KR200415384Y1 - Safty device of arm roll vechile - Google Patents

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KR200415384Y1 KR2020060005181U KR20060005181U KR200415384Y1 KR 200415384 Y1 KR200415384 Y1 KR 200415384Y1 KR 2020060005181 U KR2020060005181 U KR 2020060005181U KR 20060005181 U KR20060005181 U KR 20060005181U KR 200415384 Y1 KR200415384 Y1 KR 200415384Y1
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Abstract

본 고안은 소정의 장소에 적재함만을 위치시킨 상태에서 쓰레기를 수집하였다가 암롤 유니트에 의해 적재함을 탑재하여 적재된 쓰레기를 쓰레기 매립장 등으로 운반하여 하역하는 암롤차량의 안전장치에 관한 것으로, 록킹 실린더의 작동에 따라 브레이커가 적재함의 저면 양측에 고정된 록킹부재를 록킹할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a safety device for an arm roll vehicle that collects waste in a state where only a loading box is placed in a predetermined place, and loads the loaded waste by an arm roll unit to transport and unload the loaded waste to a landfill. According to the operation, the breaker can lock the locking member fixed to both sides of the bottom of the loading box.

이를 위해, 아우트 암(9)으로부터 인너 암(10)을 수평 이동시키는 슬라이드 실린더(11)와, 적재함(2)을 회동시키기 위한 덤핑 실린더(13)를 콘트롤 밸브(21)에 각각 연결관(23)(24)으로 연결하고 운전석에는 각각의 실린더(11)(13)를 구동하기 위한 슬라이드 실린더 및 덤핑 실린더 조작스위치(20)(22)를 각각 설치하여서 된 암롤차량에 있어서, 상기 적재함(2)의 저면 양측에 록킹부재(25)를 고정하고 차량 프레임(3)에는 록킹부재(25)의 사이에 위치되도록 하우징(26)을 설치하며 상기 하우징의 내부에는 록킹 실린더(27)를 설치하여 상기 록킹 실린더의 구동에 따라 브레이커(28)가 록킹 실린더(27)의 양측으로 인출되어 록킹부재(25)를 록킹하도록 구성된 것이다.To this end, a slide cylinder 11 for horizontally moving the inner arm 10 from the outer arm 9 and a dumping cylinder 13 for rotating the loading box 2 are connected to the control valve 21, respectively. (2) In the arm rolled vehicle which is provided with a slide cylinder and a dumping cylinder operation switch (20) and (22) for driving the respective cylinders (11) and (13) in the driver's seat, respectively. The locking member 25 is fixed to both sides of the bottom of the vehicle, and the housing 26 is installed on the vehicle frame 3 so as to be positioned between the locking members 25, and the locking cylinder 27 is installed inside the housing. As the cylinder is driven, the breaker 28 is drawn out to both sides of the locking cylinder 27 to lock the locking member 25.

따라서 적재함(2)의 덤핑 시 적재함의 추락 및 암롤 유니트(4)가 파손되는 현상을 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent the fall of the loading box and the breakage of the arm roll unit 4 during the dumping of the loading box 2 in advance.

암롤차량, 적재함, 탑재, 하역, 덤핑 실린더, 슬라이드 실린더, 록킹 실린더 Arm Roll Vehicle, Loading Box, Loading, Unloading, Dumping Cylinder, Slide Cylinder, Locking Cylinder

Description

암롤차량의 안전장치{Safty device of arm roll vechile}Safety device of arm roll vehicle {Safty device of arm roll vechile}

도 1a 내지 도 1 g는 종래의 암롤차량에서 적재함의 견인 및 덤핑상태를 나타낸 도면1a to 1g is a view showing the traction and dumping state of the loading box in the conventional arm roll vehicle

도 2는 종래 암롤차량에서 적재함을 분리시킨 상태의 사시도2 is a perspective view of a state in which the loading compartment in the conventional arm roll vehicle separated

도 3은 암롤 유니트를 나타낸 사시도3 is a perspective view of the arm roll unit

도 4는 도 3의 "A"부 상세도4 is a detailed view of portion “A” of FIG. 3;

도 5는 적재함이 수평으로 탑재되어 록킹편에 의한 록킹이 해제된 상태도5 is a state in which the loading box is mounted horizontally and the locking by the locking piece is released;

도 6은 종래에 적재함을 조작하기 위한 전기 및 에어 제어시스템6 is a conventional electric and air control system for manipulating a stacker.

도 7은 본 고안에서 적재함 록킹부를 나타낸 측면도Figure 7 is a side view showing a loading box locking unit in the present invention

도 8은 본 고안의 전기 및 에어 제어시스템8 is an electric and air control system of the present invention

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 ; 암롤차량 2 ; 적재함One ; Amrol vehicle 2; Loading box

3 : 차량 프레임 4 : 암롤 유니트3: vehicle frame 4: arm roll unit

9 : 아우트 암 10 : 인너 암9: outer arm 10: inner arm

11 : 슬라이드 실린더 13 : 덤핑 실린더11: slide cylinder 13: dumping cylinder

20 : 슬라이드 실린더 조작스위치 22 : 덤핑 실린더 조작스위치20: slide cylinder operation switch 22: dumping cylinder operation switch

25 : 록킹부재 27 : 록킹 실린더25: locking member 27: locking cylinder

28 : 브레이커 31 : 록킹 실린더 조작스위치28: Breaker 31: Locking cylinder operation switch

32 : 록킹 실린더 전원인가수단 35 : 리미트 스위치32: locking cylinder power supply means 35: limit switch

본 고안은 소정의 장소에 적재함만을 위치시킨 상태에서 쓰레기를 수집하였다가 암롤 유니트에 의해 적재함을 탑재하여 적재된 쓰레기를 쓰레기 매립장 등으로 운반하여 하역하는 암롤차량에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 록킹 실린더의 작동에 따라 브레이커가 적재함의 저면 양측에 고정된 록킹부재를 록킹하여 적재함의 덤핑 시 적재함의 추락 및 암롤 유니트가 파손되는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 하는 암롤차량의 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an arm-roll vehicle that collects garbage in a state where only a loading bin is placed in a predetermined place, and loads the loaded garbage by an arm roll unit to transport and unload the loaded garbage to a landfill, more specifically, a locking cylinder. According to the operation of the breaker locks the locking member fixed to both sides of the bottom of the loading box to the safety device of the arm roll vehicle to prevent the fall of the loading box and the damage of the arm roll unit when dumping the loading box in advance.

