KR200419420Y1 - Motion of Pile Detecting and Recording System - Google Patents

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KR200419420Y1
KR200419420Y1 KR2020050037176U KR20050037176U KR200419420Y1 KR 200419420 Y1 KR200419420 Y1 KR 200419420Y1 KR 2020050037176 U KR2020050037176 U KR 2020050037176U KR 20050037176 U KR20050037176 U KR 20050037176U KR 200419420 Y1 KR200419420 Y1 KR 200419420Y1
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    • E02D7/06Power-driven drivers
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Abstract

이 고안은 파일항타장비 및 천공장비에 있어서 항타 및 천공의 진행방향의 기울기와 박힌길이를 측정,기록하여 항타 및 천공공사의 품질을 높이는 것이 목적인, 거리측정기와 회전수 측정기에 의한 변위측정장치와 데이타 처리를 위한 콘트롤라로 구성된, 파일항타 및 천공공사의 변위측정 및 기록장치에 관한 고안이다.This invention is to measure and record the inclination and the length of the driving direction of the driving and drilling in pile driving equipment and drilling equipment to improve the quality of the driving and drilling work. The present invention relates to a displacement measuring and recording device for pile driving and drilling, which is composed of a controller for data processing.

이 고안에 따른 파일항타 및 천공공사의 변위측정 및 기록장치는, 지상에 남아있는 파일이나 천공용 케이싱의 중심축의 수직선에 대한 변위정도를 측정하기 위한 거리 측정기와 파일이나 천공용 케이싱의 박힌 길이와 튄 길이를 측정하기 위한 회전수 측정기로 구성된 변위측정장치와, 앞의 측정기들을 통해 입력된 매 항타 마다의 박힌길이, 튄길이, 구간 단위의 항타 회수 등의 입력된 자료를 연산처리하고 수직선과 파일이나 천공용 케이싱과의 이격 거리를 실시간으로 계산, 표시하고, 기록하고 작업일보를 작성하는 콘트롤라로 구성되어, 정확한 현장 품질의 관리와 시공자료 분석 및 검토를 가능하게 한다.The displacement measuring and recording device for pile driving and drilling works according to the present invention includes a distance measuring device for measuring the degree of displacement with respect to the vertical line of the central axis of the pile or drilling casing remaining on the ground, Displacement measuring device composed of rotation speed measuring device to measure splatter length, and input data such as studded length, splatter length and number of strokes per section inputted through previous measuring devices It is composed of a controller that calculates, displays, records, and creates a working daily report of the separation distance from the perforated casing in real time, enabling accurate site quality management and construction data analysis and review.

파일, 파일항타, 변위감지기, 광파거리측정기, 작업본, Pile, pile drive, displacement detector, light wave range finder, work piece,

Description

파일항타 및 천공공사의 변위측정 및 기록장치{Motion of Pile Detecting and Recording System}Displacement measuring and recording device for pile driving and drilling work {Motion of Pile Detecting and Recording System}

도 1은 작업본 위에서 항타공사를 하는 그림이다.1 is a picture of the piercing work on the work.

도 2는 항타되는 파일의 변위를 감지하는 변위 감지기의 장치도이다.2 is a device diagram of a displacement detector for detecting displacement of a piled file.

도 3은 파일의 변위를 감지하여 기울기를 도출하는 원리도이다.3 is a principle diagram for deriving a slope by detecting a displacement of a pile.

도 4는 표제 장치의 구성도이다.4 is a block diagram of a title apparatus.

건설공사에서 상부 구조물의 기초공사 중 파일항타 및 파일항타를 위한 천공작업은 필수적인 공사이다. 파일의 품질향상과 장비의 발달로 기본요건만 충족시키면 항타 작업의 불량율은 매우 낮아진다. 즉 장비의 안정된 수평작업의 자세와 정밀측량에 의해 정확한 작업위치가 선행되면 우량공사를 수행할 수 있다.In the construction work, the drilling work for piling and piling is essential during the foundation work of upper structure. If the basic requirements are satisfied by the improvement of pile quality and the development of equipment, the failure rate of driving work is very low. That is, if the correct working position is preceded by the attitude and precision survey of stable horizontal work of the equipment, it is possible to perform the fine work.

