KR200426883Y1 - Remote Terminal Unit for Rapid-transit railway unusualness disconnector - Google Patents
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Abstract
본 고안은 고속철로변에 가설되는 비상단로기를 감시제어하는 리모터터미널유니트에 관한 것으로, 상위 호스트(HOST)와 리모터터미널유니트 간에 통신하도록 하는 모뎀을 구성한 통신부(10)와, 상기 리모터터미널유니트와 리모터터미널유니트 상호간에 통신하도록 하는 허브를 구성한 네트워크부(11)와 ,상기 비상단로기(100)와 연결되는 터미널부(20)와, 상기 상위 호스트(HOST)와 통신부의 통신으로 데이터를 연계하여, 내부버스(BUS)를 통해 이벤트(Event)/상태/아날로그 값을 수집하여 상위 호스트(HOST)로 보고하거나 호스트(HOST)로부터 내려온 제어 명령에 따라 비상단로기를 제어하는 중앙처리(CPU)제어부(30)와, 상기 터미널부(20)를 통해 현장의 접점상태를 감시하거나 지정된 이벤트(Event)를 발생하도록 하는 디지털신호입력부(40)와, 상기 중앙처리제어부(30)에서 하달된 제어명령에 따라 각각의 모듈에 구성된 릴레이를 제어하는 디지털신호출력부(50)와, 상기 터미널부(20)를 통해 입력된 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 중앙처리제어부에게 데이터를 전송하는 아날로그신호입력부(60)와, 상기 입출력부(40,50,60)에서 입출력된 각각의 이력정보를 표시하고, 데이타베이스의 정보를 표시하는 디스플레이부(70);를 포함하여 구성하여, 실시간으로 입출력모듈로부터 내부버스(Bus)를 통해 이벤트(Event)/상태/아날로그 값을 수집하여 상위 호스트(HOST)로 보고하거나 호스트(HOST)로부터 내려온 제어 명령을 수행하고, 리모터터미널유니트 상호간에 통신이 가능하도록 네트워크부를 구성하여, 종래에 원거리에 있는 호스트(HOST)와 리모터터미널유니트의 통신선로를 리모터터미널 간의 중계를 통하여 통신선로를 줄이고, 과전류나 과전압 또는 외부의 힘에 의해 메인(Master)중앙처리제어장치에 에러가 발생하면 그에 대응하는 보조(Slave)중앙처리제어장치에서 시스템 제어를 동일하게 제어하여, 시스템을 제어할 시 발생하는 안전사고를 미연에 방지함과 시스템에러가 발생하여도 신속한 대응이 가능한 고속철도 비상단로기 리모터터미널유니트에 관한 것이다.The present invention relates to a remote terminal unit for monitoring and controlling an emergency breaker installed on a high-speed rail, communication unit 10 comprising a modem to communicate between the host (HOST) and the remote terminal unit, and the remote terminal unit And a network unit 11 constituting a hub to communicate with each other and a terminal terminal unit, the terminal unit 20 connected with the emergency breaker 100, and the host host and the communication unit to connect data through communication. CPU, which collects event / status / analog value through internal bus and reports to upper host or controls emergency breaker according to control command from host. 30, a digital signal input unit 40 for monitoring a contact state of a site through the terminal unit 20 or generating a designated event, and the central processing control unit 30. The digital signal output unit 50 controls the relay configured in each module according to the control command received from the control unit, and converts the analog value input through the terminal unit 20 into a digital value and transmits the data to the central processing controller. And an analog signal input unit 60 and a display unit 70 for displaying respective history information input and output from the input / output units 40, 50 and 60, and displaying information of a database. Collects event / status / analogue values from the I / O module through the internal bus and reports them to the upper host or executes control commands from the host, and communicates with the remote terminal units. By configuring the network unit to enable this, the communication line of the host (HOST) and the remote terminal unit in the conventional distance through the relay between the remote terminal to reduce the communication line If an error occurs in the master central processing controller due to overcurrent, overvoltage, or external force, it occurs when controlling the system by controlling the system control in the corresponding slave central processing controller. The present invention relates to a high-speed railway emergency breaker remote terminal unit that prevents safety accidents in advance and enables rapid response even in the event of a system error.
