KR200412601Y1 - Ultra-sonic wave noise barrier - Google Patents

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KR200412601Y1
KR200412601Y1 KR2020050036863U KR20050036863U KR200412601Y1 KR 200412601 Y1 KR200412601 Y1 KR 200412601Y1 KR 2020050036863 U KR2020050036863 U KR 2020050036863U KR 20050036863 U KR20050036863 U KR 20050036863U KR 200412601 Y1 KR200412601 Y1 KR 200412601Y1
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정우철
전찬용
허주표
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에이스로봇 주식회사
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Abstract

본 고안은 청소로봇에 사용될 수 있는 초음파센서의 초음파 노이즈 차폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파센서와 분리가 용이하도록 구조가 개선된 초음파 노이즈 차폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic noise shield of an ultrasonic sensor that can be used in a cleaning robot, and more particularly, to an ultrasonic noise shield having an improved structure to facilitate separation from the ultrasonic sensor.

본 고안은, 내부에 초음파센서를 수용하기 위한 공간부를 가지며 일단부에 상기 초음파센서로부터 발생되는 초음파가 통과하도록 초음파 통과공이 형성되어 있는 제1부재와, 상기 제1부재의 타다부에 결합되어 상기 제1부재와 함께 상기 초음파센서를 둘러싸는 제2부재를 포함하며, 상기 초음파센서는, 그 초음파센서의 외주면과 상기 제1부재의 내주면 사이에 틈사이에 틈새가 발생되지 않도록, 상기 제1부재의 내주면에 밀착되어 결합되는 것을 특징으로 하는 초음파 노이즈 차폐장치를 제공한다.The present invention has a space for accommodating the ultrasonic sensor therein, the first member and the ultrasonic through hole is formed so that the ultrasonic wave generated from the ultrasonic sensor at one end, and coupled to the other portion of the first member And a second member surrounding the ultrasonic sensor together with the first member, wherein the ultrasonic sensor is configured such that a gap is not generated between the outer peripheral surface of the ultrasonic sensor and the inner peripheral surface of the first member. Ultrasonic noise shielding device characterized in that the close contact with the inner peripheral surface of the.

Description

초음파 노이즈 차폐장치 {Ultra-sonic wave noise barrier}Ultrasonic Wave Noise Barrier

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 노이즈 차폐장치에 초음파센서가 수용되는 것을 설명하기 위한 분리사시도이다. 1 is an exploded perspective view for explaining that the ultrasonic sensor is accommodated in the ultrasonic noise shielding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 초음파 노이즈 차폐장치 및 초음파센서가 청소로봇에 결합된 상태를 보이기 위한 결합단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an ultrasonic noise shielding device and an ultrasonic sensor shown in FIG. 1 coupled to a cleaning robot.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 초음파센서 10 : 제1부재1: ultrasonic sensor 10: first member

11 : 초음파 통과공 12 : 플랜지부11: ultrasonic passage hole 12: flange portion

20 : 제2부재 20: second member

본 고안은 청소로봇에 사용될 수 있는 초음파센서의 초음파 노이즈 차폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파센서와 분리가 용이하도록 구조가 개선된 초음파 노이즈 차폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic noise shield of an ultrasonic sensor that can be used in a cleaning robot, and more particularly, to an ultrasonic noise shield having an improved structure to facilitate separation from the ultrasonic sensor.

초음파센서는 초음파를 발생시켜 방출하고, 방출된 초음파가 반사되는 것을 감지하는 장치이다. 청소로봇에는 초음파센서가 사용되는데, 초음파센서를 이용하 여 청소로봇은 전방의 장애물을 파악하게 되고, 그에 따라 이동경로를 스스로 설정하게 된다.The ultrasonic sensor is a device that generates and emits ultrasonic waves and detects reflected ultrasonic waves. An ultrasonic sensor is used for the cleaning robot, and the cleaning robot detects obstacles in front of the ultrasonic sensor, and sets the movement path accordingly.