일반적으로, 일상생활 또는 건설현장에서 발생되는 쓰레기를 수거하여 폐기하거나, 재활용할 목적으로 쓰레기를 수집하는데, 소정의 장소에 쓰레기 차량을 주차한 상태에서 쓰레기를 수거함에 따라 여러 가지 불편한 점이 따르고 있어 일정 장소에 쓰레기를 수집하는 적재함만을 두어 쓰레기를 수집하고 있다.In general, garbage is collected for the purpose of collecting and disposing of garbage generated in daily life or construction sites, or for recycling, and there are various inconveniences due to the collection of garbage while parking a garbage vehicle at a predetermined place. Garbage is collected by placing a storage box in the place where garbage is collected.

즉, 일정 장소에 쓰레기 차량을 장기간 주차함에 따른 비효율성 등을 고려하여 쓰레기를 수집하기 위한 별도의 장소에 적재함만을 두어 쓰레기를 수집한 다음 필요에 따라 암롤차량이 적재함을 싣고 매립장 등으로 이동하여 쓰레기를 처리하고 있으므로 암롤차량과 적재함의 자동 탑재 및 분리가 가능한 구조로 되어 있어야 된다.In other words, in consideration of the inefficiency of long-term parking of a garbage vehicle at a certain place, the truck is placed in a separate place for collecting garbage, and then, if necessary, the arm roll vehicle is loaded with a loading tray and moved to a landfill site. As it is processed, it should be a structure that can automatically mount and detach arm roll and loading box.

도 2는 종래 암롤차량에서 적재함을 분리시킨 상태의 사시도로서, 종래의 암롤차량(1)은 쓰레기를 적재하는 박스형태의 적재함(2)과, 상기 암롤차량의 후방에 위치하는 차량 프레임(3)에 설치되어 적재함을 암롤차량에 탑재 또는 하역하는 암롤 유니트(4)로 구성되어 있다.FIG. 2 is a perspective view of a state in which a loading box is separated from a conventional roll roll vehicle, and the conventional roll roll vehicle 1 includes a box-shaped stack box 2 for loading garbage and a vehicle frame 3 positioned behind the arm roll vehicle. It consists of the arm roll unit 4 installed in the arm roll vehicle which mounts or unloads a loading box to an arm roll vehicle.

도 3은 암롤 유니트를 나타낸 사시도로서, 상기 암롤 유니트(4)는 차량 프레임(3)에 힌지 축(5)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 적재함의 수평 이동을 안내하며 적재함(2)의 덤핑 시 힌지 축(5)을 중심으로 회동하는 갠추리(6)와, 상기 힌지 축(5)의 양단에 고정되어 적재함(2)의 적재 및 하역 시 적재함의 이동을 보조하는 리어 롤러(7)와, 상기 갠추리의 일단에 축(8)을 중심으로 회동 가능하게 설치된 아우트 암(9)과, 상기 아우트 암의 내부에 이동 가능하게 설치됨과 동시에 끝단에는 견인고리(10a)가 고정된 인너 암(10)과, 상기 아우트 암의 내부에 일단이 고정되고 로드는 인너 암에 고정되어 인너 암을 슬라이딩시키는 슬라이드 실린더(11)와, 상기 갠추리(6) 및 아우트 암(9)을 상호 연결하는 한 쌍의 링크(12)와, 상기 차량 프레임(3)에 일단이 힌지 결합되고 로드는 아우트 암과 연결되는 부위에 힌지 결합된 덤핑 실린더(13)로 구성되어 있다.3 is a perspective view of the arm roll unit, wherein the arm roll unit 4 is rotatably installed around the hinge shaft 5 on the vehicle frame 3 to guide the horizontal movement of the storage box and when dumping the storage box 2. A gantry 6 pivoting about the hinge shaft 5, a rear roller 7 fixed to both ends of the hinge shaft 5 to assist the movement of the stack when loading and unloading the stack 2; An outer arm 9 rotatably installed around the shaft 8 at one end of the gantry, and an inner arm 10 fixed to the end with a towing ring 10a fixed at the end thereof. ), A pair of slide cylinders 11 having one end fixed to the inside of the outer arm and a rod fixed to the inner arm to slide the inner arm, and interconnecting the gantry 6 and the outer arm 9. The hinge 12 is coupled to the vehicle frame 3, The portion that is connected to the lifting arm outro is composed of a damping cylinder 13 is hinged.

상기한 구조를 갖는 암롤차량(1)은 적재함(2)이 차량 프레임(3)에 수평으로 적재된 상태에서는 적재함의 록킹상태를 해제하고 적재함(2)의 덤핑 시에만 적재함을 암롤 유니트(4)에 록킹시키는 록킹수단이 구비된다.The arm roll vehicle 1 having the above-described structure releases the lock state of the loading box in a state where the loading box 2 is horizontally loaded on the vehicle frame 3 and loads only when the dumping box 2 is dumped. Locking means for locking in is provided.

도 4는 도 3의 "A" 부 상세도이고 도 5는 적재함이 수평으로 탑재되어 록킹편에 의한 록킹이 해제된 상태도로서, 갠추리(6)와 아우트 암(9)을 상호 연결하는 각 링크(12)의 일 측면에 가이드편(14)이 고정되어 있고 상기 가이드편의 하부에는 록킹편(15)이 핀(16)을 중심으로 회동 가능하게 스프링(17)으로 탄력 설치되어 있으며 적재함(2)의 저면에는 적재함(2)의 탑재 시 도 5에 나타낸 바와 같이 가이드편(14)과 록킹편(15)사이에 끼워지는 단면이 "ㄷ"형상인 고정편(18)이 고정되어 있는데, 이 때 상기 차량 프레임(3)의 바닥면에는 암롤 유니트(4)가 도 4 및 도 5와 같이 하사점에 위치할 때 스프링(17)을 인장시키면서 록킹편(15)의 일단을 들어올리는 스토퍼(19)가 고정되어 있다.FIG. 4 is a detailed view of part "A" of FIG. 3 and FIG. 5 is a state diagram in which the loading box is horizontally mounted so that locking by the locking piece is released, and each link connecting the gantry 6 and the outer arm 9 to each other. Guide piece 14 is fixed to one side of the (12) and the lower portion of the guide piece is the locking piece 15 is elastically installed by the spring 17 so as to be able to rotate around the pin 16 and the loading box (2) At the bottom surface of the loading box 2, as shown in FIG. 5, a fixed piece 18 having a cross-section between the guide piece 14 and the locking piece 15 having a shape of "c" is fixed. The stopper 19 which lifts one end of the locking piece 15 while tensioning the spring 17 when the arm roll unit 4 is located at the bottom dead center as shown in FIGS. 4 and 5 on the bottom surface of the vehicle frame 3. Is fixed.

