KR200403003Y1 - moving apparatus a tool-exchange holder of automatic tools-exchange apparatus for an engineering machine a device thereof - Google Patents

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KR200403003Y1
KR200403003Y1 KR20-2005-0026392U KR20050026392U KR200403003Y1 KR 200403003 Y1 KR200403003 Y1 KR 200403003Y1 KR 20050026392 U KR20050026392 U KR 20050026392U KR 200403003 Y1 KR200403003 Y1 KR 200403003Y1
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주식회사 코마텍
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Abstract

본 고안은 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 회동 장치의 개량 고안에 관한 것으로 보다 구체적으로는, 공구교환장치의 내측면에 종방향으로 가이드레일을 설치하여 상기 가이드레일을 따라 승강하는 상부가이드블럭에는 승강체를 설치하고, 하부가이드블럭에는 홀더작동체를 설치하여 승강체와 홀더작동체를 연결봉으로 연결하며, 공구교환장치에 방사형으로 설치된 공구교환홀더의 상부에는 작동돌부를 형성하여 홀더작동체의 걸림홈 내부에 상기 작동돌부가 투입되어 홀더작동체의 승강에 의해 공구교환홀더가 회동케 한 공지의 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 회동 장치에 있어서,The present invention relates to an improved design of a tool change holder rotating device of an automatic tool changer for a machine tool, and more specifically, an upper portion of a tool rail lifter along the guide rail by installing a guide rail in a longitudinal direction on an inner surface of the tool changer. A lifting body is installed on the guide block, and a holder actuator is installed on the lower guide block to connect the lifting body and the holder actuator with a connecting rod, and an operating protrusion is formed on the upper part of the tool change holder radially installed in the tool changer. In a tool change holder rotating device of a known automatic tool changer for a machine tool, in which the operating protrusion is inserted into a locking groove of an actuator to cause the tool change holder to rotate by lifting and lowering of the holder operating body.

부착판(10) 내측의 승강체(40) 상, 하부 양측에는 상부안내봉설치대(70)와 하부안내봉설치대(71)를 형성하고 두 안내봉설치대간에 안내봉(701)을 형성하여, 승강체(40)의 양측에 형성된 관통공(401)으로 상기 안내봉(701)이 관통하게 하되, 승강체(40)와 하부안내봉설치대(71) 사이에는 코일스프링(702)을 안내봉(701)에 끼워서 설치하고, 승강체(40) 상부에는 암나사부(402)를 형성하여 여기에 위치조절볼트(403)를 체결하며, 공구교환홀더(80)의 공구취부(802) 양측면에는 접동롤러(803)를 설치하고, 공작기계의 헤드(90) 전면과 저면에는 접동면을 형성하여 헤드(90)의 승강에 따라 접동롤러(903)가 헤드(90)의 접동면과 닿아서 공구교환홀더(80)가 회동하게 구성함으로써, 홀더작동체의 고정밀, 고속, 저소음 동작이 가능케 함과 동시에 공구교환홀더의 고속, 저소음 회동이 가능케 함으로써, 공구교환 속도를 향상시킴과 동시에 공구 교환시 발생하는 소음을 최소화하여 생산성 향상과, 쾌적한 작업 환경을 조성할 수 있는 이점이 있다. The upper guide rod mounting bracket 70 and the lower guide rod mounting bracket 71 are formed on both sides of the lifting body 40 inside the mounting plate 10 and the guide rod 701 is formed between the two guide rod mounting brackets. The guide rod 701 passes through the through holes 401 formed at both sides of the lifting body 40, and the coil spring 702 is guided between the lifting body 40 and the lower guide rod mounting base 71. 701 is installed, and the lifting body 40 is formed with a female threaded portion 402 to fasten the positioning bolt 403 there, and the sliding rollers on both sides of the tool mounting 802 of the tool change holder 80. 803 is installed, and a sliding surface is formed on the front and bottom of the head 90 of the machine tool so that the sliding roller 903 comes into contact with the sliding surface of the head 90 as the head 90 moves up. The 80 can be rotated to enable high precision, high speed and low noise operation of the holder, and at the same time, high speed and low noise rotation of the tool change holder. By Kane, such an advantage can be at the same time improving the tool change speed to minimize the noise generated during the tool change to raise the productivity and, a pleasant working environment.

