KR200424019Y1 - Subsidiary - Google Patents

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KR200424019Y1
KR200424019Y1 KR2020060013872U KR20060013872U KR200424019Y1 KR 200424019 Y1 KR200424019 Y1 KR 200424019Y1 KR 2020060013872 U KR2020060013872 U KR 2020060013872U KR 20060013872 U KR20060013872 U KR 20060013872U KR 200424019 Y1 KR200424019 Y1 KR 200424019Y1
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plate
rotating shaft
connecting plate
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fixing plate
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이학진
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이학진
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Abstract

본 고안은 자회기에 관한 것으로서 보다 구체적으로는 무거운 연결판(4)이 회전축 아래서는 회전축에 접해지고 위쪽으로 순서대로 멀어지면서 고정판을 돌녀주는 것에 관한것이다.The present invention relates to a self-rotator, and more particularly, to a heavy connecting plate (4) is in contact with the rotating shaft under the rotating shaft and to turn the fixed plate while moving upward in order.

본 고안은 반원형 안내벽체(8)의 길이방향으로 지지되는 회전축(1)에 여러개의 로테이터(2)가 배열되어 있는 바, 상기 로테이터(2)는 고정판(2a)(2b) 및 회동암(3)(3a)과 연결판(4)으로 이루어져 있고, 상기 고정판(2a)(2b)은 회전축(1)에 고정설치되며, 상기 고정판(2a)(2b)의 양측에는 각각 두개의 결합공이 형성되고, 일측 고정판(2a)과 타측 고정판(2b)이 서로 어긋나게 결합되며, 상기 고정판(2a)과 고정판(2b) 사이에는 회동암(3)(3a)이 연결판(4)과 힌지 결합되고, 연결판(4)에는 연결대(15)가 연결되어 있으며 연결대(15) 양쪽에는 스프링(9)이 회동암에 이여있고 상기 안내벽체(8)에 접촉하는 로울러(6)가 구름 마찰하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a plurality of rotators 2 are arranged on the rotating shaft 1 supported in the longitudinal direction of the semi-circular guide wall 8, and the rotators 2 are fixed plates 2a and 2b and pivoting arms 3. 3a and a connecting plate 4, the fixing plates 2a and 2b are fixed to the rotating shaft 1, and two coupling holes are formed at both sides of the fixing plates 2a and 2b, respectively. The one side fixing plate 2a and the other side fixing plate 2b are coupled to each other, and between the fixing plate 2a and the fixing plate 2b, the rotatable arms 3 and 3a are hinged to the connecting plate 4 and connected. Connecting plate 15 is connected to the plate 4, characterized in that the roller (6) in contact with the guide wall (8) is rolling friction friction springs (9) are connected to the rotating arm on both sides of the connecting table (15). .

자회기, 회전축, 로테이터, 고정판, 회동암, 로울러, 스프링, 연결판, 소리방지고무. 연결대. Self-rotating machine, rotating shaft, rotator, fixed plate, rotating arm, roller, spring, connecting plate, soundproof rubber. Connecting rod.

Description

자회기{omitted}Subsidiary

도 1 은 본 고안에 의한 자회기의 분해 사시도1 is an exploded perspective view of a self-timer according to the present invention

도 2 는 도 1에서 보인 자회기 중 로테이터들의 연결상태를 예시한 사시도.2 is a perspective view illustrating a connection state of the rotators of the sub-machine shown in FIG.

도 3 는 자회기의 지지체3 is a support of the submachine

〈도면의 주요부분에 대한 부호설명〉<Code Description of Main Parts of Drawing>

2 : 로테이터 2a,2b : 고정판2: rotator 2a, 2b: fixed plate

3,3a : 회동암 4 : 연결판3,3a: slewing rock 4: connecting plate

5,5a : 핀 6,6a : 로울러5,5a: Pin 6,6a: Roller

8 : 안내벽체 9 : 스프링8: guide wall 9: spring

10 : 지지체 11 : 베어링10 support 11 bearing

13 : 안내벽체핀 14 : 소리방지고무13: guide wall pin 14: sound-proof rubber

15 : 연결대 16 : 핀15: connecting rod 16: pin

본 고안은 자회기에 관한 것으로서 보다 구체적으로는 자회기 자채가 스스로 회전하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a self-volume machine, and more particularly, to self-rotating self-contained self bond.