이는, 적재함(2)이 수평상태로 탑재된 상태에서는 스토퍼(19)에 의해 록킹편(15)이 회동하여 적재함의 저면에 고정된 고정편(18)의 록킹을 해제하므로써 적재함(2)의 하역(슬라이딩)이 가능해지도록 하고, 덤핑 실린더(13)의 작동으로 암롤 유니트(4)가 회동 시에만 록킹편(15)이 스프링(17)의 복원력으로 회동하여 고정편(18)에 걸려 록킹시키므로써 갠추리(6)와 아우트 암(9)이 일직선을 유지하도록 하기 위함이다.This is because the locking piece 15 is rotated by the stopper 19 in the state where the loading box 2 is mounted in a horizontal state, and the loading of the loading box 2 is released by releasing the locking of the fixed piece 18 fixed to the bottom of the loading box. (Sliding) is enabled, and the locking piece 15 is rotated by the restoring force of the spring 17 to lock and lock the fixed piece 18 only when the arm roll unit 4 is rotated by the operation of the dumping cylinder 13 This is to keep the gantry 6 and the outer arm 9 in a straight line.

도 1a 내지 도 1g는 종래의 암롤차량에서 적재함의 견인 및 덤핑상태를 나타낸 도면이고 도 6은 종래에 적재함을 조작하기 위한 전기 및 에어 제어시스템으로서, 쓰레기 수집장소에 위치되어 있던 적재함(2)을 암롤트럭(1)을 이용하여 차량 프레임(3)에 탑재하는 과정에 대하여 간략하게 설명하기로 한다.Figures 1a to 1g is a view showing the towing and dumping state of the loading bin in the conventional arm roll vehicle, Figure 6 is a conventional electric and air control system for operating the loading bin, the loading bin (2) located in the garbage collection place A process of mounting the vehicle frame 3 by using the arm roll truck 1 will be briefly described.

슬라이드 실린더(11)의 로드(11a)가 펼쳐져 인너 암(10)이 운전석 측으로 이동된 상태에서 운전자가 운전석에 위치한 슬라이더 실린더 조작스위치(20)를 조작하면 콘트롤 밸브(21)에 의해 슬라이더 실린더(11)에 유압이 작용되어 로드(11a)가 당겨지게 되므로 도 1a에 나타낸 바와 같이 아우트 암(9)으로부터 인출되어 있던 인너 암(10)이 화살표방향을 따라 이점쇄선과 같이 이동하게 된다.When the driver operates the slider cylinder operation switch 20 located in the driver's seat while the rod 11a of the slide cylinder 11 is extended and the inner arm 10 is moved to the driver's seat side, the slider cylinder 11 is controlled by the control valve 21. As the hydraulic pressure is applied to the rod 11a and the pull 11a is pulled, the inner arm 10 drawn out from the outer arm 9 moves as shown in the arrow direction along the arrow direction as shown in FIG. 1A.

이러한 상태에서 암롤차량(1)을 적재함(2)으로 이동시킨 다음 덤핑 실린더 조작스위치(22)를 조작하면 아우트 암(9)을 회동시키는 덤핑 실린더(13)가 도 1b 및 도 1c와 같이 구동하여 축(8)을 중심으로 아우트 암(9) 및 링크(12)를 회동시키게 되므로 도 1c의 화살표방향으로 암롤차량(1)을 이동시켜 견인고리(10a)가 적재함(2)의 배면에 고정된 후크(2a)의 직하방에 위치되도록 한다.In this state, when the arm roll vehicle 1 is moved to the stacking box 2 and the dumping cylinder operation switch 22 is operated, the dumping cylinder 13 for rotating the outer arm 9 is driven as shown in FIGS. 1B and 1C. Since the outer arm 9 and the link 12 are rotated about the shaft 8, the arm roll vehicle 1 is moved in the direction of the arrow of FIG. 1C so that the towing ring 10a is fixed to the rear surface of the stacking box 2. To be located directly under the hook 2a.

그 후, 로드(13a)가 펼쳐져 있던 덤핑 실린더(13)를 재 구동하여 로드(13a)를 당기면 도 1d와 같이 견인고리(10a)가 후크(2a)에 걸린 상태로 아우트 암(9)이 회동하게 되므로 덤핑 실린더(13)의 로드가 완전히 당겨진 상태에서는 도 1e와 같이 적재함(2)이 차량 프레임(3)에 얹혀지게 되는데, 이 때에는 갠추리(6)와 아우트 암(9)을 연결하는 링크(12)에 설치된 록킹편(15)이 차량 프레임(3)의 저면에 고정된 스토퍼(19)에 눌리게 되므로 스프링(17)을 인장시키면서 회동된 상태를 유지하게 된다.Thereafter, when the rod 13a is extended and the rod 13a is pulled again to pull the rod 13a, the outer arm 9 rotates while the towing ring 10a is caught by the hook 2a as shown in FIG. 1D. In the state where the rod of the dumping cylinder 13 is completely pulled, the loading box 2 is placed on the vehicle frame 3 as shown in FIG. 1E, in which case a link connecting the gantry 6 and the outer arm 9 is performed. Since the locking piece 15 provided at 12 is pressed by the stopper 19 fixed to the bottom of the vehicle frame 3, the locking piece 15 is maintained while being rotated while tensioning the spring 17. As shown in FIG.