Description

공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 회동 장치{moving apparatus a tool-exchange holder of automatic tools-exchange apparatus for an engineering machine a device thereof}Tool changing holder rotating device of an automatic tool changer for a machine tool

본 고안은 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 회동 장치의 개량 고안에 관한 것으로 보다 구체적으로는 공구교환홀더 회동 장치의 구조를 더욱 간소하게 개선하여 제조원가를 절감할 뿐만 아니라 공구 교환시 작동 소음은 줄이고 작동 속도는 보다 향상시킬 수 있게 한 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 회동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an improved design of a tool change holder rotating device of an automatic tool changer for a machine tool. More specifically, the structure of the tool change holder rotating device can be improved more simply, thereby reducing manufacturing costs and operating noise during tool change. A tool change holder rotating device of an automatic tool changer for a machine tool which makes it possible to reduce the speed and improve the operation speed.

일반적으로 소재를 가공하기 위하여 사용되는 공작기계나 단일기계로 여러 종류의 가공 작업을 수행할 수 있는 머시닝센터로 통칭되는 수지제어 공작기계는 절삭이나 천공 등 여러 종류의 가공 작업을 연속적으로 수행하기 위하여 여러 가지 다양한 공구를 수납하고 있다가, 가공 작업의 종류에 따라 필요한 공구를 공작기계의 헤드 부분에 착탈시킬 수 있게 한 자동 공구 교환장치를 장착하여 사용하게 된다.In general, the resin-controlled machine tool, commonly referred to as a machine tool used to process materials or a machining center capable of performing various types of machining operations with a single machine, is used to continuously perform various types of machining operations such as cutting and drilling. After storing a variety of tools, depending on the type of machining work, the automatic tool changer is used to attach the necessary tools to the head of the machine tool.

이러한 공구교환장치의 일반적인 형태는 회전 가능케 형성된 원형 틀에 방사형으로 다수의 공구교환홀더를 설치한 후 각 공구교환홀더의 단부에 형성된 공구취부에 서로 다른 다양한 공구들을 끼워서 보관하고 있다가 공작기계의 작동에 의해 헤드가 승강 작동하면, 헤드의 하부에 일렬로 정렬된 공구교환홀더가 헤드에 공구를 탈부착함으로써, 헤드에 의한 가공 작업 수행이 가능케 된다.The general form of such a tool changer is to install a plurality of tool change holders radially in a rotatable circular frame, and then store a variety of different tools in the tool mounting portion formed at the end of each tool change holder to operate the machine tool. When the head is moved up and down by the tool, the tool exchange holders arranged in a row at the bottom of the head detach the tool from the head, thereby enabling the machining operation by the head to be performed.

이러한 공구교환장치의 공구 교환 과정을 좀더 구체적으로 설명하면, 헤드가 하강할 때, 헤드와 일직선상 하부에 위치하는 공구교환홀더에 끼워진 공구는 헤드 하부에 장착되며 헤드에 공구의 장착이 완료되면, 공구교환홀더는 헤드의 일측면과 접촉하면서 외측으로 밀어 젖혀져 개방되게 되며, 반대로 헤드가 상승하면 외측으로 젖혀져 있던 공구교환홀더가 닫히면서 헤드에 장착된 공구를 탈착하여 공구교환홀더에 재수납하게 되는 것이다.In more detail, the tool change process of the tool changer will be described. When the head is lowered, the tool inserted into the tool change holder located in the lower portion in line with the head is mounted under the head, and when the tool is completely attached to the head, The tool change holder is pushed outwards to open while being in contact with one side of the head. On the contrary, when the head is raised, the tool change holder which is turned outwards is closed, and the tool mounted on the head is detached and resold to the tool change holder. It is done.

