KR200427678Y1

KR200427678Y1 - Sewing machine

Info

Publication number: KR200427678Y1
Application number: KR2020060008603U
Authority: KR
Inventors: 이쿠오 다지마; 유지 사토; 츠토무 타나카
Original assignee: 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2006-09-29

Abstract

봉제틀(자수틀)(5)을 얹어놓는 테이블(2)의 단부에 작업자가 진입 가능한 오목부(2a)를 구비하고, 그 오목부(2a)의 근방에는 봉제틀(5)을 소정의 퇴피 위치까지 이동시키기 위한 퇴피 지시를 부여하기 위해 사용하는 퇴피 스위치(11)를 포함하는 스위치 박스(8)가 배치되어 있다. 미싱의 정지시 봉제틀(5)이 오목부(2a)의 상측에 위치하고 있을 때에, 작업자가 퇴피 스위치(11)를 조작하여 퇴피 지시를 보내면, 봉제틀(5)이 소정의 퇴피 위치까지 이동되도록 Y 방향 구동 기구(7)가 제어된다. 실 절단 검출 등에 의해 봉제 가공 중의 미싱이 일단 정지될 때의 처리를 효율적으로 실시할 수 있도록 한다.The recess 2a which an operator can enter is provided in the edge part of the table 2 on which the sewing frame 5 is put, and the sewing frame 5 is retracted in the vicinity of the recess 2a. A switch box 8 including a retract switch 11 used to give a retract instruction for moving to a position is disposed. When the sewing frame 5 is located above the recess 2a when the sewing machine is stopped, if the operator operates the retracting switch 11 to send the retracting instruction, the sewing frame 5 is moved to a predetermined retracted position. The Y-direction drive mechanism 7 is controlled. The processing when the sewing machine in the sewing process is stopped once by the thread cutting detection etc. can be performed efficiently.

Description

Sewing machine {SEWING MACHINE}

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 다두식(多頭式) 미싱을 위에서 본 평면도이다.1 is a plan view from above of a multi-head sewing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 동실시예에 따른 미싱에 구비되는 스위치 박스를 미싱 전면에서 본 정면도이다.2 is a front view of the switch box provided in the sewing machine according to the embodiment, seen from the front side of the sewing machine.

도 3은 도 2에 도시한 스위치 박스를 아래쪽에서 본 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view of the switch box shown in FIG. 2 seen from below. FIG.

도 4는 동실시예에 따른 미싱의 전기적인 하드웨어 구성을 도시한 블럭도이다.4 is a block diagram showing the electrical hardware configuration of the sewing machine according to the embodiment.

도 5는　동실시예에 따른 미싱에 있어서, 실 절단의 검출에 의해 미싱이 일단 정지되었을 때의 처리 예를 도시한 제어 흐름도이다.Fig. 5 is a control flowchart showing an example of a process when the sewing machine is once stopped by the detection of thread cutting in the sewing machine according to the embodiment.

본 고안은 봉제틀을 얹어놓는 테이블에 작업자가 진입 가능한 오목부를 구비하는 미싱에 관한 것으로서, 특히 실 절단의 검출 등에 의해 미싱을 정지시킬 때에, 봉제틀이 상기 오목부의 상측에 위치하고 있는 경우, 그 봉제틀을 오목부로부 터 퇴피시킴으로써, 작업자의 진입을 가능하게 한 미싱의 개량에 관한 것이며, 나아가서는 그 봉제틀의 퇴피 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine having a recess into which a worker can enter a table on which a sewing frame is placed. In particular, when the sewing frame is located above the recess when the sewing machine is stopped by detection of thread cutting or the like, the sewing machine The present invention relates to an improvement in a sewing machine that enables the operator to enter by evacuating the mold from the recess, and moreover, to a method for controlling the evacuation of the sewing frame.

종래부터 알려진 미싱에, 봉제틀을 얹어놓는 테이블의 단부에 작업자가 진입 가능한 오목부를 구비한 것이 있다. 이 종류의 미싱에 있어서, 봉제 가공 중에 실 절단을 검출하고 봉제틀의 구동을 정지할 때에, 봉제틀이 상기 오목부의 상측에 위치하고 있는 경우에는, 봉제틀을 그곳으로부터 퇴피시키도록 한 미싱의 제어 방법이, 예를 들면 하기 특허문헌 1에 개시되어 있다. 이 특허문헌 1에 기재의 방법은, 실이 절단될 때에 봉제틀을 테이블의 오목부의 상측으로부터 자동적으로 퇴피시킴으로써, 작업자가 상기 오목부에 진입할 수 없게 되는 불편함을 방지하고, 끊어진 실의 수복(修復, 실 꿰기) 작업을 순조롭게 실시할 수 있도록 한 것이다. 실을 수복(修復)한 후 봉제 가공을 재시동시킬 때는, 봉제틀을 퇴피시키기 전의 위치에 되돌리고 나서 재시동시키고 있었다. 또, 그 미싱이 복수의 미싱헤드를 구비한 다두(多頭) 미싱이었던 경우에는, 봉제틀을 퇴피시키기 전에 실이 절단되어 있지 않은 모든 미싱헤드에서 실 절단을 실시해둠으로써, 봉제틀의 퇴피에 따라 실이 필요 이상으로 풀어내어지는 것을 방지하고 있었다.Background Art A conventionally known sewing machine has a recessed portion into which an operator can enter at an end of a table on which a sewing frame is placed. In this type of sewing machine, when the sewing frame is detected during the sewing process and the drive of the sewing frame is stopped, when the sewing frame is located above the concave portion, the sewing method is set to retract the sewing frame therefrom. This is disclosed by following patent document 1, for example. The method described in this patent document 1 automatically retracts the sewing frame from the upper side of the recess of the table when the thread is cut, thereby preventing inconvenience that the operator cannot enter the recess and repairing the broken thread. It is to make the work smoothly. When the sewing process was restarted after the thread was repaired, it was restarted after returning to the position before the sewing frame was evacuated. In addition, when the sewing machine is a multi-head sewing machine having a plurality of sewing heads, the thread cutting is performed on all the sewing heads in which the thread is not cut before the sewing frame is retracted. It prevented the thread from loosening more than necessary.

특허문헌 1 특개 2002-360959호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-360959

그러나, 실 절단의 검출 처리에 있어서, 실제로는 실이 절단되어 있지 않음에도 불구하고, 실 절단을 미스(miss) 검출(檢出)해버리는 경우가 있다. 상기 특허문헌 1에서는, 실 절단의 검출이 미스(miss) 검출되었던 경우라도 봉제틀이 테이블의 오목부의 상측에 위치하고 있으면 자동적으로 봉제틀의 퇴피가 실행되어버리고, 또 다두 미싱이면 실이 절단되어 있지 않는 미싱헤드의 실 절단이 실시된 후, 봉제틀의 퇴피가 실행되어 버린다. 따라서, 실 절단이 미스(miss) 검출되었던 경우는, 재시동 지시에 의해 퇴피된 봉제틀을 원래의 위치에 되돌리고 나서 봉제 작업을 재개시키지 않으면 안 되며, 필요 없는 봉제틀의 퇴피 및 위치를 되돌리는 동작에 의해, 불필요하게 시간이 걸려서 작업 효율을 해치고 있었다. 다두 미싱에 있어서는, 또한 모든 미싱헤드에서의 실 절단까지가 자동적으로 실행됨으로, 보다 한층 시간을 낭비하고 있었다. 따라서, 종래의 기술에서는 실 절단 검출시의 처리가 비효율적이다 라고 하는 불편함이 있었다. 또한, 다두 미싱에 있어서는 미스(miss) 검출되었더라도 봉제틀이 퇴피되어 버리므로, 그 봉제틀의 퇴피에 따라, 실제로는 절단되어 있지 않은 실(실 절단의 미스(miss) 검출된 실)이 필요 이상으로 풀어내어져 버림으로써, 재시동 이후의 꿰맴 상태가 무너지는 불편함이 있었다.However, in the detection process of thread cutting, although a thread is not actually cut | disconnected, a thread cutting may miss detection. In the said patent document 1, even if the detection of a thread cutting is missed, if the sewing frame is located above the recessed part of a table, retraction of the sewing frame will be performed automatically, and if it is a two-head sewing machine, the thread will not be cut | disconnected. After the thread cutting of the sewing machine head is performed, the evacuation of the sewing frame is performed. Therefore, when a thread cutting is missed, the sewing operation must be restarted after returning the sewing frame which was evacuated by the restart instruction to the original position, and the operation of returning the sewing frame and the position of the sewing frame which is not necessary is returned. As a result, it takes time unnecessarily and impaired work efficiency. In the multiple head sewing machine, the thread cutting in all the sewing heads is automatically performed, which wastes more time. Therefore, in the prior art, there is an inconvenience that the processing at the time of thread break detection is inefficient. In addition, in a multi-head sewing machine, even if a miss is detected, the sewing frame is retracted. Therefore, a thread that is not actually cut (a miss detected thread of thread cutting) is more than necessary according to the evacuation of the sewing frame. By unscrewing, there was an inconvenience that the stitched state after restarting collapsed.