그러나 작업현장의 여건상 장대한 장비가 불안정한 지반에 평탄치도 않은 지표면에서 공사를 수행하는 관계로 정확한 작업지점의 선정과 장비의 수직도 유지가 어렵다. 항타되는 파일이나 천공을 하는 천공장비의 수직을 기대할 수 없어 지속적 으로 수직도를 확인하고 교정하고 하는 과정을 반복하고 각종 데이타를 관찰하면서 기록한다. However, it is difficult to select the exact work site and maintain the verticality of the equipment because the construction is performed on uneven ground on the unstable ground due to the condition of the work site. Since the verticality of the driven file or the punching equipment cannot be expected, the process of continuously checking and calibrating the verticality is repeated and recorded while observing various data.

자동측정 방법이 특허 등록(공고번호 특1995-0004586)된 바 있으나, 낙후된 센사로 진동과 충격이 심한 파일의 각도를 감지하는 방법으로, 기우는 방향의 포착은 되나 오차의 계량화가 불가능하여 현대의 정밀시공을 요하는 공사에 적용이 못되어 실용화가 안 되었다.Although the automatic measurement method has been registered in the patent (Notice No.1995-0004586), it is an obsolete sensor that detects the angle of the file with severe vibration and shock.It can capture the tilting direction but cannot quantify the error. It could not be applied to the construction that requires precise construction of the product.

작업을 하는 지면의 평탄성 확보가 가장 바람직하다.It is most desirable to ensure the flatness of the ground on which the work is performed.

평탄성의 확보와 함께 진동과 충격이 심한 파일이나 천공용 케이싱의 정확하고 지속적인 현상의 관찰과 기록을 하려면 비접촉 측정을 하여 직접적인 진동이나 충격에 의한 혼란을 최소화해야 하고, 예상되는 결과에 따라 경고,보정의 조치를 취할 수 있는 기능이 필요하다. In order to ensure the flatness and to observe and record the accurate and continuous phenomena of files and perforated casings with high vibration and impact, non-contact measurement should be performed to minimize the confusion caused by direct vibration or impact. You need the ability to take action.

이 고안은 파일항타장비 및 천공장비에 있어서 항타 및 천공의 진행방향의 기울기와 박힌길이를 측정,기록하여 항타 및 천공공사의 품질을 높이는 것이 목적인, 거리측정기와 회전수 측정기에 의한 변위측정장치와 데이타 처리를 위한 콘트롤라로 구성된, 파일항타 및 천공공사의 변위측정 및 기록장치(MPD 시스템으로도 부름)에 관한 고안으로써 파일항타장비 및 천공장비(A)에서, 지상에 남아있는 파일이나 천공용 케이싱의 중심축의 수직선에 대한 변위정도를 측정하기 위한 거리 측정기와 파일이나 천공용 케이싱의 박힌 길이와 튄 길이를 측정하기 위한 회전수 측정기로 구성된 변위측정장치와, 앞의 측정기들을 통해 입력된 매 항타 마다의 박힌길이, 튄길이, 구간 단위의 항타 회수 등의 입력된 자료를 연산처리하고 수직선과 파일이나 천공용 케이싱과의 이격 거리를 실시간으로 계산, 표시하고, 기록하고 작업일보를 작성하는 콘트롤라로 구성되어, 정확한 현장 품질의 관리와 시공자료 분석 및 검토를 가능하게 한다.This invention is to measure and record the inclination and the length of the driving direction of the driving and drilling in pile driving equipment and drilling equipment to improve the quality of the driving and drilling work. Designed for displacement measurement and recording device (also called MPD system) of pile driving and drilling work, which consists of controller for data processing, pile or drilling casing remaining on the ground in pile driving equipment and drilling equipment (A) Displacement measuring device consisting of a distance measuring device for measuring the degree of displacement of the vertical axis of the central axis of the axis, and a rotation speed measuring device for measuring the studded length and the spatter length of the pile or perforated casing, and for every input entered through the previous measuring devices. Input data such as studded length, splatter length, number of hits in intervals, etc. It consists of a controller that calculates, displays, records, and generates a working daily distance from the casing in real time, enabling accurate site quality management and construction data analysis and review.