상기한 바와 같은 동작으로 쓰레기가 가득 적재된 적재함(2)이 차량 프레임(3)에 얹혀진 상태에서 운전석에 설치된 슬라이더 실린더 조작스위치(20)를 조작하면 아우트 암(9)의 내부에 설치된 슬라이드 실린더(11)가 재 구동하여 로드를 밀어내게 되므로 적재함(2)의 탑재가 완료되는데, 이 때에는 링크(12)에 설치된 록킹편(15)이 스프링(17)을 인장시키면서 회동된 상태를 유지하고 있어 적재함(2)의 저면에 고정된 고정편(18)이 도 5에 나타낸 바와 같이 가이드편(14)과 록킹편(15)사이 에 위치하게 되고, 이에 따라 적재함(2)을 매립장으로 운반할 수 있게 된다.By operating the slider cylinder operation switch 20 installed in the driver's seat while the stacking box 2 full of garbage is loaded on the vehicle frame 3 by the above-described operation, the slide cylinder installed inside the outer arm 9 ( 11) is driven again to push the rod, so that the loading of the loading box 2 is completed. At this time, the locking piece 15 installed in the link 12 is rotated while tensioning the spring 17 and loading. A fixing piece 18 fixed to the bottom of (2) is located between the guide piece 14 and the locking piece 15, as shown in FIG. 5, so that the loading box 2 can be transported to the landfill. do.

상기 암롤차량(1)이 매립장에 도착한 상태에서 적재함(2)을 덤핑하여 쓰레기를 하역시키기 위해 운전석에 위치된 덤핑 실린더 조작스위치(22)를 조작하면 덤핑 실린더(13)가 구동하여 로드(13a)를 밀어내게 되므로 암롤 유니트(4)에 얹혀져 있던 적재함(2)이 도 1g와 같이 힌지 축(5)을 중심으로 회동하여 일정 각도 경사를 이루게 된다.When the arm roll vehicle 1 arrives at the landfill site, the dumping cylinder 13 is driven by operating the dumping cylinder operation switch 22 located in the driver's seat to dump the stack 2 and unload the garbage. Since it is pushed out, the loading box (2) mounted on the arm roll unit (4) is rotated about the hinge axis (5) as shown in Figure 1g to achieve a certain angle inclination.

상기한 바와 같이 덤핑 실린더(13)의 구동으로 적재함(2)이 일정 각도 경사질 때에는 스토퍼(19)에 의해 눌려 회동되어 있던 록킹편(15)이 스토퍼(19)의 눌림 상태에서 벗어나 스프링(17)의 복원력에 의해 회동하여 고정편(18)을 록킹시키게 되므로 갠추리(6) 및 아우트 암(9)이 일직선상태를 유지하게 되고, 이에 따라 적재함(2)의 덤핑이 이루어지게 되므로 쓰레기의 하역이 가능해지게 된다.As described above, when the loading container 2 is inclined at an angle by the driving of the dumping cylinder 13, the locking piece 15 pressed and rotated by the stopper 19 is released from the pressed state of the stopper 19 and the spring 17 Rotating the fixing piece 18 by rotating the restoring force of the gantry 6 and the outer arm (9) to maintain a straight state, and thus the dumping of the stacking box (2) is made because the unloading of garbage This becomes possible.

한편, 차량 프레임(3)에 탑재된 적재함(2)의 하역은 전술한 바와는 반대로 이루어지게 되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.On the other hand, since the loading and unloading of the loading box 2 mounted on the vehicle frame 3 is made as described above, a detailed description thereof will be omitted.

그러나 이러한 종래의 암롤차량은 다음과 같은 여러 가지 문제점이 있었다.However, the conventional a rolled vehicle has a number of problems as follows.

첫째, 적재함의 저면에 고정편을 고정하여 록킹수단에 의해 적재함을 록킹하도록 구성되어 있어 적재함의 록킹위치가 결정되어 있으므로 적재함의 록킹위치를 변경할 수 없게 되고, 이에 따라 1대의 암롤차량을 이용하여 다양형태의 적재함을 공용으로 탑재하는데 한계가 있다.First, it is configured to lock the loading box by the locking means by fixing the fixing piece on the bottom of the loading box, and the locking position of the loading box is determined, so that the locking position of the loading box cannot be changed. There is a limit to common types of loading boxes.

둘째, 적재함이 링크에 설치된 록킹수단에 의해 록킹되어 갠추리 및 아우트 암이 일직선을 유지하도록 구성되어 있어 적재함이 도 1g와 같이 덤핑된 상태에서 부주의로 슬라이드 실린더 조작스위치를 잘못 조작할 경우에는 슬라이드 실린더가 구동하게 되므로 적재함의 추락으로 인한 안전사고의 발생은 물론이고 록킹수단의 파손으로 인해 암롤 유니트가 파손되는 치명적인 문제점이 발생되었다.Second, the loading cylinder is locked by the locking means installed in the link, and the gantry and the outer arm are configured to maintain a straight line. In case of inadvertently operating the slide cylinder operation switch while the loading container is dumped as shown in FIG. Since it is driven, as well as the occurrence of a safety accident due to the fall of the loading box, the fatal problem that the arm roll unit is damaged due to the breakage of the locking means.

즉, 적재함이 덤핑된 상태에서 부주의로 슬라이드 실린더를 구동시키면 적재함의 저면에 고정된 고정편이 록킹편으로부터 이탈되어 록킹편의 록킹에 따라 일직선상태를 유지하고 있던 갠추리 및 아우트 암이 일직선상태를 유지하지 못하고 링크의 연결부위(축 부위)에서 절곡되어 갠추리가 차량 프레임측으로 추락하게 되는 치명적인 결함을 나타내게 되므로 암롤 유니트의 파손은 물론이고 적재함의 추락에 따라 안전사고가 발생될 우려가 있다.In other words, if the slide cylinder is inadvertently driven while the loading box is dumped, the stationary piece fixed to the bottom of the loading box is separated from the locking piece, and the gantry and the outer arms that were in a straight line according to the locking of the locking piece do not maintain the straight state. Since the bent at the link portion (axis part) of the link is a fatal defect that the gantry falls to the vehicle frame side, as well as the damage of the arm roll unit, there is a fear that a safety accident may occur according to the fall of the loading box.

본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 적재함의 저면 양측에 한 쌍의 록킹부재를 고정하고 차량 프레임에는 상기 록킹부재에 일정 압력으로 밀착 접속되는 브레이커를 고정하여 적재함의 규격이 달라지더라도 브레이커가 록킹부재를 록킹시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, the fixing of a pair of locking members on both sides of the bottom surface of the loading box and fixing the breaker that is tightly connected to the locking member at a certain pressure on the vehicle frame has a standard The purpose is to enable the breaker to lock the locking member even if it changes.