본 고안은 상술함 점을 감안하여 이루어진 것으로, 실 절단 검출 등에 의해 봉제 가공 중의 미싱이 일단 정지될 때의 처리를 효율적으로 실시 할 수 있도록 한 미싱을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 봉제틀을 소정의 퇴피 위치까지 이동시키기 위한 방법 및 봉제틀을 소정의 퇴피 위치까지 이동시키기 위한 순서를 컴퓨터에 실행시키기 위한 명령군으로 이루어지는 프로그램을 제공하려고 하는 것이다.This invention is made in view of the above-mentioned point, and an object of this invention is to provide the sewing machine which can perform the process when the sewing machine in sewing processing is stopped once by thread cutting detection etc. efficiently. Another object of the present invention is to provide a program comprising a method for moving a sewing frame to a predetermined retracted position and a group of instructions for causing a computer to execute a procedure for moving the sewing frame to a predetermined retracted position.

본 고안에 따른 미싱은 테이블 상에 이동 가능하게 얹어놓은 봉제틀을 구비하고, 그 테이블의 가장자리부에 작업자의 진입을 가능하게 하도록 오목부가 형성 된 미싱으로서, 상기 봉제틀을 소정의 퇴피 위치까지 이동시키기 위한 이동 기구와, 인위적인 조작에 따라 상기 봉제틀을 소정의 퇴피 위치까지 이동시키기 위한 퇴피 지시를 발생하는 조작기와, 상기 미싱의 정지시 상기 봉제틀이 상기 오목부의 위쪽에 위치하고 있다면, 상기 조작기의 조작에 기초하여 상기 퇴피 지시가 발생되었던 것에 따라, 상기 이동 기구를 동작시켜서 그 봉제틀을 상기 소정의 퇴피 위치까지 이동시키도록 제어하는 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.The sewing machine according to the present invention is a sewing machine provided with a sewing frame which is movably mounted on a table, and a recess is formed to allow an operator to enter an edge portion of the table, and moves the sewing frame to a predetermined evacuation position. And a manipulator for generating a retraction instruction for moving the sewing machine to a predetermined retracted position according to artificial manipulation, and if the sewing machine is located above the recess when the sewing machine is stopped. And a control device for controlling the moving mechanism to move the sewing frame to the predetermined retracted position as the retract instruction is generated based on the operation.

본 고안에 의하면, 봉제틀을 소정의 퇴피 위치까지 이동시키기 위한 퇴피 지시를 발생하는 조작기를 구비하고, 그 조작기를 인위적으로 조작함으로써 퇴피 지시가 발생된 경우에, 그 봉제틀을 소정의 퇴피 위치까지 이동시키도록 하였으므로, 미싱의 정지시 봉제틀이 상기 오목부의 위쪽에 위치하고 있고, 작업자가 그 오목부에 진입하는 것을 방해하는 경우에, 종래와 같이 일률적으로 자동적으로 봉제틀을 소정의 퇴피 위치까지 이동시키는 것이 아니고, 그 봉제틀을 소정의 퇴피 위치까지 이동시키는지 아닌지를 작업자의 판단에 따라 적절하게 선택하여 실시하는 것이 가능해진다.According to the present invention, there is provided a manipulator for generating an evacuation instruction for moving the sewing frame to a predetermined evacuation position, and when the evacuation instruction is generated by artificially operating the manipulator, the sewing frame is moved to a predetermined evacuation position. Since the sewing frame is located above the recess when the sewing machine stops, and the operator prevents the worker from entering the recess, the sewing frame is automatically and uniformly moved to the predetermined evacuation position as in the prior art. It is possible to appropriately select and implement the worker's judgment whether or not to move the sewing frame to a predetermined evacuation position instead of making it.

예를 들면, 봉제 가공 중에 실 절단이 검출되어 미싱이 일단 정지된 경우, 작업자는 실제로 실 절단이 있는 것을 확인하고 나서, 상기 조작 수단에 의해 퇴피 지시 조작을 실시하고, 그 봉제틀을 퇴피시킨다. 한편, 그 실 절단의 검출이 미스(miss) 검출된 때에는, 즉시 봉제 가공을 재시동시킴으로써 불필요한 봉제틀의 퇴피 동작을 생략할 수 있어서 시간을 낭비하는 일이 없다. 또, 작업자의 판단에 따라 봉제틀의 퇴피를 실시하게 할 수 있으므로, 실제로 실이 끊어졌었다고 하더라도 봉제틀이 오목부의 상측에 조금만 위치하고 있는 경우 등, 봉제틀의 퇴피가 불필요하다고 작업자가 판단한 경우에는 봉제틀의 퇴피를 생략할 수 있다. 이와 같이, 본 고안에 의하면, 실 절단 검출 등에 의해 봉제 가공 중의 미싱이 일단 정지될 때의 처리를 효율적으로 실시 할 수 있게 된다고 하는 뛰어난 효과를 나타낸다.For example, when thread cutting is detected during sewing and the sewing machine is stopped once, the operator confirms that there is actually thread cutting, and then, with the above-mentioned operating means, performs a retraction instruction operation and retracts the sewing frame. On the other hand, when the detection of the thread cutting is missed, unnecessary retraction operation of the sewing frame can be omitted by restarting the sewing process immediately, so that no time is wasted. In addition, since the sewing frame can be retracted according to the worker's judgment, even if the thread is actually broken, the worker judges that the sewing frame is not necessary, such as the sewing frame is located slightly above the recess. Retraction of the sewing frame can be omitted. Thus, according to this invention, the outstanding effect of being able to perform the process when the sewing machine in sewing process stops once by thread cutting detection etc. efficiently is exhibited.

일실시 형태로서, 상기 봉제틀을 상기 소정의 퇴피 위치까지 이동시키기 전에, 그 미싱에 구비되는 모든 미싱헤드에서 실 절단을 실행하는지 아닌지의 선택을 가능하게 하는 선택 수단을 또한 구비하면 된다. 이에 의하면, 실 절단을 실시하는지 아닌지를 작업자의 판단에 따라 선택 · 결정할 수 있으므로, 일률적으로 자동적으로 실 절단을 실시하는 경우에 비하여, 적절히 실 절단의 여부를 선택할 수 있으므로 작업 효율이 향상된다. 예를 들면, 봉제틀의 퇴피 이동량이 적은 경우에는 작업자의 판단에 따라 실 절단을 실시하지 않고 봉제틀을 퇴피시키는 일도 가능해진다.In one embodiment, before moving the sewing frame to the predetermined retracted position, it may further be provided with selection means for enabling selection of whether or not thread cutting is performed at all the sewing heads provided in the sewing machine. According to this, since the worker can select and determine whether thread cutting is performed or not, according to the judgment of the operator, compared with the case where thread cutting is done automatically automatically, whether or not thread cutting is appropriately selected can improve work efficiency. For example, when the evacuation movement amount of the sewing frame is small, it becomes possible to retract the sewing frame without performing the thread cutting at the worker's judgment.

이런 경우, 그 선택 수단으로서 상기 조작기를 사용(공용)하고, 상기 실 절단을 실시하는지 아닌지의 선택을 실시하도록 하면 된다. 이에 의하면, 조작기에 의해 실 절단을 실시하는지 아닌지의 선택도 가능해지므로, 봉제틀을 퇴피시키기 전에 실 절단을 실시하게 하는 것도 그 조작기만으로 실시할 수 있다. 예를 들면, 복수의 미싱헤드를 구비한 다두 미싱에 있어서, 실 절단이 검출된 경우에 실이 절단되어 있지 않는 모든 미싱헤드에서 실 절단을 실시한 후에 봉제틀을 퇴피시킨다고 하는 일련의 작업을 하나의 조작기만의 조작에 의해 실시할 수 있다.In such a case, what is necessary is just to use the said manipulator as the selection means, and to select whether the said thread cutting is performed. According to this, selection of whether or not thread cutting is performed by the manipulator is also possible, so that the thread cutting can be carried out only with the manipulator before the sewing frame is retracted. For example, in a multi-head sewing machine having a plurality of sewing heads, when a thread cutting is detected, a series of operations in which the sewing frame is evacuated after the thread cutting is performed on all the sewing heads in which the thread is not cut is performed. It can be performed by operation only of a manipulator.