종래에는 적은 힘으로 큰 힘을 얻기 위해 감속기어장치와 같은 장치를 이용해 왔었으나, 프레스와 같이 순간적으로 강한 힘이 요구되는 기계에는 적합하지 못했었고, 회전토크를 증강시켜주는데 기계적 마찰에 의한 동력손실이 컷었으며, 제작과 유지보수에 많은 어려움이 있었다.Conventionally, a device such as a reduction gear device has been used to obtain a large force with a small force, but it is not suitable for a machine that requires instantaneous strong force, such as a press, and increases rotational torque. This cut, and had a lot of difficulties in manufacturing and maintenance.

..

본 고안은 도 1에 예시한 바와 같이 회전축(1)에 다수개의 로테이터(rotator)(2)를 설치하여서 된 것이다.The present invention is made by installing a plurality of rotators (2) on the rotating shaft (1) as illustrated in FIG.

단일 로테이터(2)는 2개의 고정판(2a)(2b)과, 2개의 회동암(3)(3a) 및 연결판(4)이 핀(12)으로 연결되어 있다.In the single rotator 2, two stationary plates 2a and 2b, two pivoting arms 3a and a connecting plate 4 are connected by pins 12.

고정판(2a)(2b)의 양쪽 단부에는 각각 2개씩의 결합공(a)(b)(c)(d)이 형성되어 있는데, 고정판(2a)과 고정판(2b)은 12분할 또는 24 분할 등 일정 각도로 엇갈리게 회전축(1)에 그 중앙이 고정되어 있다.Two coupling holes (a) (b) (c) (d) are formed at both ends of the fixing plates (2a) and (2b), respectively. The fixing plates (2a) and the fixing plates (2b) are divided into 12 or 24 divisions. The center is fixed to the rotating shaft 1 by a staggered angle.

즉, 한 고정판(2a)의 결합공(a)은 다른 고정판(2b)의 결합공(b)과, 한 고정판(2a)의 다른 결합공(c)은 다른 고정판(2b)의 결합공(d)과 마주보도록 되어 있다.That is, the coupling hole (a) of one fixing plate (2a) is the coupling hole (b) of the other fixing plate (2b), and the other coupling hole (c) of the one fixing plate (2a) is the coupling hole (d) of the other fixing plate (2b) ) Is faced with.

상기 한 고정판(2a)의 결합공(a)과 다른 고정판(2b)의 결합공(b)사이에는 하나의 회동암(3)이 핀(5)으로 피봇팅 되어 힌지 결합되고, 한 고정판(2a)의 결합공(c)과 다른 고정판(2b)의 결합공(d)사이에는 다른 회동암(3a)이 역시 핀(5a)으로 피봇팅되어 힌지 결합되는 바, 상기 회동암에 있는 연결판(4)은 대략 "Z"자 형태로 이루어져 있다. 도 3에 있는 회전축(1)에는 12조를 조립한다Between the coupling hole (a) of the one fixing plate (2a) and the coupling hole (b) of the other fixing plate (2b) one pivot arm (3) is pivoted by a pin (5) and hinged, one fixing plate (2a) Between the coupling hole (c) of the coupling hole and the coupling hole (d) of the other fixing plate (2b) is another pivoting arm (3a) is also pivoted by the pin (5a) hinged bar, the connecting plate ( 4) consists of approximately "Z" shape. Assemble 12 sets to the rotating shaft 1 in FIG.

회동암(3)(3a) 양쪽의 일측 단부에는 로울러(6)(6a)가 각각 핀(7)(7a)으로 자유롭게 회전할 수 있도록 달려 있다. 회동암(3)과 회동암(3a) 간에는 무거운 연결판(4)으로 힌지 연결되어 있어서 항상 일정한 거리가 유지되도록 되어 있다.At one end of each of the pivot arms 3, 3a, the rollers 6, 6a are each freely rotated by the pins 7, 7a. The pivotal arm 3 and the pivotal arm 3a are hinged by a heavy connecting plate 4 so that a constant distance is always maintained.