그러나 상기와 같은 공구의 교환 방식은 중량체인 헤드와 공구교환홀더의 잦은 접촉으로 인하여 공구교환홀더의 접촉부에 마모가 발생하거나 접촉시 충격으로 인하여 공구교환홀더의 작동부에 손상이 발생하는 경우가 빈번하였으며, 그로 인해 헤드와 공구교환홀더의 접속 위치에 오차를 발생시킴으로써, 정상적인 공구교환이 불가능해지고 이로 인한 기계의 오작동 때문에 헤드나 공구교환장치에 심각한 손상이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.However, such a tool replacement method frequently causes wear on the contact portion of the tool change holder due to frequent contact between the heavy chain head and the tool change holder, or damage to the operation portion of the tool change holder due to impact upon contact. As a result, by generating an error in the connection position of the head and the tool change holder, there is a problem that can not be normal tool change and serious damage to the head or tool changer due to the malfunction of the machine.

그리하여 본원 출원인은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 특허등록 제10-0313306호의 '공작기계용 자동공구교환장치의 공구교환홀더 개폐방법 및 그 장치'와 같은 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 개폐장치를 여러 건 출원 등록한 바 있으며, 당 분야에 높은 기술력을 보유하고 있다.Therefore, the applicant of the present application is to solve the conventional problems as described above, the tool of the automatic tool changer for machine tools such as 'opening and closing method and apparatus of the tool change holder of the automatic tool changer for machine tools' of Patent Registration No. 10-0313306 We have applied for and registered several replacement holders, and we have high technology in this field.

그런데 상기와 같이 본원 출원인이 선출원한 종래의 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 회동 장치는 헤드나 공구교환장치의 손상을 효과적으로 방지할 수는 있으나, 종래의 장치는 홀더작동체를 승강시키기 위하여 설치된 링크장치가 헤드의 가이드와 접촉할 때 소음이 자주 발생하여 작업 현장이 시끄러워지는 문제점이 있으며, 그러한 소음을 감소시키기 위해서는 기계의 작동 속도가 저하되어 생산성 향상을 기대하기 곤란한 문제점이 있었다.However, the tool change holder rotating device of the conventional automatic tool changer for the machine tool, which is filed by the applicant of the present application as described above, can effectively prevent damage to the head or the tool changer. In order to reduce noise, the operation speed of the machine is lowered, and it is difficult to expect productivity improvement.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 공구의 교환을 위한 홀더작동체의 승강이 보다 정밀하고 신속하며 정숙하게 이루어질 수 있도록 하여 공작기계를 이용한 작업의 생산성 향상뿐만 아니라, 쾌적한 작업 환경의 조성이 가능케 하는데 본 고안의 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, so that the lifting and lowering of the holder actuator for the exchange of tools can be made more precisely, quickly and quietly, as well as improving the productivity of the work using a machine tool, The purpose of the present invention is to enable the creation of a working environment.

상기와 같은 고안의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 코일스프링을 이용해 홀더작동체를 상부로 밀어올리는 힘이 항상 작용하게 하며, 공구교환홀더의 공구취부 양측에는 접동롤러를 설치하여 헤드의 승강시 접동롤러가 헤드에 형성된 접동면과 밀착함으로써, 공구교환홀더의 신속하고 정숙한 회동이 가능케 한 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the object of the above invention, the present invention always uses the coil spring to push up the holder actuator to the top, and the sliding rollers are installed on both sides of the tool mounting portion of the tool change holder to allow the head to move up and down. The roller is in close contact with the sliding surface formed on the head, which enables a quick and quiet rotation of the tool change holder, which will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

공구교환장치의 내측면에 종방향으로 가이드레일(20)을 설치하여 상기 가이드레일(20)을 따라 승강하는 상부가이드블럭(30)에는 승강체(40)를 설치하고, 하부가이드블럭(31)에는 홀더작동체(50)를 설치하여 승강체(40)와 홀더작동체(50)를 연결봉(60)으로 연결하며, 공구교환장치에 방사형으로 설치된 공구교환홀더(80)의 상부에는 작동돌부(801)를 형성하여 홀더작동체(50)의 걸림홈(501) 내부에 상기 작동돌부(801)가 투입되어 홀더작동체(50)의 승강에 의해 공구교환홀더(80)가 회동케 한 공지의 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 회동 장치에 있어서,A guide rail 20 is installed on the inner side of the tool changer in the longitudinal direction, and a lifting body 40 is installed on the upper guide block 30 that moves up and down along the guide rail 20, and the lower guide block 31 is provided. The holder actuator (50) is installed on the connecting body (40) and the holder actuator (50) by connecting rods (60). 801 is formed and the operation protrusion 801 is inserted into the locking groove 501 of the holder actuator 50 so that the tool change holder 80 is rotated by lifting and lowering the holder actuator 50. In the tool change holder rotating device of the automatic tool changer for machine tools,