도면에 따라 설명하면According to the drawings

도 1은 장비(A)로써 크레인을 이용한 파일항타 방법 중 직항타를 하는 그림이다.1 is a diagram for performing a non-stop hit of the pile driving method using a crane as the equipment (A).

장비의 안정적인 자세유지를 위해 아스콘을 판 형태로 성형하고, 천공 예정지를 정밀측량하여 작업용 구멍(F)을 뚫고 필요한 기호(D)를 표시한 작업본(E) 위에서 리다(B)에 매달린 햄머(C)로 파일(10)을 항타 중인 그림으로 이번 고안의 측정장치는 나타나 있지 아니하다. The hammer is suspended from the work piece (E) on the work piece (E) with the required symbol (D) drilled through the work hole (F) by precisely surveying the drilled target site by precisely measuring the drilling target to maintain the stable posture of the equipment. C) The figure is in motion with the file 10, the measuring device of the present invention is not shown.

도 2는 이 고안의 핵심인 변위측정장치(20)의 한 예로써 그 사시도와 주요 부분의 확대도이다.2 is a perspective view and an enlarged view of a main part of the displacement measuring apparatus 20 as an example of the present invention.

측정기들이 장치된 두 개의 삼각형의 틀이 높이가 조정되는 기둥에 의해 연결되어 삼각막대의 형상을 이루면서 파일(10)을 안에 끼고 바닥(E)에 고정되어 있다. 현장여건에 따라서는 장비(A)에 연결대를 통해 고정될 수도 있다.The two triangular frames equipped with measuring devices are connected by a height-adjusting column to form a triangular bar, which is fitted to the pile 10 and fixed to the floor E. Depending on the site conditions, it may be fixed to the equipment (A) via connecting rods.

오른편 위에 있는 원내부의 그림이 상부삼각틀(21)의 위에서 본 단면도인데, 상부삼각틀(21)의 각 변에는 세대의 반사판(24)이 달린 광파거리 측정기(23)가 설치되어 있고, 하부삼각틀(22)의 각 변에는 세대의 반사판(24)이 달린 광파거리 측정기(23)와 두 대의 롤라(32)가 장치되어 있다.  The inside of the circle on the upper right is a cross-sectional view of the upper triangular frame 21 from above. Each side of the upper triangular frame 21 is provided with a light wave distance measuring device 23 having a generational reflector plate 24. Each side of the triangular frame 22 is provided with an optical wave range measuring device 23 having a reflector plate 24 of a generation and two rollers 32.

삼각틀은 정삼각형이 바람직하나 작업장의 여건에 따라 변형될 수도 있다.The triangular frame is preferably a regular triangle, but may be modified according to the conditions of the workplace.

각각의 광파거리 측정기와, 파일이 수직으로 서 있을 때의 파일의 중심선(13) 까지의 거리가 측정의 기준이 되므로, 광파의 조사방향은 항타 초기 단계에 파일의 중심선(13)으로 정확히 조준시켜 놓아야 한다. 반사판(24)이 없어도 측정이 가능 하나, 광파의 특성에 맞는 색상이나 반사판의 재질의 반사판을 쓰면 측정 정밀도를 향상시킬 수 있다.Since each light wave range meter and the distance to the center line 13 of the pile when the pile is standing vertically are the reference for measurement, the irradiation direction of the light wave is accurately aimed at the center line 13 of the pile at the initial stage of driving. You must put it. Measurement is possible even without the reflector 24, but the measurement accuracy can be improved by using a reflector made of a color or reflector material suitable for the characteristics of the light wave.

반사판은 항상 파일의 표면에 맞닿도록 용수철이나 쇼크업소바로 지지되어 있어야 충격이 완화된다.The reflector should always be supported by a spring or shock absorber so that it is against the surface of the pile to mitigate the impact.

하부삼각틀(22)은 파일이 땅속으로 들어가기 시작하는 지점(11)과 근접해 있는 관계로 변위가 미미해 내부 프로그램에 의해 보정을 할 수 있으므로 광파거리측정기의 설치를 생략할 수도 있다.The lower triangular frame 22 is close to the point 11 where the pile starts to enter the ground, so the displacement is insignificant and can be corrected by an internal program. Therefore, the installation of the optical wave range meter may be omitted.

