KR200421820Y1 - 철근검사장치 - Google Patents

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KR200421820Y1
KR200421820Y1 KR2020060010465U KR20060010465U KR200421820Y1 KR 200421820 Y1 KR200421820 Y1 KR 200421820Y1 KR 2020060010465 U KR2020060010465 U KR 2020060010465U KR 20060010465 U KR20060010465 U KR 20060010465U KR 200421820 Y1 KR200421820 Y1 KR 200421820Y1
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Abstract

본 고안은 각종 건축구조물의 콘크리트 내에 매설된 철근의 직경과 매설 깊이를 동시에 검사하여 철근의 매설 위치를 정확히 파악할 수 있는 철근검사장치에 관한 것으로, 콘크리트 내의 철근에서 반응하는 유도전압을 감지하는 감지센서부와, 상기 감지센서부에 전원을 공급함과 동시에 철근검사장치를 구동 및 조작하는 제어장치부와, 상기 감지센서부를 통해 감지된 유도전압을 분석하는 분석장치부(130)를 포함한다.

Description

철근검사장치{STEEL REINFORCEMENT TESTER}
도 1은 종래의 철근검사장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 종래의 철근검사장치의 감지센서부의 일예의 구조를 나타내는 도면.
도 3은 종래의 철근검사장치의 감지센서부의 다른 예의 구조를 나타내는 도면.
도 4는 본 고안에 따른 철근검사장치의 전체 구성도.
도 5는 본 고안에 따른 철근검사장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 6은 본 고안에 따른 철근검사장치의 감지센서부의 구조를 나타내는 도면.
도 7은 본 고안에 따른 철근검사장치의 감지센서부의 기하학적 배치를 나타내는 도면.
도 8은 본 고안에 따른 철근검사장치의 사용예를 나타내는 도면.
본 고안은 철근검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 건축구조물의 콘크리트 내에 매설된 철근의 직경과 매설 깊이를 동시에 검사하여, 철근의 매설 위치를 정확히 파악할 수 있는 철근검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 아파트와 같은 각종 건축구조물의 콘크리트 내에는 전단응력 및 구조강도를 향상시키기 위해 많은 철근이 매설되어 있으며, 각종 건축구조물의 안전 검사 시, 콘크리트 내부에 매설된 철근의 배근상태가 중요한 평가 항목 중의 하나이다.
이러한 각종 건축구조물의 철근의 깊이 및 상태를 측정할 수 있는 장치로서, 표 1에 나타낸 바와 같은 여러 종류의 철근검사장치가 사용되고 있다.
제작사 모델 특징 비고
PROCEQ (Swiss) PROFOMETER ·본체 probe 분리형 ·본체와 위치, 깊이, 직경측정용 센서로 구성 ·spot probe : ~ 60mm ·depth probe : 25 ~ 110mm ·원거리 측정시 오차가 큼 ·측정항목에 따라 센서를 교체해야 함 자기유도
KOLECTRIC Limited (UK) MICROCOVER METER ·본체 probe 분리형 ·소형 probe : ~ 50mm ·대형 probe : ~ 360mm ·철근의 직경이 국산과 상이함 자기유도
ELCOMETER (UK) PROTOVALE ·본체 probe 분리형 ·소형 probe : ~ 50mm ·대형 probe : 30 ~ 110mm ·그물형 배근에서 단일철근에 대한 검사불가 ·소형 probe : ~ 50mm ·대형 probe : ~ 360mm ·철근의 직경이 국산과 상이함 자기유도
HILTI (Liechtenstein) FS10 ·계측결과를 2D image display ·probe : 바퀴굴림 encoder ·multi scanning coil ·직경, 깊이 동시에 나타남(신뢰성 결여) 자기유도
JAMES INSTRUMENT (USA) DATA SCAN ·본체 probe 분리형 ·probe : ~ 150mm 자기유도
JAMES INSTRUMENT (USA) MK II ·GPR 방식 ·가상 2D image display ·Peneration depth : 5 ~ 200mm ·철근의 직경 분석이 어려움 ·직경입력 불가 초음파
이하, 상기 표 1에 나타낸 바와 같은 종래의 철근검사장치를 도 1 내지 도 3를 참조하여 설명한다.