단로기, 리모터터미널유니트, 스카다시스템, 디스플레이 Disconnector, Remote Terminal Unit, Skada System, Display
Description
도 1은 본 고안에 따른 고속철도 비상단로기 리모터터미널유니트의 구성을 나타낸 예시도1 is an exemplary view showing the configuration of a high-speed railway emergency breaker remote terminal unit according to the present invention
도 2a는 본 고안에 따른 고속철도 비상단로기 리모터터미널유니트의 실시예를 보인 예시도Figure 2a is an exemplary view showing an embodiment of a high speed railway emergency breaker remote terminal unit according to the present invention
도 2b는 본 고안에 따른 고속철도 비상단로기 리모터터미널유니트의 다른 실시예를 보인 예시도Figure 2b is an exemplary view showing another embodiment of a high-speed railway emergency breaker remote terminal unit according to the present invention
도 3은 본 고안에 따른 CPU운영 프로그램 예시도3 is an exemplary diagram illustrating a CPU operating program according to the present invention.
도 4는 본 고안에 따른 CPU-Main 프로그램 예시도4 is an exemplary diagram of a CPU-Main program according to the present invention.
도 5는 본 고안에 따른 MMI운영 프로그램 예시도5 is an illustration of an MMI operating program according to the present invention
도 6은 본 고안에 따른 MMI 프로토콜 운영의 실시예의 예시도6 is an exemplary view of an embodiment of MMI protocol operation according to the present invention
도 7은 본 고안에 따른 시뮬레이터의 실시예를 보인 예시도7 is an exemplary view showing an embodiment of a simulator according to the present invention
도 8은 본 고안에 따른 시뮬레이터 프로토콜 예시도8 is an exemplary diagram illustrating a simulator protocol according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 통신부 11: 네트워크부 20: 터미널부 10: communication unit 11: network unit 20: terminal unit
30: 중앙처리제어부 40: 디지털신호입력부 50: 디지털신호출력부 30: central processing controller 40: digital signal input unit 50: digital signal output unit
60: 아날로그신호입력부 70: 디스플레이부 60: analog signal input unit 70: display unit
본 고안은 고속철로변에 가설되는 비상단로기를 감시제어하는 리모터터미널유니트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실시간으로 입출력모듈로부터 내부버스(Bus)를 통해 이벤트(Event)/상태/아날로그 값을 수집하여 상위 호스트(HOST)로 보고하거나 호스트(HOST)로부터 내려온 제어 명령을 수행하고, 리모터터미널유니트 상호간에 통신이 가능하도록 네트워크부를 구성하여, 종래에 원거리에 있는 호스트(HOST)와 리모터터미널유니트의 통신선로를 리모터터미널 간의 중계를 통하여 통신선로를 줄이고, 과전류나 과전압 또는 외부의 힘에 의해 메인(Master)중앙처리제어장치에 에러가 발생하면 그에 대응하는 보조(Slave)중앙처리제어장치에서 시스템 제어를 동일하게 제어하여, 시스템을 제어할 시 발생하는 안전사고를 미연에 방지함과 시스템에러가 발생하여도 신속한 대응이 이루어지도록 하는 고속철도 비상단로기 리모터터미널유니트에 관한 것이다.The present invention relates to a remote terminal unit for monitoring and controlling an emergency breaker installed on a high-speed railway side, and more specifically, by collecting an event / status / analog value from an input / output module through an internal bus. Report to upper host (HOST) or execute control command from host (HOST), and configure network part to enable communication between remote terminal unit, so that the remote host and remote terminal unit By reducing the communication line through the relay between the remote terminals, if an error occurs in the master central processing control device due to overcurrent, overvoltage, or external force, the slave central processing control device corresponding thereto By controlling the same, it prevents the safety accident that occurs when controlling the system and the system error occurs. It relates to a high-speed railway emergency disconnector Li motor terminal unit for a rapid reaction to occur.
