KR20040110767A - Control method of washing machine - Google Patents

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KR20040110767A KR1020030040217A KR20030040217A KR20040110767A KR 20040110767 A KR20040110767 A KR 20040110767A KR 1020030040217 A KR1020030040217 A KR 1020030040217A KR 20030040217 A KR20030040217 A KR 20030040217A KR 20040110767 A KR20040110767 A KR 20040110767A
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Abstract

PURPOSE: A control method of a washing machine is provided to prevent friction noise and wear of the coupling in operating the clutch motor by checking the state of the driving motor before turning off the washing machine and actuating the clutch motor in case of stopping operation. CONSTITUTION: A control unit engages a dehydrating shaft with a washing shaft in the dehydration mode of a clutch motor, and the state of the driving motor is stored in a memory(S32). The control unit checks the operation state of the driving motor before turning off the washing machine(S33,S34). The clutch motor is operated in the washing mode in detecting stop of operation of the driving motor before turning off the washing machine(S36), and the clutch motor is actuated after waiting for the predetermined time in detecting operation of the driving motor before turning off the washing machine(S37). The laundry is washed(S38) and rinsed by forming the rotational water stream in a washing tub with agitating the pulsator to the right and the left(S39).

Description

세탁기의 제어 방법{Control method of washing machine}Control method of washing machine

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 세탁기의 전원이 오프된 후 온 되면, 세탁기 전원 오프 직전의 구동모터의 동작 상태를 확인하여 클러치 모터를 작동/대기시키는 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine for operating / standby a clutch motor by checking an operating state of a driving motor immediately before the washing machine is turned off when the washing machine is turned off.

도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도이고, 도 2는 일반적인 세탁기의 제어 블록도이다.1 is a side cross-sectional view showing a general washing machine, Figure 2 is a control block diagram of a general washing machine.

일반적인 세탁기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 본체와(2)와, 본체(2) 내측에 매달리도록 설치된 저수조(4)와, 저수조(4) 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물의 세정이 이루어지는 세탁조(6)와, 세탁조(6) 내측 바닥면에 회전 가능하게 설치되어 세탁수에 회전수류를 형성시키는 펄세이터(8)와, 저수조(4) 하부에 세탁조(6) 및 펄세이터(8)와 연결되도록 설치되어 세탁조(6) 또는 펄세이터(8)를 회전시키는 구동모터(10) 및 클러치를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, a general washing machine includes a main body 2 that forms an exterior, a reservoir 4 installed to hang inside the main body 2, and a rotatable inside the reservoir 4. Washing tank 6 in which the laundry is washed, a pulsator 8 rotatably installed on the inner bottom surface of the washing tank 6 to form a rotary flow in the washing water, and a washing tank 6 below the water storage tank 4. And a drive motor 10 and a clutch installed to be connected to the pulsator 8 to rotate the washing tank 6 or the pulsator 8.

내조(6)는 하단에 중공의 탈수축(6a)이 연결된다.The inner tank 6 is connected to the hollow dehydration shaft 6a at the bottom.

펄세이터(8)는 하단에 탈수축(6a) 내부에 회전 가능하게 설치되는 세탁축(8a)이 연결된다.The pulsator 8 is connected to the washing shaft (8a) rotatably installed inside the dehydration shaft (6a) at the bottom.

세탁축(8a)은 하단이 상기 구동모터에 직접 연결되거나 벨트나 풀리 등의 동력 전달기구를 통해 연결된다.The washing shaft 8a has a lower end connected directly to the drive motor or through a power transmission mechanism such as a belt or a pulley.

그리고, 탈수축(6a)과 세탁축(8a)은 클러치(12)의 작동에 따라 서로 물림 또는 해제된다.The dewatering shaft 6a and the washing shaft 8a are bitten or released from each other according to the operation of the clutch 12.

클러치는 상기 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림/해제시키는 커플링과, 상기 커플링을 작동시키는 클러치 모터(12)를 포함하여 구성된다.The clutch comprises a coupling for biting / releasing the dewatering shaft 6a and the washing shaft 8a, and a clutch motor 12 for operating the coupling.

