KR200405726Y1

KR200405726Y1 - Intelligent Elevator system composed of real time status display and remote call function

Info

Publication number: KR200405726Y1
Application number: KR2020050030247U
Authority: KR
Inventors: 백동철
Original assignee: 백동철
Priority date: 2005-10-25
Filing date: 2005-10-25
Publication date: 2006-01-10

Abstract

본 고안은 고층 빌딩, 아파트, 주상복합형 건물에 엘리베이트의 사용자 입장에서의 대기시간 절약과 운용의 효율성을 올리기 위한 시스템 장치에 관련한 고안으로 각 층에 사무실 혹은 입주세대 내에 현재 엘리베이트의 위치 특히 몇 층에 있는지를 실시간으로 표시하고 또한 엘리베이트를 이용해 이동을 원할 시 각 호실의 실내에서 콜 버튼을 누름으로써 마치 실제 엘리베이터 앞에서 원하는 이동 층의 버튼을 누른 것과 동일한 역할을 함으로서 엘리베이터 이용에 따른 대기시간의 절약과 더불어 각 층별로 모든 입주자가 해당 엘리베이트의 이동상황을 실시간으로 감지하고 그에 따른 원격 콜 시스템장치를 이용하게 됨으로써 에너지 절약에도 도움이 된다고 하겠다.The present invention relates to a system device for saving the waiting time and improving the operation efficiency of the elevator user in high-rise buildings, apartment buildings, and multi-purpose buildings. If you want to move by elevator and in real time, press the call button in the room of each room, and it will play the same role as pressing the button of the moving floor in front of the actual elevator. In addition, each occupant on each floor will be able to save energy by sensing the movement of the elevator in real time and using the remote call system device accordingly.

엘리베이터, 원격, 콜장치, 상황표시 Elevator, remote, call device, status display

Description

Intelligent elevator system composed of real time status display and remote call function

도 1 본 고안의 전체 운영 구성도1 is an overall operational configuration of the present invention

도 2 본 고안의 원격 표시 및 콜 장치의 구성도 2 is a block diagram of a remote display and call device of the present invention

도 3 본 고안의 엘리베이터 측 통신 제어장치 구성도3 is a block diagram of an elevator communication control device of the present invention

도 4 본 고안의 실시 예4 embodiment of the present invention

본 고안은 사무용 혹은 주거용 빌딩에서의 엘리베이트의 운용시스템에 있어 사용자 입장에서의 대기시간을 줄이고 엘리베이터 이용에 따른 에너지를 절감하기 위해 해당 엘리베이트의 가동 상태를 실시간으로 각 주거 세대에게 알려주고 또한 각 세대 거주자들이 엘리베이터 앞에 가기 전에 각 세대 내에서 콜 버튼을 눌러 해당 층에 엘리베이터가 이동할 수 있도록 하기 위한 시스템 장치에 관한 고안으로 즉 각 거주 세대 내에 무선방식의 엘리베이터 이동상황 표시 및 콜 장치를 구비하고 각 엘리베이터에는 상기한 각 세대별 구비된 이동상황 표시 및 콜 장치와 무선 으로 통신하고 제어하기 위한 무선 제어 통신장치가 구비된다. 본 고안과 관련한 종래기술로는 유선방식의 본 고안의 목적과 유사한 장치가 있으나 이는 건물 신축시에나 적용이 가능하며 또한 설치비가 상당함으로 인해 활성화되지 못했다. 본 고안은 무선방식을 채택함으로 인해 설치의 용이성과 더불어 설치단가의 절감이 가능하며 더불어 신축 건물 외에 기존 건물에도 손쉬운 적용이 가능하다. The present invention notifies each residential household in real time about the operation status of the elevator in order to reduce waiting time for the user and save energy due to elevator use in elevator operation system in office or residential building. A system device is designed to allow an elevator to move on a floor by pressing a call button in each household before going to an elevator. That is, a wireless elevator movement status display and a call apparatus are provided in each residential household. There is provided a wireless control communication device for wirelessly communicating and controlling the mobile status display and call device provided for each generation. Conventional technology related to the present invention, there is a device similar to the purpose of the present invention of the wired method, which can be applied only when the new construction of the building and also because of the significant installation cost was not activated. The present invention is easy to install and reduce the cost of installation by adopting a wireless method, and can be easily applied to existing buildings in addition to new buildings.