본 고안의 다른 목적은 그 구성을 개선하여 반드시 아우트 암이 하사점까지 하강 완료된 상태에서만 록킹 실린더가 구동되도록 하고, 덤핑 실린더가 작동하여 아우트 암이 상승된 상태에서는 록킹 실린더 조작스위치의 전원을 자동으로 차단하여 운전자가 부주의로 록킹 실린더 조작스위치를 조작하더라도 적재함의 록킹이 해제되지 않도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to improve the configuration so that the locking cylinder is driven only when the outer arm is lowered to the bottom dead center, and the power of the locking cylinder operation switch is automatically turned on when the dumping cylinder is operated to raise the outer arm. This prevents the lock of the loading box from being released even if the operator inadvertently operates the locking cylinder operation switch.

본 고안의 또 다른 목적은 록킹 실린더가 적재함을 록킹시킨 상태에서는 슬 라이더 실린더를 작동시키는 슬라이드 실린더 조작스위치의 전원이 오프(off)되도록 하여 록킹 실린더의 작동으로 적재함의 록킹상태를 해제한 상태에서만 슬라이드 실린더가 작동되도록 하는데 있다.Another object of the present invention is that the slide cylinder operation switch for operating the slider cylinder in the locked state of the loading cylinder is turned off so that the slide cylinder only operates when the locking cylinder is released in the locked state. To get the cylinder working.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 아우트 암으로부터 인너 암을 수평 이동시키는 슬라이드 실린더와, 적재함을 회동시키기 위한 덤핑 실린더를 콘트롤 밸브에 각각 연결관으로 연결하고 운전석에는 각각의 실린더를 구동하기 위한 슬라이드 실린더 및 덤핑 실린더 조작스위치를 각각 설치하여서 된 암롤차량에 있어서, 상기 적재함의 저면 양측에 록킹부재를 고정하고 차량 프레임에는 록킹부재의 사이에 위치되도록 하우징을 설치하며 상기 하우징의 내부에는 록킹 실린더를 설치하여 상기 록킹 실린더의 구동에 따라 브레이커가 록킹 실린더의 양측으로 인출되어 록킹부재를 록킹하도록 구성된 것을 특징으로 하는 암롤차량의 안전장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a slide cylinder for horizontally moving the inner arm from the outer arm, and a dumping cylinder for rotating the loading bin are connected to the control valve, respectively, and each cylinder is driven in the driver's seat. In a female rolled vehicle provided with a slide cylinder and a dumping cylinder operation switch, respectively, the locking member is fixed to both sides of the bottom surface of the loading box, and the housing is installed in the vehicle frame so as to be positioned between the locking members, and the locking inside the housing. According to the driving of the locking cylinder by installing the cylinder is provided with a safety device for arm roll vehicle, characterized in that the breaker is drawn out to both sides of the locking cylinder to lock the locking member.

이하, 본 고안을 일 실시예로 도시한 도 7 및 도 8을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 7 and 8 as an embodiment.

도 7은 본 고안에서 적재함 록킹부를 나타낸 측면도이고 도 8은 본 고안의 전기 및 에어 제어시스템으로서, 본 고안은 암롤 유니트(4)를 구성하는 아우트 암(9)의 내부에 슬라이더 실린더(11)의 일단이 힌지 결합되어 있고 상기 슬라이더 실린더(11)의 로드(11a)는 인너 암(10)에 힌지 결합되어 있으며 차량 프레임(3)과 아우트 암(9)이 연결되는 부위에 덤핑 실린더(13)가 설치되어 있는데, 상기 슬라이드 실린더(11) 및 덤핑 실린더(13)는 콘트롤 밸브(21)에 연결관(23)(24)으로 각각 연결되어 있다.FIG. 7 is a side view showing a loading box locking portion in the present invention, and FIG. 8 is an electric and air control system of the present invention, and the present invention provides a slider cylinder 11 inside the outer arm 9 constituting the arm roll unit 4. One end is hinged and the rod 11a of the slider cylinder 11 is hinged to the inner arm 10 and the dumping cylinder 13 is connected to the portion where the vehicle frame 3 and the outer arm 9 are connected. The slide cylinder 11 and the dumping cylinder 13 are connected to the control valve 21 by connecting pipes 23 and 24, respectively.

그리고 적재함(2)의 저면 양측에 도 7과 같이 "I "빔과 같은 형태의 록킹부재(25)가 고정되어 있고 차량 프레임(3)에는 록킹부재의 사이에 위치되도록 하우징(26)이 설치되어 있으며 상기 하우징의 내부에는 록킹 실린더(27)가 설치되어 있다.Then, as shown in FIG. 7, a locking member 25 having a shape like an “I” beam is fixed to both sides of the bottom surface of the loading box 2, and the housing 26 is installed on the vehicle frame 3 so as to be positioned between the locking members. A locking cylinder 27 is installed in the housing.

상기 록킹 실린더(27)는 한 쌍으로 이루어져 록킹 실린더가 구동함에 따라 2 개의 브레이커(28)가 동시에 진퇴 운동을 하면서 록킹부재(25)를 록킹하거나, 언록킹하도록 구성되어 있다.The locking cylinder 27 is configured in a pair so that the two breakers 28 lock or unlock the locking member 25 while the locking cylinder is driven at the same time.

이 때, 상기 각 브레이커(28)의 일면에 록킹부재(25)와 밀착되는 고무 또는 가죽 등과 같은 미끄럼방지부재(29)를 고정하는 것이 적재함(2)의 록킹 시 보다 유리하다.At this time, it is more advantageous to lock the non-slip member 29, such as rubber or leather, which is in close contact with the locking member 25 on one surface of each breaker 28.

상기 록킹 실린더(27) 또한 콘트롤 밸브(21)에 또 다른 연결관(30)으로 연결되어 있으며 상기 각 실린더(11)(13)(27)는 운전석에 설치된 조작스위치(20)(22)(31)의 조작에 따라 구동하도록 되어 있다.The locking cylinder 27 is also connected to the control valve 21 by another connecting pipe 30, and each of the cylinders 11, 13, 27 is provided with operation switches 20, 22, 31 installed in the driver's seat. Drive in accordance with the operation).