그리고 고속철도의 급전거리가 긴 구간에서 전력선로의 이상으로 단전시 단전구간을 최소화하기 위해 설치되는 개폐기(단로기)를 원격 감시제어하기 위해 설치되는 장치로써, 단로기의 정보를 취득,분석하여 상위호스트 제어명령을 수행하는 고속철도 비상단로기 리모터터미널유니트에 관한 것이다.It is a device that is installed to remotely monitor and control the switch (disconnector) installed to minimize the disconnection section in case of power failure in the section where the feeding distance of the high speed railway is long. The present invention relates to a high speed railway emergency breaker remote terminal unit that performs a command.
일반적으로 고속철도는 철로변에 고압선을 설치하여 고압의 전력으로 고속철도를 운영하게 되는데, 이때 호스트(HOST)(스카다(SCADA)라고 함.)사령설비가 전력을 원격 감시제어를 하여 고속철도를 운영하게 된다.In general, high-speed railway runs a high-speed railway with high voltage by installing a high voltage line near the railroad, where a host (HOST) command facility operates a high-speed railway by remotely controlling power.
이러한 철로변의 고압선을 유지 및 보수할 목적으로 역간 철로변의 고압배전선로에 일정간격마다 단로기를 설치하여 사용하는데, 상기 단로기는 개폐기의 일종으로 수용가 인입구에 설치하여 무부하 상태의 전로를 개폐하는 역할을 하거나 차단기, 변압기, 피뢰기 등 고전압 기기의 1차측에 설치하여 기기를 점검, 수리할 때 전원으로부터 이들 기기를 분리하기 위해 사용한다. For the purpose of maintaining and repairing the high voltage line of the railway line, a disconnector is installed and used at regular intervals in the high-voltage distribution line of the railway line between stations. It is installed on the primary side of high voltage equipment such as breakers, transformers, lightning arresters, etc. and is used to separate these equipment from the power source when checking and repairing equipment.
하지만 종래에 비상단로기를 감시제어하기 위해 리모터터미널유니트를 전력 운영 시스템인 HOST장치(스카다)와 일대일로 연결되어 회선설비 단가 상승 및 리모터터미널유니트의 비효율적인 운영이 이루어졌다.However, in the related art, in order to monitor and control the emergency breaker, the remote terminal unit is connected to the HOST device (Skada), which is a power operation system, in a one-to-one manner, thereby increasing the cost of line equipment and inefficient operation of the remote terminal unit.
따라서 본 고안 고속철도 비상단로기 리모터터미널유니트는 상기한 제반 문제점을 해소하기 위해 이와 같이 실시간으로 입출력모듈로부터 내부버스(Bus)를 통해 이벤트(Event)/상태/아날로그 값을 수집하여 상위 호스트(HOST)로 보고하거나 호스트(HOST)로부터 내려온 제어 명령을 수행하고, 과전류나 과전압 또는 외부의 힘에 의해 메인(Master)중앙처리제어장치에 에러가 발생하면 그에 대응하는 보조(Slave)중앙처리제어장치에서 시스템 제어를 동일하게 제어하여, 시스템을 제어 할 시 발생하는 안전사고를 미연에 방지함과 에러가 발생하여도 신속한 대응이 이루어지도록 하며, 터치판넬이 구비된 LCD를 이용함으로써, user-friendly GUI 환경을 제공해 주고, dynamic한 GUI를 제공 및 동영상 표출도 가능한 고속철도 비상단로기 리모터터미널유니트를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the high-speed railway emergency breaker remote terminal unit of the present invention collects the event / status / analog value from the I / O module through the internal bus in real time in order to solve the above problems. If the error occurs in the master central processing controller due to overcurrent, overvoltage or external force, the slave central processing controller responds to the error. By controlling the control in the same way, it prevents the safety accidents that occur when controlling the system and enables quick response even when an error occurs. By using the LCD equipped with a touch panel, a user-friendly GUI environment is provided. It provides a high speed rail emergency breaker remote terminal unit that can provide a dynamic GUI and provide video. There is an enemy.