상기한 바와 같이 무선방식으로 엘리베이터 측의 무선통신 제어장치와 각 세대내에 구비되는 엘리베이터 이동상황 표시 및 콜 장치와의 통신을 위해 무선 트랜시버가 각각 구비되며 본 고안에 적용될 무선방식은 1 대 다 통신이 가능해야하므로 최근의 블루투스나 지그비등의 2.4GHz대의 디지털 방식을 적용할 수 있으며 그외에 일반적인 무선 방식 즉 아날로그 무선통신의 채용도 가능하다. 또한, 엘리베이트 측의 주 제어 장치와의 인터페이스를 위해 엘리베이터 측의 주제어장치의 시리얼 통신 포트와 무선 트랜시버와의 연결구성에 의해 엘리베이터 측의 상태 즉 현재 위치한 층 정보와 더불어 고장, 정지, 비상등의 상태정보를 각 세대에 비치된 무선 이동상황 표시 및 콜 장치에 관련 실시간 전송이 가능하다. 또한, 각 세대에 비치된 무선 이동상황 표시 및 콜 장치에서 콜 버튼을 누르면 요청 정보가 해당 엘리베이트의 무선 트랜시버 측으로 데이터가 전달되고 그에 따라 엘리베이트의 층 제어 버튼이 눌러진 것과 동일한 작용을 하게 된다. 이렇게 콜 버튼이 눌려진 후 명령을 받은 해당 엘리베이터는 이동하게 되고 이동상황이 실시간으로 각 세대의 무선 이동상황 표시 및 콜 장치에 전송이 되게 된다. As described above, a wireless transceiver is provided for communication between the wireless communication control device on the elevator side and the elevator movement status display and call device provided in each household, and the wireless method to be applied to the present invention is one-to-many communication. Since it should be possible, it is possible to apply the latest 2.4GHz digital method such as Bluetooth or Zigbee. In addition, it is possible to adopt general wireless method, that is, analog wireless communication. In addition, by connecting the serial communication port of the main controller of the elevator side and the wireless transceiver for the interface with the main control device of the elevator side, the status of the elevator side, that is, the information on the currently located floor, as well as the status information of fault, stop, emergency, etc. It is possible to display real-time transmission to the wireless mobile status display and call device provided in each generation. In addition, when the call button is pressed in the wireless mobile status display and call device provided in each generation, the request information is transmitted to the wireless transceiver side of the elevator, and thus the same function as that of the elevator control button is pressed. After the call button is pressed, the corresponding elevator is moved, and the movement status is transmitted to the wireless mobile status display and call device of each generation in real time.