클러치 모터(12)는 세탁 행정 또는 헹굼 행정시 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림 해제시켜 세탁축(8a)만이 회전시키도록 온/오프 작동되는 세탁 모드가 진행되고, 포량 감지 또는 탈수 행정시 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림시키도록 오프 작동되는 탈수 모드가 진행되어 탈수축(6a) 및 세탁축(8a)이 함께 회전되게 한다.The clutch motor 12 undergoes a washing mode in which the washing shaft or the rinsing stroke is turned on / off so that only the washing shaft 8a is rotated by releasing the dehydration shaft 6a and the washing shaft 8a during the washing stroke or the rinsing stroke. During the dehydration stroke, the dehydration mode, which is operated off to bite the dehydration shaft 6a and the washing shaft 8a, proceeds to cause the dehydration shaft 6a and the washing shaft 8a to rotate together.

한편, 세탁기는 저수조(4)의 내부로 세탁수를 공급하는 급수밸브(14)와, 저수조(4)내의 세탁수를 배수호스(14)를 통해 본체(2)의 외부로 배출하는 배수밸브(16)와, 사용자가 행정 또는 시간 등을 입력하기 위한 조작부(18)와, 상기 조작부의 입력에 의해 구동모터(10)와 클러치 모터(12)와 급수밸브(14)와 배수밸브(16)를 제어하는 제어부(20)를 더 포함하여 구성된다.On the other hand, the washing machine is a water supply valve 14 for supplying the washing water to the inside of the reservoir 4, and a drain valve for discharging the washing water in the reservoir 4 to the outside of the main body 2 through the drain hose 14 ( 16), the operation unit 18 for the user to input the stroke or time, and the drive motor 10, the clutch motor 12, the water supply valve 14 and the drain valve 16 by the input of the operation unit. It further comprises a control unit 20 for controlling.

상기와 같이 구성된 종래의 세탁기의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the control method of the conventional washing machine configured as described above are as follows.

도 3은 종래 기술에 따른 세탁기의 제어 방법이 도시된 개략 순서도이다.3 is a schematic flowchart illustrating a control method of a washing machine according to the prior art.

먼저, 사용자가 조작부(18)를 통해 행정 등을 입력한 후 세탁기를 작동시키면, 제어부(20)는 클러치 모터(12)를 탈수 모드로 하여 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림시키고, 이후, 구동모터(10)를 온/오프 작동시키면서 발생된 펄스에 따라 포량을 감지한다.(S1,S2)First, when the user inputs a stroke or the like through the operation unit 18 and operates the washing machine, the control unit 20 bites the dehydration shaft 6a and the washing shaft 8a by putting the clutch motor 12 in the dehydration mode. Then, the amount of power is sensed according to the generated pulse while the driving motor 10 is turned on / off (S1, S2).

그런 다음, 제어부(20)는 클러치 모터(12)를 세탁 모드로 작동시켜 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림 해제시킨다.(S3)Then, the control unit 20 operates the clutch motor 12 in the washing mode to release the dehydration shaft 6a and the washing shaft 8a. (S3)

그리고, 제어부(20)는 세탁 설정시간 동안 구동모터(10)를 작동시켜 세탁축(8a)을 교반 회전시키고, 펄세이터(8)가 좌우 교반되면서 세탁조(6) 내부에 회전수류를 형성시킴으로써, 피세탁물을 세탁시킨다.(S4)And, the control unit 20 by operating the drive motor 10 during the washing set time to stir and rotate the washing shaft (8a), while the pulsator (8) left and right stirring to form a rotary water flow inside the washing tank (6), The laundry to be washed is washed. (S4)

상기와 같은 세탁 행정이 행해진 후, 제어부(20)는 헹굼 설정시간 동안 구동모터(10)를 작동시켜 세탁축(8a)을 교반 회전시키고, 펄세이터(8)가 좌우 교반되면서 세탁조(6) 내부에 회전수류를 형성시킴으로써, 피세탁물을 헹굼시킨다.(S5)After the above washing process is performed, the control unit 20 operates the drive motor 10 for the rinse set time to stir-rotate the washing shaft 8a, and the pulsator 8 is left and right stirred while inside the washing tank 6. By forming a rotary flow in the water, the laundry to be rinsed. (S5)

상기와 같은 헹굼 행정이 행해진 후, 제어부(20)는 펄세이터(8) 및 내조(6)가 함께 회전되는 탈수 행정을 위해 상기 클러치 모드(12)를 탈수 모드로 작동시켜탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림시킨다.(S6)After the rinsing stroke as described above is performed, the control unit 20 operates the clutch mode 12 in the dehydration mode for the dewatering stroke in which the pulsator 8 and the inner tank 6 are rotated together, thereby dehydrating the shaft 6a. The laundry shaft 8a is bitten. (S6)

