착되고, 상기 서보모터(2)와 수직꼬리날개(11)의 양면에 설치된 각각의 수평꼬리날개(12)의 일측점을 서브링크(3)에 의하여 연결시키고, 상기 서브링크(3)가 연결된 서보모터(2)의 회전운동에 의하여 각각의 서브링크(3)를 당기거나, 풀어주도록 하여 힌지결합된 수평꼬리날개(12)의 수평방향을 전진방향에 대하여 각각 독립적으로 경사조정되도록 이루어진 것이다.

도 7은 본 고안에 따른 모형 회전익기의 수평꼬리날개의 방향조정의 제1실시예를 나타낸 개략도로서, 이는 수평동체(8)의 일측 상면에 장착된 대칭으로 2개의 서보모터(2)가 각각의 회전중심에 대하여 모두 하측경사방향으로 회전되는 경우를 나타낸 것으로서, 하측경사방향으로 회전함에 의하여 , 힌지점에 각각 연결된 서브링크(3)가 하측방향으로 이동하게 되며, 이로 인하여 일측점이 힌지 연결된 각각의 수평꼬리날개(12)가 전진방향에 대하여 하측으로 경사이동되어, 수평꼬리날개(12)의 전단면의 위치가 상대적으로 올라가는 것이다.

도 8은 본 고안에 따른 모형 회전익기의 수평꼬리날개의 방향조정의 제2실시예를 나타낸 개략도로서, 이는 2개의 서보모터(2)가 각각의 회전중심에 대하여 모두 상측경사방향으로 회전되는 경우를 나타낸 것으로서, 상측경사방향으로 회전함에 의하여 , 힌지점에 각각 연결된 서브링크(3)가 상측방향으로 이동하게 되며, 이로 인하여 일측점이 힌지 연결된 각각의 수평꼬리날개(12)가 전진방향에 대하여 상측으로 경사이동되어, 수평꼬리날개(12)의 전단면의 위치가 상대적으로 낮아지는 것이다.

도 9는 본 고안에 따른 모형 회전익기의 수평꼬리날개의 방향조정의 제3실시예를 나타낸 개략도이며, 도 10은 본 고안에 따른 모형 회전익기의 수평꼬리날개의 방향조정의 제4실시예를 나타낸 개략도로서, 이는 서보모터(2)가 각각의 회전중심에 대하여 각각 다른 방향으로 회전하는 경우로서, 어느 모터는 상측경사방향으로, 다른 모터는 하측경사방향으로 회전하는 경우를 나타낸 것이다.

이러한 경우에는 전진방향의 방향에 대하여 각각의 수평꼬리날개(12)가 각각 다른 방향으로 경사조정되도록 이루어진 것이다

이러한 작동을 위한 추력전동모터(1)와 서모모터(2)의 구동은 원격조정에 의하여 제어되도록 하는 것이다.

상술한 바와 같이 본 고안은, 간단한 제어장치로서, 모형 회전익기의 방향을 쉽게 전환할 수 있으며, 이로 인하여, 모형 회전익기 무게의 경량화가 이루어져, 비행에 필요한 경량의 하중을 안정적으로 얻을 수 있으므로, 비용을 절감할 수 있으며, 비행기가 안정적으로 비행할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.

이륙한 후에는 회전날개와 수평꼬리날개의 구동에 의하여 원하는 장소로 용이하게 비행할 수 있는 모형 회전익기를 제공하며, 필요한 경우에 추력프로펠라의 회전을 지속적 또는 간헐적으로 구동하도록 하는 모형 회전익기를 제공하고자 하는 것이다.

Claims (5)

1. 모형 회전익기에 있어서,

   프로펠라(9)가 연결된 추력전동모터(1)가 장착되어, 모형 회전익기에 전진 활주 또는 이륙후에 추력을 발생시키며,

   모형 회전익기의 양력 및 방향전환을 위하여 상단 끝단에 2개 이상의 회전날개(4)가 장착되며,

   상기 회전날개(4)에 힌지결합된 로터 허브(13)에 서보링크(3)가 모형 회전익기 동체 중심에 대하여 대칭으로 각각 1개씩 연결 작동되어, 힌지결합된 회전날개(4)의 방향을 전진방향 또는 전진방향의 90°방향에 대하여 경사조정되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동회전을 이용한 모형 회전익기.
2. 모형 회전익기에 있어서,