부착판(10) 내측의 승강체(40) 상, 하부 양측에는 상부안내봉설치대(70)와 하부안내봉설치대(71)를 형성하고 두 안내봉설치대간에 안내봉(701)을 형성하여, 승강체(40)의 양측에 형성된 관통공(401)으로 상기 안내봉(701)이 관통하게 하되, The upper guide rod mounting bracket 70 and the lower guide rod mounting bracket 71 are formed on both sides of the lifting body 40 inside the mounting plate 10 and the guide rod 701 is formed between the two guide rod mounting brackets. Wherein the guide rod 701 through the through holes 401 formed on both sides of the lifting body 40,

승강체(40)와 하부안내봉설치대(71) 사이에는 코일스프링(702)을 안내봉(701)에 끼워서 설치하고, 승강체(40) 상부에는 암나사부(402)를 형성하여 여기에 위치조절볼트(403)를 체결하며,Coil spring 702 is inserted into the guide rod 701 between the lifting body 40 and the lower guide rod mounting stand 71, and the female thread part 402 is formed on the lifting body 40 to adjust its position. Tighten the bolt (403),

공구교환홀더(80)의 공구취부(802) 양측면에는 접동롤러(803)를 설치하고, 공작기계의 헤드(90) 전면과 저면에는 접동면을 형성하여 헤드(90)의 승강에 따라 접동롤러(903)가 헤드(90)의 접동면과 닿아서 공구교환홀더(80)가 회동하게 한 구성이다.Sliding rollers 803 are installed on both sides of the tool mounting holder 802 of the tool change holder 80, and sliding surfaces are formed on the front and bottom surfaces of the head 90 of the machine tool. 903) comes into contact with the sliding surface of the head 90 so that the tool change holder 80 can rotate.

한편, 헤드(90)는 횡접동면(90a)과 경사접동면(90b)과 종접동면(90c)을 동시에 형성한다.On the other hand, the head 90 simultaneously forms the lateral sliding surface 90a, the inclined sliding surface 90b, and the longitudinal sliding surface 90c.

또한, 상기 경사접동면(90b)의 경사면은 곡면으로 형성할 수도 있다.In addition, the inclined surface of the inclined sliding surface 90b may be formed in a curved surface.

이하 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 부착판(10)에 설치되는 주요 구성 요소들을 나타낸 예시도로서 도면과 같이 부착판(10)의 중심부에는 LM가이드와 같이 정밀기계용 부품인 가이드레일(20)이 횡방향으로 설치되며 이 가이드레일(20)을 따라서 승강하는 가이드블럭이 각각 상부와 하부에 위치하게 된다.Figure 1 is an exemplary view showing the major components installed on the mounting plate 10 of the present invention as shown in the center of the mounting plate 10, the guide rail 20, which is a component for precision machines, such as LM guide in the transverse direction It is installed as a guide block which is elevated along the guide rail 20 is located at the top and bottom, respectively.

그 중 상부에 위치하는 상부가이드블럭(30)에는 승강체(40)를 설치하며, 하부에 위치하는 하부가이드블럭(31)에는 홀더작동체(50)를 설치한 후 승강체(40) 저면에 형성된 체결공과 홀더작동체(50) 상면에 형성된 체결공에 연결봉(60)을 설치하여 승강체(40)와 홀더작동체(50)를 서로 연결하게 된다.The lifting body 40 is installed in the upper guide block 30 located above, and the holder actuator 50 is installed in the lower guide block 31 located below the bottom of the lifting body 40. The connecting rod 60 is installed in the formed fastening hole and the fastening hole formed on the upper surface of the holder actuator 50 to connect the lifting body 40 and the holder actuator 50 to each other.