도 1은 본 고안의 전체 운영 구성도를 나타내는 것으로 각 세대에 비치되는 무선 엘리베이터 상태표시 및 콜 장치(10)와 엘리베이터에 구비되는 엘리베이터 시스템 제어장치(20)와 무선 트랜시버(28)가 상호 간 통신을 하면서 본 고안의 주요 목적인 엘리베이트의 층 간 이동 이동상태의 실시간 표시 및 각 세대에 비치된 콜장치(10)에 의한 엘리베이트의 층간 이동을 제어하게 된다. 무선 엘리베이터 상태표시 및 콜 장치(10)의 구조를 보면 디스플레이 장치(11)에는 엘리베이터가 위로 이동한는지 아래로 이동하는지를 실시간으로 나타내어주기 위한 표시기호(△▽)와 현재 층의 표시를 위한 창으로 구분되어 있다. 또한, 각 세대에서 해당 엘리베이트를 콜 하기 위한 콜 버튼(13)이 구비되어 있으며 콜 버튼(13)을 누른 후 해당 엘리베이터가 요청 층에 도착하면 도착했다고 알려주기 위한 스피커 출력(16)도 구비된다. 상기한 해당 층 도착시의 오디오신호 구성방식은 간단한 TTS(Text To Speech)기술을 이용하거나 아니면 층(1층, 2층,...15층에 도착했습니다)알림정보를 메모리장치에 저장해 두었다가 해당 알림 정보를 불러서 사용하는 방식을 사용할 수도 있다. 엘리베이터 측에 구비되는 무선 통신 제어장치는 무선 트랜시버(28)장치와 안테나(27)에 의해 상기한 엘리베이터 시스템 제어장치(20)와 무선 엘리베이터 상태표시 및 콜 장치(10)의 무선 트랜시버와의 1 대 다 형태의 무선 데이터 통신을 하게 되며 이러한 무선 데이터 통신에 따른 엘리베이터 측의 해당 작동이나 상태표시등의 작용은 엘리베이터 시스템 제어장치(20)에 의해 제어된다. 1 is a view showing the overall operating configuration of the present invention, the wireless elevator status display and call device 10 and the elevator system control device 20 and the wireless transceiver 28 provided in each elevator provided in each generation of communication with each other While the main purpose of the present invention is to control the floor movement of the elevator by the real-time display of the movement state of the floor movement and the call device 10 provided in each generation. In the structure of the wireless elevator status display and call device 10, the display device 11 is divided into a display symbol (△ ▽) for indicating in real time whether the elevator moves up or down and a window for displaying the current floor. It is. In addition, each generation is provided with a call button 13 for calling the elevator, and after pressing the call button 13 is provided with a speaker output 16 to inform that the elevator arrived when the arrival on the request floor. The audio signal configuration method upon arrival of the corresponding floor uses a simple TTS (Text To Speech) technology or stores the notification information of the floor (1st floor, 2nd floor, ... 15th floor) in the memory device You can also call up and use notification information. The wireless communication control device provided on the elevator side is one unit of the above-mentioned elevator system control device 20 and the wireless transceiver of the wireless elevator status display and call device 10 by the wireless transceiver 28 device and the antenna 27. Various types of wireless data communication are performed, and the corresponding operation or status indicator of the elevator side according to the wireless data communication is controlled by the elevator system controller 20.