이와 같은 본 고안 고속철도 비상단로기 리모터터미널유니트를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the high-speed railway emergency breaker remote terminal unit of the present invention as follows.
상위 호스트(HOST)와 리모터터미널유니트 간에 통신하도록 하는 모뎀을 구성한 통신부(10)와;A
상기 리모터터미널유니트와 리모터터미널유니트 상호간에 통신하도록 하는 허브를 구성한 네트워크부(11)와;A network unit (11) constituting a hub for communicating between the remote terminal unit and the remote terminal unit;
상기 비상단로기(100)와 연결되는 터미널부(20)와;A
상기 상위 호스트(HOST)와 통신부의 통신으로 데이터를 연계하여, 내부버스(BUS)를 통해 이벤트(Event)/상태/아날로그 값을 수집하여 상위 호스트(HOST)로 보고하거나 호스트(HOST)로부터 내려온 제어 명령에 따라 비상단로기를 제어하는 중앙처리(CPU)제어부(30)와;By connecting data through communication with the upper host and the communication unit, the event / status / analog value is collected through an internal bus and reported to the upper host or controlled from the host. A central processing (CPU) control unit 30 for controlling the emergency breaker according to the command;
상기 터미널부(20)를 통해 현장의 접점상태를 감시하거나 지정된 이벤트(Event)를 발생하도록 하는 디지털신호입력부(40)와;A digital
상기 중앙처리제어부(30)에서 하달된 제어명령에 따라 각각의 모듈에 구성된 릴레이를 제어하는 디지털신호출력부(50)와;A digital
상기 터미널부(20)를 통해 입력된 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 중앙처리제어부에게 데이터를 전송하는 아날로그신호입력부(60)와;An analog
상기 입출력부(40,50,60)에서 입출력된 각각의 이력정보를 표시하고, 데이타베이스의 정보를 표시하는 디스플레이부(70);를 포함하여 구성한다.And a display unit 70 for displaying respective history information inputted and outputted from the input /
이와 같은 본 고안의 구성 및 실시예를 도면에 도시된 바와 같이 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and embodiment of the present invention as shown in the drawings as follows.
도 1은 본 고안에 따른 고속철도 비상단로기 리모터터미널유니트의 구성을 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 고속철도 비상단로기 리모터터미널유니트의 실시예를 보인 예시도이며, 도 3은 본 고안에 따른 CPU운영 프로그램 블록도이고, 도 4는 CPU-Main 프로그램 예시도이며, 도 5는 본 고안에 따른 MMI운영 프로그램 예시도이고, 도 6은 본 고안에 따른 MMI 프로토콜 운영의 실시예의 예시도이며, 도 7은 본 고안에 따른 시뮬레이터의 실시예를 보인 예시도이고, 도 8은 본 고안에 따른 시뮬레이터 프로토콜 예시도이다.1 is an exemplary view showing a configuration of a high speed railway emergency breaker remote terminal unit according to the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing an embodiment of a high speed railway emergency breaker remote terminal unit according to the present invention, Figure 3 According to the CPU operating program block diagram, Figure 4 is a CPU-Main program example diagram, Figure 5 is an MMI operating program example diagram according to the present invention, Figure 6 is an exemplary view of an embodiment of the MMI protocol operation according to the present invention 7 is an exemplary view showing an embodiment of a simulator according to the present invention, Figure 8 is an illustration of a simulator protocol according to the present invention.
