KR200428463Y1 - Air Chuck with Locking Ability - Google Patents

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KR200428463Y1
KR200428463Y1 KR2020060019508U KR20060019508U KR200428463Y1 KR 200428463 Y1 KR200428463 Y1 KR 200428463Y1 KR 2020060019508 U KR2020060019508 U KR 2020060019508U KR 20060019508 U KR20060019508 U KR 20060019508U KR 200428463 Y1 KR200428463 Y1 KR 200428463Y1
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염관식
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두산메카텍 주식회사
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Abstract

본 고안은 가공물을 가공하기 위해 가압 고정하는 에어척에 관한 것으로서, 에어척을 작동시키는 에어의 공급이 중단되었을 때에 에어척에 고정된 가공물이 떨어지지 않도록 탄성력을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to an air chuck to pressurize and fix a workpiece, and an object thereof is to provide an elastic force so that the workpiece fixed to the air chuck does not fall when the supply of air for operating the air chuck is stopped.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 락킹 기능을 갖는 에어척은 내부에 공기가 유입 및 배출되도록 선단 쪽과 후단 쪽에 유로가 각각 형성된 몸체와, 상기 두 유로의 사이를 왕복 이동하는 피스톤과, 상기 피스톤에 고정되며 선단에 경사면이 형성된 플런저(plunger)와, 상기 플런저의 경사면과 접해 위치하며 상기 플런저의 이동에 따라 벌어지거나 또는 좁혀지면서 가공물을 가압 고정하는 복수의 조우들와, 상기 복수의 조우들이 가공물을 가압해제하는 방향으로 이동함에 따른 상기 피스톤의 이동방향에 대한 반대방향으로 탄성력을 가할 수 있도록 상기 피스톤의 전방 또는 후방에 위치하는 코일스프링을 포함하여 구성된 것을 기술적 특징으로 한다.Air chuck having a locking function of the present invention for achieving the above object is a body formed with a flow path at the front end and the rear end so that air is introduced and discharged therein, and a piston for reciprocating between the two flow paths, A plunger fixed to the piston and having an inclined surface at a tip thereof, a plurality of jaws positioned in contact with the inclined surface of the plunger and pressurizing and fixing the workpiece while being opened or narrowed according to the movement of the plunger, and the plurality of jaws It is characterized in that it comprises a coil spring located in the front or rear of the piston to apply an elastic force in the opposite direction to the movement direction of the piston as the workpiece moves in the direction of release pressure.

에어척 몸체, 피스톤, 플런저, 조우, 경사면, 가공물 Air Chuck Body, Piston, Plunger, Jaws, Slope, Workpiece

Description

락킹 기능을 갖는 에어척{Air Chuck with Locking Ability}Air Chuck with Locking Ability

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 에어척을 나타낸 개략도이고,1 is a schematic view showing an air chuck according to a first embodiment of the present invention,

도 2는 본 고안의 제2 실시예에 따른 에어척을 나타낸 개략도이다.2 is a schematic view showing an air chuck according to a second embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 가공물 100 : 에어척1: Workpiece 100: Air Chuck

110 : 몸체 111, 113 : 유로110: body 111, 113: euro

120 : 피스톤 130 : 플런저120: piston 130: plunger

131 : 경사면 140 : 조우 131: slope 140: encounter

150 : 코일스프링150: coil spring

본 고안은 가공물을 가공하기 위해 가압 고정하는 에어척에 관한 것으로서, 특히, 에어척을 작동시키는 에어의 공급이 중단되었을 때에 에어척에 고정된 가공물이 떨어지지 않도록 탄성력을 제공할 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to an air chuck to pressurize and fix a workpiece, and in particular, is configured to provide an elastic force so that the workpiece fixed to the air chuck does not fall when the supply of air for operating the air chuck is stopped.