도 2는 본 고안의 원격 표시 및 콜 장치의 구성도를 나타내는 것으로 앞서 언급한 바와 같이 각 세대에 비치되어 해당 라인의 엘리베이트의 층 이동 상태 및 현재 위치 층의 표시작용을 함과 아울러 세대 내의 엘리베이터 이용자가 콜 버튼(13)을 누름으로써 엘리베이터 측에 이용자가 위치한 층으로의 이동을 하게 하는 작동을 하게 한다. 그 구성을 보면 중앙제어장치(MPU:12)가 층 이동 표시(△▽)와 현재 위치한 층(1,2...15) 정보를 표시하기 위한 표시장치(11)의 제어와 콜 버튼(13)의 조작정보(ON/OFF)를 읽어서 엘리베이트(50)측에 해당 층으로의 이동 명령을 수행하게 된다. 이때 무선 트랜시버(17)와 안테나(18)를 통해 무선으로 엘리베이트(50)측의 무선 트랜시버와 통신하게 되는데 데이터 통신방식은 하드웨어 표준 인터페이스인 시리얼통신(TX, RX)방식을 채택하고 있다. 그리고 세대 내의 엘리베이트를 이용할 이용자가 콜 버튼(13)을 누르면 그 이용자가 위치한 층 정보는 초기 설치시 중앙제어장치(MPU:12)에 세팅해 두었으므로 명령을 받은 엘리베이터(50)는 자동으로 이용자가 거주하거나 위치한 층으로 이동하게 된다. 이렇게 이용자의 요청(Call)에 의해 엘리베이터가 도착하면 원격 표시 및 콜 장치(10)에는 스피커(16)를 통해 해당 층에 도착했다는 안내방송을 할 수 있도록 하였다. 즉 콜 후 엘리베이터가 도착하면 "11층에 도착했습니다."라는 형태로 안내방송을 하게 하였다. 물론 이 경우 다른 해당 층의 세대에는 층 도착 안내방송을 할 필요가 없음으로 방송하지 않는다. 즉 상기한 층 동작 안내방송은 반드시 콜 버튼(13)의 이벤트가 발생 후 해당 층에 엘리베이터가 도착하면 그때 안내방송을 하도록 프로그램된다. 이러한 안내방송을 위한 오디오신호 구현 방식은 간단한 TTS(Text To Speech)기술을 이용하거나 아니면 층(1층, 2층,...15층에 도착했습니다)알림정보를 미리 중앙제어장치 (12) 내의 메모리 장치에 저장해 두었다가 해당 정보를 불러서 사용하는 방식을 사용할 수도 있다. 본 장치의 무선 트랜시버(17)의 무선 통신방식은 1 대 다 통신이 가능해야함으로 최근의 블루투스나 지그비 등의 2.4GHz대의 디지털 방식이나 그외에 일반적인 무선 방식 즉 아날로그 무선통신의 채용도 가능하다. 특히 디지털 무선방식인 블루투스나 지그비는 2.4GHz대의 극 고주파를 사용하며 전력효율이 좋고 특히 본 고안에서 중요한 통신규격인 1 대 다의 멀티통신이 가능하며 각 통신 모듈에 고유의 시리얼정보를 넣어 데이터 통신 간 혼신이나 제한된 공간 내에서의 설치수량의 한계를 극복할 수 있다. 아파트나 오피스텔의 경우는 대단위의 세대가 거주하게 되므로 디지털 방식의 무선통신 규격을 적용하는 것이 여러 방면에 유리하다.2 is a schematic diagram of a remote display and call apparatus according to the present invention. As mentioned above, the elevator user in the household is provided in each household to display the floor moving state and the current location of the elevator of the corresponding line. Presses the call button 13 to move to the floor where the user is located on the elevator side. According to the configuration, the central control unit (MPU) 12 controls the display unit 11 and the call button 13 for displaying the floor movement indication (△ ▽) and the information on the currently located floors (1, 2 ... 15). The operation information (ON / OFF) of) is read and the elevator 50 moves to the corresponding floor. In this case, the wireless transceiver 17 and the antenna 18 communicate with the wireless transceiver on the elevator 50 by wireless. The data communication method adopts a serial communication (TX, RX) method, which is a hardware standard interface. When the user who uses the elevator in the household presses the call button 13, the floor information on which the user is located is set in the central control unit (MPU) 12 at the time of initial installation. You will be moved to the living or located floor. When the elevator arrives at the user's request (Call), the remote display and call device 10 is able to make announcements that they have reached the floor through the speaker 16. That is, when the elevator arrived after the call, the announcement was made in the form of "I arrived on the 11th floor." Of course, in this case, the floor arrival announcement does not need to be broadcast to other generations. That is, the floor operation guidance broadcast is necessarily programmed to broadcast the announcement when the elevator arrives on the floor after the event of the call button 13 occurs. The audio signal implementation method for the announcement may use a simple TTS (Text To Speech) technique or the floor (the first floor, the second floor, ... the 15th floor) notification information in advance in the central control unit 12. You can also save it to a memory device and retrieve the information. Since the wireless communication method of the wireless transceiver 17 of the present apparatus should be capable of one-to-many communication, recent digital 2.4GHz bands such as Bluetooth and ZigBee, or general wireless methods, that is, analogue wireless communication, may be employed. In particular, Bluetooth or Zigbee, which is a digital wireless method, uses extremely high frequency of 2.4GHz band and has high power efficiency, and enables one-to-many multi-communication, which is an important communication standard in the present invention, and puts unique serial information into each communication module for data communication. It can overcome the limitation of inter-human communication or installation quantity in limited space. In the case of apartments or officetels, a large number of households live, so it is advantageous to apply digital wireless communication standards in many ways.