도 1은 종래의 철근검사장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 종래의 철근검사장치의 감지센서부의 일예의 구조를 나타내는 도면이며, 도 3은 종래의 철근검사장치의 감지센서부의 다른 예의 구조를 나타내는 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 철근검사장치는 콘크리트 내의 철근을 감지하는 감지센서부(10), 철근검사장치에 전원을 공급하는 전원부(20), 철근의 직경을 입력할 수 키입력부(30), 감지센서부(10)의 유도신호를 수신하여 분석하는 분석부(40) 및 상기 각 부(10~40)의 기능을 제어하여 철근의 상태를 검사하는 제어부(50)로 구성된다.
상기 종래의 철근검사장치의 감지센서부(40)의 일예는 도 2에 나타낸 바와 같이, 하나의 자화코일(11)이 설치된 상태에서, 상기 자화코일(11)의 내부 또는 외부 중 어느 하나의 영역에 하나 또는 복수개의 감지코일(12)이 설치된 구조로 되어 있다.
또한, 상기 종래의 철근검사장치의 감지센서부(40)의 다른 예는 도 3에 나타낸 바와 같이, 페라이트코어(15)의 일측에 자화코일(11)이 설치되고, 타측에 감지코일(12)이 설치된 구조로 되어 있다.
상기와 같이 구성된 종래의 철근검사장치는, 감지센서부(10)를 측정하고자 하는 각종 건축구조물의 콘크리트에 접촉시키면, 콘크리트 내에 매설되어 있는 철근에 대하여 자화코일(11)이 반응하여, 자기장의 변화에 의해 유도전압이 감지코일(12)에 형성된다.
이때, 상기 감지센서부(10) 내의 자화코일(11)의 내부 및 외부에 형성되는 자기장을 감지코일(12)에서 유도전압으로 감지하는 동시에, 분석부(40)는 감지코일(12)을 통해 감지하는 유도전압을 측정한 후, 모니터(도시 생략) 상에 철근의 깊이 및 직경을 표시하게 된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 철근검사장치는 콘크리트 내에 매설된 철근의 깊이가 얕거나 또는 철근의 직경이 굵을수록 감지센서의 반응전압이 커진다.
즉, 철근이 굵을수록 또는 철근이 얕게 매설되어 있을수록 감지센서는 더 크게 반응하게 되는데, 콘크리트 내에 굵은 철근이 깊게 매설되어 있는 경우와, 얇은 철근이 얕게 매설된 경우에는 감지센서의 반응정도가 비슷하게 감지되어 철근의 직경 및 깊이를 동시에 분석할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 종래의 철근검사장치는 콘크리트 내에 매설된 철근의 직경 및 깊이를 동시에 분석할 수 없는 제약으로 인해, 분석부(40) 상에 표시되는 철근의 직경 및 깊이를 해당 구조물의 설계 도면에 의해 추정하고 검사자가 수동으로 키입력부(30)를 통해 입력하여 검사하게 되는데, 이 경우에는 검사하고자 하는 구조물의 설계도면이 없거나 또는 매설된 철근의 직경을 추정할 수 없는 경우가 있어서 콘크리트 내의 철근의 위치를 정확히 분석할 수 없는 문제점이 있다.
즉, 종래에는 검사하고자 하는 콘크리트 내의 철근의 직경 및 위치를 모를 경우, 다수의 반복 측정을 통하여 철근의 직경 및 위치를 추정하고 있지만, 이는 측정결과의 정확성이 현저히 떨어지므로 철근의 직경 및 매설 깊이 중 어느 한 항목을 키입력부(30)를 통해 입력하여 검사를 행하고 있는 실정이다.