척은 선반 부속장치의 하나로서, 선반의 주축 끝에 장치하여 공작물을 가압 고정하는 장치이다. 최근에는 선반 외에도 다양한 구조의 척이 개발되었으나, 척의 공통된 특징은 사물의 외측면을 가압하여 고정하거나 내측에 삽입된 상태에서 벌어지면서 가압 고정한다.The chuck is one of the lathe accessories, which is attached to the end of the main shaft of the lathe to press-fix the workpiece. Recently, chucks of various structures have been developed in addition to shelves, but a common feature of chucks is to press and fix the outer surface of the object by pressing or fixing it while being opened in the inserted state.

척이 가공물을 가압하는 힘은 유압에 의해 발생한다. 액체 또는 기체의 이동에 따라 발생하는 유압에 의해 조우가 이동하여 가공물을 가압 고정한다.The force that the chuck presses on the workpiece is generated by hydraulic pressure. The jaws move by the hydraulic pressure generated by the movement of the liquid or gas to press-fix the workpiece.

한편, 가공물을 지속적으로 가압하기 위해서는 조우가 밀려나지 않도록 유압을 점차 크게 하거나 또는 같은 유압을 유지하여야 하는데, 이런 유체의 이동은 펌프에 의해 이루어지며, 펌프는 전기 공급에 의해 작동한다. 따라서 전원 공급이 차단되면, 펌프는 유체의 이동을 원활하게 수행할 수 없게 된다.On the other hand, in order to continuously pressurize the workpiece, the hydraulic pressure must be gradually increased or the same hydraulic pressure is maintained so that the jaws are not pushed out. The movement of the fluid is performed by a pump, and the pump is operated by an electric supply. Therefore, when the power supply is cut off, the pump cannot smoothly move the fluid.

이와 같은 경우에 있어서, 액체를 이용하는 척의 경우에는 실린더 내부에 액체가 채워져 있기 때문에, 펌프가 작동하지 않더라도 가공물을 가압 고정하고 있는 조우가 밀려나지 않지만, 기체를 이용한 에어척의 경우에는 펌프가 작동하지 않게 되면 실린더 내부의 공기가 배기되어 조우에 가해지던 힘이 해제된다. 이와 같이 조우에 가해지던 힘이 제거되면 조우가 밀려나면서 고정하고 있는 가공물이 떨어지게 되는 문제점이 있다.In this case, since the liquid is filled inside the cylinder in the case of a chuck using a liquid, the jaws holding the workpiece under pressure are not pushed out even if the pump is not operated, but in the case of an air chuck using a gas, the pump does not operate. When the air inside the cylinder is exhausted, the force applied to the jaws is released. As such, when the force applied to the jaw is removed, the jaw is pushed and the workpiece to be fixed falls.

본 고안은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 에어의 공급이 원활하지 않은 상태에서도 조우가 밀려나 가압 고정하고 있던 가공물이 떨어지는 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 조우가 밀려나는 것을 탄성력으로 막아 안전사고의 발생을 미연에 방지하는 락킹 기능을 갖 는 에어척을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is designed to solve the problems of the prior art as described above, in order to prevent the safety accidents such as falling of the workpiece and falling of the workpiece was pressurized even when the supply of air is not smooth. An object of the present invention is to provide an air chuck having a locking function that prevents the occurrence of an accident by preventing elasticity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 락킹 기능을 갖는 에어척은 내부에 공기가 유입 및 배출되도록 선단 쪽과 후단 쪽에 유로가 각각 형성된 몸체와, 상기 두 유로의 사이를 왕복 이동하는 피스톤과, 상기 피스톤에 고정되며 선단에 경사면이 형성된 플런저(plunger)와, 상기 플런저의 경사면과 접해 위치하며 상기 플런저의 이동에 따라 벌어지거나 또는 좁혀지면서 가공물을 가압 고정하는 복수의 조우들와, 상기 복수의 조우들이 가공물을 가압해제하는 방향으로 이동함에 따른 상기 피스톤의 이동방향에 대한 반대방향으로 탄성력을 가할 수 있도록 상기 피스톤의 전방 또는 후방에 위치하는 코일스프링을 포함하여 구성된 것을 기술적 특징으로 한다.Air chuck having a locking function of the present invention for achieving the above object is a body formed with a flow path at the front end and the rear end so that air is introduced and discharged therein, and a piston for reciprocating between the two flow paths, A plunger fixed to the piston and having an inclined surface at a tip thereof, a plurality of jaws positioned in contact with the inclined surface of the plunger and pressurizing and fixing the workpiece while being opened or narrowed according to the movement of the plunger, and the plurality of jaws It is characterized in that it comprises a coil spring located in the front or rear of the piston to apply an elastic force in the opposite direction to the movement direction of the piston as the workpiece moves in the direction of release pressure.