일실시 형태로서, 상기 조작기는 상기 테이블에 있어서의 상기 오목부의 근 방에 배치 되도록 하면 된다. 이에 의해, 작업자는 실 절단 상태의 확인이나 봉제틀의 퇴피 지시, 실 꿰기 작업, 미싱의 재구동 지시 등의 일련의 작업을 서있는 위치나 작업 자세를 크게 움직이지 않고, 그 자리에서 실시할 수 있게 되어 해당 작업의 편리성이 더욱 향상된다.In one embodiment, the manipulator may be arranged near the recessed portion of the table. As a result, the operator can perform a series of operations such as checking the cutting state of the thread, evacuating the sewing frame, sewing the thread, and restarting the sewing machine, without moving the standing position or the working posture significantly. The convenience of the work is further improved.

일실시 형태로서, 상기 제어 장치는, 또한 상기 소정의 퇴피 위치까지 이동시킨 상기 봉제틀을 퇴피시키기 전의 원래의 위치에 되돌리기 위한 이동 제어를 실시하는 것으로써, 그 봉제틀을 상기 원래의 위치에 되돌리는데 있어서, 상기 원래의 위치보다 적어도 1스티치 전의 봉제 위치에 되돌리도록 이동 제어하도록 하면 된다.In one embodiment, the control device further returns the sewing frame to the original position by performing a movement control for returning the sewing frame moved to the predetermined retracted position to the original position before retracting. In turning, it is good to control so that it may return to the sewing position at least 1 stitch before the said original position.

예를 들면, 모든 미싱헤드의 실을 절단한 후에 봉제틀을 퇴피시킨 경우에는, 이동전의 원래의 봉제 위치(즉, 봉제의 정지 위치)에 정확히 일치하도록 되돌리고 나서 봉제를 재개하면, 전회의 봉제의 정지 위치와 봉제 재개시 위치 사이에서 솔기가 날아가 버리는 등의 불편함이 생길 수 있다. 이에 대해서, 상기 봉제틀을 퇴피전의 원래의 위치보다 적어도 1스티치(1바늘) 이상 전의 봉제 위치에 되돌림으로써, 그와 같은 불편함을 회피(回避)할 수 있다.For example, in the case where the sewing frame is retracted after cutting all the thread of the sewing head, if the sewing is resumed after returning it to exactly match the original sewing position (that is, the stop position of sewing) before movement, the sewing is resumed. Discomfort may occur, such as a seam flying away between the stop position and the sewing resume position. On the other hand, such an inconvenience can be avoided by returning the said sewing frame to the sewing position at least 1 stitch (1 needle) or more before the original position before retraction.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 일실시예에 대하여 설명한다. 이 실시예에서는, 본 고안을 다두식 자수 미싱에 적용한 예를 나타낸다. 또한, 이하의 설명에 있어서 설명의 편의상, 미싱에 대해 우 방향을 X방향, 또 전후 방향을 Y방향이라고 칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention. In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a multi-head embroidery sewing machine is shown. In addition, in the following description, for the convenience of description, the right direction is called X direction and the front-back direction is called Y direction with respect to a sewing machine.

도 1은, 이 실시예에 따른 다두식 자수 미싱을 위에서 본 평면도이다. 도 1에 있어서, 부호 1은 해당 자수 미싱의 미싱 프레임, 부호 2는 테이블을 나타낸다. 미싱 프레임(1)의 어퍼 아암부에는 복수(이 예에서는 10개)의 미싱헤드(3)가 X방향을 따라 배설된다. 각 미싱헤드(3)는 미싱 프레임(1)으로부터 미싱 앞쪽(도면에 있어서 아래쪽)을 향하여 연장되도록 배치되어 있다. 각 미싱헤드(3)의 바로 아래 위치에는, 미싱헤드(3)의 각각에 대응하는 복수(10개)의 가마 토대(土臺)(4)가 테이블(2)과 대략 동일한 높이에 위치하도록 설치된다. 테이블(2)의 상부면에는 피자수물(옷감 등)을 전장(展張) 유지하기 위한 자수틀(5)이 얹어 놓아져 있다. 이 자수틀(5)은 테이블의 아래에 배설된 X 구동 기구(6) 및 Y 구동 기구(7)에 연결되어 있으며, X 구동 기구(6)에 의해 X 방향, Y 구동 기구(7)에 의해 Y 방향으로 구동된다. 도 1에 있어서, 2점쇄선은 Y 방향을 따라 전방으로 이동된 자수틀(5)의 이동 위치를 나타내고 있다. 상기 구성으로 이루어지는 자수 미싱에 있어서는, 주지하는 바와 같이, 미싱헤드(3)에 있어서 상하 왕복 구동되는 바늘과, 가마 토대(4)에서 회전되는 가마가 협동함으로써 자수틀(5)에 전장 유지된 피자수물에 대한 자수가 실행된다.1 is a plan view from above of a multi-head embroidery sewing machine according to this embodiment. In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a sewing frame of the embroidery machine, and numeral 2 denotes a table. A plurality of sewing heads 3 (10 in this example) are disposed along the X direction in the upper arm portion of the sewing frame 1. Each sewing head 3 is arranged to extend from the sewing frame 1 toward the front of the sewing machine (downward in the drawing). In the position just below each sewing head 3, a plurality (10) of kiln foundations 4 corresponding to each of the sewing heads 3 are installed at approximately the same height as the table 2. do. On the upper surface of the table 2, the embroidery frame 5 for holding | maintaining a pizza thing (cloth etc.) is put on it. The embroidery frame 5 is connected to the X driving mechanism 6 and the Y driving mechanism 7 arranged under the table, and is driven by the X driving mechanism 6 in the X direction and the Y driving mechanism 7. It is driven in the Y direction. In FIG. 1, the dashed-dotted line shows the moving position of the embroidery frame 5 moved forward along the Y direction. In the embroidery sewing machine having the above-described configuration, as is well known, the pizza which is fully held on the embroidery frame 5 by the cooperation of the needle which is vertically reciprocated in the sewing head 3 and the kiln rotated on the kiln base 4 is cooperated. Embroidery is carried out on the water.

테이블(2)은, 그 전방 가장자리부에 있어서 작업자가 진입 가능한 오목부(2a)가 2개 형성되어 있다. 테이블(2)은 그 안길이(Y 방향) 사이즈가 비교적 크기 때문에, 테이블(2) 상의 대략 중앙 부근에 배치된 각 미싱헤드(3)및 각 가마 토대(4)로부터 테이블(2)의 가장자리부까지의 거리가 멀어져 버린다. 따라서, 작업자가 미싱헤드(3) 및 가마 토대(4)에 접근하고, 미싱헤드(3)에 있어서의 실 교환이나 실 절단으로의 대응 등의 보수 작업을 용이하게 실시할 수 있도록 오목부(2a)가 형성되어 있다. 오목부(2a)의 크기나 설치수는 작업자가 편하게 출입할 수 있고, 또 한 모든 미싱헤드(3) 및 가마 토대(4)에 용이하게 접근할 수 있도록 적절하게 설정하면 된다.The table 2 is provided with two recessed parts 2a which an operator can enter in the front edge part. Since the depth of the table (Y direction) is relatively large, the table 2 has an edge portion of the table 2 from each of the sewing heads 3 and each of the kiln foundations 4 disposed about the center of the table. The distance to is far away. Therefore, the concave portion 2a allows the worker to approach the sewing head 3 and the kiln foundation 4 and to easily perform maintenance work such as replacing the thread in the sewing head 3 or responding to the cutting of the thread. ) Is formed. What is necessary is just to set suitably the magnitude | size of the recessed part 2a, and the installation water so that an operator can enter easily and easily, and it can access all the sewing heads 3 and the kiln base 4 easily.

테이블(2)의 전단부 하부면의 소정 개소에는, 3개의 스위치 박스(8)가 설치된다. 3개의 스위치 박스(8)는 오목부(2a)에 진입한 작업자에게 있어서 조작하기 쉽도록 오목부(2a)의 근방에 배치된다. 이 예에서는, 도시한 바와 같이, 각 스위치 박스(8)는 2개의 오목부(2a)에 대해 왼쪽 옆과 오른쪽 옆 및 양오목부(2a)의 사이에 각각 배치되어 있다.Three switch boxes 8 are provided at predetermined positions of the lower end face of the front end of the table 2. Three switch boxes 8 are arrange | positioned in the vicinity of the recessed part 2a so that it is easy to operate for the worker who entered the recessed part 2a. In this example, as shown in the drawing, each switch box 8 is disposed between the left side and the right side and between the two ridges 2a with respect to the two recesses 2a.