또한, 표1에서 나타낸 바와 같은 종래의 철근검사장치는 검사장치 본체와 감지센서가 분리형이므로, 작업여건에 따라 사용하기가 불편하고, 철근의 직경, 매설 깊이 및 위치 등을 검사할 때마다 감지센서를 교체하여야 하는 문제점이 있다.
또, 상기와 같은 종래의 철근검사장치는 철근의 직경 및 매설 위치 등의 측정결과를 검사자가 직접 검사 기록지에 기록하여 관리를 하고 있으나, 이는 검사자의 변동이나 측정결과의 파손 등의 이유로 인해 관리가 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 각종 건축구조물의 콘크리트 내에 매설된 철근의 직경과 위치를 동시에 측정할 수 있는 복수개의 감지센서부를 포함하는 철근검사장치를 제공하는 것이다.
본 고안의 다른 목적은, 각각의 감지센서 내의 자화코일과 위치가 상이한 감지코일의 자장분포에 의해 매설된 철근의 직경과 깊이에 따라 유도되는 자기밀도가 서로 다르게 나타나는 것을 이용하여, 복수개의 감지센서에서 복수개의 자화코일과 감지코일의 자장분포를 유도전압으로 변환하여 측정하는 철근검사장치를 제공하는 것이다.
본 고안의 또 다른 목적은, 감지센서부를 통해 측정된 미지의 철근에 대한 유도전압을 미리 측정된 모든 철근의 직경별 깊이로 환산하고, 각각의 감지센서에서 계측한 결과를 복수개의 감지센서를 이용한 다항식의 해로서 구하여, 콘크리트 내의 철근의 직경과 매설 깊이를 동시에 측정함으로써, 철근의 매설 위치를 정확히 파악할 수 있는 철근검사장치를 제공하는 것이다.
본 고안의 또 다른 목적은, 철근검사장치의 구성요소인 제어장치부와 분석장치부에 감지센서부를 일체형으로 구성한 철근검사장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 철근검사장치는, 각각의 자화코일(111)과 감지코일(112)을 갖는 기준감지센서(116)와 복수개의 감지센서(117)를 포함하여 철근(115)에서 반응하는 유도전압을 감지하는 감지센서부(110)와, 상기 감지센서부(110)에 전원을 공급함과 동시에 상기 철근검사장치(100)를 구동 및 조작하는 제어장치부(120)와, 상기 감지센서부(110)를 통해 감지된 유도전압을 분석하는 분석장치부(130)를 포함하되, 상기 제어장치부(120)는, 상기 각각의 감지센서(116 및 117) 내의 자화코일(111)을 구동시키는 발진부(122), 상기 각각의 자화코일(111)과 감지코일(112)을 통해 감지된 유도전압을 순차적으로 수신하는 다중화부(123), 상기 다중화부(123)를 통해 수신된 신호를 증폭하는 증폭부(124), 상기 증폭부(124)의 증폭률을 조절하는 증폭비조절부(125) 및 상기 다중화부(123)와 증폭비조절부(125)를 제어하는 제어부(126)를 포함하고, 상기 분석장치부(130)는, 상기 증폭부(124)를 통해 증폭된 유도신호를 디지털신호로 변환하는 AD변환부(131), 상기 AD변환부(131)를 통해 디지털신호로 변환된 유도신호의 분석, 저장, 출력 및 전송을 제어하는 프로세서부(132), 상기 프로세서부(132)를 통해 분석된 데이터를 저장하는 저장부(133), 상기 프로세서부(132)를 통해 분석된 데이터를 출력하는 화면출력부(134), 검사와 관련된 각종 입력데이터를 제어하는 키입력부(135)를 포함한 다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안에 따른 철근검사장치를 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 본 고안에 따른 철근검사장치의 전체 구성도이고, 도 5는 본 고안에 따른 철근검사장치의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 6은 본 고안에 따른 철근검사장치의 감지센서부의 구조를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 고안에 따른 철근검사장치의 감지센서의 기하학적 배치를 나타내는 도면이며, 도 8은 본 고안에 따른 철근검사장치의 사용예를 나타내는 도면이다.