초음파는 음파의 일종으로 초음파센서의 내부에서 초음파가 발생되면 초음파센서의 전방을 통하여 대부분의 초음파가 방출되게 되지만, 일부는 초음파 센서의 측면이나 후면을 통해서 외부로 방출되게 된다. 초음파센서의 전방이 아닌 측면 등을 통하여 방출된 초음파의 일부가 청소로봇의 내부에서 반사되고 그 반사된 초음파가 초음파센서에 의해 감지될 수도 있는데, 이러한 초음파 노이즈(noise)가 초음파센서에 의해 감지되면, 청소로봇은 전방에 장애물이 없는데도 불구하고 전방에 장애물이 있는 것으로 판단하는 등의 오판단을 하게 되고, 이러한 오판단은 청소로봇의 오작동의 원인이 되고 있다.Ultrasound is a kind of sound wave, when ultrasonic waves are generated inside the ultrasonic sensor, most of the ultrasonic waves are emitted through the front of the ultrasonic sensor, but some are emitted to the outside through the side or the rear of the ultrasonic sensor. Some of the ultrasonic waves emitted through the side, not in front of the ultrasonic sensor, may be reflected inside the cleaning robot, and the reflected ultrasonic waves may be detected by the ultrasonic sensor. When such ultrasonic noise is detected by the ultrasonic sensor, In addition, even though there are no obstacles in front of the cleaning robot, there is a mistake in determining that there is an obstacle in the front, and such a judgment is causing a malfunction of the cleaning robot.

따라서 초음파센서가 초음파 노이즈를 감지하는 것을 막을 필요가 발생하는데, 이러한 목적을 위하여 흡음효과가 있는 초음파 노이즈 차폐장치가 사용되어 왔다. 이러한 초음파 노이즈 차폐장치로 일반적으로 플라스틱 소재가 사용되어 왔으며, 상기 플라스틱 소재가 초음파센서의 초음파 감지부를 제외한 나머지 면들을 둘러싼 형태로 제작되었다. 종래에 있어 상술한 초음파 노이즈 차폐장치는 용융된 상태의 수지를 초음파센서의 외부에 도포하여 초음파센서와 초음파 노이즈 차페장치를 일체로 성형하는 기법이 사용되어 왔다.Therefore, it is necessary to prevent the ultrasonic sensor from detecting the ultrasonic noise, and for this purpose, an ultrasonic noise shielding device having a sound absorption effect has been used. As the ultrasonic noise shielding device, a plastic material has been generally used, and the plastic material is manufactured in a shape surrounding the remaining surfaces except for the ultrasonic sensing unit of the ultrasonic sensor. Conventionally, the ultrasonic noise shielding device described above has been used a method of integrally molding the ultrasonic sensor and the ultrasonic noise shielding device by applying the molten resin to the outside of the ultrasonic sensor.

그러나 초음파 노이즈 차폐장치가 초음파센서에 일체로 성형되는 경우에는 초음파센서와 초음파 노이즈 차폐장치를 서로 분리하는 것이 불가능하므로, 초음파센서에 문제가 있는 경우에도 초음파센서를 수리하는 데 어려움이 생기게 되고, 따 라서 초음파센서와 초음파 노이즈 차폐장치의 일체를 교환해야 하는 문제점이 있었다.However, when the ultrasonic noise shield is integrally molded to the ultrasonic sensor, it is impossible to separate the ultrasonic sensor and the ultrasonic noise shield from each other, which makes it difficult to repair the ultrasonic sensor even when there is a problem with the ultrasonic sensor. Therefore, there was a problem in that the ultrasonic sensor and the ultrasonic noise shield must be replaced.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 초음파센서와 분리가 가능하여 초음파센서의 수리나 교체가 용이하게 될 수 있는 초음파 노이즈 차폐장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an ultrasonic noise shielding device which can be separated from an ultrasonic sensor and can be easily repaired or replaced by an ultrasonic sensor.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은,The present invention to achieve the above object,