도 2는 도 1에 있어서 테이블(2)의 중앙에 위치하는 스위치 박스(8)를 화살표 A로부터 본 정면도이며, 도 3은 도 2를 테이블(2)의 하부면으로부터 본 사시도이다. 3개의 스위치 박스(8)는 각각 동일한 구성이면 되고, 도 2 및 도 3에 도시한 스위치 박스(8)를 일례로, 그 구성을 설명한다. 스위치 박스(8)에는, 해당 자수 미싱의 기동을 지시하기 위한 기동 스위치(9)와, 자수 미싱의 정지를 지시하기 위한 정지 스위치(10)와, 자수틀(5)을 소정의 퇴피 위치까지 이동(퇴피)시키는 지시(명령)를 실시하기 위해서 사용하는 퇴피 스위치(11)가 설치되어 있다. 이 실시예에 있어서, 퇴피 스위치(11)는 자세하게는 후술하는 바와 같이, 자수틀(5)의 퇴피 지시와 함께 모든 미싱헤드(3)에 있어서의 실 절단 지시 및 상기 퇴피 위치에 있는 자수틀(5)을 원래의 작업 위치에 되돌리는 지시를 실행하는 것에도 이용된다. 또한, 이 실시예에 있어서는, 자세하게는 후술하는 바와 같이, 상기 퇴피 위치에 있는 자수틀(5)을 원래의 작업 위치에 되돌릴 때에, 퇴피 전에 모든 미싱헤드(3)로서 실 절단이 실행된 경우에는, 자수틀(5)을 그 원래의 퇴피 위치보다 1바늘 앞의 자수 위치에 되돌리도록 제어할 수 있도록 되어 있으며, 자수 재개시에 솔기가 나는 것 등의 불편함을 회피(回避)할 수 있도록 고안되어 있다.FIG. 2: is the front view which looked at the switch box 8 located in the center of the table 2 from arrow A in FIG. 1, and FIG. 3 is the perspective view which looked at FIG. 2 from the lower surface of the table 2. As shown in FIG. The three switch boxes 8 should just be the same structure, respectively, and the structure is demonstrated using the switch box 8 shown in FIG. 2 and FIG. 3 as an example. In the switch box 8, the start switch 9 for instructing the start of the embroidery sewing machine, the stop switch 10 for instructing the stop of the embroidery sewing machine, and the embroidery frame 5 are moved to a predetermined retreat position. The retraction switch 11 used to give an instruction (command) to (restore) is provided. In this embodiment, the evacuation switch 11 is a thread cutting instruction in all the sewing heads 3 together with the evacuation instruction of the embroidery frame 5 and the embroidery frame in the evacuation position as described later in detail. It is also used to execute an instruction to return 5) to the original working position. In addition, in this embodiment, when returning the embroidery frame 5 in the said retracted position to the original working position as mentioned later in detail, when thread cutting is performed as all the sewing heads 3 before retreat, In order to control the embroidery frame 5 to return to the embroidery position one needle ahead of its original retracted position, it is designed to avoid inconveniences such as seams when the embroidery resumes. It is.

스위치 박스(8)에 구비되는 각 스위치(9~11)는, 예를 들면 누름 버튼식의 스위치로 구성되며, 도면의 예에서는, 스위치 박스(8)의 전단면(前端面)에 기동 스위치(9)와 정지 스위치(10)가 배치되고, 스위치 박스(8)의 하부면에 퇴피 스위치(11)가 배치되어 있다. 또한, 스위치의 형상이나 각 스위치의 배치 위치에 대해서는, 도시한 예로 한정되지 않는다.Each switch 9-11 provided in the switch box 8 is comprised by the push-button type switch, for example, In the example of the figure, the start switch (front side) of the switch box 8 is provided with a starting switch ( 9) and the stop switch 10 are arranged, and the retraction switch 11 is arranged on the lower surface of the switch box 8. In addition, the shape of a switch and the arrangement position of each switch are not limited to the example of illustration.

도 4는 이 실시예에 따르는 다두 자수 미싱의 컨트롤러의 전기적 구성을 도시한 블록도이다. 이 컨트롤러는 중앙처리장치(Central Processing Unit, 중앙처리장치, 12), 롬(Read Only Memory, 13), 램(Random Access Memory, 14), 입출력 인터페이스(interface, 16)를 포함하고, 각 장치 사이가 버스(15)를 매개로 하여 접속된다. 주지하는 바와 같이, 중앙처리장치(12)는 롬(ROM, 13)에 저장되어 있는 프로그램을 실행하여, 해당 컨트롤러 전체의 동작을 제어한다. 램(RAM, 14)에는, 자수틀(5)의 현재 위치 정보나, 후술하는 퇴피 위치의 위치 정보 등을 포함하는 자수 가공에 필요한 각종 데이터가 저장된다. 도 4의 예에서는, 입출력 인터페이스(interface, 16)에 접속되는 장치로서, 상기 X 구동 기구(6) 및 Y 구동 기구(7)와, 기동 스위치(9), 정지 스위치(10) 및 퇴피 스위치(11)와, 미싱헤드(3)의 바늘을 상하 구동하는 동시에, 가마 토대(4)의 가마를 회전 구동하기 위한 미싱 주축 구동 기구(17)와, 각 미싱헤드(3)에 내장되고, 해당 미싱헤드(3)에서의 실 절단을 검출하기 위한 실 절단 검출 장치(18)와, 각 가마 토대(4)에 내장되며, 해당 가마 토대(4)에 있어서 윗실 및 아랫실을 절단하기 위한 실 절단 장치(19)가 포함된다.4 is a block diagram showing the electrical configuration of the controller of the multi-head embroidery sewing machine according to this embodiment. The controller includes a Central Processing Unit (CPU) 12, Read Only Memory (13), Random Access Memory (14), and I / O Interface (16). Is connected via the bus 15. As is known, the central processing unit 12 executes a program stored in the ROM 13 to control the operation of the entire controller. The RAM 14 stores various data necessary for embroidery processing including the current position information of the embroidery frame 5 and the position information of the retracted position described later. In the example of FIG. 4, as the device connected to the input / output interface 16, the X drive mechanism 6 and the Y drive mechanism 7, the start switch 9, the stop switch 10, and the retract switch ( 11) and a sewing machine spindle drive mechanism 17 for driving the kiln of the kiln foundation 4 and the sewing machine head 3 for rotating the kiln of the kiln foundation 4 while driving the needle of the sewing head 3 up and down, The thread cutting device 18 for detecting the thread cutting in the head 3, and the thread cutting device for cutting the upper thread and the lower thread in the kiln foundation 4 in the kiln foundation 4, respectively. (19) is included.

상기 구성으로 이루어지는 자수 미싱에 있어서, 자수 가공을 실행할 때의 각종 제어의 일례에 대하여 설명한다. 작업자에 있어서 기동 스위치(9)가 눌러지고 자수 미싱의 기동이 지시되면 미싱 주축 구동 기구(17)가 구동되고, 그 미싱 주축 구동 기구(17)의 구동에 의해 미싱헤드(3)의 바늘이 상하 구동되는 동시에, 가마 토대(4)의 가마가 회전 구동된다. 이와 동기하여, 자수 데이터에 기초하여 X 구동 기구(6) 및 Y 구동 기구(7)의 구동을 제어함으로써, 자수틀(5)을 X 방향 및 Y 방향으로 구동함으로써, 그 자수 데이터에 따른 자수 가공이 실시된다.In the embroidery sewing machine having the above-described configuration, an example of various controls when performing embroidery processing will be described. When the start switch 9 is pressed by the operator and the start of the embroidery sewing machine is instructed, the sewing spindle drive mechanism 17 is driven, and the needle of the sewing head 3 is moved up and down by driving the sewing spindle drive mechanism 17. At the same time, the kiln of the kiln foundation 4 is rotationally driven. In synchronism with this, by controlling the driving of the X drive mechanism 6 and the Y drive mechanism 7 based on the embroidery data, the embroidery frame 5 is driven in the X direction and the Y direction, thereby embroidering according to the embroidery data. This is carried out.