도면에 나타낸 바와 같이, 본 고안에 따른 철근검사장치(100)는 검사하고자 하는 콘크리트 내의 철근(115)에서 반응하는 유도전압을 감지하는 감지센서부(110)와, 상기 감지센서부(110)에 전원을 공급함과 동시에 철근검사장치(100)를 구동 및 조작하는 제어장치부(120)와, 상기 감지센서부(110)를 통해 감지된 유도전압을 분석하는 분석장치부(130)로 구성된다.
구체적으로, 상기 감지센서부(110)는 기준감지센서(116)와 감지센서(117...N)의 복수개의 감지센서를 포함하며, 본 고안에 따른 철근검사장치(100)와 일체형으로 구성된다.
즉, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 고안에 따른 철근검사장치(100)는 감지센서부(110)를 제어장치부(120) 및 분석장치부(130)와 일체형으로 구성하여, 예컨대 보 및 슬라브 내에 매설된 철근(115)을 보다 용이하게 검사함과 동시에 청근의 직경, 매설 깊이 및 위치를 모두 검사할 수 있다.
이때, 각각의 감지센서(116 또는 117)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 세라믹 물질로 구성된 하나의 페라이트 코어(113)에 자화코일(111)을 권선하고, 상기 자화코일(111)의 외경에 감지코일(112)을 권선하여 설치된다.
또한, 상기 감지센서부(110)는 도 7에 나타낸 바와 같이, 콘크리트 내의 철근(115)의 직경 및 깊이를 효율적으로 분석하기 위해, 기준이 되는 기준감지센서(116)를 중심으로 복수개의 감지센서(117)가 소정의 거리, 즉 1cm ~ 5cm의 거리를 두고 기하학적으로 위치되며, 각각의 감지센서(116 및 117)에서는 철근(115)에 대하여 자장(114)이 분포된다.
여기서, 본 고안에 따른 철근검사장치(100)의 감지센서부(110)를 복수개의 감지센서(116 및 117)로 설치하는 이유를 설명한다.
즉, 콘크리트 내에 매설된 철근의 검사를 위한 감지센서에 포함된 자화코일주위의 자기장은 철근의 종류 및 위치(깊이)에 따라 유도되는 자기장이 완전히 다르게 나타나는데, 이를 감지코일에서 감지하게 된다. 이때, 철근이 매설되어 있는 깊이가 얕을수록, 철근의 직경이 굵을수록 감지센서의 반응전압이 커진다. 즉, 철근이 굵을수록 철근이 얕게 묻혀 있을수록 감지센서는 더 크게 반응하게 된다. 따라서, 콘크리트 내에 굵은 철근이 깊게 매설되어 있는 경우와 얇은 철근이 얕게 매설된 경우에는 감지센서의 반응정도가 비슷하게 측정된다. 그러므로, 이러한 현상으로 인해 한 개의 감지센서를 사용할 경우에는 철근의 직경과 매설 깊이를 정확하게 분석할 수 없기 때문에, 복수개의 감지센서를 설치하게 된다.
또한, 콘크리트 내에 매설된 철근의 검사를 위한 감지센서의 자기장 분포의 특성으로 인해, 철근의 매설 위치를 정확히 측정하기가 어려운 경우가 있으나, 복수개의 감지센서를 기하학적으로 배치하여, 철근의 위치를 기하학적으로 해석하면 철근의 직경 및 매설 위치에 대하여 그 오차를 직경의 5% 이내로 검사할 수 있다.