내부에 초음파센서를 수용하기 위한 공간부를 가지며 일단부에 상기 초음파센서로부터 발생되는 초음파가 통과하도록 초음파 통과공이 형성되어 있는 제1부재와,A first member having a space for accommodating an ultrasonic sensor therein and having an ultrasonic through hole formed at one end thereof so that ultrasonic waves generated from the ultrasonic sensor can pass therethrough;

상기 제1부재의 타단부에 결합되어 상기 제1부재와 함께 상기 초음파센서를 둘러싸는 제2부재를 포함하며,A second member coupled to the other end of the first member and surrounding the ultrasonic sensor together with the first member,

상기 초음파센서는, 그 초음파센서의 외주면과 상기 제1부재의 내주면 사이에 틈사이에 틈새가 발생되지 않도록, 상기 제1부재의 내주면에 밀착되어 결합되는 것을 특징으로 하는 초음파 노이즈 차폐장치를 제공한다.The ultrasonic sensor provides an ultrasonic noise shielding device, which is tightly coupled to the inner circumferential surface of the first member so that no gap is generated between the outer circumferential surface of the ultrasonic sensor and the inner circumferential surface of the first member. .

상기 제1부재의 외주면에는 그 제1부재의 전둘레에 걸쳐 돌출 형성된 플랜지부가 바련되어 있으며,The outer peripheral surface of the first member is provided with a flange portion protruding over the entire circumference of the first member,

상기 제1부재의 상기 제1부재에 결합되는 단부의 끝면은 상기 제1부재의 플랜지부에 밀착되는 것이 바람직하다.The end surface of the end portion coupled to the first member of the first member is preferably in close contact with the flange portion of the first member.

상기 제1부재는 탄성변형이 가능하도록 고무 소재로 이루어져 있으며,The first member is made of a rubber material to enable elastic deformation,

상기 초음파센서는 상기 제1부재를 직경이 증대되는 방향으로 탄성변형시키면서 그 제1부재에 결합되는 것이 더욱 바람직하다.The ultrasonic sensor is more preferably coupled to the first member while elastically deforming the first member in a direction in which the diameter increases.

이하에서는 도면을 참조하면서 본 고안의 바람직한 일 실시예에 관하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail with respect to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 노이즈 차폐장치에 초음파센서가 수용되는 것을 설명하기 위한 분리사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 초음파 노이즈 차폐장치 및 초음파센서가 청소로봇에 결합된 상태를 보이기 위한 결합단면도이다.1 is an exploded perspective view for explaining that the ultrasonic sensor is accommodated in the ultrasonic noise shielding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an ultrasonic noise shielding device and an ultrasonic sensor shown in FIG. 1 coupled to a cleaning robot.

본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 노이즈 차폐장치는 청소로봇(2)에 사용되는 것으로서, 제1부재(10)와 제2부재(20)로 구성되어 있다.Ultrasonic noise shielding device according to an embodiment of the present invention is used in the cleaning robot 2, it is composed of a first member 10 and a second member (20).

상기 제1부재(10)는 그 내부에 초음파센서(1)를 수용하기 위한 공간부를 포함하고 있다. 또한 상기 제1부재(10)의 일단부에는 상기 초음파센서(1)로부터 발생되는 초음파가 통과하도록 초음파 통과공(11)이 형성되어 있다.The first member 10 includes a space for accommodating the ultrasonic sensor 1 therein. In addition, an ultrasonic through hole 11 is formed at one end of the first member 10 to allow ultrasonic waves generated from the ultrasonic sensor 1 to pass therethrough.

상기 제1부재(10)의 외주면에는 그 제1부재(10)의 전둘레에 걸쳐 돌출 형성된 플랜지부(12)가 마련되어 있다.The outer peripheral surface of the first member 10 is provided with a flange portion 12 protruding over the entire circumference of the first member 10.

상기 제1부재(10)는 탄성변형이 가능한 고무소재로 이루어져 있다.The first member 10 is made of a rubber material capable of elastic deformation.