그리하여 승강체(40)와 홀더작동체(50)는 상부가이드블럭(30)과 하부가이드블럭(31) 가이드레일(20)을 따라서 승강할 때 동시에 같이 승강이 이루어지게 된다.Thus, the elevating body 40 and the holder actuator 50 are simultaneously raised and lowered along the guide rails 20 of the upper guide block 30 and the lower guide block 31.

또한, 상기 승강체(40)와 홀더작동체(50)에 각각 형성된 체결공에는 암나사부(402)가 형성되어 있으며, 승강체(40)와 홀더작동체(50)를 연결하는 연결봉(60)의 상, 하 양단부에는 수나사부가 형성되어 있어서, 나사결합에 의해 연결봉(60)이 승강체(40)와 홀더작동체(50)의 체결공에 각각 체결됨으로써, 필요에 따라서 나사체결부를 조이거나 풀어주는 작동을 통해 승강체(40)와 홀더작동체(50) 사이의 간격으로 정밀하게 조정할 수 있게 된다.In addition, a female threaded portion 402 is formed in each of the fastening holes formed in the lifting body 40 and the holder actuator 50, and a connecting rod 60 connecting the lifting body 40 and the holder actuator 50 to each other. Male and female threads are formed at both upper and lower ends of the upper and lower ends thereof, and the connecting rod 60 is fastened to the fastening holes of the elevating body 40 and the holder actuator 50 by screwing, thereby tightening or releasing the screwing part as necessary. The main operation enables precise adjustment at the interval between the lifting body 40 and the holder operating body 50.

아울러 도면과 같이 가이드레일(20) 양측에는 각각 상부안내봉설치대(70)와 하부안내봉설치대(71)를 설치하여 상부안내봉설치대(70)와 하부안내봉설치대(71) 간에는 안내봉(701)을 형성하고 이 안내봉(701)이 승강체(40)의 양측에 형성된 관통공(401)을 관통하게 함으로써, 승강체(40)의 승강 작동시보다 정밀하고 안정적인 동작을 수행할 수 있도록 하게 된다.In addition, as shown in the guide rails (20) on both sides of the upper guide rod mounting bracket 70 and the lower guide rod mounting brackets 71 are installed between the guide rods 70 and the lower guide rod mounting guide 71 between the guide rods (701) ) And allow the guide rod 701 to penetrate the through holes 401 formed on both sides of the elevating body 40, so that the elevating body 40 can perform a more precise and stable operation. do.

뿐만 아니라, 승강체(40)의 하부와, 하부안내봉설치대(71) 사이에는 코일스프링(702)을 설치하되 이 코일스프링(702)이 안내봉(701)에 끼워져 있도록 함으로써, 승강체(40)가 코일스프링(702)의 압력에 의해 항상 상부로 밀어 올려진 상태를 유지하도록 하게 된다.In addition, the coil spring 702 is provided between the lower portion of the elevating body 40 and the lower guide rod mounting stand 71, but the coil spring 702 is fitted to the guide rod 701, thereby elevating the body 40. ) Is always pushed upward by the pressure of the coil spring 702.

즉, 승강체(40)와 하부안내봉설치대(71) 사이에 설치되는 코일스프링(702)은 압축된 상태로 설치함으로써, 하부안내봉설치대(71)에 지지되어 승강체(40)를 항상 상부로 밀어올리게 되는데, 승강체(40)의 정지 위치를 조정하기 위하여 승강체(40) 상부 양측에는 암나사부(402)를 형성하여 여기에 위치조절볼트(403)를 체결함으로써, 이 위치조절볼트(403)가 상부안내봉설치대(70)의 저면에 맞닿아 승강체(40)를 정지시키게 된다.That is, the coil spring 702 installed between the elevating body 40 and the lower guide rod mounting base 71 is installed in a compressed state, thereby being supported by the lower guide rod mounting base 71 so that the elevating body 40 is always upper. To adjust the stop position of the elevating body 40, by forming a female threaded portion 402 on both sides of the elevating body 40, and fastening the position adjusting bolt 403 to this position adjusting bolt ( 403 is in contact with the bottom surface of the upper guide rod mounting 70 to stop the lifting body 40.