한편, 상기 제어장치부(120)는 내장형 밧데리 및 외장형 밧데리의 전원을 철근검사장치(100)에 맞게 변화시켜 전원을 공급하는 전원부(121), 상기 전원부(121)에서 생성된 직류전원을 교류전원으로 변환하여 상기 감지센서부(110) 내의 각각의 자화코일(111)을 구동시키는 발진부(122), 상기 복수개의 감지센서부(110) 내의 각각의 자화코일(111)이 순차적으로 구동함에 따라 발생되는 유도전압을 각각의 감지코일(112)에서 감지하면, 감지된 유도전압을 순차적으로 수신하는 다중화부(123), 상기 다중화부(123)를 통해 수신된 미약한 신호를 증폭하는 증폭부(124), 상기 증폭부(124)의 증폭률을 조절하는 증폭비조절부(125) 및 상기 다중화부(123)와 증폭비조절부(125)를 제어하는 제어부(126)로 구성된다.
또한, 상기 분석장치부(130)는 상기 증폭부(124)를 통해 증폭된 유도신호를 디지털신호로 변환하는 AD변환부(131), 상기 AD변환부(131)를 통해 디지털신호로 변환된 유도신호의 분석, 저장, 출력 및 전송을 제어하는 프로세서부(132), 상기 프로세서부(132)를 통해 분석된 데이터를 저장하는 저장부(133), 상기 프로세서부(132)를 통해 분석된 검사결과를 출력하는 화면출력부(134), 검사장소의 현장명, 날짜 등의 검사와 관련된 각종 입력데이터를 제어하는 키입력부(135) 및 상기 프로세서부(132)를 통해 분석된 데이터(검사결과)를 외부의 PC(도시생략)로 전송함과 동시에 2D 및 3D의 영상으로 출력하게 하는 데이터 전송부(136)로 구성된다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 철근검사장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 8에 나타낸 바와 같이, 검사자는 기준감지센서(116)와 복수개의 감지센서(117)를 포함하는 감지센서부(110)를 검사하고자 하는 철근(115)이 매설된 콘크리트에 접촉시킨다.
이때, 제어장치부(120)에서는 전원부(121)를 통해 직류전원을 공급하며, 발진부(122)가 상기 전원부(121)를 통해 공급되는 직류전원을 교류전원으로 변환함과 동시에 감지센서들(116 및 117) 내의 각각의 자화코일(111)을 구동시킨다.
이후, 각각의 자화코일(111)이 구동됨에 따라 발생되는 유도전압을 각각의 감지코일(112)에서 감지하면, 감지된 유도전압을 다중화부(123)가 순차적으로 수신하고, 이 수신된 미약한 유도전압을 증폭부(124)에서 증폭하며, 증폭비조절부(125)를 통해 증폭률이 조절된다.
이때, 상기 다중화부(123)와 중폭비조절부(125)는 제어부(126)의 제어하에 동작한다.
다음에, 분석장치부(130)에서는 상기 증폭부(124)에서 증폭된 유도신호를 AD변환부(131)를 통해 디지털신호로 변환하고, 프로세서부(132)가 상기 디지털신호로 변환된 유도신호를 기초로 철근의 직경 및 매설 깊이를 분석하여 화면출력부(134)를 통해 디스플레이하며, 이 분석된 철근의 직경 및 매설 위치에 관한 데이터를 저장부(133)를 통해 저장시킴과 동시에, 데이터 전송부(136)를 통해 외부의 PC(도시생략)로 전송하여 2D 및 3D의 영상으로 출력하게 한다.
이때, 상기 저장부(133)에는 철근의 직경 및 매설 깊이를 연산할 수 있는 각종 수학식이 프로그램되어 있으며, 상기 프로그램된 수학식은 프로세서부(132)를 통해 연산 및 분석된다.
한편, 상기 프로세서부(132)가 감지센서부(110)에서 감지된 유도전압을 통해 철근의 직경 및 매설 깊이를 동시에 분석하는 방법은 다음과 같다.
즉, 각각의 감지센서(116 및 117) 내의 자화코일(111)과 감지코일(112)을 통해 감지되는 유도전압의 변화량을 아래와 같은 수학식 1을 통해 구성한 후, 회귀분석법을 이용하여 각각의 매개변수를 구한다.