오른편 밑에 있는 타원내부의 그림은 박힌길이나 튄길이를 재는 감지기의 한 모습이다. 폭이 넓고 신축성이 있는 재질로 된 롤라(32)와 그 롤라와 같은 축에 정밀한 로타리엔코다(33)를 달고 용수철이나 쇼크업소바가 장치된 연결대(34)에 지지되어 항상 파일에 기대지도록 장치한다.The picture inside the ellipse at the bottom right is a detector that measures the studded or spatter length. It is equipped with a roller (32) made of a wide and elastic material and a rotary rotary encoder (33) on the same shaft as the roller, and is supported by a connecting rod (34) equipped with a spring or shock absorber so that it always rests on a pile. .

박힌길이 측정기(31)는 시계 방향으로 돌 때의 신호만 계산하고, 튀어오른길이 측정기(32)는 반시계 방향으로 돌 때의 신호만 취한다.The studded length measuring device 31 calculates only a signal when turning clockwise, and the bouncing length measuring device 32 takes only a signal when turning counterclockwise.

도 3은 파일의 변위를 감지하여 기울기를 도출하는 원리도이다.3 is a principle diagram for deriving a slope by detecting a displacement of a pile.

길이가 L인 파일에서 높이가 ℓ인 곳의 변위를 측정했을 때 r치가 나왔다면 최상단(12)의 변위는 r의 L/ℓ배인 R이 된다.If the r value is obtained when the displacement of the height of l is measured in the pile of length L, the displacement of the top end 12 becomes R, L / L times r.

즉 tan(기운각도)= R/L = r/ℓ 이 되어 기운각도를 알 수 있다.In other words, tan (tilt angle) = R / L = r / ℓ can know the tilt angle.

L은 계속 항타되어 매입되는 파일의 지상에 남아있는 길이이고, R은 시시각각 변하는 L에 대응해서 파일 상단의 중심점(12)의 위치를 알게 하는 거리로써, 감독자나 작업자가 현상의 이해를 돕고 파일의 자세를 보정하기 쉽게 한다.L is the length remaining on the ground of the pile piled up continuously and R is the distance to know the position of the center point 12 at the top of the pile in response to the ever-changing L, to help the supervisor or worker understand the phenomenon and Make it easy to correct your posture.

왼쪽 원내의 그림은 모니타 화면 중 파일 상단의 중심점의 위치를 표시한 한 예이다. 제일 밖의 원(a)은 길이 L에 대한 허용오차의 한도를 길이로 환산하여 표시한 원이고, 안쪽의 원(b)은 측정지점에서의 ℓ에 대한 허용오차의 한도를 길이로 환산하여 표시한 원이고, 조그만 원의 표시(c)는 파일 최상단의 중심점(12)의 현위치를 나타낸다.The figure in the circle on the left shows an example of the location of the center point at the top of the file on the monitor screen. The outermost circle (a) is a circle representing the limit of tolerance for length L in terms of length, and the inner circle (b) represents the limit of tolerance for L at the measurement point in terms of length. The circle (c) of the small circle indicates the current position of the center point 12 at the top of the pile.

도 4는 표제 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of a title apparatus.

각각의 측정기(21,22,30,31)에서 발생 된 신호는 신호변환장치(41)에 입력된다. Signals generated by the respective measuring instruments 21, 22, 30, and 31 are input to the signal conversion device 41.

콘트롤라(40)는 자료를 전달하는 신호변환장치, 임의의 필요한 자료를 입력하는 키보드(42), 콘트롤라의 간편한 조작을 위한 리모콘(43), 자료를 저장하는 메모리(44), 처리된 자료를 연산하고 정리하여 처리된 자료를 표시하는 모니타(45), 처리된 자료를 출력하는 프린타/레코다(46) 및 변위치가 기준치를 초과할 때 경고를 발생시키는 경광등과 부자(4)로 구성된다.The controller 40 operates a signal converter for transmitting data, a keyboard 42 for inputting any necessary data, a remote controller 43 for easy operation of the controller, a memory 44 for storing data, and computes processed data. It consists of a monitor (45) to display the processed data, the printer and recorder (46) to output the processed data, and a warning light and a rich man (4) to generate a warning when the displacement exceeds the reference value. do.