따라서, 위치조절볼트(403)를 조이거나 풀어서 그 돌출 길이를 조절함으로써, 승강체(40)의 정지 위치를 정확하게 조절할 수 있게 된다.Therefore, by adjusting the protruding length by tightening or loosening the position adjusting bolt 403, it is possible to accurately adjust the stop position of the lifting body 40.

첨부도면 도 2는 본 고안의 주요부 측면 단면 예시도로서 도면과 같이 홀더작동체(50)의 하부에 형성된 걸림홈(501)에는 공구교환장치의 공구교환홀더(80) 상부에 형성된 작동돌부(801)가 투입되어 홀더작동체(50)의 승강에 의해 상하로 승강함으로써, 공구교환홀더(80)가 회전축(804)을 중심으로 회동할 수 있도록 하게 되는데, 그 공구교환홀더(80)의 하단부에 형성된 공구취부(802) 외측면에는 접동롤러(803)를 설치하고, 공작기계의 헤드(90) 전면과 저면에는 접동면을 형성하여 헤드(90)의 승강시에 접동롤러(803)가 헤드(90)에 형성된 접동면과 접촉하여 회전축(804)를 축으로 공구교환홀더(80)의 회동이 이루어지게 된다.2 is an exemplary cross-sectional side view of the main part of the present invention, and as shown in the drawing, the engaging groove 501 formed in the lower portion of the holder actuator 50 has an operation protrusion 801 formed on the tool change holder 80 of the tool changer. ) Is input and lifted up and down by raising and lowering the holder actuator 50, so that the tool change holder 80 can rotate about the rotation shaft 804, the lower end of the tool change holder 80 A sliding roller 803 is installed on an outer surface of the formed tool mounting portion 802, and a sliding surface is formed on the front and bottom surfaces of the head 90 of the machine tool, so that the sliding roller 803 moves the head (when lifting the head 90). In contact with the sliding surface formed in the 90, the rotation of the tool replacement holder 80 is made to the axis of rotation shaft 804.

즉, 첨부도면 도 3 내지 도 4와 같이 공작기계의 헤드(90)가 소재의 가공을 위해서 하강하면 헤드(90)와 일직선상에 위치하는 공구교환홀더(80)의 공구취부(802)에 장착되어 있던 공구가 헤드(90)에 장착됨과 동시에 헤드(90)의 저면에 형성된 횡접동면(90a)에 공구교환홀더(80)의 접동롤러(803)가 접촉하게 되는데, 이렇게 접촉된 상태에서 헤드(90)가 계속 하강을 지속하면, 헤드(90)에 의해 눌려지는 접동롤러(803)에 의해 공구교환홀더(80)가 바깥쪽으로 회동하면서 접동롤러(803)가 헤드(90)의 횡접동면(90a)에서 경사접동면(90b)을 지나 종접동면(90c)으로 이동함으로써, 공구교환홀더(80)의 회동이 완료된다.That is, when the head 90 of the machine tool is lowered for processing the material as shown in FIGS. 3 to 4, the tool 90 is mounted on the tool mounting 802 of the tool change holder 80 positioned in line with the head 90. While the tool is mounted on the head 90, the sliding roller 803 of the tool change holder 80 comes into contact with the lateral sliding surface 90a formed on the bottom surface of the head 90. If the 90 continues to descend, the tool change holder 80 is rotated outward by the sliding roller 803 pressed by the head 90 so that the sliding roller 803 is the lateral sliding surface 90a of the head 90. ), The rotation of the tool change holder 80 is completed by moving from the inclined sliding surface 90b to the vertical sliding surface 90c.

그리하여 공구교환홀더(80)의 회동이 완료되고, 헤드(90)에 장착된 공구에 의한 소재의 가공이 완료되면, 헤드(90)가 다시 원래의 위치로 상승하게 되는데, 이때는 헤드(90)의 종접동면(90c)에 접촉한 상태로 있던 접동롤러(803)가 헤드(90) 하강 때와는 역으로 경사접동면(90b)을 지나 횡접동면(90a)과 이동하게 된다.Thus, when the rotation of the tool change holder 80 is completed and the machining of the material by the tool mounted on the head 90 is completed, the head 90 is raised back to its original position, in which case the head 90 The sliding roller 803 in the state of being in contact with the longitudinal sliding surface 90c is moved to the horizontal sliding surface 90a through the inclined sliding surface 90b in reverse to when the head 90 is lowered.