상기 통신부(10)는 상위 호스트(HOST)와 비상단로기의 데이터가 연계하고, 통신라인(Line)에 실려서 오는 서지를 억제(Suppressive) 하기 위해 통신 피뢰기(ARRESTER)를 구성한다.The
상기 네트워크부(11)는 리모터터미널유니트와 리모터터미널유니트 상호간에 통신을 연계하여 통신부(10)를 거쳐 HOST와 데이터를 연계한다.The
상기 터미널부(20)는 비상단로기와의 연결을 위한 로컬케이블이 접속되는 곳으로 비상단로기로부터 유입되는 서지로부터 리모터터미널유니트의 각각의 구성요소를 보호하기 위한 서지 서퍼리시브(Surge Suppressive)가 장착되고, 상위 호스트(host)의 통신 연결을 위해 연결 터미널로도 사용된다.The
상기 중앙처리(CPU)제어부(30)는 32Bit High Performance Microprocessor를 탑재하고 있으며 상위 HOST와 모뎀 통신으로 데이터를 연계하고, 각각의 입출력부로 부터 내부버스(BUS)를 통해 이벤트(Event)/상태/아날로그 값을 수집하여 상위 호스트(HOST)로 보고하거나 호스트(HOST)로부터 내려온 제어 명령을 수행한다.The CPU control unit 30 is equipped with a 32-bit High Performance Microprocessor and connects data with a host communication with a higher host, and provides an event / status / analog through an internal bus from each input / output unit. Collect the value and report it to the upper host (HOST) or execute the control command from the host (HOST).
이때 상기 중앙처리(CPU)제어부(30)는 이중화 구성을 이루는데, 인터페이스체인지부(80)를 구성하여, 상위 호스트(Host) 통신 채널을 단일화하기 위해 구성된다. At this time, the central processing unit (CPU) control unit 30 forms a redundant configuration, by configuring the interface change unit 80, is configured to unify the upper host (Host) communication channel.
상기 인터페이스체인지부(80)는 보조(Slave)중앙처리(CPU)제어부에서 메인(Master)중앙처리(CPU)제어부를 감시하도록 하고, 메인(Master)중앙처리(CPU)제어부가 정상적으로 동작하지 않을 경우 보조(Slave)중앙처리(CPU)제어부에서 통신라인(Line)을 절체하는 기능을 갖는다.The interface change unit 80 monitors the master central processing (CPU) control unit from the slave central processing (CPU) control unit, and the master central processing (CPU) control unit does not operate normally. The slave central processing (CPU) control unit has a function of switching a communication line.
상기 디지털신호입력부(40)는 8 Point 상태 입력을 받을 수 있으며, 터미널 모듈을 통해 현장의 접점 상태를 감시하여 지정된 이벤트(Event) 발생할 수 있다.The digital
상기 디지털신호출력부(50)는 제어 출력을 4 Point Digital 출력(Trip/Close Pair)을 할 수 있고, 중앙처리(CPU)제어부에서 내려준 제어명령에 따라, 모듈에 장착된 보조릴레이(Relay)를 구동하고, 터미널부에 장착된 메인릴레이(Relay)를 구동하여 비상단로기를 제어한다.The digital
상기 아날로그신호입력부(60)는 8 Point 아날로그 입력을 디지털 값으로 변환할 수 있고, 터미널부를 통해 입력된 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 중앙처리(CPU)제어부에게 데이타(Data)를 전송한다.The analog
상기 디스플레이부(70)는 MMI 모듈(Man Machine Interface)을 포함하여 구성되어 각각의 입출력부의 입출력 상태와 각각의 이력정보 및 데이타베이스(Database)의 배열(Configuation) 정보를 디스플레이한다.The display unit 70 includes an MMI module (Man Machine Interface) to display the input / output status of each input / output unit, each history information, and configuration information of a database.