상기 차량 프레임(3)에 록킹 실린더 조작스위치(31)의 전원을 온(on), 오프(off)시키는 록킹 실린더 전원차단수단(32)을 설치하여 암롤 유니트(4)의 하강 시 록킹 실린더 조작스위치(31)의 전원을 온(on)시키고, 적재함(2)의 덤핑에 따라 암롤 유니트(4)의 상승 시에는 록킹 실린더 조작스위치(31)의 전원을 오프(off)시키도록 되어 있다.Locking cylinder operation switch when the arm roll unit 4 is lowered by installing a locking cylinder power cut-off means 32 for turning on and off the power supply of the locking cylinder operation switch 31 on the vehicle frame 3. The power supply of the 31 is turned on, and the power supply of the locking cylinder operating switch 31 is turned off when the arm roll unit 4 rises due to the dumping of the loading box 2.

이는, 덤핑 실린더(13)의 작동으로 암롤 유니트(4)가 회동된 상태에서는 록킹 실린더 조작스위치(31)의 전원이 자동으로 오프(off)되도록 하여 부주의로 록킹 실린더 조작스위치(31)를 조작하더라도 록킹 실린더(27)가 작동되지 않도록 하므로써, 적재함(2)의 추락은 물론이고 암롤 유니트(4)가 파손되는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 하기 위함이다.This causes the power of the locking cylinder operation switch 31 to be automatically turned off in the state where the arm roll unit 4 is rotated by the operation of the dumping cylinder 13, even if the lock cylinder operation switch 31 is inadvertently operated. By preventing the locking cylinder 27 from operating, the fall of the loading box 2 as well as the damage of the arm roll unit 4 is prevented in advance.

상기 록킹 실린더 전원차단수단(32)으로 아우트 암(9)이 상승되어 있는지를 판단할 수 있으면 어떠한 형태로 되던 가능하므로 별도로 한정할 필요는 없지만. 암롤차량(1)은 쓰레기를 운반하는 차량이므로 내구성 등을 고려하여 본 고안의 일실시예에서는 차량 프레임(3)에 설치되어 아우트 암(9)이 하사점에 위치된 상태에서 록킹 실린더 조작스위치(31)의 전원을 온(on)시키는 리미트 스위치로 적용하였다.As long as it is possible to determine whether the outer arm 9 is raised by the locking cylinder power cut-off means 32, it can be in any form, so there is no need to limit it separately. Since the arm roll vehicle 1 is a vehicle carrying garbage, in one embodiment of the present invention in consideration of durability and the like, the locking cylinder operation switch is installed in the vehicle frame 3 so that the outer arm 9 is located at the bottom dead center. 31 was applied as a limit switch to turn on the power (on).

또한, 록킹 실린더(27)가 설치되는 하우징(26) 및 브레이커(28)에는 슬라이드 실린더 조작스위치(31)의 전원을 온(on), 오프(off)시키는 슬라이드 실린더 전원인가수단(33)을 더 구비하여 적재함(2)이 록킹된 상태에서 슬라이드 실린더 조작스위치(20)의 전원을 오프(off)시키고, 반드시 적재함(2)의 록킹이 해제된 상태에서만 슬라이드 실린더 조작스위치(20)의 전원을 온(on)시키도록 되어 있다.In addition, the housing 26 and the breaker 28 in which the locking cylinder 27 is installed are further provided with a slide cylinder power applying means 33 for turning on and off the power supply of the slide cylinder operating switch 31. And the power supply of the slide cylinder operation switch 20 in the locked state of the stacking box 2 is turned off, and the power supply of the slide cylinder operation switch 20 is turned on only when the lock of the stacking box 2 is released. It is supposed to be turned on.

이는, 부주의로 브레이커(28)가 적재함(2)을 록킹하고 있는 상태에서는 슬라이드 실린더 조작스위치(20)를 조작하더라도 슬라이드 실린더(11)가 작동되지 않도록 하기 위함이다.This is to prevent the slide cylinder 11 from operating even when the slide cylinder operating switch 20 is operated in a state in which the breaker 28 inadvertently locks the loading box 2.

상기 슬라이드 실린더 전원인가수단(33)으로 본 고안의 일 실시예에서는 도 7에 나타낸 바와 같이 일 측의 브레이커(28)에 고정된 작동편(34)과, 상기 하우징(26)에 고정 설치되어 브레이커(28)의 후퇴 시 슬라이드 실린더 조작스위치(20)의 전원을 온(on)되는 리미트 스위치(35)로 구성하였다.In the embodiment of the present invention as the slide cylinder power applying means 33, the working piece 34 fixed to the breaker 28 on one side and fixed to the housing 26 as shown in FIG. The power supply of the slide cylinder operation switch 20 at the time of retreat of 28 was comprised by the limit switch 35 which turns on.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 도 1f와 같이 암롤 유니트(4)가 하사점에 위치하여 록킹 실린더 전원차단수단(32)인 리미트 스위치가 아우트 암(9)의 저면에 눌려 록킹 실린더 조작스위치(31)에 전원을 온(on)시킨 상태에서는 상기 록킹 실린더 조작스위치(31)의 조작으로 록킹 실린더(27)를 작동시켜 브레이커(28)를 양측으로 인출할 수 있게 되므로 상기 브레이커(28)가 적재함(2)의 저면에 고정된 록킹부재(25)를 록킹하게 된다.First, as shown in FIG. 1F, the arm roll unit 4 is positioned at the bottom dead center so that the limit switch, which is the locking cylinder power cut-off means 32, is pressed on the bottom surface of the outer arm 9 to turn on the power to the locking cylinder operating switch 31. In the on state, the locking cylinder 27 is operated by the operation of the locking cylinder operating switch 31 so that the breaker 28 can be pulled out to both sides, so that the breaker 28 is fixed to the bottom surface of the loading box 2. The locking member 25 is locked.

상기한 바와 같이 록킹 실린더(27)가 작동하여 적재함(2)을 록킹한 상태, 즉 브레이커(28)가 도 7에 나타낸 점선과 같이 인출된 상태에서는 작동편(34)이 리미트 스위치(35)로부터 이격되어 슬라이드 실린더 조작스위치(20)의 전원을 차단시킨 상태를 유지하게 된다.(차량 프레임에 적재함이 탑재된 상태)As described above, in the state where the lock cylinder 27 is operated and the loading box 2 is locked, that is, the breaker 28 is pulled out as shown by the dotted line shown in FIG. 7, the operating piece 34 is moved from the limit switch 35. It is spaced apart to maintain the state that the power supply of the slide cylinder operation switch 20 is cut off.