상기 제2부재(20)는 상기 제1부재(10)의 타단부에 결합되어 상기 제1부재(10)와 함께 상기 초음파센서(1)를 둘러싸서, 상기 제1부재(10)와 제2부재(20)에 의해 형성되는 공간내에 초음파센서(1)를 수용하게 된다.The second member 20 is coupled to the other end of the first member 10 to surround the ultrasonic sensor 1 together with the first member 10, so that the first member 10 and the second member 20. The ultrasonic sensor 1 is accommodated in the space formed by the member 20.

상기 제2부재(20)는, 상기 제1부재(10)와 결합되어 초음파센서(1)를 그 내부에 수용한 상태로 청소로봇(2)에 고정된다. 본 실시예에서 상기 제1부재(10)와 상기 제2부재(20) 및 초음파센서(1)는, 도 2에 도시된 바와 같이 나사(21)에 의해 청소로봇(2)에 고정된다. 상기 제2부재(20)의 외주에는 상기 나사(21)를 통과시키기 위한 나사공(22)이 마련되어 있어서, 나사(21)는 나사공(22)을 관통한 상태로 청소로봇(2)에 고정될 수 있다.The second member 20 is coupled to the first member 10 and fixed to the cleaning robot 2 in a state in which the ultrasonic sensor 1 is accommodated therein. In the present embodiment, the first member 10, the second member 20, and the ultrasonic sensor 1 are fixed to the cleaning robot 2 by screws 21 as shown in FIG. 2. The outer periphery of the second member 20 is provided with a screw hole 22 for passing the screw 21, the screw 21 is fixed to the cleaning robot 2 in a state passing through the screw hole 22 Can be.

이하에서는 상술한 실시예의 기능 및 작용에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the functions and operations of the above-described embodiment will be described.

초음파센서(1)는 제1부재(10)의 공간부에 수용되는데, 상기 제1부재(10)의 내경을 상기 초음파센서(1)의 외경보다 약간 작게하여 초음파센서(1)가 상기 제1부재(10)를 직경이 증대되는 방향으로 탄성변형시키면서 상기 제1부재(10)에 결합되도록 한다. 상기 제1부재(10)는 탄성변형가능한 고무소재이므로 이러한 결합이 가능하게 된다. 상술한 바와 같이 초음파센서(1)가 제1부재(10)를 탄성변형시키면서 제1부재(10)에 결합되는 경우 상기 제1부재(10)의 복원력에 의해 그 초음파센서(1)의 외주면과 상기 제1부재(10)의 내주면사이에 전혀 틈새가 없이 상기 초음파센서(1)가 제1부재(10)의 내주면에 밀착되어 결합된다.The ultrasonic sensor 1 is accommodated in the space portion of the first member 10, the inner diameter of the first member 10 is slightly smaller than the outer diameter of the ultrasonic sensor 1 so that the ultrasonic sensor 1 is the first The member 10 is coupled to the first member 10 while elastically deforming in the direction of increasing the diameter. Since the first member 10 is an elastically deformable rubber material, such a coupling is possible. As described above, when the ultrasonic sensor 1 is coupled to the first member 10 while elastically deforming the first member 10, the outer circumferential surface of the ultrasonic sensor 1 is formed by the restoring force of the first member 10. The ultrasonic sensor 1 is tightly coupled to the inner circumferential surface of the first member 10 without any gap between the inner circumferential surfaces of the first member 10.

제1부재(10)의 일단부에는 초음파 통과공(11)이 마련되어 있어서, 초음파가 자유롭게 통과가 가능하다. 상기 초음파 통과공(11)을 통해서 초음파센서(1)에서 발생된 초음파가 외부로 방출되고, 그 외부로 방출된 초음파가 반사되는 경우에 그 초음파 통과공(11)을 통하여 다시 초음파센서(1)에 의해 감지되게 된다.An ultrasonic through hole 11 is provided at one end of the first member 10 so that ultrasonic waves can pass freely. When the ultrasonic wave generated by the ultrasonic sensor 1 is emitted to the outside through the ultrasonic passage hole 11, and the ultrasonic wave emitted to the outside is reflected, the ultrasonic sensor 1 is again passed through the ultrasonic passage hole 11. Will be detected by.