위에서 설명한 이 MPD 시스템은 작업현황 즉 항타별 박힌길이, 튄길이 및 m 별 항타회수파일의 기울기 등의 시공자료가 실시간 자동으로 기록, 저장되고, 모니타 및 레코다/프린타로 항상 출력이 가능하므로 현장 품질관리 및 시공자료 분석 및 검토가 쉽다. 또한 이 MPD시스템은 초기 기준 값과 검출된 자료를 비교분석하여 필요에 따라 리다나 파일 또는 케이싱의 자세를 보정시켜 주는 출력신호(48)를 낼 수 있다. The MPD system described above can automatically record and save the work status such as driving length, driving length, splatter length, and slope of the m recovery file, and can be always output to monitor and recorder / printer. It is easy to analyze and review on-site quality control and construction data. In addition, the MPD system can compare the initial reference value and the detected data and output an output signal 48 that corrects the posture of the lid, file or casing as necessary.

작업자나 관리자가 작업진행 상황을 정확하게 파악하여 신뢰성 있는 공사를 수행할 수 있으며, 바쁜 작업중이라도 사전 경고장치를 통하여 불량시공을 예방할 수 있고, 정밀한 작업과정을 기록으로 남길 수 있다. Workers or managers can accurately grasp the work progress and perform reliable construction. Even during busy work, it can prevent poor construction through the pre-warning device, and record the precise work process.

Claims (5)

지상에 남아 있는 파일이나 천공용 케이싱의 중심축의 수직선에 대한 변위정도를 감지하기 위한 높이가 조정되는 기둥에 장치된 광파 거리 측정기로 이루어 진 거리 측정기와 파일이나 천공용 케이싱의 박힌 길이와 튄 길이를 측정하기 위한 회전 바퀴에 로타리 엔코다가 달린 회전수 측정기 및 앞의 거리 및 회전수 측정기를 통해 입력된 매 항타마다의 박힌 길이, 튄 길이, 구간 단위의 항타 회수 등의 자료는 물론, 입력된 자료를 연산처리하여 수직선과 파일이나 천공용 케이싱과의 이격 거리를 실시간으로 계산, 표시하고, 기록하고 작업일보를 작성하는 콘트롤라로 구성되는 파일항타 및 천공공사의 변위측정 및 기록장치.Measure the stud length and splatter length of the pile or perforated casing and the range finder composed of a conventional wave range finder mounted on a column whose height is adjusted to detect the degree of displacement of the pile or the perforated casing's central axis. The speed meter with the rotary encoder on the rotating wheel to measure and the input length, splatter length, number of hits in each section, as well as the input data, etc. Displacement measurement and recording device for pile drive and drilling construction, which consists of a controller that calculates, displays, records, and records working distances between vertical lines and piles or files and drilling casings in real time by calculating and processing. 제1항에 있어서 콘트롤라는 초기 기준 값과 검출된 자료를 비교분석하여 필요에 따라 리다나 파일 또는 케이싱의 자세를 보정시켜 주는 출력신호를 내보낼 수 있는 파일항타 및 천공장비의 변위측정 및 기록장치.   The apparatus of claim 1, wherein the controller compares an initial reference value with detected data and outputs an output signal for correcting a posture of a lid or pile or casing as needed. 제1항에 있어서 필요한 자료를 입력하는 키보드, 콘트롤라의 간편한 조작을 위한 리모콘, 자료를 저장하는 메모리, 처리된 자료를 연산하고 정리하여 표시하는 모니타, 처리된 자료를 출력하는 프린타/레코다를 포함하는 것을 특징으로 하는 파일항타 및 천공공사의 변위측정 및 기록장치. The method of claim 1, wherein a keyboard for inputting necessary data, a remote controller for easy operation of the controller, a memory for storing data, a monitor for calculating and organizing and displaying the processed data, and a printer / recorder for outputting the processed data are provided. Displacement measurement and recording device of the pile drive and drilling, characterized in that it comprises. 제1항에 있어서 경고장치는 경광등과 부저로 이루어지는 파일항타 및 천공공사의 변위측정 및 기록장치.According to claim 1, wherein the warning device is a displacement measurement and recording device for pile driving and drilling work consisting of a warning light and a buzzer. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101816190B1 (en) * 2016-10-11 2018-01-08 삼보이엔씨 주식회사 Device for acquisition of drilling information of reverse circulation drill and rcd apparatus including the same

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