Figure 112006027086777-utm00001
여기서, y는 유도신호를 AD 변환한 값이고, yo,
Figure 112006027086777-utm00002
,
Figure 112006027086777-utm00003
는 회귀분석을 통해 구해진 매개변수이며,
Figure 112006027086777-utm00004
는 철근의 매설 깊이이다.
이후, 아래의 수학식 2와 같이 각각의 직경별 다항식의 형태로 재구성한다.
Figure 112006027086777-utm00005
여기서, D10, D13, ..., Dn은 콘크리트 내에 매설된 철근 직경의 종류이다.
그 다음, 프로세서부(132)는 감지센서인 기준감지센서(116) 및 복수개의 감지센서(117)에서 계측되는 유도전압의 변화치를 철근의 직경별 깊이로 환산함으로써, 콘크리트 내에 매설된 철근의 직경 및 매설 깊이를 분석한다.
즉, 기준감지센서(116)가 감지한 철근의 직경별 깊이를 기준으로, 복수개의 감지센서(117)가 위치한 기하학적 위치 정보를 이용하여 콘크리트 내에 매설된 철근(115)과 각각의 감지센서(117)와의 거리를 수학적으로 계산한 후, 이 계산값을 유도전압의 변화량으로 환산하고 각각의 감지센서(117)가 감지한 유도전압의 변화량을 비교하여 콘크리트 내에 매설된 철근의 직경을 확정하고, 이 직경을 이용하여 보다 정확한 깊이를 계측한다.
따라서, 상기와 같은 방법을 통해, 각각의 감지센서(116 및 117)에 대한 분석값을 비교하여 철근의 직경을 보다 정확하게 확정하고, 확정된 철근의 직경에 대해 기준감지센서(116)에서 계측한 유도전압 변화량을 상기 수학식 2와 같은 직경별 다항식에 적용하여 보다 정확한 깊이를 계측할 수 있다.
이상에서는 본 고안의 일실시예에 따라 본 고안을 설명하였지만, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 고안에 속함은 당연하다.
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 철근검사장치에 따르면, 각종 건축구조물의 콘크리트 내의 철근의 직경과 깊이를 동시에 측정할 수 있는 자화코일과 유도코일을 포함하는 복수개의 감지센서를 이용하여, 철근의 직경과 깊이를 모두 알지 못하는 경우라도, 측정된 미지의 철근에 대한 유도전압을 미리 측정된 모든 철근의 직경별 깊이로 환산하고, 각각의 감지센서에서 계측한 결과를 복수개의 감지센서를 이용한 다항식의 해로서 구하여, 콘크리트 내의 철근의 깊이와 직경을 동시에 정확히 측정할 수 있다.
또한, 콘크리트 내의 철근의 직경과 깊이를 분석한 검사결과를 데이터 전송부를 통해 외부의 PC 등으로 전송하여 저장함과 동시에 2D 및 3D의 영상으로 출력함으로써, 각종 건축구조물의 관리를 제대로 행할 수 있다.
또, 감지센서부(110)를 제어장치부(120) 및 분석장치부(130)와 일체형으로 구성함으로써, 예컨대 보 및 슬라브 내에 매설된 철근을 보다 용이하게 검사함과 동시에 철근의 직경, 매설 깊이 및 위치를 모두 검사할 수 있다.