또, 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 조우들이 좁혀지면서 가공물을 가압할 경우에, 상기 코일스프링은 상기 플런저를 감싼 상태로 피스톤의 전방에 위치하며 일단은 피스톤에 접하고 타단은 몸체 내측면에 접한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, when pressing the workpiece while the jaws are narrowed, the coil spring is located in front of the piston with the plunger wrapped, one end is in contact with the piston and the other end is in the body inner surface Contact

또한, 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 조우들이 벌어지면서 가공물을 가압할 경우에, 상기 코일스프링은 상기 피스톤의 후방에 위치하며 일단은 피스톤에 접하고 타단은 몸체 내측면에 접한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, when pressing the workpiece while the jaws are open, the coil spring is located behind the piston, one end is in contact with the piston and the other end is in contact with the inner surface of the body.

본 고안의 상세한 설명에 앞서, 에어척은 조우를 통해 가공물의 외경을 가압 고정하는 외경 가압용 에어척과 파이프와 같은 가공물의 내경을 가압하여 고정하는 내경 가압용 에어척이 있다. 아래에서 설명하는 제1 실시예의 경우에는 내경 가압 용 에어척에 관한 설명이고, 제2 실시예의 경우에는 외경 가압용 에어척에 관한 설명이다.Prior to the detailed description of the present invention, the air chuck has an outer diameter pressurizing air chuck for pressurizing and fixing the outer diameter of the workpiece through the jaw and the inner diameter pressurizing air chuck for pressing and fixing the inner diameter of the workpiece, such as a pipe. In the case of the first embodiment described below, the description will be made on the air chuck for inner diameter pressurization, and in the case of the second embodiment, the description will be made on the air chuck for outer diameter pressurization.

아래에서, 본 고안에 따른 락킹 기능을 갖는 에어척의 양호한 실시예들을 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the air chuck having a locking function according to the present invention will be described in detail.

[제1 실시예][First Embodiment]

도면에서, 도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 에어척을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing an air chuck according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 내경 가압용 에어척(100)은, 내부에 공기가 유입 및 배출되도록 선단과 후단 쪽에 에어 이동통로인 유로(111, 113)가 각각 형성된 실린더 구조의 몸체(110)와, 상기 선단 유로(111)와 후단 유로(113)의 사이를 왕복 이동하는 피스톤(120)과, 상기 피스톤(120)에 고정되며 선단이 고깔모양으로 형성된 플런저(plunger)(130)와, 상기 플런저(130)의 고깔모양 경사면(131)과 접해 위치하며 가공물(1)의 내측면과 대응하여 위치하는 조우(140) 및, 상기 피스톤(120)의 후면과 몸체(110)의 내측면에 양단이 접해 위치하는 코일스프링(150)을 포함한다. As shown in FIG. 1, the inner diameter pressurizing air chuck 100 includes a cylinder body 110 having air flow passages 111 and 113 formed at the front and rear ends thereof so that air is introduced into and discharged from the inside thereof. And a piston 120 reciprocating between the front end flow path 111 and the rear end flow path 113, a plunger 130 fixed to the piston 120 and having an end shape having a solid shape, and the plunger. The jaws 140 are located in contact with the solid inclined surface 131 of 130 and correspond to the inner surface of the workpiece 1, and both ends of the rear surface of the piston 120 and the inner surface of the body 110. It includes a coil spring 150 located in contact.