   프로펠라(9)가 연결된 추력전동모터(1)가 장착되어, 모형 회전익기에 전진 활주 또는 이륙후에 추력을 발생시키며,

   모형 회전익기의 양력 및 방향전환을 위하여 상단 끝단에 2개 이상의 회전날개(4)가 장착되되, 일정방향으로 고정되어 있으며,

   모형회전익기의 후단면에 장착된 수직꼬리날개(11)의 양면에 설치된 수평꼬리날개(12)에 서보링크(3)가 모형 회전익기 동체 중심에 대하여 대칭으로 각각 1개씩 연결 작동되어, 힌지결합된 수평꼬리날개(12)의 수평방향을 전진방향에 대하여 경사조정되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동회전을 이용한 모형 회전익기.
3. 모형 회전익기에 있어서,

   수평동체(8)의 하단에 다수개의 휠(7)이 장착되어, 지면에서 모형 회전익기가 활주하도록 하며, 이륙시에 수직방향과 좌우방향의 안전성을 유지하도록 형성된 수직꼬리날개(11) 및 수평꼬리날개(12)가 끝단에 부착된 테일붐(10)이 상기 수평동체(8)의 후방 끝단면에 접합되어 있으며,

   상기 수평동체(8)의 일측 상면에 수직대(6)가 장착되고, 상기 수직대(6)의 일측후면에 프로펠라(9)가 연결된 추력전동모터(1)가 장착되어, 모형 회전익기에 전진 추력을 발생시키며,

   상기 수직대(6)의 상단 끝면에 전후면 경사용 힌지(5')가 형성되고, 에어포일형상의 회전날개(4)가 장착된 로터 허브(13)와 상호 힌지결합 장착되어, 회전날개(4)를 모형회전익기의 전진방향에 대하여 경사되도록 힌지 경사조정되도록 하며,

   측면경사용 힌지(5")가 상기 전후면경사용 힌지(5')와 소정거리 이격되어 형성되되, 전후면 경사용 힌지방향을 기준으로 90°방향에 대하여 힌지운동되도록 형성되어, 모형회전익기의 수평동체(8)길이방향의 90°방향에 대하여 경사되도록 힌지경사 조정되도록 하며,

   상기 수직대(6)의 상단끝면의 회전날개장착대(13)에 2개 이상의 회전날개(4)가 장착되며, 상기 회전날개장착대(13) 일측점에 서보링크(3)가 모형 회전익기 동체 중심에 대하여 대칭으로 각각 1개씩 연결되며, 상기 서브링크(3)가 연결된 각각 의 서보모터(2)의 회전운동에 의하여 서브링크(3)를 작동시켜, 힌지결합된 회전날개(4)의 방향을 전진방향 또는 전진방향의 90°방향에 대하여 경사조정되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동회전을 이용한 모형 회전익기.
4. 모형 회전익기에 있어서,

   수평동체(8)의 하단에 다수개의 휠(7)이 장착되어, 지면에서 모형 회전익기가 활주하도록 하며, 이륙시에 수직방향과 좌우방향의 안전성을 유지하도록 형성된 수직꼬리날개(11) 및 수평꼬리날개(12)가 끝단에 부착된 테일붐(10)이 상기 수평동체(8)의 후방 끝단면에 접합되어 있으며,

   상기 수평동체(8)의 일측 상면에 수직대(6)가 장착되고, 상기 수직대(6)의 일측후면에 프로펠라(9)가 연결된 추력전동모터(1)가 장착되어, 모형 회전익기에 전진 추력을 발생시키며,

   상기 수직대(6)의 상단 끝면에 에어포일형상의 회전날개(4)가 고정장착되며,

   상기 수평동체(8)의 상면일측에 2개의 서보모터(2)를 장착하고, 상기 서보모터(2)와 수직꼬리날개(11)의 양면에 설치된 각각의 수평꼬리날개(12)의 일측점을 서브링크(3)에 의하여 연결시키고, 상기 서브링크(3)가 연결된 서보모터(2)의 회전운동에 의하여 각각의 서브링크(3)를 작동시켜, 힌지결합된 수평꼬리날개(12)의 수평방향을 전진방향에 대하여 각각 독립적으로 경사조정되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동회전을 이용한 모형 회전익기.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 추력전동모터(1)와 서보모터(2)의 구동은 원격조정에 의하여 제어되는 것을 특징으로 하는 자동회전을 이용한 모형 회전익기.

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