색 교환시나 종료시 등의 실 절단시에는, 각 미싱헤드(3)에 대응하여 설치된 실 절단 장치(19)를 작동시킴으로써, 모든 미싱헤드(3)의 윗실 및 아랫실을 절단할 수 있다. 또, 자수 가공 중에 정지 스위치(10)가 눌러지면, 상기 자수 가공 동작을 일단 정지하고, 미싱 정지 시에 기동 스위치(9)가 눌러지면 자수 가공을 재시동하도록 제어한다. 또, 미싱 정지시에 정지 스위치(10)가 눌러지면 자수 가공한 부분을 차례차례 되돌리는 프레임 백(frame back, 스티치 백(stitch back))이 실행된다. 이 프레임 백(frame back)은 작업자가 정지 스위치(10)를 누르고 있는 사이에 실행된다. 즉, 작업자는 다음번 자수 가공 재개 위치가 원하는 부분으로 되돌아올 때까지 정지 스위치(10)를 계속 누르고 있으면 된다.At the time of thread cutting at the time of color exchange or the end, the upper and lower threads of all the sewing heads 3 can be cut by operating the thread cutting device 19 provided corresponding to each sewing head 3. When the stop switch 10 is pressed during embroidery processing, the embroidery processing is stopped once, and when the start switch 9 is pressed at the time of the sewing stop, the embroidery processing is restarted. In addition, when the stop switch 10 is pressed at the time of the sewing stop, the frame back which sequentially returns the embroidery part is performed. This frame back is executed while the operator presses the stop switch 10. That is, the operator just needs to hold down the stop switch 10 until the next embroidery processing resume position returns to the desired portion.

자수 가공 중에 실 절단이 발생한 경우는, 실 절단 검출 장치(18)가 이를 검출한다. 실 절단 검출 장치(18)에 의해 실 절단이 검출되면, 이에 따라 미싱의 동작이 일단 정지된다. 이 때, 각 미싱헤드(3)에 설치한 표시 램프(도시 생략)의 점등 등에 의해, 실 절단이 검출된 미싱헤드(3)의 위치가 작업자에 대해 통지되면 된 다.When thread cutting occurs during the embroidery processing, the thread cutting detection device 18 detects this. When the yarn break is detected by the yarn break detection device 18, the operation of the sewing machine is thus stopped once. At this time, the worker should be notified of the position of the sewing head 3 in which the thread cutting was detected by lighting of the display lamp (not shown) provided in each of the sewing heads 3.

상기 실 절단 검출 등에 의해 미싱이 정지했을 때에, 자수 가공의 작업 진행 상황에 따라, 예를 들면 도 1에 있어서 2점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 자수틀(5)이 오목부(2a)의 상측에 위치한 상태에서 정지하는 경우가 있다. 여기서 작업자는 퇴피 스위치(11)를 누름으로써 자수틀(5)을 소정의 퇴피 위치까지 이동시키고, 상기 오목부(2a)의 상측으로부터 퇴피시킬 수 있다. 즉, 퇴피 스위치(11)가 눌러지면, 이에 따라 Y 구동 기구(7)가 구동되고, 자수틀(5)이 Y 방향을 따라 미싱의 후방으로 이동(퇴피)된다. 자수틀 (5)의 퇴피 위치는 자수틀(5)이 오목부(2a)의 상측으로부터 빠져서, 작업자가 오목부(2a)에 진입하는 것을 방해하지 않는 위치라면, 적당의 위치이면 되고, 특별히 한정되지 않는다. 퇴피 위치의 설정은, 예를 들면 Y 구동 기구(7)의 기계 원점 등을 그 퇴피 위치로서 미리 정해두어도 좋고, 혹은 작업자가 임의로 설정할 수 있도록 해도 된다. 또한, 작업자가 임의로 퇴피 위치를 설정하는 방법으로서는, 도시하지 않은 조작 패널로부터의 수치 입력에 의한 설정 방법이나, 수동 조작에 의해 자수틀(5)을 임의의 위치로 이동시키고, 해당 위치를 기억시키는 방법 등, 특별히 한정되지 않는다. 설정된 퇴피 위치의 정보는 램(RAM, 14) 등에 기억되며, 자수틀(5)의 퇴피를 실행해야 할 때에 판독된다.When the sewing machine stops due to the thread cutting detection or the like, the embroidery frame 5 is positioned above the recess 2a according to the working progress of embroidery processing, for example, as indicated by the dashed-dotted line in FIG. 1. It may stop when it is located. Here, the operator can move the embroidery frame 5 to a predetermined retracted position by pressing the retract switch 11, and retract from the upper side of the recess 2a. That is, when the retraction switch 11 is pressed, the Y drive mechanism 7 is driven accordingly, and the embroidery frame 5 is moved (retracted) behind the sewing machine along the Y direction. The retracted position of the embroidery frame 5 may be a suitable position as long as it is a position where the embroidery frame 5 is pulled out from the upper side of the recess 2a and does not prevent an operator from entering the recess 2a. It doesn't work. The setting of the retraction position may be set in advance, for example, the machine origin of the Y drive mechanism 7 as the retraction position, or may be set arbitrarily by an operator. In addition, as a method for the operator to arbitrarily set the retracted position, the embroidery frame 5 is moved to an arbitrary position by a setting method by numerical input from an operation panel (not shown) or by manual operation, and the position is stored. The method is not particularly limited. The information of the set evacuation position is stored in the RAM 14 and the like, and is read when the evacuation of the embroidery frame 5 is to be executed.

또한, 자수틀(5)이 오목부(2a)의 상측에 위치하고 있지 않을 때에는, 퇴피 스위치(11)가 눌러져도 자수틀(5)의 퇴피는 실행되지 않는 것으로 하면 된다.In addition, when the embroidery frame 5 is not located above the recessed part 2a, the evacuation of the embroidery frame 5 may be performed even if the retraction switch 11 is pressed.

또, 상기 자수틀(5)의 퇴피를 지시할 때에, 퇴피 스위치(11)가 소정 시간 이상(예를 들면, 2초 이상) 길게 눌러지면, 각 미싱헤드(3)에 대응하여 설치된 실 절 단 장치(19)가 구동되고, 모든 미싱헤드(3)의 실이 절단된 후에 자수틀(5)의 퇴피 제어가 실행된다. 이에 의해, 자수틀(5)의 퇴피에 따라, 실이 절단되어 있지 않은 미싱헤드(3)의 실이 필요 이상으로 풀어내어지는 것을 방지한다. 또, 자수틀(5)을 퇴피 위치까지 퇴피한 상태에 있어서, 퇴피 스위치(11)가 눌러지면 Y축 구동 기구(7)가 구동되고, 자수틀(5)이 퇴피되기 전의 작업 위치까지 되돌릴 수 있다. 또한, 여기서 본 실시예에 있어서는, 모든 미싱헤드(3)의 실이 절단된 후에, 자수틀(5)의 퇴피가 실행된 경우, 자수틀(5)을 퇴피되기 전의 작업 위치보다 1바늘 바로 앞의 자수 위치로 되돌리도록 제어하는 것으로 한다.When the retracting switch 11 is pressed for a predetermined time or more (for example, 2 seconds or more) when the retracting of the embroidery frame 5 is instructed, thread cutting provided in correspondence with the respective sewing heads 3 is performed. The apparatus 19 is driven and the evacuation control of the embroidery frame 5 is executed after all the threads of the sewing head 3 have been cut. This prevents the thread of the sewing head 3 in which the thread is not cut | disconnected more than necessary by retracting the embroidery frame 5 more than necessary. In the state where the embroidery frame 5 is retracted to the retracted position, when the evacuation switch 11 is pressed, the Y-axis driving mechanism 7 is driven to return to the working position before the embroidery frame 5 is retracted. have. In addition, in this embodiment, when retracting the embroidery frame 5 is performed after the threads of all the sewing heads 3 are cut off, the needle 1 is directly before the working position before the embroidery frame 5 is retracted. Control to return to the embroidery position.

다음으로, 도 5에 도시한 제어 흐름도를 참조하여, 실 절단의 검출에 의해 미싱이 일단 정지되었을 때의 처리 예에 대하여 설명한다. 자수 가공 중에 실 절단 검출 장치(18)에 의해 실 절단이 검출되면, 미싱의 동작이 일단 정지되고, 작업자에 의한 기동 스위치(9), 정지 스위치(10), 또는 퇴피 스위치(11)의 조작에 따라서, 이하에 설명하는 처리가 실행된다.Next, with reference to the control flowchart shown in FIG. 5, the example of a process when the sewing machine is stopped once by detection of thread cutting | disconnection is demonstrated. When thread cutting is detected by the thread cutting detection device 18 during embroidery processing, the operation of the sewing machine is once stopped and the operator switches the operation of the start switch 9, the stop switch 10, or the retract switch 11. Therefore, the process described below is executed.