이는 공구교환홀더(80)가 코일스프링(702)의 압력에 의해 항상 위로 당겨지는 힘이 작용하고 있기 때문에, 헤드(90)가 상승함에 따라서 공구교환홀더(80)에 가해지는 압력이 약해지면서 코일스프링(702)의 복원력에 의해 공구교환홀더(80)가 원래의 위치로 회동하기 때문에 가능케 되는 것이다.This is because the force to which the tool change holder 80 is always pulled upward by the pressure of the coil spring 702 acts, and as the head 90 rises, the pressure applied to the tool change holder 80 is weakened and the coil is weakened. This is possible because the tool change holder 80 is rotated to its original position by the restoring force of the spring 702.

그리하여 헤드(90)의 상승과 공구교환홀더(80)의 위치 복귀 타이밍이 정확히 일치하면, 첨부도면 도 5와 같이 공구교환홀더(80)의 공구취부(802)가 헤드(90)에 장착된 공구와 접속되면서 헤드(90)에 장착된 공구를 탈착함으로써, 보다 신속하고 정밀하며 정숙한 공구의 교환이 이루어질 수 있게 되는 것이다.Thus, if the rise of the head 90 and the timing of returning the position of the tool change holder 80 coincide exactly, the tool mounting portion 802 of the tool change holder 80 is mounted on the head 90 as shown in FIG. By detaching the tool mounted on the head 90 while being connected to and, it is possible to exchange the tool more quickly, precisely and quietly.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 홀더작동체의 고정밀, 고속, 저소음 동작이 가능케 함과 동시에 공구교환홀더의 고속, 저소음 회동이 가능케 함으로써, 공구교환 속도를 향상시킴과 동시에 공구 교환시 발생하는 소음을 최소화하여 생산성 향상과 더불어 쾌적한 작업 환경을 조성할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention enables high-precision, high-speed, low-noise operation of the holder actuator, and high-speed, low-noise rotation of the tool change holder, thereby improving the tool change speed and reducing noise generated during tool change. Minimization has the advantage of improving productivity and creating a pleasant working environment.

도 1은 본 고안의 부착판에 설치되는 주요 구성 요소들을 나타낸 예시도1 is an exemplary view showing the main components installed in the attachment plate of the present invention

도 2는 본 고안의 주요부 측면 단면 예시도Figure 2 is an exemplary cross-sectional side view of the main part of the present invention

도 3은 본 고안의 공작기계의 헤드에 접동하는 접동롤러를 나타내기 위한 평면 예시도Figure 3 is a plan view showing a sliding roller sliding to the head of the machine tool of the present invention

도 4는 본 고안의 헤드 하강에 따른 작동예를 나타낸 측면 단면 예시도Figure 4 is a side cross-sectional view showing an example of operation according to the head lowering of the present invention

도 5는 본 고안의 헤드 상승에 따른 작동예를 나타낸 측면 단면 예시도Figure 5 is a side cross-sectional view showing an example of operation according to the head rise of the subject innovation

도 6은 본 고안이 설치된 공작기계용 자동 공구 교환장치를 나타낸 측면 단면 예시도이다.Figure 6 is a side cross-sectional view showing an automatic tool changer for a machine tool installed the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 부착판 20: 가이드레일10: mounting plate 20: guide rail

30: 상부가이드블럭 31: 하부가이드블럭30: upper guide block 31: lower guide block

40: 승강체 401: 관통공40: lifting body 401: through hole

402: 암나사부 403: 위치조절볼트402: female thread 403: positioning bolt

50: 홀더작동체 60: 연결봉50: holder actuator 60: connecting rod

70: 상부안내봉설치대 71: 하부안내봉설치대70: upper guide rod mount 71: lower guide rod mount

701: 안내봉 702: 코일스프링701: guide rod 702: coil spring

80: 공구교환홀더 801: 작동돌부80: tool change holder 801: operating protrusion

802: 공구취부 803: 접동롤러802: tool mounting 803: sliding roller

804: 회전축 90: 헤드804: axis of rotation 90: head

90a: 횡접동면 90b: 경사접동면90a: transverse sliding surface 90b: inclined sliding surface