이에 따라, 운전자가 부주의로 슬라이드 실린더 조작스위치(20)를 조작하더라도 슬라이드 실린더(11)가 작동되지 않으므로 록킹 실린더(27)가 파손되는 현상을 미연에 방지하게 된다.Accordingly, even if the driver inadvertently operates the slide cylinder operation switch 20, the slide cylinder 11 is not operated, thereby preventing the locking cylinder 27 from being damaged.

이러한 상태에서 암롤차량(1)을 쓰레기 매립장으로 이동하여 적재함(2)에 채워진 쓰레기를 하역하기 덤핑 실린더 조작스위치(22)를 조작하면 도 1g와 같이 덤핑 실린더(13)의 로드(13a)가 인출되어 적재함(2)을 소정의 각도로 기울어지도록 암롤 유니트(4)가 힌지 축(5)을 중심으로 회동하여 록킹 실린더 전원차단수단(32)인 리미트 스위치로부터 아우트 암(9)이 벗어나게 되므로 특정 실린더 조작스위치(31)의 전원이 자동으로 오프(off)된다.In this state, the arm roll vehicle 1 is moved to a landfill and unloading garbage filled in the loading box 2. When the dumping cylinder operation switch 22 is operated, the rod 13a of the dumping cylinder 13 is withdrawn as shown in FIG. 1G. And the arm roll unit 4 is rotated about the hinge shaft 5 so that the loading box 2 is inclined at a predetermined angle so that the outer arm 9 is released from the limit switch which is the locking cylinder power shut-off means 32. The power supply of the operation switch 31 is automatically turned off.

이러한 상태, 즉 적재함(2)을 덤핑시켜 적재된 쓰레기를 하역시키는 과정에서 운전자가 부주의로 록킹 실린더 조작스위치(31)를 조작하더라도 록킹 실린더(27)를 구동시키기 위한 전원이 록킹 실린더 전원차단수단(32)에 의해 차단되어 있음은 물론 록킹 실린더(27)의 작동이 불가능하므로 슬라이드 실린더 조작스위치(20)의 전원을 온(on)시키는 슬라이드 실린더 전원인가수단(33)의 전원이 자동으로 오프(off)된 상태를 유지하게 된다.In this state, that is, even when the driver inadvertently operates the locking cylinder operating switch 31 in the process of dumping the loaded garbage by dumping the loading box 2, the power supply for driving the locking cylinder 27 is locked cylinder power cut-off means ( 32, as well as the locking cylinder 27 is impossible to operate, so that the power supply of the slide cylinder power applying means 33 for turning on the power supply of the slide cylinder operating switch 20 is automatically turned off. Will be maintained.

따라서 적재함(2)의 덤핑 시에는 록킹 실린더(27) 및 슬라이드 실린더(11)의 작동이 불가능해지게 되므로 적재함(2)의 추락은 물론이고 록킹 실린더(27) 및 암롤 유니트(4)의 파손을 미연에 방지하게 된다.Therefore, the operation of the locking cylinder 27 and the slide cylinder 11 becomes impossible at the time of dumping the stacking box 2, so that not only the fall of the stacking box 2 but also the damage of the locking cylinder 27 and the arm roll unit 4 are prevented. It is prevented beforehand.

그러나 도 1f와 같이 차량 프레임(3)에 적재함(2)이 정상적으로 탑재된 상태에서는 암롤 유니트(4)에 의해 록킹 실린더 전원차단수단(32)이 눌려 록킹 실린더 조작스위치(31)의 전원을 온(on)시킨 상태를 유지하게 되므로 쓰레기를 하역하고 난 빈 적재함을 차량 프레임(3)으로부터 내려놓을 수 있게 된다.However, in the state in which the loading box 2 is normally mounted on the vehicle frame 3 as shown in FIG. 1F, the locking cylinder power cut-off means 32 is pressed by the arm roll unit 4 to turn on the power of the locking cylinder operating switch 31. Since it is kept on) it is possible to put down the empty loading bin after the cargo unloading from the vehicle frame (3).

상기한 바와 같이 적재함(2)이 정상적으로 탑재된 상태에서도 록킹 실린더(27)에 의해 슬라이드 실린더 전원인가수단(33)이 슬라이드 실린더 조작스위치(20)의 전원을 오프(off)하고 있어 부주의로 슬라이드 실린더 조작스위치(20)를 조작하더라도 슬라이드 실린더(11)가 작동하지 않는다.As described above, the slide cylinder power applying means 33 turns off the power supply of the slide cylinder operation switch 20 by the locking cylinder 27 even when the stacking box 2 is normally mounted. Even when the operation switch 20 is operated, the slide cylinder 11 does not operate.

상기 차량 프레임(3)에 적재된 적재함(2)을 땅바닥에 내려놓기 위해 록킹 실린더 조작스위치(31)를 조작하면 록킹부재(25)에 밀착되어 있던 브레이커(28)가 동시에 도 7의 실선과 같이 이동하여 록킹부재(25)의 록킹상태를 해제함과 동시에 브레이커의 일 측에 고정된 작동편(34)이 슬라이드 실린더 전원인가수단(33)인 리미트 스위치(35)를 동작시켜 슬라이드 실린더 조작스위치(20)의 전원을 온(on)시키게 되므로 슬라이드 실린더(11)의 작동이 가능해지게 된다.When the lock cylinder operating switch 31 is operated to lower the stacking box 2 loaded on the vehicle frame 3 on the ground, the breaker 28 that is in close contact with the locking member 25 simultaneously moves as shown in FIG. 7. While moving to release the locking state of the locking member 25, the operating piece 34 fixed to one side of the breaker operates the limit switch 35, which is the slide cylinder power applying means 33, to operate the slide cylinder operation switch ( Since the power of 20 is turned on, the slide cylinder 11 can be operated.

본 고안은 반드시 적재함(2)의 록킹을 해제한 상태에서만 슬라이드 실린더(11)의 작동이 가능해지게 되므로 조작 미숙에 따른 록킹 실린더(27)의 파손을 미연에 방지할 수 있게 된다.The present invention will be able to prevent the damage of the locking cylinder 27 due to inexperienced operation because the slide cylinder 11 can be operated only while the locking box 2 is unlocked.