이와 같이 구성된 에어척(100)의 조우(140)는 가공물(1)의 내측면에 대응하게 배치되어 가공물(1) 쪽으로 이동하여 가공물(1)을 가압 고정하고, 반대로 가공물(1)에서 멀어지면서 가공물(1)의 가압을 해제한다.The jaws 140 of the air chuck 100 configured as described above are disposed to correspond to the inner surface of the work piece 1 and move toward the work piece 1 to press-fix the work piece 1 and, on the contrary, move away from the work piece 1. The pressurization of the workpiece 1 is released.

아래에서는 이와 같이 구성된 에어척의 작동관계에 대해 구체적으로 설명한 다.The following describes the operation relationship of the air chuck configured as described above in detail.

상기 에어척(100)은 2개 이상으로서, 가공물(1)의 내부에 끼워져 위치하며, 이 상태에서 가공물(1)을 고정하기 위해서는 아래와 같이 작동한다.The air chuck 100 is two or more, and is located in the interior of the workpiece (1), in order to fix the workpiece (1) in this state operates as follows.

후단 유로(113)를 통해 에어를 몸체(110) 내부로 주입한다. 그러면 코일스프링(150)이 위치한 공간 내에 공기압이 증가하면서 피스톤(120)은 전방으로 이동하게 되고, 피스톤(120)에 고정된 플런저(130) 또한 전방으로 이동한다. 그러면 조우(140)는 플런저(130)의 선단 고깔모양의 경사면(131)을 따라 바깥쪽으로 이동하게 된다.Air is injected into the body 110 through the rear flow passage 113. Then, as the air pressure increases in the space where the coil spring 150 is located, the piston 120 moves forward, and the plunger 130 fixed to the piston 120 also moves forward. Then, the jaw 140 is moved outward along the inclined surface 131 of the front end of the plunger 130.

이와 같이 조우(140)가 바깥방향으로 이동하게 되면서 외측에 위치한 가공물(1)의 내측면을 가압 고정한다.As described above, while the jaw 140 moves outwardly, the inner surface of the workpiece 1 positioned on the outside is fixed by pressure.

이 상태에서 펌프가 작동하지 않게 되면, 고압 상태로 몸체(110) 내부에 채워진 공기는 후단 유로(113)를 통해 배기된다. 이와 같이 몸체(110)에서 공기가 배기되면서 피스톤(120)에는 공압이 작용하지 않고, 단지 코일스프링(150)의 탄성력이 제공되어 피스톤(120)이 후방으로 밀려나지 않게 작용한다. 이와 같이 피스톤(120)이 코일스프링(150)에 의해 후진하지 않음으로써, 조우(140)는 바깥쪽으로 이동한 상태로 유지되면서 가공물(1)을 가압하게 된다. When the pump is not operated in this state, the air filled in the body 110 in a high pressure state is exhausted through the rear flow path (113). As the air is exhausted from the body 110 as described above, pneumatic pressure is not applied to the piston 120, and only the elastic force of the coil spring 150 is provided to prevent the piston 120 from being pushed backwards. As such, the piston 120 does not retract by the coil spring 150, so that the jaws 140 pressurize the workpiece 1 while being kept moving outward.

이와 같이 펌프가 작동하지 않아 몸체(110) 내부의 공기가 배기되더라도 코일스프링(150)의 탄성력에 의해 피스톤(120)이 밀려나지 않음으로써, 조우(140)는 지속적으로 가공물(1)을 가압하게 된다.As such, even when the air inside the body 110 is exhausted because the pump does not operate, the piston 120 is not pushed out by the elastic force of the coil spring 150, so that the jaw 140 continuously pressurizes the workpiece 1. do.