도 3은 본 고안의 엘리베이터 측 통신 제어장치 구성도를 나타내는 것으로 앞서 각 세대에 비치되는 원격 표시 및 콜 장치(10)와 무선 데이터 통신을 통해 제어를 받거나 엘리베이터 측의 상황을 전달해 주는 역할을 하는 장치로서 엘리베이트의 모든 작용(충간 이동, 문 열고/닫기, 비상, 층 표시...)을 담당하는 시스템 제어장치(20)는 대부분의 작동, 제어, 표시등을 관장하는 마이크로프로세스(22)와 상기한 각 세대에 비치되는 원격 표시 및 콜 장치(10)와 무선 데이터 통신을 위한 무선 트랜시버(28)와 안테나(27) 그리고 무선 트랜시버(28)와 마이크로프로세스(22)와의 데이터 통신을 위해 시리얼 통신(TX, TX)방식으로 연결 구성되게 된다. 엘리베이트의 일반적 조작, 작동에 상응한 구성은 층 제어/표시용 버튼장치(26), 열기버튼(24), 닫기 버튼(25), 비상버튼(23) 등이 상기한 마이크로프로세스(22)의 일반적 제어 포트(GPIO)와 연결 구성되어 작동하게 된다. 즉 본 고안의 장치는 각 세대에서의 원격 콜 기능에 우선하여 기존의 일반적인 엘리베이터 이용 방식인 엘리베이터 측의 층 버튼이 우선하며 또한 기타의 일반적인 엘리베이터 문열기, 닫기 등도 마찬가지로 원격 콜 기능에 우선 한다. 즉 원격 콜 을 한 후 콜 한 이용자가 제때 나오지 않거나 장난일 경우가 발생할 수 있기 때문에 이를 고려한 것이다. 3 is a block diagram of an elevator communication control device according to the present invention, which is a device that serves to control or communicate an elevator side through a wireless data communication with a remote display and call device 10 provided in each generation. The system control unit 20 which is in charge of all the functions of the elevator (impulse movement, opening / closing the door, emergency, floor display ...) is the microprocessor 22 which manages most of the operation, control and indicators. Serial communication (TX) for data communication between the wireless transceiver 28 and antenna 27 for wireless data communication with the remote display and call device 10 and the wireless transceiver 28 and the microprocessor 22 provided in each generation. , TX) method. The construction corresponding to the general operation and operation of the elevator is the general control of the microprocessor 22 described above by the button device 26 for floor control / display, the open button 24, the close button 25, the emergency button 23, and the like. It works in conjunction with the control port (GPIO). That is, the device of the present invention takes precedence over the remote call function in each generation, and the floor button on the elevator side, which is a conventional general elevator use method, takes precedence, and other general elevator door opening and closing methods also give priority to the remote call function. This is because the user who called after the remote call may not be on time or may be mischievous.

도 5 는 본 고안의 실시 예로 본 고안의 엘리베이터 시스템 장치(50)의 제어장치(20) 쪽 마이크로프로세서(22)에 음성인식장치(30)를 인터페이스 하여 엘리베이터 내에서 층 버튼(26)의 조작뿐만 아니라 음성으로도 층 버튼을 누르는 작용과 동일하게 할 수 있게 하기 위한 것으로 음성 인식장치(30)에는 마이크(31), 증폭기(32), 기준 음성 데이터 저장용 메모리(35), 음성인식프로세서(34)를 주요구성으로 한다. 기준 음성 데이터 저장용 메모리(35)에는 "1층, 2층, 3층… "등의 엘리베이터 이용시 사용하는 보편적 음성정보 패턴을 저장해두고 가장 근접한 음성신호 입력시 이를 패턴 비교의 형태로 인식이 가능토록 하기 위함이다. 이는 장애인이나 노인층, 환자 등이 엘리베이터를 이용할 시 효과적으로 사용할 수 있게 하기 위한 부가 기능이다. 그리고 또 하나의 부기기능으로 특히 아파트의 경우 1층 현관 입구에서 문을 열고 들어오면 현관문의 개폐 여부를 센서(42)로 체크 하여 문이 열리는 이벤트가 발생했을 경우를 체크(43) 하여 무선 트랜시버(44)를 통해 엘리베이터 측의 무선 트랜시버(28) 쪽으로 1층에 사람이 들어왔다는 정보를 인지한 후 자동으로 현관 층(1층..)으로 엘리베이트를 이동케 하는 추가 기능이다. 만약 엘리베이터가 현관 층(1층..)에 있었다면 별도의 동작 없이 현관 층에 그대로 있도록 한다. 5 is an embodiment of the present invention by interfacing the voice recognition device 30 to the microprocessor 22 on the control device 20 side of the elevator system device 50 of the present invention, only the operation of the floor button 26 in the elevator In addition, the voice recognition device 30 includes a microphone 31, an amplifier 32, a reference memory data storage memory 35, and a voice recognition processor 34. ) Is the main configuration. The reference voice data storage memory 35 stores universal voice information patterns used in elevators such as "1st floor, 2nd floor, 3rd floor ..." and recognizes them in the form of a pattern comparison when the closest voice signal is input. To do this. This is an additional function to enable the disabled, seniors, patients and the like to effectively use the elevator. As another bookkeeping function, especially in case of apartments, when the door is opened at the entrance of the first floor, the door is opened or closed with the sensor 42 to check if the event of opening the door occurs (43) and the wireless transceiver ( It is an additional function that automatically moves the elevator to the entrance floor (1st floor) after recognizing the information that a person entered the first floor toward the wireless transceiver 28 on the elevator side through 44). If the elevator was on the front floor, keep it on the front floor without any action.