제2부재(20)는 상기 제1부재(10)의 타단부, 즉 상기 초음파 통과공(11)이 형 성된 단부의 반대쪽 단부에 결합되어 상기 제1부재(10)의 타단부를 차폐한다. 이때 상기 제2부재(20)의 상기 제1부재(10)에 결합되는 단부의 끝면이 상기 제1부재(10)의 플랜지부(12)에 밀착된 상태로 고정됨으로써 초음파 노이즈 차단효과의 효과가 더욱 강화된다.The second member 20 is coupled to the other end of the first member 10, that is, the opposite end of the end where the ultrasonic passage hole 11 is formed to shield the other end of the first member 10. At this time, the end surface of the end coupled to the first member 10 of the second member 20 is fixed in a state in close contact with the flange portion 12 of the first member 10 has the effect of the ultrasonic noise blocking effect It is further strengthened.

상기 제1부재(10)와 제2부재(20)에 의해 초음파센서(1)의 외주면이 둘러싸이게 되면, 초음파센서(1) 중 제1부재(10)의 초음파 통과공(11)에 접하는 면을 제외한 나머지 면들은 모두 상기 제1부재(10)와 제2부재(20)에 의해 외부와 차단되게 되므로 초음파 통과공(11)을 통해서만 초음파가 통과하게 되는 것이다.When the outer circumferential surface of the ultrasonic sensor 1 is surrounded by the first member 10 and the second member 20, a surface of the ultrasonic sensor 1 that contacts the ultrasonic pass-through hole 11 of the first member 10. All the other surfaces except for the first and second surfaces are blocked by the first member 10 and the second member 20 so that the ultrasonic wave passes only through the ultrasonic passage hole 11.

상기와 같이 제1부재(10)와 제2부재(10)에 의해 초음파센서(1)의 노이즈가 차단될 수 있는 상태가 되면 도 2에 도시된 바와 같이 나사(21)에 의해 청소로봇(2)에 결합되어 사용된다.As described above, when the noise of the ultrasonic sensor 1 is blocked by the first member 10 and the second member 10, the cleaning robot 2 is disposed by the screw 21 as shown in FIG. Used in conjunction with

상술한 바와 같이, 본 고안의 초음파 노이즈 차폐장치는, 초음파 노이즈 차폐기능이 뛰어나면서도, 초음파센서(1)로부터 분리가능한 제1부재(10)와 제2부재(20)로 구성되어 있으므로, 초음파센서(1)가 고장나거나 노후되어 교체가 필요한 경우에 간단한 조작만으로 제1부재(10) 및 제2부재(20)에 의해 형성된 공간에 수용된 초음파센서(1)를 분리하여 교체를 할 수 있는 장점이 생기게 된다. As described above, the ultrasonic noise shielding device of the present invention is excellent in ultrasonic noise shielding function, and is composed of the first member 10 and the second member 20 that are detachable from the ultrasonic sensor 1, and thus, the ultrasonic sensor When (1) is broken or old and needs replacement, the ultrasonic sensor 1 accommodated in the space formed by the first member 10 and the second member 20 can be replaced by a simple operation. Will be created.

상기에서는 제1부재에 플랜지부가 형성된 실시예에 관하여 설명하였으나, 반드시 플랜지부가 형성되어야 하는 것은 아니며, 플랜지부가 없이도 제2부재가 제1부재의 타단부를 폐쇄할 수 있으면 본 고안의 기술적 사상에 포함되는 것으로 보아야 한다.In the above, the embodiment in which the flange portion is formed in the first member has been described, but the flange portion is not necessarily formed, and if the second member can close the other end of the first member without the flange portion, it is included in the technical idea of the present invention. It should be seen as being.