Claims (8)

  1. 콘크리트 내의 철근의 직경 및 깊이를 검사하는 철근검사장치로서,
    각각의 자화코일(111)과 감지코일(112)을 갖는 기준감지센서(116)와 복수개의 감지센서(117)를 포함하여 철근(115)에서 반응하는 유도전압을 감지하는 감지센서부(110)와, 상기 감지센서부(110)에 전원을 공급함과 동시에 상기 철근검사장치(100)를 구동 및 조작하는 제어장치부(120)와, 상기 감지센서부(110)를 통해 감지된 유도전압을 분석하는 분석장치부(130)를 포함하되,
    상기 제어장치부(120)는, 상기 각각의 감지센서(116 및 117) 내의 자화코일(111)을 구동시키는 발진부(122), 상기 각각의 자화코일(111)과 감지코일(112)을 통해 감지된 유도전압을 순차적으로 수신하는 다중화부(123), 상기 다중화부(123)를 통해 수신된 신호를 증폭하는 증폭부(124), 상기 증폭부(124)의 증폭률을 조절하는 증폭비조절부(125) 및 상기 다중화부(123)와 증폭비조절부(125)를 제어하는 제어부(126)를 포함하고,
    상기 분석장치부(130)는, 상기 증폭부(124)를 통해 증폭된 유도신호를 디지털신호로 변환하는 AD변환부(131), 상기 AD변환부(131)를 통해 디지털신호로 변환된 유도신호의 분석, 저장, 출력 및 전송을 제어하는 프로세서부(132), 상기 프로세서부(132)를 통해 분석된 데이터를 저장하는 저장부(133), 상기 프로세서부(132)를 통해 분석된 데이터를 출력하는 화면출력부(134), 검사와 관련된 각종 입력데이터를 제어하는 키입력부(135)를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 분석장치부(130)는 상기 프로세서부(132)를 통해 분석되어 저장부(133)에 저장된 분석 데이터를 외부로 전송하여 저장과 동시에 영상으로 표시하게 하는 데이터 전송부(136)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철근검사장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 각각의 감지센서(116 및 117)는 하나의 세라믹 재료(113)에 자화코일(111)을 권선하고, 상기 자화코일(111)의 외경에 감지코일(112)을 권선하여 설치되는 것을 특징으로 하는 철근검사장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 감지센서부(110)는 하나의 기준감지센서(116)를 중심으로 복수개의 감지센서(117)가 소정의 거리를 두고 기하학적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 철근검사장치.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 감지센서부(110)는 상기 제어장치부(120) 및 상기 분석장치부(130)와 일체형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 철근검사장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서부(132)는, 기준감지센서(116)와 복수개의 감지센서(117) 내의 각각의 자화코일(111)과 감지코일(112)을 통해 감지되는 유도전압의 변화량을 회귀분석법을 이용하여 각각의 매개변수를 구하고, 상기 유도전압의 변화량을 직경별 다항식의 형태로 재구성한 후, 상기 복수개의 감지센서(117)에서 계측되는 각각의 유도전압의 변화치를 철근의 직경별 깊이로 환산하고, 상기 기준감지센서(9)가 감지한 철근의 직경별 깊이를 기준으로 복수개의 감지센서(117)의 기하학적 위치정보를 통해 철근과 각각의 감지센서(117)와의 거리를 계산하여, 이 계산값을 유도전압의 변화량으로 환산한 다음, 각각의 감지센서(117)에서 감지된 유도전압의 변화량을 비교하여 철근의 직경 및 깊이를 계측하는 것을 특징으로 하는 철근검사장치.
  7. 제 1항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 회귀분석법을 이용한 유도전압의 변화량은,
    Figure 112006027086777-utm00006
    을 통해 계산하되,
    상기 y는 유도신호를 AD 변환한 값이고, yo,
    Figure 112006027086777-utm00007
    ,
    Figure 112006027086777-utm00008
    는 회귀분석을 통해 구해진 매개변수이며,
    Figure 112006027086777-utm00009
    는 철근의 매설 깊이인 것을 특징으로 하는 철근검사장치.
  8. 제 1항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 직경별 다항식은,
    Figure 112006027086777-utm00010
    을 통해 계산하되,
    상기 y는 유도신호를 AD 변환한 값이고, yo,
    Figure 112006027086777-utm00011
    ,
    Figure 112006027086777-utm00012
    는 회귀분석을 통해 구해진 매개변수이며,
    Figure 112006027086777-utm00013
    는 철근의 매설 깊이이고, 상기 D10, D13, ..., Dn은 콘크리트 내에 매설되는 철근의 직경인 것을 특징으로 하는 철근검사장치.
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