그런 다음, 제어부(20)는 상기와 같은 클러치 모터(12)의 탈수 모드에 의해 탈수축(6a)과 세탁축(8a)이 물림된 상태에서, 탈수 설정시간 동안 구동모터(10)를 고속 작동시켜 세탁조 내부의 피세탁물을 원심 탈수시킨다.(S7)Then, the control unit 20 operates the drive motor 10 at a high speed during the dehydration setting time while the dehydration shaft 6a and the washing shaft 8a are bitten by the dehydration mode of the clutch motor 12 as described above. Centrifugal dehydration of the laundry inside the washing tank.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 제어 방법은 세탁기 전원이 오프된 후 다시 온되고, 구동모터가 여력 회전되는 도중에, 상기 클러치 모터(12)가 세탁모드로 작동되게 되면, 커플링의 동작에 의한 마찰과 그로 인한 소음 및 마모가 발생되는 문제점이 있다.However, the control method of the washing machine according to the related art is turned on again after the washing machine is turned off, and when the clutch motor 12 is operated in the washing mode while the driving motor is rotated, friction caused by the operation of the coupling Thereby there is a problem that noise and wear occurs.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁기의 전원이 오프된 후 다시 온 되었을 때 전원이 오프되기 이전의 구동모터의 동작 상태를 확인하여 클러치 모터를 작동/대기시킴으로써, 구동모터의 여력 회전 도중에 클러치 모터가 작동될 때 발생되는 커플링의 마찰 소음 및 마모를 방지할 수 있는 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, by checking the operating state of the drive motor before the power is turned off when the washing machine is turned off and then on again by operating / standby the clutch motor, An object of the present invention is to provide a control method of a washing machine that can prevent friction noise and abrasion of a coupling generated when a clutch motor is operated during rotation of a driving motor.

도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing a typical washing machine,

도 2는 일반적인 세탁기의 제어 블록도,2 is a control block diagram of a typical washing machine;

도 3은 종래 기술에 따른 세탁기의 제어 방법이 도시된 순서도,3 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to the prior art;

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법의 일실시예가 도시된 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an embodiment of a control method of a washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 펄세이터에 연결된 세탁축을 회전시키는 구동모터와, 세탁조에 연결된 탈수축과 상기 세탁축을 물림/해제시키는 클러치 모터를 작동시키는 세탁기의 제어 방법에 있어서,구동모터의 동작 상태를 저장하는 저장 단계와; 세탁기의 전원이 오프된 후 다시 온되게 되면, 세탁기의 전원이 오프되기 직전의 구동모터의 동작 상태를 확인하는 동작 상태 확인 단계와; 상기 확인 단계의 확인 결과 세탁기 전원의 오프 이전에 상기 구동모터가 구동 정지 중이였던 것으로 판단되면 상기 클러치 모터를 작동시키는 클러치 모터 작동단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The control method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems is a drive motor for rotating the washing shaft connected to the pulsator, a dehydration shaft connected to the washing tank and a control method of the washing machine to operate the clutch motor to bite / release the washing shaft. A storage method comprising: storing a state of an operation of a drive motor; When the washing machine is turned off and then turned on again, an operation state checking step of checking an operating state of the driving motor immediately before the washing machine is turned off; When it is determined that the driving motor is in the driving stop state before the washing machine is turned off as a result of the checking step, the clutch motor operating step of operating the clutch motor is configured.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법이 도시된 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 조작부(18)를 통해 행정 등을 입력한 후 세탁기를 작동시키면, 제어부(20)는 클러치 모터(12)를 탈수 모드로 하여 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림시킨다.(S31)In the control method of the washing machine according to the present invention, when the user operates the washing machine after inputting the stroke or the like through the operation unit 18, the control unit 20 moves the clutch motor 12 to the dehydration mode. To bite the dewatering shaft 6a and the washing shaft 8a. (S31)

이후, 제어부(20)는 상기 구동모터(10)를 온/오프 작동시키면서 발생된 펄스에 따라 포량을 감지한다.Thereafter, the controller 20 detects the amount of dose according to the generated pulse while operating the driving motor 10 on / off.