이에 따라, 적재함(2)의 록킹이 해제된 상태에서 슬라이드 실린더 조작스위치(20)를 조작하면 전술한 바와 같이 슬라이드 실린더(11)가 작동하여 아우트 암(9)으로부터 인출되어 있던 인너 암(10)을 잡아당기게 된다.Accordingly, when the slide cylinder operating switch 20 is operated while the loading box 2 is unlocked, the slide cylinder 11 is operated as described above, and the inner arm 10 which has been drawn out of the outer arm 9 is operated. Will pull.

그 후, 덤핑 실린더 조작스위치(22)의 조작에 따라 덤핑 실린더(13)의 로드(13a)가 빠져 나오면 도 1b와 같이 갠추리(6)가 차량 프레임(3)의 상면에 얹혀진 상태에서 축(8)을 중심으로 아우트 암(9) 및 인너 암(10)만이 회동하게 되므로 적재함(2)의 하차가 가능해지게 되는 것이다.Then, when the rod 13a of the dumping cylinder 13 comes out according to the operation of the dumping cylinder operating switch 22, as shown in FIG. 1B, the gantry 6 is placed on the upper surface of the vehicle frame 3 in the state of the shaft ( Since only the outer arm 9 and the inner arm 10 are rotated around 8), the loading box 2 can be unloaded.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 적재함을 가이드편과 록킹편에 의해 록킹하던 종래의 암롤차량에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.As described above, the present invention has various advantages as compared to the conventional arm roll vehicle in which the loading box is locked by the guide piece and the locking piece.

첫째, 적재함의 저면 양측에 "I" 빔 형태의 록킹부재를 고정하여 록킹 실린 더의 구동에 따라 출몰하는 브레이커에 의해 록킹부재를 록킹하도록 되어 있어 적재함의 규격에 구애받지 않고 다양한 종류의 적재함을 1대의 암롤차량으로 견인하여 운반할 수 있게 된다.First, the locking member of the "I" beam type is fixed to both sides of the bottom surface of the loading box to lock the locking member by the breaker which is haunted by the driving of the locking cylinder. It can be towed and transported by a large arm roll vehicle.

둘째, 암롤 유니트가 하사점에 위치되어 있는지를 판단하여 암롤 유니트가 하사점에 위치된 상태에서만 록킹 실린더가 작동되도록 구성되어 있어 운전자가 부주의로 암롤 유니트가 하사점에 위치되지 않은 상태, 즉 적재함의 덤핑 시 부주의로 록킹 실린더 조작스위치를 조작하더라도 전원차단수단에 의해 록킹 실린더 조작스위치의 전원이 차단되어 있어 록킹 실린더가 작동되지 않게 되므로 암롤 유니트가 절곡되므로 인한 적재함 및 부품의 파손을 미연에 방지하게 된다.Secondly, it is determined that the arm roll unit is located at the bottom dead center, and the locking cylinder is operated only when the arm roll unit is located at the bottom dead center. Even when the locking cylinder operation switch is inadvertently operated during dumping, the power of the locking cylinder operation switch is cut off by the power cutoff means, so that the locking cylinder is not operated. Therefore, the arm roll unit is bent, thereby preventing damage to the loading box and parts. .

셋째, 적재함의 덤핑 시에는 브레이커가 록킹부재를 록킹하고 있어 슬라이드 실린더 조작스위치의 전원이 오프(off)된 상태를 유지하게 되므로 적재함의 덤핑시 부주의로 슬라이드 실린더 조작스위치의 조작에 따른 록킹 실린더의 파손을 미연에 방지하게 된다.Third, the breaker locks the locking member during the dumping of the loading box, so that the power supply of the slide cylinder operation switch is kept off, so that the locking cylinder is damaged due to the operation of the slide cylinder operation switch inadvertently during the dumping of the loading box. Will be prevented in advance.

Claims (2)

아우트 암으로부터 인너 암을 수평 이동시키는 슬라이드 실린더와, 적재함을 회동시키기 위한 덤핑 실린더를 콘트롤 밸브에 각각 연결관으로 연결하고 운전석에는 각각의 실린더를 구동하기 위한 슬라이드 실린더 및 덤핑 실린더 조작스위치를 각각 설치하여서 된 암롤차량에 있어서, 상기 적재함의 저면 양측에 록킹부재를 고정하고 차량 프레임에는 록킹부재의 사이에 위치되도록 하우징을 설치하며 상기 하우징의 내부에는 록킹 실린더를 설치하여 상기 록킹 실린더의 구동에 따라 브레이커가 록킹 실린더의 양측으로 인출되어 록킹부재를 록킹하도록 구성하고, 암롤 유니트의 상승 시에는 특정 실린더 조작스위치의 전원을 오프(off)시키는 록킹 실린더 전원차단수단을 설치하며, 상기 하우징 및 브레이크에는 슬라이드 실린더 조작스위치의 전원을 온(on)시키는 슬라이드 실린더 전원인가수단을 구비한 것을 특징으로 하는 암롤차량의 안전장치.A slide cylinder for horizontally moving the inner arm from the outer arm, and a dumping cylinder for rotating the loading compartment are connected to the control valve, respectively, and a slide cylinder and a dumping cylinder operation switch for driving each cylinder are installed in the driver's seat. In the arm rolled vehicle, a locking member is fixed to both sides of the bottom surface of the loading box, a housing is installed in the vehicle frame between the locking members, and a locking cylinder is installed inside the housing to provide a breaker according to the driving of the locking cylinder. It is configured to be drawn out to both sides of the locking cylinder to lock the locking member, and when the arm roll unit is raised, a locking cylinder power cut-off means for turning off the power of a specific cylinder operation switch is provided, and the slide cylinder is operated on the housing and the brake. Power of switch On (on) slide cylinder power application means a safety of the vehicle amrol, characterized in that provided that a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이드 실린더 전원인가수단은 일 측의 브레이커에 고정된 작동편과. 상기 하우징에 고정 설치되어 브레이커의 후퇴 시 슬라이드 실린더 조작스위치의 전원을 온(on)되는 리미트 스위치인 것을 특징으로 하는 암롤차량의 안전장치.The slide cylinder power applying means and the operating piece fixed to the breaker on one side. And a limit switch fixed to the housing to turn on the power of the slide cylinder operation switch when the breaker is retracted.
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