우선, 단계(S101)에서, 퇴피 스위치(11)가 온(on) 조작되었는지 어떤지를 체크하고, 퇴피 스위치(11)가 눌러져있지 않은(단계(S101)의 No) 때는, 처리를 단계(S110)으로 진행시킨다. 퇴피 스위치(11)의 온 조작이 있으면(단계(S101)의 Yes), 단계(S102)에서 자수틀(5)이 퇴피 위치에 있는지 어떤지를 체크하고, 자수틀(5)이 이미 퇴피 위치에 있는 경우에는(단계(S102)의 Yes), 처리를 단계(S103)으로 진행한다. 또한, 자수틀(5)이 오목부(2a)의 상측에 위치하고 있지 않은 경우는 작업자는 자수틀(5)의 퇴피 처리를 실시할 필요가 없으므로, 퇴피 스위치(11)의 조 작 유무에 관계없이, 단계(S101)을 No로 분기하고, 그 외의 지시 입력을 기다리도록 처리하면 된다.First, in step S101, it is checked whether the evacuation switch 11 has been operated on, and when the evacuation switch 11 is not pressed (No in step S101), the process is carried out in step S110. Proceed to If there is an on operation of the retracting switch 11 (Yes in step S101), it is checked in step S102 whether the embroidery frame 5 is in the retracted position, and the embroidery frame 5 is already in the retracted position. If yes (YES in step S102), the processing proceeds to step S103. In addition, when the embroidery frame 5 is not located above the recess 2a, the operator does not need to perform the evacuation process of the embroidery frame 5, regardless of the operation of the evacuation switch 11. It is sufficient to branch to step S101 to No and wait for other input of instructions.

한편, 단계(S102)에서 자수틀(5)이 퇴피하고 있지 않을 때, 즉 자수틀(5)이 미싱 정지 시의 작업 위치에 위치하고 있는 경우, 이 작업 위치를 현재 위치 정보(원래의 위치)로서 기억해 두는 동시에, 단계(S104)에서, 퇴피 스위치(11)가 소정 시간(예를 들면, 2초) 이상 눌러졌는지 어떤지를 체크한다. 2초 이상 눌러지지 않은 경우(단계(S104)의 No)는 단계(S105)으로 진행하고, 전술한 퇴피 위치 정보에 기초하여 Y 구동 기구(7)를 구동하여 자수틀(5)을 소정의 퇴피 위치까지 퇴피시킨다.On the other hand, when the embroidery frame 5 is not retracted in step S102, that is, when the embroidery frame 5 is located at the working position at the time of the sewing stop, this working position is used as the current position information (original position). At the same time, it is checked at step S104 whether the evacuation switch 11 has been pressed for a predetermined time or more (for example, 2 seconds). If it is not pressed for more than 2 seconds (No in step S104), it progresses to step S105 and drives the Y drive mechanism 7 based on the retraction position information mentioned above, and retracts the embroidery frame 5 by predetermined | prescribed retraction. Evacuate to position.

또, 퇴피 스위치(11)가 2초 이상 눌러진 경우(단계(S104)의 Yes)에는, 단계(S106)에서 실 절단 장치(19)를 작동시켜서 모든 미싱헤드(3)의 실을 절단한 후에, 단계(S107)에서 자수틀(5)을 퇴피 위치까지 퇴피시킨다. 이에 의해, 자수틀(5)의 퇴피에 따라, 실이 끊어져있지 않은 미싱헤드(3)의 실이 필요 이상으로 풀어내어지는 것을 방지한다. 상기 단계(S104)에서의 처리에 의해 퇴피 스위치(11)의 조작에 따라 자수틀(5)의 퇴피를 실행하기 전에, 모든 미싱헤드(3)로서 실 절단을 실시하는지 어떤지의 선택을 실행하는 것을 가능하게 된다.In addition, when the retracting switch 11 is pressed for 2 seconds or more (Yes in step S104), after cutting the threads of all the sewing heads 3 by operating the thread cutting device 19 in step S106. In step S107, the embroidery frame 5 is retracted to the retracted position. This prevents the thread of the sewing machine head 3, in which the thread is not broken, from being loosened more than necessary as the embroidery frame 5 is retracted. Before performing the evacuation of the embroidery frame 5 in accordance with the operation of the evacuation switch 11 by the processing in the step S104, selecting whether or not thread cutting is performed with all the sewing heads 3 is performed. It becomes possible.

단계(S103)에서, 자수틀(5)을 퇴피시킬 때 모든 미싱헤드(3)의 실을 절단했는지 어떤지를 체크한다. 모든 미싱헤드(3)의 실을 절단한 후에 자수틀(5)을 퇴피시킨 경우(단계(S103)의 Yes)에는, 단계(S108)에서, 상기 기억된 현재 위치 정보(원래의 위치)에 기초하여 자수틀(5)을 퇴피하기 전의 1바늘(1스티치) 바로 앞의 위치로 되돌린다. 실을 절단하지 않고 자수틀(5)을 퇴피시킨 경우(단계(S103)의 No)에는, 단계(109)에서, 상기 기억된 현재 위치 정보(원래의 위치)에 기초하여, 자수틀(5)을 퇴피하기 전의 위치로 되돌린다. 즉, 자수틀(5)을 퇴피시켰을 때에 퇴피하기 전의 1바늘 바로 앞의 위치로 되돌리는 것에는, 이하의 이유가 있다. 즉, 미싱을 재시동 시킬 때의 실질적인 자수 재개(再開)는 자수틀(5)을 되돌린 위치의 다음의 위치부터가 된다. 이 때문에, 자수틀(5)을 퇴피시키기 전에 실을 절단한 경우에, 실의 절단 위치를 현재 위치(원래의 위치)로 간주하고 미싱의 재시동을 실행하면, 그 절단 위치의 다음의 자수 위치로부터 자수가 재개되어 버려서, 절단 위치와 재개 위치 사이의 솔기가 1바늘만큼 날아가 버리게 된다. 이를 회피하기 위해서, 실을 절단한 후에 자수틀(5)을 퇴피시켰을 때에는 퇴피하기 전의 1바늘 바로 앞의 위치에 되돌리고, 다음의 자수 위치(퇴피하기 전의 위치)로부터 자수를 재개하도록 하고 있다.In step S103, it is checked whether the threads of all the sewing heads 3 are cut when the embroidery frame 5 is retracted. When the embroidery frame 5 is retracted after cutting the threads of all the sewing heads 3 (Yes in step S103), in step S108, based on the stored current position information (original position). To return to the position immediately before the needle 1 (stitch) before the embroidery frame 5 is evacuated. When the embroidery frame 5 is evacuated without cutting the thread (No in step S103), in step 109, the embroidery frame 5 is based on the stored current positional information (original position). Return to the position before evacuation. That is, when returning the embroidery frame 5, there are the following reasons for returning to the position just before 1 needle before retracting. That is, the actual embroidery resumption at the time of restarting the sewing machine starts from the position after the position where the embroidery frame 5 is returned. For this reason, when the thread is cut before the embroidery frame 5 is retracted, if the cutting position of the thread is regarded as the current position (original position) and restarting of the sewing machine is executed, from the embroidery position next to the cutting position, Embroidery is resumed and the seam between the cut and resume positions is blown away by one needle. To avoid this, when the embroidery frame 5 is retracted after cutting the thread, the embroidery frame 5 is returned to the position immediately before the needle before retraction, and embroidery is resumed from the next embroidery position (position before retraction).

단계(S110)에서, 정지 스위치(10)가 눌러졌는지 어떤지를 체크한다. 정지 스위치(10)가 눌러져있지 않으면(단계(S110)의 No), 처리를 단계(S116)으로 진행시킨다. 정지 스위치(10)의 온 조작이 있으면(단계(S110)의 Yes), 단계(S111)에서 자수틀(5)이 퇴피 위치에 있는지 어떤지를 체크하고, 퇴피 위치 이외에 있는 경우(단계(S111)의 No)는 자수틀(5)은 미싱 정지 시의 작업 위치(원래의 위치)에 있다고 판단하고, 단계(S115)에서 주지의 ‘프레임 백 처리’를 실행할 수 있다. 이 실시예에 있어서 ‘프레임 백 처리’는 작업자가 정지 버튼(10)을 계속 누르는 사이에 실시된다. 또, 단계(S111)에서, 자수틀(5)이 퇴피 위치에 있는 경우(Yes의 경우)에 는, 단계(S112)에서, 자수틀(5)을 퇴피시킬 때에 모든 미싱헤드(3)의 실을 절단했는지 어떤지를 체크한다. 실을 절단한 후에 자수틀(5)을 퇴피시킨 경우(단계(S112)의 Yes)에는, 단계(S113)에서 자수틀(5)을 퇴피하기 전의 1바늘 바로 앞의 위치로 되돌리고 나서, 단계(S115)에서 ‘프레임 백 처리’를 실시한다. 실을 절단하지 않고 자수틀(5)을 퇴피시킨 경우(단계(S112)의 No)에는, 단계(114)에서 자수틀(5)을 퇴피하기 전의 위치로 되돌리고 나서, 단계(S115)에서‘프레임 백 처리’를 실시한다.In step S110, it is checked whether the stop switch 10 has been pressed. If the stop switch 10 is not pressed (No in step S110), the processing proceeds to step S116. If there is an on operation of the stop switch 10 (Yes in step S110), it is checked in step S111 whether the embroidery frame 5 is in the retracted position, and if it is outside the retracted position (in step S111). No) determines that the embroidery frame 5 is at the working position (original position) at the time of stopping the sewing machine, and it is possible to execute a known 'frame back process' in step S115. In this embodiment, the "frame back process" is performed while the operator keeps pressing the stop button 10. In addition, when the embroidery frame 5 is in the retracted position (Yes) in step S111, the threads of all the sewing heads 3 are retracted when the embroidery frame 5 is retracted in step S112. Check if you have cut. When the embroidery frame 5 is retracted after cutting the thread (Yes in step S112), the step is returned to the position immediately before the needle 1 before the embroidery frame 5 is retracted in step S113, and then the step ( In frame S115, 'frame back processing' is performed. When the embroidery frame 5 is retracted without cutting the thread (No in step S112), the frame is returned to the position before the embroidery frame 5 is retracted in step 114, and then the frame is removed in step S115. Back process'.