그리고, 제어부는 구동모터(10)의 온/오프 동작 상태를 저장부(미도시) 내에 저장시킨다.(S32)The control unit stores the on / off operation state of the driving motor 10 in a storage unit (not shown).

한편, 사용자의 조작 또는 정전 등의 사유로 세탁기의 전원이 오프되고, 이후 다시 세탁기의 전원이 온 되게 되면, 제어부(20)는 저장부에 저장된 세탁기 전원 오프 직전의 구동모터(10)의 작동 상태를 확인한다.(S33,S34)On the other hand, when the power of the washing machine is turned off due to a user's operation or power failure, and then the power of the washing machine is turned on again, the control unit 20 operates an operation state of the driving motor 10 immediately before the washing machine is turned off. (S33, S34)

제어부(20)는 상기 구동모터(10)의 동작 상태 확인을 통해 세탁기의 전원이 오프되기 이전에 상기 구동모터(10)가 구동 정지 중이였던 것으로 판단되면 상기클러치 모터(12)를 세탁 모드로 동작시킨다.(S36)The control unit 20 operates the clutch motor 12 in the washing mode when it is determined that the driving motor 10 is in the stopped state before the washing machine is turned off by checking the operation state of the driving motor 10. (S36)

한편, 제어부(20)는 상기 구동모터(10)의 동작 상태 확인을 통해 세탁기의 전원이 오프 이전에 상기 구동모터(10)가 구동 중이였던 것으로 판단되면 상기 클러치 모터(12)를 설정시간 동안 대기시킨 다음에 설정 시간 경과 후에 클러치 모터(12)를 세탁 모드로 동작시킨다.(S37)On the other hand, if the control unit 20 determines that the driving motor 10 is being driven before the washing machine is turned off by checking the operating state of the driving motor 10, the control unit 20 waits for the clutch motor 12 for a set time. After the set time has elapsed, the clutch motor 12 is operated in the washing mode. (S37)

제어부는 클러치 모터(12)의 세탁 모드시 클러치 모터(12)로 전원이 온/오프 반복되게 인가토록 하여 커플링이 클러치 모터(12)에 의해 이동되어 세탁축(8a)과 탈수축(6a)을 물림 해제토록 한다.The control unit causes the power supply to the clutch motor 12 to be repeatedly turned on / off in the washing mode of the clutch motor 12 so that the coupling is moved by the clutch motor 12 so that the washing shaft 8a and the dewatering shaft 6a are moved. Release the bite.

그런 다음, 제어부(20)는 세탁 행정이 선택되었으면, 세탁 설정시간 동안 구동모터(10)를 구동시켜 세탁축(8a)을 교반 회전시키고, 세탁축(8a)에 연결된 펄세이터(8)는 좌우 교반되면서 세탁조(6) 내부에 회전수류를 형성시킴으로써, 피세탁물을 세탁시킨다.(S38)Then, when the washing stroke is selected, the controller 20 stirs and rotates the washing shaft 8a by driving the driving motor 10 for the washing set time, and the pulsator 8 connected to the washing shaft 8a is left and right. By forming a rotary water flow inside the washing tank 6 while stirring, the laundry to be washed (S38).

상기와 같은 세탁 행정이 행해진 후, 제어부(20)는 헹굼 행정이 선택되었으면, 클러치 모터(12)의 세탁 모드를 그대로 유지하면서 헹굼 설정시간 동안 구동모터(10)를 구동시켜 세탁축(8a)을 교반 회전시키고, 펄세이터(8)가 좌우 교반되면서 세탁조(6) 내부에 회전수류를 형성시킴으로써, 피세탁물을 헹굼시킨다.(S39)After the washing stroke is performed as described above, if the rinsing stroke is selected, the control unit 20 drives the driving motor 10 for the rinsing set time while maintaining the washing mode of the clutch motor 12, thereby operating the washing shaft 8a. By stirring and rotating, the pulsator (8) is left and right stirring to form a rotary flow in the washing tank 6, thereby rinsing the laundry.

제어부(20)는 헹굼 행정을 사용자가 설정한 횟수 또는 프로그래밍된 횟수만큼 반복한다.The control unit 20 repeats the rinsing stroke the number of times set by the user or the number of times programmed.