상기에서는 제1부재가 탄성변형이 가능한 고무소재로 이루어져 있으며, 초음파센서가 제1부재를 탄성변형시키면서 결합되는 실시예에 대하여 설명하였으나, 반드시 제1부재가 탄성변형이 가능한 재료로 이루어져야하는 것은 아니며, 탄성변형없이 초음파 센서의 외주면과 제1부재의 내주면 사이에 틈새가 발생되지 않도록 초음파센서가 제1부재의 내부에 수용되면 본 고안의 기술적 사상에 위배되는 것이 아니다.In the above, the first member is made of a rubber material capable of elastic deformation, and the embodiment in which the ultrasonic sensor is coupled while elastically deforming the first member is described, but the first member is not necessarily made of a material capable of elastic deformation. If the ultrasonic sensor is accommodated inside the first member so that no gap is generated between the outer circumferential surface of the ultrasonic sensor and the inner circumferential surface of the first member without elastic deformation, the technical spirit of the present invention is not violated.

상기에서 바람직한 실시예를 바탕으로 본 고안에 관하여 설명하였으나, 본 고안의 기술적사상이 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술적 사상에 위배되지 아니하는 범위에서 다양한 초음파 노이즈 차폐장치로 구현될 수 있다.Although the present invention has been described based on the preferred embodiment, the technical idea of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and implemented with various ultrasonic noise shielding devices within a range that does not violate the technical idea of the present invention. Can be.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 초음파 노이즈 차폐장치의 경우 초음파센서와 일체로 성형되던 종래의 초음파 노이즈 차폐장치와 달리 초음파센서와 분리가 가능함으로써 초음파센서가 고장나는 등의 문제가 생기는 경우 초음파센서만을 수리하거나 교체할 수 있도록 해줌으로써 효율적인 재료의 사용이 가능하게 되는 장점이 있다.As described above, in the case of the ultrasonic noise shielding device according to the present invention, unlike the conventional ultrasonic noise shielding device which is integrally formed with the ultrasonic sensor, the ultrasonic noise shielding device can be separated from the ultrasonic sensor so that only the ultrasonic sensor breaks down. By allowing for repair or replacement, the use of efficient materials is possible.

Claims (3)

내부에 초음파센서를 수용하기 위한 공간부를 가지며 일단부에 상기 초음파센서로부터 발생되는 초음파가 통과하도록 초음파 통과공이 형성되어 있는 제1부재와,A first member having a space for accommodating an ultrasonic sensor therein and having an ultrasonic through hole formed at one end thereof so that ultrasonic waves generated from the ultrasonic sensor can pass therethrough; 상기 제1부재의 타단부에 결합되어 상기 제1부재와 함께 상기 초음파센서를 둘러싸는 제2부재를 포함하며,A second member coupled to the other end of the first member and surrounding the ultrasonic sensor together with the first member, 상기 초음파센서는, 그 초음파센서의 외주면과 상기 제1부재의 내주면 사이에 틈사이에 틈새가 발생되지 않도록, 상기 제1부재의 내주면에 밀착되어 결합되는 것을 특징으로 하는 초음파 노이즈 차폐장치.And the ultrasonic sensor is tightly coupled to the inner circumferential surface of the first member such that no gap is generated between the outer circumferential surface of the ultrasonic sensor and the inner circumferential surface of the first member. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1부재의 외주면에는 그 제1부재의 전둘레에 걸쳐 돌출 형성된 플랜지부가 바련되어 있으며,The outer peripheral surface of the first member is provided with a flange portion protruding over the entire circumference of the first member, 상기 제1부재의 상기 제1부재에 결합되는 단부의 끝면은 상기 제1부재의 플랜지부에 밀착되는 것을 특징으로 하는 초음파 노이즈 차폐장치.Ultrasonic noise shielding device, characterized in that the end surface of the end coupled to the first member of the first member is in close contact with the flange portion of the first member. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제1부재는 탄성변형이 가능하도록 고무 소재로 이루어져 있으며,The first member is made of a rubber material to enable elastic deformation, 상기 초음파센서는 상기 제1부재를 직경이 증대되는 방향으로 탄성변형시키 면서 그 제1부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 초음파 노이즈 차폐장치.And the ultrasonic sensor is coupled to the first member while elastically deforming the first member in a direction in which the diameter increases.
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