[제2 실시예]Second Embodiment

도면에서, 도 2는 본 고안의 제2 실시예에 따른 에어척을 나타낸 개략도이다.2 is a schematic view showing an air chuck according to a second embodiment of the present invention.

제2 실시예의 에어척을 제1 에어척과 비교하였을 때에, 코일스프링의 위치가 플런저 둘레를 감싼 상태로 피스톤의 전방에 위치하여 피스톤이 후방으로 밀리지 않게 구성한 것과, 조우가 가공물의 외경을 가압 고정하는 형태로 구성되었다는 것이 다를 뿐, 다른 구성요소는 동일하다. 따라서 제1 실시예에서 설명한 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고, 제1 실시예에서 부여한 도면부호를 부여한다.When the air chuck of the second embodiment is compared with the first air chuck, the coil spring is positioned in front of the piston with the position of the plunger wrapped around the plunger so that the piston does not push backward, and the jaws press-fix the outer diameter of the workpiece. They differ only in form, and the other components are identical. Therefore, the detailed description of the components described in the first embodiment will be omitted, and reference numerals given in the first embodiment will be given.

도 2에 도시된 바와 같이, 코일스프링(150)은 플런저(130) 둘레를 감싼 상태로 피스톤(120)의 전방에 위치한다. 따라서 코일스프링(150)의 선단은 몸체(110)의 내측면에 접하고 후단은 피스톤(120)의 전면에 접한다. 이와 같은 코일스프링(150)의 탄성력은 피스톤(120)이 후방으로 밀려나도록 작용한다.As shown in FIG. 2, the coil spring 150 is positioned in front of the piston 120 while being wrapped around the plunger 130. Therefore, the front end of the coil spring 150 is in contact with the inner surface of the body 110 and the rear end is in contact with the front surface of the piston 120. The elastic force of the coil spring 150 acts to push the piston 120 backward.

그리고 조우(140)는 에어척(100)의 전방에 위치한 가공물(1)의 외측면을 가압하도록 구성된다.And the jaw 140 is configured to press the outer surface of the workpiece (1) located in front of the air chuck (100).

이와 같은 구성에 있어서, 몸체(110)에 형성된 선단 유로(111)에 공기를 주입하면 피스톤(120)은 후방으로 이동하면서 조우(140)는 가공물(1) 안쪽으로 이동할 수 있는 공간이 형성된다. 이와 같이 플런저(130)의 이동에 따라 형성된 공간 안쪽으로 조우(140)가 이동함과 동시에 가공물(1)의 외측면을 가압 고정한다.In such a configuration, when the air is injected into the front flow path 111 formed in the body 110, the piston 120 is moved to the rear while the jaw 140 is formed a space that can move inside the workpiece (1). As such, the jaws 140 move inwardly into the space formed by the movement of the plunger 130 and pressurize and fix the outer surface of the workpiece 1.