90c: 종접동면 ATC : 공구교환장치90c: Longitudinal sliding surface ATC: Tool changer

Claims (3)

공구교환장치의 내측면에 종방향으로 가이드레일(20)을 설치하여 상기 가이드레일(20)을 따라 승강하는 상부가이드블럭(30)에는 승강체(40)를 설치하고, 하부가이드블럭(31)에는 홀더작동체(50)를 설치하여 승강체(40)와 홀더작동체(50)를 연결봉(60)으로 연결하며, 공구교환장치에 방사형으로 설치된 공구교환홀더(80)의 상부에는 작동돌부(801)를 형성하여 홀더작동체(50)의 걸림홈(501) 내부에 상기 작동돌부(801)가 투입되어 홀더작동체(50)의 승강에 의해 공구교환홀더(80)가 회동케 한 공지의 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 회동 장치에 있어서,A guide rail 20 is installed on the inner side of the tool changer in the longitudinal direction, and a lifting body 40 is installed on the upper guide block 30 that moves up and down along the guide rail 20, and the lower guide block 31 is provided. The holder actuator (50) is installed on the connecting body (40) and the holder actuator (50) by connecting rods (60). 801 is formed and the operation protrusion 801 is inserted into the locking groove 501 of the holder actuator 50 so that the tool change holder 80 is rotated by lifting and lowering the holder actuator 50. In the tool change holder rotating device of the automatic tool changer for machine tools, 부착판(10) 내측의 승강체(40) 상, 하부 양측에는 상부안내봉설치대(70)와 하부안내봉설치대(71)를 형성하고 두 안내봉설치대간에 안내봉(701)을 형성하여, 승강체(40)의 양측에 형성된 관통공(401)으로 상기 안내봉(701)이 관통하게 하되, The upper guide rod mounting bracket 70 and the lower guide rod mounting bracket 71 are formed on both sides of the lifting body 40 inside the mounting plate 10 and the guide rod 701 is formed between the two guide rod mounting brackets. Wherein the guide rod 701 through the through holes 401 formed on both sides of the lifting body 40, 승강체(40)와 하부안내봉설치대(71) 사이에는 코일스프링(702)을 안내봉(701)에 끼워서 설치하고, 승강체(40) 상부에는 암나사부(402)를 형성하여 여기에 위치조절볼트(403)를 체결하며,Coil spring 702 is inserted into the guide rod 701 between the lifting body 40 and the lower guide rod mounting stand 71, and the female thread part 402 is formed on the lifting body 40 to adjust its position. Tighten the bolt (403), 공구교환홀더(80)의 공구취부(802) 양측면에는 접동롤러(803)를 설치하고, 공작기계의 헤드(90) 전면과 저면에는 접동면을 형성하여 헤드(90)의 승강에 따라 접동롤러(903)가 헤드(90)의 접동면과 닿아서 공구교환홀더(80)가 회동하게 한 구성으로 된 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 회동 장치Sliding rollers 803 are installed on both sides of the tool mounting holder 802 of the tool change holder 80, and sliding surfaces are formed on the front and bottom surfaces of the head 90 of the machine tool. Tool change holder rotating device of an automatic tool changer for a machine tool having a configuration in which 903) comes into contact with the sliding surface of the head 90 so that the tool change holder 80 rotates. 청구항 1에 있어서, 헤드(90)는 횡접동면(90a)과 경사접동면(90b)과 종접동면(90c)을 동시에 형성한 것을 특징으로 하는 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 회동 장치The tool change holder rotating device of an automatic tool changer for a machine tool according to claim 1, wherein the head (90) simultaneously forms a lateral sliding surface (90a), an inclined sliding surface (90b), and a longitudinal sliding surface (90c). 청구항 2에 있어서, 경사접동면(90b)은 곡면으로 형성한 것을 특징으로 하는 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 회동 장치The tool change holder rotating device of an automatic tool changer for machine tools according to claim 2, wherein the inclined sliding surface (90b) is formed in a curved surface.
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