본 고안은 실시간 오프레이팅 시스템(Real time OS)을 사용하고 있으며 유저인터페이스테스크(User Interface Task), 통신테스크, 와치도그테스크(Watchdog Task), 정적테스크(Statistic Task)로 구성되는데, 상기 유저인터페이스테스크(User Interface Task)는 콘솔(Console)을 통해 통신 상태 및 로컬버스메모리덤프(Local bus Memory dump)등을 수행하고, 상기 통신테스크는 통신 이상이 포트(Port) 자동절체 수행 및 포트(Port) 이상 상태를 통신을 통해 상위 시스템에 전달하며, 상기 와치도그테스크(Watchdog Task)는 유저인터페이스(User Interface)/통신/정적테스크(Statistic Task)들의 동작을 감시하여 하드웨어적인 와치도그(Watchdog) 기능을 보완하고, 상기 정적테스크(Statistic Task)는 통신 실패 및 데이타 오류 등의 정보를 계산 유저인터페이스(User Interface)를 통해 제공해 준다.The present invention uses a real time operating system (Real time OS) and consists of a user interface task (User Interface Task), communication task, Watchdog Task (Staticistic Task), the user interface task, the user interface task The user interface task performs a communication status and a local bus memory dump through a console, and the communication task performs a port automatic transfer and a port abnormality. The status is transmitted to the upper system through communication, and the watchdog task complements the hardware watchdog function by monitoring the operation of a user interface / communication / static task. The static task provides information such as communication failure and data error through a calculation user interface.
이와 같이 본 고안 고속철도 비상단로기 리모터터미널유니트에 의하면, 실시 간으로 입출력모듈로부터 내부버스(Bus)를 통해 이벤트(Event)/상태/아날로그 값을 수집하여 상위 호스트(HOST)로 보고하거나 호스트(HOST)로부터 내려온 제어 명령을 수행하고, 리모터터미널유니트 상호간에 통신이 가능하도록 네트워크부를 구성하여, 종래에 원거리에 있는 호스트(HOST)와 리모터터미널유니트의 통신선로를 리모터터미널 간의 중계를 통하여 통신선로를 줄이는 효과를 가진 것이다.As described above, according to the high-speed railway emergency breaker remote terminal unit of the present invention, the event / status / analog value is collected from the I / O module through the internal bus in real time and reported to the upper host (HOST) or the host (HOST). By performing the control command issued from the control panel), the network unit is configured to communicate with each other of the remote terminal units, and the communication line between the remote host and the remote host is conventionally communicated through the relay between the remote terminals. It has the effect of reducing the track.
그리고 과전류나 과전압 또는 외부의 힘에 의해 메인(Master)중앙처리제어장치에 에러가 발생하면 그에 대응하는 보조(Slave)중앙처리제어장치에서 시스템 제어를 동일하게 제어하여, 시스템을 제어할 시 발생하는 안전사고를 미연에 방지함과 시스템에러가 발생하여도 신속한 대응이 이루어지도록 하는 효과를 가진 것이다.If an error occurs in the master central processing controller due to overcurrent, overvoltage, or external force, the slave central processing controller controls the system control in the same way. It has the effect of preventing safety accidents in advance and prompt response even in the event of a system error.
또한 터치판넬이 구비된 엘씨디(LCD)를 이용함으로써, user-friendly 그래픽유저인터페이스(GUI) 환경을 제공해 주고, 다이나믹(dynamic)한 그래픽유저인터페이스(GUI)를 제공하는 효과를 가진 것이다. In addition, by using the LCD (LCD) equipped with a touch panel, it provides a user-friendly graphic user interface (GUI) environment, and has the effect of providing a dynamic (graphic) user interface (GUI).
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Country | Link |
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KR (1) | KR200426883Y1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100766824B1 (en) | 2006-09-27 | 2007-10-17 | 에이스콘트롤(주) | Do multi-function communication control device for control railroad electrical system |
KR100865286B1 (en) * | 2007-01-31 | 2008-10-27 | 엘에스산전 주식회사 | A System For Replacing Broken Input/Output Modules And A Method Thereof |
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2006
- 2006-07-04 KR KR2020060018091U patent/KR200426883Y1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100766824B1 (en) | 2006-09-27 | 2007-10-17 | 에이스콘트롤(주) | Do multi-function communication control device for control railroad electrical system |
KR100865286B1 (en) * | 2007-01-31 | 2008-10-27 | 엘에스산전 주식회사 | A System For Replacing Broken Input/Output Modules And A Method Thereof |
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