이 상태에서 펌프가 작동하지 않게 되면, 고압 상태로 몸체(110) 내부에 채워진 공기는 선단 유로(111)를 통해 배기된다. 이와 같이 몸체(110)에서 공기가 배 기되면서 피스톤(120)에는 공압이 작용하지 않고, 단지 코일스프링(150)의 탄성력이 제공되면서 피스톤(120)은 전방으로 이동하지 않게 된다. 이와 같이 피스톤(120)이 코일스프링(150)에 의해 전진하지 않음으로써, 조우(140)는 가공물(1) 외측면 즉 안쪽 방향으로 이동한 상태로 유지되면서 가공물(1)을 가압하게 된다. 이와 같이 펌프가 작동하지 않아 몸체(110) 내부의 공기가 배기되더라도 코일스프링(150)의 탄성력에 의해 피스톤(120)이 밀려나지 않음으로써, 조우(140)는 지속적으로 가공물(1)을 가압하게 된다.When the pump is not operated in this state, the air filled in the body 110 in a high pressure state is exhausted through the front flow path (111). As the air is exhausted from the body 110 as described above, the pneumatic pressure does not act on the piston 120, and the piston 120 does not move forward while only the elastic force of the coil spring 150 is provided. As the piston 120 does not move forward by the coil spring 150, the jaw 140 pressurizes the workpiece 1 while being kept in the state in which the workpiece 1 is moved outward. As such, even when the air inside the body 110 is exhausted because the pump does not operate, the piston 120 is not pushed out by the elastic force of the coil spring 150, so that the jaw 140 continuously pressurizes the workpiece 1. do.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안의 락킹 기능을 갖는 에어척은 에어의 공급이 차단되어 공압이 해제되더라도 코일스프링의 탄성력으로 피스톤을 지지함으로써, 조우가 가공물을 가압 해제하는 방향으로 이동하는 것을 미연에 방지하여 가공물이 에어척에서 떨어져 발생할 수 있는 안전사고 및 재산적 피해를 막을 수 있다.As described in detail above, the air chuck having the locking function of the present invention supports the piston by the elastic force of the coil spring even if the supply of air is blocked and the pneumatic pressure is released, thus preventing the jaw from moving in the direction of releasing the workpiece. This prevents safety accidents and property damage that can result from the workpiece falling off the air chuck.

이상에서 본 고안의 락킹 기능을 갖는 에어척에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 고안의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the air chuck having a locking function of the present invention has been described together with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.

Claims (3)

내부에 공기가 유입 및 배출되도록 선단 쪽과 후단 쪽에 유로가 각각 형성된 몸체와, A body having flow paths formed at the front and rear ends thereof so that air is introduced and discharged therein; 상기 두 유로의 사이를 왕복 이동하는 피스톤과, A piston for reciprocating between the two flow paths, 상기 피스톤에 고정되며 선단에 경사면이 형성된 플런저(plunger)와, A plunger fixed to the piston and having an inclined surface at its tip; 상기 플런저의 경사면과 접해 위치하며 상기 플런저의 이동에 따라 벌어지거나 또는 좁혀지면서 가공물을 가압 고정하는 복수의 조우들와,A plurality of jaws positioned in contact with the inclined surface of the plunger to pressurize and fix the workpiece while being opened or narrowed according to the movement of the plunger, 상기 복수의 조우들이 가공물을 가압해제하는 방향으로 이동함에 따른 상기 피스톤의 이동방향에 대한 반대방향으로 탄성력을 가할 수 있도록 상기 피스톤의 전방 또는 후방에 위치하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 락킹 기능을 갖는 에어척.And a spring positioned at the front or rear of the piston so that the plurality of jaws can exert an elastic force in a direction opposite to the direction of movement of the piston as the workpiece moves in the direction of depressurizing the workpiece. Having an air chuck. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조우들이 좁혀지면서 가공물을 가압할 경우에, 상기 스프링은 상기 플런저를 감싼 상태로 피스톤의 전방에 위치하며 일단은 피스톤에 접하고 타단은 몸체 내측면에 접하는 것을 특징으로 하는 락킹 기능을 갖는 에어척.When the jaws are narrowed and pressurized the workpiece, the spring is located in front of the piston with the plunger wrapped, one end is in contact with the piston and the other end is in contact with the inner surface of the body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조우들이 벌어지면서 가공물을 가압할 경우에, 상기 스프링은 상기 피 스톤의 후방에 위치하며 일단은 피스톤에 접하고 타단은 몸체 내측면에 접하는 것을 특징으로 하는 락킹 기능을 갖는 에어척.When the jaws are open to press the workpiece, the spring is located behind the piston, one end is in contact with the piston and the other end is in contact with the inner surface of the body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100716278B1 (en) * 2005-05-10 2007-05-09 윤은중 Assembly for retaining wall
KR101495888B1 (en) * 2014-11-03 2015-03-02 유학현 Finger chuck for having a hollow to blow air
KR20160148407A (en) 2015-06-16 2016-12-26 (주)주강 로보테크 Air chuck with a waterproof

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