상기한 바와 같이 본 고안은 고층 빌딩, 아파트, 오피스텔 등의 건물에 엘리베이터 이용시 대기시간 절약과 운용의 효율성을 올리기 위한 시스템 장치에 관련한 고안으로 각 층에 입주세대 내에 무선 데이터표시 및 제어장치를 구비하여 현재 엘리베이트의 위치 특히 몇 층에 있는지를 실시간으로 표시하고 또한 엘리베이트를 이용해 이동을 원할 시 각 세대의 실내에서 콜 버튼을 누름으로써 마치 실제 엘리베이터 앞에서 원하는 이동 층의 버튼을 누른 것과 동일한 역할을 함으로서 엘리베이터 이용에 따른 대기시간의 절약이 가능하며 엘리베이트의 이동상황을 실시간으로 감지하고 그에 따른 원격 제어가 가능하므로 에너지 절약 및 엘리베이터 유지 보수, 관리에도 도움이 된다. 또한, 부가 기능인 음성인식 기능이나 현관문의 상태에 동기화한 자동 현관 층 이동기능에 의해 인텔리젼트 방식의 엘리베이터 시스템의 구축이 가능하다. As described above, the present invention is related to a system device for saving waiting time and increasing operation efficiency when using an elevator in a building such as a high-rise building, an apartment, an officetel, etc. In real-time display of the current location of the elevator, especially on which floor, and when you want to move using elevator, press the call button in each household's room, and play the same role as pressing the button of the desired moving floor in front of the actual elevator. It is possible to save the waiting time, and it is possible to save the energy and elevator maintenance and management by detecting the movement of elevator in real time and remote control accordingly. In addition, an intelligent elevator system can be constructed by the voice recognition function as an additional function or the automatic entrance floor moving function synchronized with the state of the front door.

Claims

In the control of short-range wireless elevator system, the wireless elevator status display and call device installed in each household in the building is used to display the real-time location of the elevator and the moving status at the same time, and communicate with the wireless transceiver on the elevator side. Wireless transceiver for the voice, the voice synthesis and output device for voice guidance upon arrival of the floor by the call automatic and a central processing unit for controlling the above devices, the wireless control system is provided on each elevator side The wireless elevator status display and call device installed in each household, and the wireless transceiver for wireless data communication, control the wireless transceiver, and connect and configure and control the button devices for floor marking and control, door opening and closing, and emergency light. The main configuration of the central processing unit Intelligent elevator system with real-time status display and remote mobile call features that characterized the

The method of claim 1, wherein the voice recognition device and the elevator central processing unit are configured to enable the control by voice, and recognize the state of the front door to automatically move the elevator to the entrance floor. Intelligent elevator system with display and remote call function