한편, 제어부(20)는 상기와 같은 헹굼 행정이 행해진 후, 탈수 행정이 선택되었으면, 펄세이터(8) 및 내조(6)가 함께 회전되는 탈수 행정을 위해 상기 클러치모드(12)를 탈수 모드로 작동시켜 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림시킨다.(S40)On the other hand, if the dehydration stroke is selected after the rinsing stroke as described above is performed, the control unit 20 switches the clutch mode 12 to the dehydration mode for the dehydration stroke in which the pulsator 8 and the inner tank 6 are rotated together. Operate to bite the dehydration shaft (6a) and the washing shaft (8a). (S40)

그런 다음, 제어부(20)는 상기와 같은 클러치 모터(12)의 탈수 모드에 의해 탈수축(6a)과 세탁축(8a)이 물림된 상태에서, 탈수 설정시간 동안 구동모터(10)를 고속 작동시켜 세탁조 내부의 피세탁물을 원심 탈수시킨다.(S41)Then, the control unit 20 operates the drive motor 10 at a high speed during the dehydration setting time while the dehydration shaft 6a and the washing shaft 8a are bitten by the dehydration mode of the clutch motor 12 as described above. Centrifugal dehydration of the laundry in the washing tank.

한편, 제어부(20)는 세탁기의 전원이 오프되었다가 다시 온 동작되지 않으면, 포량 감지 이후에 곧바로 세탁 모드로 하고, 이후의 세탁 행정, 헹굼 행정, 클러치 모터 탈수 모드, 탈수 행정이 차례로 진행되도록 구동모터(10)와 클러치 모터(12)를 제어한다.On the other hand, if the power supply of the washing machine is not turned off and then turned on again, the control unit 20 moves to the washing mode immediately after the detection of the quantity of water, and drives the washing process, the rinsing stroke, the clutch motor dehydration mode, and the dehydration stroke in order. The motor 10 and the clutch motor 12 are controlled.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 구동모터의 동작 상태를 저장하고, 세탁기의 전원이 오프된 후 다시 온되게 되면, 세탁기의 전원이 오프되기 직전의 구동모터의 동작 상태를 확인하여, 세탁기 전원의 오프 직전에 상기 구동모터가 구동 정지 중이였던 것으로 판단되면 상기 클러치 모터를 작동시키므로, 클러치 모터가 작동될 때 발생되는 커플링의 마찰 소음 및 마모를 방지할 수 있는 이점이 있다.The control method of the washing machine according to the present invention configured as described above stores an operating state of the driving motor, and when the washing machine is turned off and then turned on again, the operating state of the driving motor immediately before the washing machine is turned off is checked. Thus, if it is determined that the driving motor is in the driving stop immediately before the washing machine is turned off, the clutch motor is operated, and thus there is an advantage of preventing friction noise and abrasion of the coupling generated when the clutch motor is operated.

Claims (2)

펄세이터에 연결된 세탁축을 회전시키는 구동모터와, 세탁조에 연결된 탈수축과 상기 세탁축을 물림/해제시키는 클러치 모터를 작동시키는 세탁기의 제어 방법에 있어서,In the control method of the washing machine for operating the drive motor for rotating the washing shaft connected to the pulsator, the dewatering shaft connected to the washing tank and the clutch motor for biting / releasing the washing shaft, 구동모터의 동작 상태를 저장하는 저장 단계와;A storing step of storing an operating state of the driving motor; 세탁기의 전원이 오프된 후 다시 온되게 되면, 세탁기의 전원이 오프되기 직전의 구동모터의 동작 상태를 확인하는 동작 상태 확인 단계와;When the washing machine is turned off and then turned on again, an operation state checking step of checking an operating state of the driving motor immediately before the washing machine is turned off; 상기 확인 단계의 확인 결과 세탁기 전원의 오프 직전에 상기 구동모터가 구동 정지 중이였던 것으로 판단되면 상기 클러치 모터를 작동시키는 클러치 모터 작동단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.And a clutch motor operating step of operating the clutch motor if it is determined that the driving motor was stopped immediately before the washing machine is turned off. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세탁기의 제어 방법은 상기 동작 상태 확인 단계의 결과 상기 구동모터가 구동 중이였던 것으로 판단되면 상기 클러치 모터를 설정시간동안 대기시키는 클러치 모터 대기 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.The control method of the washing machine further comprises a clutch motor waiting step of waiting for the clutch motor for a predetermined time when it is determined that the driving motor is being driven as a result of the operation state checking step.
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