상기 회동암(3)(3a)의 로울러(6)(6a)는 반원형 안내벽체(8)를 따라서 구름마찰 접촉하도록 되어 있다. 연결대(15)와 회동암에는 스프링(9)이 연결되어 있어서 회동암(3)(3a)이 자중에 의해 회전시 상기 고정판(2a)(2b)과의 사이에 탄성력이 작용하여 회전을 증대시키도록 되어 있다.The rollers 6 and 6a of the pivotal arm 3 and 3a are brought into contact with the frictional friction along the semicircular guide wall 8. A spring 9 is connected to the connecting rod 15 and the pivotal arm so that when the pivotal arm 3 and 3a rotates by their own weight, an elastic force acts between the fixed plates 2a and 2b to increase rotation. It is supposed to be.

고정판(2a)(2b)의 결합공(a)(b)과 결합공(c)(d)에 각각 핀(5)(5a)으로 피봇팅되어 있는 회동암(3)(3a)에는 베어링이 구비되어 자유 회동 가능하도록 되어 있다.The pivoting arm (3) (3a) pivoted by the pin (5) (5a) in the engaging hole (a) (b) and the engaging hole (c) (d) of the fixed plate (2a) (2b), respectively, bearings It is provided so that free rotation is possible.

따라서, 회전축(1)과, 고정판(2a)(2b)과, 상기 고정판(2a)(2b)의 결합공(a)(b)과 결합공(c)(d)에 각각 핀(5)(5a)으로 피봇팅되어 있는 회동암(3)(3a) 및 무거운 연결판(4)는 한조로 이루어져 로테이터(2)가 된다.Therefore, the pins 5 (in the rotary shaft 1, the fixing plates 2a and 2b, and the coupling holes a and b and the coupling holes c and d of the fixing plates 2a and 2b, respectively. The pivoting arm 3, 3a and the heavy connecting plate 4, which are pivoted by 5a), consist of a set to become the rotator 2.

이와 같이 구성된 본 고안은 도 1 및 도 2에 예시한 바와 같이 회전축(1)을 중심으로 회동암(3)(3a)은 연결판(4)과 핀(12)으로 고정판(2a)(2b)에 힌지 연결되고, 다시 다른 회동암과 일정 각도로 다수개 구비된 고정판과 반복적으로 연속 연결됨으로써, 서로 일체로 연결되어 스스로 자회전 할수 있는 것이다1 and 2, the pivoting arm 3, 3a is connected to the fixing plate 2a and the pin 12 by the connecting plate 4 and the pin 12, as illustrated in FIGS. It is connected to the hinge, and is repeatedly connected to the fixed plate provided with a plurality of rotational arm and a plurality of angle at a certain angle, it is connected to each other integrally and can rotate by itself

도 2에 잘나타나 있드시 회동암(3)에 매달여 있는 연결판(4)은 가볍게 이동된다As shown in FIG. 2, the connecting plate 4 suspended from the pivotal arm 3 is moved lightly.

도2에 예시한 바와 같이 회전축(1)에 각각 조립되어 있는 회동암(3)(3a)과 무거운 연결판(4)은 무거움에 따라 자중에 의해 회전을 하게 되고, 이 회동암(3)(3a)의 회전은 핀(5)(5a)으로 결합된 고정판(2a)(2b)을 회전축(1)의 일측 방향으로 회전시킴과 동시에 회전축(1)도 회전시키게 된다.As illustrated in FIG. 2, the pivotal arms 3 and 3a and the heavy connecting plate 4, which are assembled to the rotary shaft 1, respectively, rotate by their own weight, and the pivotal arm 3 ( Rotation of 3a rotates the fixed plates 2a and 2b coupled to the pins 5 and 5a in one direction of the rotation shaft 1 and also rotates the rotation shaft 1.

즉, 스프링(9)은 자중에 의해 일측으로 회전하는 회동암(3)(3a)에 의해 다른 로테이터(2)의 고정판(2a)(2b)을 회전하는 방향으로 당겨 준다. 그리고, 이렇게 회전하는 연결판(15)의 로울러(6)는 반원형 안내벽체(8)에 의해 다소 압지되며 구르게 된다. 따라서, 상기 일측 회동암(3)의 한 쪽이 압지되면서 연결판(4)에 의해 연결된 회동암(3a)의 한 쪽이 회전축(1)의 중심측으로 당겨지며, 타쪽은 회전력이 가속되며, 또한 자중에 의해 회전축(1)을 중심으로 회전력이 증대되어 회전을 하고, 다시 다른 로테이터(2)의 회동암(3)(3a)을 당겨 계속해서 회전을 하게 된다.That is, the spring 9 pulls in the direction which rotates the fixed plates 2a and 2b of the other rotator 2 by the rotational arm 3 and 3a which rotates to one side by its own weight. Then, the roller 6 of the connecting plate 15 rotated in this way is slightly pressed and rolled by the semicircular guide wall 8. Therefore, one side of the rotational arm 3a connected by the connecting plate 4 is pulled toward the center side of the rotation shaft 1 while one side of the rotational arm 3 is pressed, and the other side is accelerated in rotational force. The rotational force is increased and rotated about the rotating shaft 1 by self-weight, and the rotation arm 3 and 3a of another rotator 2 are pulled again, and it continues to rotate.