단계(S116)에서는, 기동 스위치(9)가 눌러졌는지 어떤지를 체크한다. 기동 스위치(9)가 눌러져있지 않으면(단계(S116)의 No) 해당 처리를 리턴 하여 단계(S101) 이하의 처리를 반복한다. 기동 스위치(9)의 온 조작이 있으면(단계(S116)의 Yes), 단계(S117)에서 자수틀(5)이 퇴피 위치에 있는지 어떤지를 체크하고, 퇴피 위치 이외에 있으면(단계(S117)의 No), 자수틀(5)은 미싱 정지 시의 작업 위치(원래의 위치)에 있다고 판단하여 자수 가공을 재개한다. 또, 자수틀(5)이 퇴피 위치에 있는 경우(단계(S117)의 Yes)는, 단계(S118)에서, 자수틀(5)을 퇴피시켰을 때에 모든 미싱헤드(3)의 실을 절단했는지 어떤지를 체크한다. 실을 절단한 후에 자수틀(5)을 퇴피시킨 경우(단계(S118)의 Yes)에는, 단계(S119)에서 자수틀(5)을 퇴피하기 전의 1바늘 바로 앞의 위치로 되돌리고 나서 자수 가공을 재개한다. 실을 절단하지 않고 자수틀(5)을 퇴피시킨 경우(단계(S118)의 No)에는, 단계(120)에서 자수틀(5)을 퇴피하기 전의 위치로 되돌리고 나서 자수 가공을 재개한다.In step S116, it is checked whether or not the start switch 9 is pressed. If the start switch 9 is not pressed (No in step S116), the processing is returned to repeat the processing of step S101 and below. If there is an on operation of the start switch 9 (Yes in step S116), it is checked in step S117 whether the embroidery frame 5 is in the retracted position, and if it is outside the retracted position (No in step S117). ), The embroidery frame 5 judges that the embroidery frame 5 is in the working position (original position) at the time of the sewing stop and resumes embroidery processing. When the embroidery frame 5 is in the retracted position (Yes in step S117), whether or not the threads of all the sewing heads 3 are cut when the embroidery frame 5 is retracted in step S118. Check When the embroidery frame 5 is retracted after cutting the thread (Yes in step S118), the embroidery processing is performed after returning to the position just before the needle 1 before the embroidery frame 5 is retracted in step S119. Resume. When the embroidery frame 5 is retracted without cutting the thread (No in step S118), the embroidery processing is resumed after returning to the position before the embroidery frame 5 is retracted in step 120.

다음으로, 본 실시예에서, 실 절단 검출에 의해 자수 가공 중의 미싱이 일단 정지되었을 때에 작업자에 의해 실행되는 작업에 대하여 설명한다.Next, in the present embodiment, an operation performed by an operator when the sewing machine during embroidery processing is stopped once by thread cutting detection will be described.

우선, 작업자는 실 절단이 검출된 미싱헤드(3)에서 실제로 실이 절단되어 있는지 어떤지를 확인한다. 해당 미싱헤드(3)에서 실이 절단되어 있지 않으면(실 절단이 에러 검출이면), 기동 버튼(9)을 온 조작하여 자수 가공을 재개시키면 된다. 한편, 실제로 실이 절단되어 있으면, 이하에 기술하는 바와 같이, 그 보수 작업을 실시한다. 미싱이 정지된 상태에서 자수틀(5)이 오목부(2a)의 상측에 위치하고 있는 경우는, 작업자는 퇴피 스위치(11)를 눌러서 자수틀(5)을 퇴피 위치까지 퇴피시킨다. 이 때, 퇴피 스위치(11)를 소정 시간(예를 들면, 2초) 이상 길게 누름으로써, 실이 절단되어 있지 않은 미싱헤드(3)의 실 절단을 실행한 후 자수틀(5)을 퇴피시킬 수 있다. 또한, 자수틀(5)의 퇴피 이동량이 적고, 작업자가 실 절단이 필요하지 않다고 판단한 경우에는 퇴피 스위치(11)를 길게 누르지 않고, 실 절단을 실행하지 않고 자수틀(5)을 퇴피시키는 것도 가능하다. 그리고, 작업자는 자수틀(5)을 방해가 되지 않도록 이동시킨 후, 오목부(2a)에 진입하여 실이 끊어진 미싱헤드(3)의 실 꿰기를 실시한다.First, the operator checks whether the thread is actually cut in the sewing head 3 in which the thread cutting is detected. If the thread is not cut in the sewing head 3 (if thread cutting is an error detection), the start button 9 may be turned on to resume embroidery processing. On the other hand, if the thread is actually cut, the repair work is performed as described below. When the embroidery frame 5 is located above the recess 2a while the sewing machine is stopped, the operator pushes the retracting switch 11 to retract the embroidery frame 5 to the retracted position. At this time, by pressing and holding the retracting switch 11 for a predetermined time (for example, 2 seconds) or longer, the embroidery frame 5 can be retracted after the thread cutting of the sewing head 3 is not cut. Can be. In addition, when the evacuation movement amount of the embroidery frame 5 is small and an operator judges that thread cutting is not necessary, it is also possible to evacuate the embroidery frame 5 without pressing the evacuation switch 11 for a long time without performing thread cutting. Do. Then, the worker moves the embroidery frame 5 so that it does not interfere, and then enters the recess 2a to thread the sewing head 3 with the broken thread.

실이 끊어진 미싱헤드(3)에서의 실 꿰기 작업이 끝난 후, 작업자는 정지 스위치(10)를 누르고, 자수틀(5)을 퇴피하기 전(실을 절단한 후에 퇴피시켰을 때에는 1바늘 바로 앞)의 위치로 되돌리는 동시에, 2, 3 바늘만큼 프레임 백시키고 나서, 기동 스위치(9)를 누르고 자수 가공을 재개하면 된다. 이는 도 5에 있어서, 단계(S110~S115)의 순서로 실행되는 처리에 상당한다. 또한, 이 때의 프레임 백은 반드시 필요하지 않으며, 실 꿰기 작업 후에 바로 기동 스위치(9)를 누름으로써, 자 수틀(5)을 퇴피하기 전(실을 절단한 후에 퇴피시켰을 때에는 1바늘 바로 앞)의 위치로 되돌리고, 그대로 자수 가공을 재개할 수도 있다. 이는 도 5에 있어서, 단계(S116~S120)의 순서로 실행되는 처리에 상당한다.After the thread sewing operation in the sewing machine head 3 with which the thread is broken, the operator presses the stop switch 10 and before retracting the embroidery frame 5 (in front of the needle 1 when retracting after cutting the thread). It is good to return to the position, and to frame back by 2 or 3 needles, and then press the start switch 9 and resume embroidery processing. This corresponds to the processing executed in the order of steps S110 to S115 in FIG. 5. In addition, the frame back at this time is not necessarily required, and it is necessary to press the start switch 9 immediately after threading, so that the embroidery frame 5 is retracted (just before the needle is retracted after cutting the thread). You can return to the position of and resume embroidery processing as it is. This corresponds to the processing executed in the order of steps S116 to S120 in FIG. 5.