이때, 상기 회동암(3)(3a)에 있는 연결판(4)이 회전을 해도 "Z"자 형태로 되어 있기 때문에 회전시에도 회전축(1)의 회전을 방해하지 않게 된다.At this time, even when the connecting plate 4 in the rotation arm (3) (3a) is rotated to have a "Z" shape, it does not interfere with the rotation of the rotating shaft (1) even during the rotation.

따라서, 연결판(4)과 고정판(2a)(2b)에 의해 연결된 다수개의 회동암(3)(3a)이 일정각도로 계속 연결되어 그 각각의 회전력에 의해 회전축(1)의 회전력을 증대시키게 되며, 이렇게 연결되는 로테이터(2)의 갯수를 더 많이 구비하면 회전력은 더 증가되게 된다.Therefore, the plurality of pivotal arms 3 and 3a connected by the connecting plate 4 and the fixed plate 2a and 2b are continuously connected at an angle to increase the rotational force of the rotation shaft 1 by the respective rotational force. If the number of rotators 2 connected in this way is increased, the rotational force is further increased.

만약, 본 고안의 자회기의 회전력을 감속하고자 하면, 안내벽채(8)를 하강시켜 상기 회동암(3)(3a)의 로울러(6)(6a)와 접촉하지 않도록 하면, 점차 감속이 되며 회전을 멈추게 된다.If you want to slow down the rotational force of the present invention, the guide wall (8) is lowered so as not to come into contact with the rollers (6) 6a of the pivot arm (3) (3a), gradually decelerate and rotate Will stop.

본 고안은 프레스와 같은 각종 산업기계에 도움을 주고 자연을 보호한다This invention helps various industrial machines such as presses and protects nature

Claims (1)

반원형 안내벽체(8)의 길이방향으로 지지되는 회전축(1)에 여러 개의 로테이터(2)가 배열되어 있는 바, 상기 로테이터(2)는 고정판(2a)(2b) 및 회동암(3)(3a)과 연결판(4)으로 이루어져 있고, 상기 고정판(2a)(2b)은 회전축(1)에 고정설치되며, 상기 고정판(2a)(2b)의 양측에는 각각 두개의 결합공이 형성되고, 일측 고정판(2a)과 타측 고정판(2b)이 서로 어긋나게 결합되며, 상기 고정판(2a)과 고정판(2b) 사이에는 회동암(3)(3a)이 연결판(4)과 힌지 결합되고, 상기 회동암(3)(3a)의 양쪽에는 스프링 연결관(4)에는 연결대(15)가 연결되어 있으며 연결대(15)에는 스프링(9)이 회동암(3)과 이여있고 상기 안내벽체(8)에 접촉하는 로울러(6)가 구름 마찰하는 것을 특징으로 하는 자회기A plurality of rotators 2 are arranged on the axis of rotation 1 supported in the longitudinal direction of the semicircular guide wall 8, and the rotators 2 are fixed plates 2a, 2b and pivoting arms 3, 3a. ) And the connecting plate 4, the fixing plate (2a) (2b) is fixed to the rotating shaft (1), two coupling holes are formed on both sides of the fixing plate (2a) (2b), one fixed plate (2a) and the other side fixed plate (2b) is coupled to each other, and between the fixed plate (2a) and the fixed plate (2b) pivot arm (3) (3a) is hinged to the connecting plate (4), the pivot arm ( 3) The connecting rod 15 is connected to the spring connection pipe 4 on both sides of the spring connection tube 4, and the connecting rod 15 has a spring 9 connected to the pivot arm 3 and contacts the guide wall 8. Self-retaining machine characterized in that the roller (6) is rolling friction
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