또, 실이 절단된 미싱헤드(3)에서의 실 꿰기 작업이 끝난 후, 전술한 프레임 백 및／또는 자수 가공 재개를 실행하지 않고, 퇴피하기 전의 위치에 되돌릴 뿐인 조작을 실행하는 경우는, 다시 한번 퇴피 스위치(11)를 누르면 된다. 이는 도 5에 있어서, 단계(S101, S102, S103, S108) 또는 (S109)의 순서로 실행되는 처리에 상당한다.Moreover, after the thread sewing operation | work at the sewing machine head 3 with which the thread was cut | disconnected, if the operation which just returns to the position before evacuation is performed again without performing the frame back and / or embroidery processing resumption mentioned above again, The retraction switch 11 is pressed once. This corresponds to the processing executed in the order of step S101, S102, S103, S108 or S109 in FIG.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 의하면 자수틀(5)을 퇴피시키기 위한 퇴피 스위치(11)를 구비함으로써, 실 절단 검출이 있었던 경우, 작업자는 실제의 실 절단의 상황을 확인하고, 자신의 판단에 따라 자수틀(5)의 퇴피를 지시할 수 있으므로, 불필요한 자수틀(5)의 퇴피 동작이나 실 절단 동작을 생략할 수 있고, 또 실제로는 절단되어 있지 않은(실 절단의 미스(miss) 검출이 있었다) 미싱헤드의 실을 불필요하게 풀어내는 일도 없게 되어, 작업 효율을 향상시킬 수 있다. 또, 다두식 미싱에 있어서, 실이 끊어져있지 않은 모든 미싱헤드(3)의 실 절단을 실행한 후에 자수틀(5)을 퇴피시키는 경우에도, 퇴피 스위치(11)를 소정 시간(예를 들면, 2초) 이상 누르기만 함으로써, 그 지시를 실행할 수 있으므로 작업자에게 있어서 편리성이 향상되어 유리하다. 또, 자수틀(5)의 퇴피나 미싱 동작의 기동 지시 등을 실행하기 위한 스위치군을 가지는 스위치 박스(8)를 오목부(2a)에 인접하여 설치하기 때문에, 작업자는 실이 끊어진 미싱헤드(3)의 확인, 자수틀(5)의 퇴피 지시 및 자수 가공의 재개 지시까지의 일련의 작업을, 미싱에 대면한다고 하는 작업 위치, 작업 자세를 크게 움직이지 않고 그 자리에서 실시할 수 있게 되어, 이것은 작업자에게 있어서 편리하다. 또, 실이 절단된 미싱헤드(3)에서의 실 꿰기 작업이 끝난 후, 자수 작업을 재개할 때에, 모든 미싱헤드(3)의 실을 절단한 후에 자수틀(5)의 퇴피를 실행한 경우에는, 퇴피전의 자수 위치(원래의 위치)보다 1바늘 바로 앞의 자수 위치로 되돌리도록 제어함으로써, 자수 재개시에, 솔기가 날아가 버리는 등의 불편함이 발생하는 것을 막을 수 있다.As described above, according to the present embodiment, by providing the retracting switch 11 for retracting the embroidery frame 5, when there is a thread cutting detection, the operator checks the actual thread cutting situation and judges himself. Since the retraction of the embroidery frame 5 can be instructed accordingly, the retraction operation and the thread cutting operation of the unnecessary embroidery frame 5 can be omitted, and the actual detection of not cutting the thread (missing the thread cutting) can be omitted. The thread of the sewing machine head is not unnecessarily loosened, and the working efficiency can be improved. Further, in the multi-head sewing machine, even when the embroidery frame 5 is retracted after the thread cutting of all the sewing heads 3, in which the thread is not broken, the evacuation switch 11 is set for a predetermined time (for example, By simply pressing for more than 2 seconds, the instruction can be executed, which is advantageous for the operator to improve convenience. In addition, since the switch box 8 having the switch group for executing the evacuation of the embroidery frame 5 and the start instruction of the sewing operation, etc. is provided adjacent to the recessed portion 2a, the operator has to cut the sewing head ( A series of work until confirmation of 3), the evacuation instruction of the embroidery frame 5 and the instruction of resuming embroidery processing can be performed on the spot without moving the working position and working posture to face a sewing machine, This is convenient for the worker. When the embroidery work is resumed after the sewing work on the sewing head 3 in which the thread is cut, the embroidery frame 5 is retracted after cutting all the threads of the sewing head 3. By controlling to return to the embroidery position just one needle before the embroidery position (original position) before retreat, it is possible to prevent inconvenience such as seams flying off when the embroidery is resumed.

또한, 본 실시예에 있어서, 기동 스위치(9), 정지 스위치(10) 및 퇴피 스위치(11)를, 또한 조작 패널(미도시) 등에 별도로 설치함으로써, 그 설치 수, 설치 위치를 다양화함으로써 작업시의 편리성을 보다 향상시키는 것도 가능하다.In addition, in the present embodiment, the start switch 9, the stop switch 10, and the retract switch 11 are separately provided to the operation panel (not shown) or the like, so as to work by diversifying the number of installation and the installation position. It is also possible to further improve the convenience of the city.

또, 퇴피 위치에 있는 자수틀(5)을 원래의 위치로 되돌릴 때에 버저 경보음 등을 발생하는 적절한 통지 수단을 또한 마련하고, 그 통지 수단의 작동에 의해 작업자에게 그 실행을 통지하는 구성이나, 그에 덧붙여서, 오목부(2a)에 있어서의 작업자의 재· 부재(在· 不在)를 검지하는 검지 수단을 또한 구비하고, 자수틀(5)을 원래의 위치로 되돌릴 때에 작업자가 오목부(2a) 내에 있는 것을 검지한 경우에 버저를 울려서, 작업자가 오목부(2a)로부터 퇴출한 후에, 자수틀(5)을 원래의 위치로 되돌리는 동작을 실행하도록 구성해도 된다.In addition, there is also provided a proper notification means for generating a buzzer alarm sound or the like when returning the embroidery frame 5 at the retracted position to its original position, and notifying the worker of its execution by the operation of the notification means; In addition, there is further provided a detection means for detecting the ashes and members of the worker in the recessed part 2a, and when the embroidery frame 5 is returned to its original position, the operator is provided with the recessed part 2a. When detecting the inside, the buzzer may be sounded and the operator may be configured to perform the operation of returning the embroidery frame 5 to its original position after exiting from the recess 2a.

또, 상술한 실시예에 있어서는 퇴피시킨 자수틀(5)을 원래의 위치에 되돌릴 때에, 실을 절단한 후에 퇴피시켰을 때에는 퇴피하기 전의 1바늘 바로 앞의 위치로 되돌리는 것으로써 설명하였으나, 몇 바늘 바로 앞에 되돌릴지를 임의로 설정 가능 하게 하면 된다. 또, 실을 절단하지 않고 퇴피시킨 경우라도 몇 바늘 바로 앞의 위치로 되돌릴 수 있도록 구성해도 된다.Moreover, in the above-mentioned embodiment, when returning the retracted embroidery frame 5 to the original position, and retracting after cutting the thread, it was explained by returning to the position just before 1 needle before retracting. You can set whether to return immediately before. Moreover, you may comprise so that even if a thread is retracted without cutting | disconnecting, it can return to the position just before several needles.

Claims

A sewing machine having a sewing frame mounted on the table so as to be movable, and having a recess formed therein so as to allow an operator to enter the edge of the table,

A moving mechanism for moving the sewing frame to a predetermined retracted position;

A manipulator for generating an evacuation instruction for moving the sewing frame to a predetermined evacuation position according to artificial manipulation;

If the sewing machine is located above the recess when the sewing machine is stopped, the evacuation instruction is generated based on the operation of the manipulator to operate the moving mechanism to move the sewing machine to the predetermined evacuation position. And a control device for controlling to make the sewing machine.

The method of claim 1,

And moving means for selecting whether or not to perform thread cutting on all the sewing heads provided in the sewing machine before moving the sewing frame to the predetermined retracted position.

The method of claim 2,

Sewing machine, characterized in that the selection means are artificially operated.

The method of claim 3,

And said selecting means performs selection of whether or not to execute said thread cutting, using said manipulator.

The method of claim 4, wherein

Detect that the manipulator has been operated in the first predetermined operation form, generate the evacuation instruction according to the detection, and detect that the manipulator has been operated in the predetermined second operation mode; A sewing machine characterized in that it generates an instruction indicating that the thread cutting should be carried out at the sewing head.

The method according to any one of claims 1 to 5,

The said operating device is arrange | positioned in the vicinity of the said recessed part in the said table, The sewing machine characterized by the above-mentioned.

The method according to any one of claims 1 to 5,

The control device further executes a movement control for returning the sewing frame moved to the predetermined retracted position to the original position before retracting, thereby returning the sewing frame to the original position. The sewing machine, characterized in that the movement control to return to the sewing position at least one stitch before the position of.

The method of claim 6,

The method of claim 7, wherein

The control device is configured to return the sewing machine to the original position, subjecting the sewing machine to at least one of the sewing positions, provided that thread cutting is performed at all the sewing heads when the sewing machine is retracted. A sewing machine, characterized in that the movement is controlled to return to the sewing position before the stitch, and that the sewing frame is returned to the original position when the thread cutting is not performed.

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