KR20040106783A - Surveillance camera apparatus and operating method of the same - Google Patents

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KR20040106783A
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이종선
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(주)애니뷰
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Abstract

PURPOSE: A monitoring camera and a method for operating the camera are provided to minimize the quantity of images to be stored by intermittently capturing images and remarkably reduce storage memory capacity by storing only necessary images. CONSTITUTION: A monitoring camera includes a controller(10), a sensor(14), an image capturing unit(11), a comparator(12), and a memory manager(13). The controller controls the components of the camera. The sensor senses an object(100) and transmits the sensed signal to the controller. The image capturing unit intermittently captures images of the object multiple times to generate a plurality of frame images. The comparator compares the plurality of frame images to a reference frame image to set storage priority. The memory manager stores the frame images in a memory(15) according to the storage priority.

Description

감시 카메라 장치 및 그 작동방법 {Surveillance camera apparatus and operating method of the same}Surveillance camera apparatus and operating method of the same}

본 발명은 감시 카메라 장치 및 그 작동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 촬영된 복수의 프레임 이미지 중에서 필요한 정보가 담긴 프레임 이미지만을 선택적으로 저장함으로써 메모리의 사용 용량을 줄일 수 있는 감시 카메라 장치 및 그 작동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera device and a method of operating the same, and more particularly, a surveillance camera device and an operation thereof, which can reduce the use capacity of a memory by selectively storing only a frame image containing necessary information among a plurality of captured frame images. It is about a method.

일반적으로, 감시 카메라는 사람이나 동물의 접근이 금지되는 영역 또는 이들의 이동상황을 모니터링 필요가 있는 영역에 설치되는 것으로서, 예를 들어 제한구역이나 창고, 주차장 또는 건물 내에 설치될 수 있다. 최근에는, CCTV 카메라로 제한된 영역을 동영상으로 촬영하고 이를 디지털 저장 장치(DVR)에 기록 저장하는 방식의 감시 장치가 널리 사용되고 있다. 그러나, 이러한 장비는 고가일 뿐만 아니라 사람이나 동물의 출현에 상관없이 24시간 내내 연속적으로 화면을 촬영하므로 기록해야 할 디지털 이미지의 용량이 방대하여 대용량의 저장장치를 마련해야 한다. 이러한 어려움은 저장장치의 메모리 증설과 함께 고난도의 이미지 압축기술을 필요로 한다. 아울러, 기록 저장된 이미지를 사후적으로 검색할 경우에도 필요한 화면을 찾기 위해 저장된 전체 이미지를 되돌려 보아야 할 경우도 종종 발생한다. 이 경우, 사람이나 동물의 출현과는 무관한 이미지들이 상당량 저장되어 있으므로 필요한 화면을 찾는 것도 쉽지 않다.In general, surveillance cameras are installed in areas where people or animals are prohibited from accessing, or areas that need to be monitored, and may be installed in, for example, restricted areas, warehouses, parking lots, or buildings. Recently, a surveillance apparatus of capturing a region limited by a CCTV camera as a video and recording and storing the same in a digital storage device (DVR) has been widely used. However, such equipment is not only expensive but also continuously photographs for 24 hours regardless of the appearance of humans or animals, so a large amount of digital images to be recorded must be provided to provide a large storage device. This difficulty requires high image compression technology along with the expansion of storage memory. In addition, even when searching the recorded image afterwards, it is often necessary to look back the entire stored image in order to find the necessary screen. In this case, since a large amount of images are stored that are not related to the appearance of humans or animals, it is difficult to find the necessary screen.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 사람이나 동물의 출현에 따라 카메라가 동작되도록 하는 감시 카메라 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a surveillance camera device to operate the camera in accordance with the appearance of people or animals.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 설정된 영역에 사람이나 동물이 출현할 경우 연속적으로 화면을 촬영하는 것이 아니라 소정 간격으로 간헐적으로 화면을 촬영함으로써 기록 저장하여야 할 이미지의 용량이 최소화된 감시 카메라 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a surveillance camera device in which the capacity of an image to be recorded and stored is minimized by intermittently capturing screens at predetermined intervals instead of capturing screens continuously when a person or an animal appears in a set area. To provide.

아울러, 본 발명은 촬영된 이미지를 비교하고 이를 저장순위에 따라 필요한 이미지만을 저장하도록 함으로써 저장 메모리 용량을 현저하게 줄일 수 있도록 한 감시 카메라 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, it is another object of the present invention to provide a surveillance camera device that can significantly reduce the storage memory capacity by comparing the captured image and to store only the necessary image according to the storage order.

본 발명은 또한 그러한 감시 카메라의 작동방법을 제공하는데에도 목적을 두고 있다.The invention also aims to provide a method of operating such a surveillance camera.

본 발명에 따르면, 필요한 이미지를 저장하기 위해 대용량의 메모리를 구축할 필요가 없을 뿐만 아니라 이미지 압축기술과 같은 고난도의 기술이 요구되지 않는다.According to the present invention, not only does not need to build a large memory to store the necessary image, but also a high level of difficulty such as an image compression technique is not required.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 카메라 장치의 개략적인 외관을 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a schematic appearance of a surveillance camera device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 카메라 장치의 구성을 나타낸 개략적인 블럭도이다.2 is a schematic block diagram showing the configuration of a surveillance camera apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 카메라 장치의 화각과 감지센서각도를 도식적으로 보인 도면이다.3 is a view schematically showing the angle of view and the sensor angle of the surveillance camera device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 카메라 장치의 작동방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of operating a surveillance camera apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 카메라 장치에 의해 간헐적으로 복수회 촬영된 프레임 이미지들의 예를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of frame images photographed intermittently a plurality of times by the surveillance camera device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 카메라 장치에 있어서 카메라 촬영 신호와 램프 점등 신호를 도식적으로 대비하여 그린 신호도이다.6 is a signal diagram schematically illustrating a camera photographing signal and a lamp lighting signal in a surveillance camera device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 감시 카메라 장치의 작동방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of operating a surveillance camera device according to another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명에 따라 메모리에 먼저 기록된 프레임 이미지들 중에서 하위프레임 이미지들을 삭제하고 여기에 두번째로 촬영된 프레임 이미지들을 저장하는 예를 도식적으로 보여주는 도면이다.FIG. 8 is a diagram schematically showing an example of deleting subframe images among frame images recorded first in a memory and storing frame images photographed second in accordance with the present invention.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 감시 카메라 장치의 작동방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of operating a surveillance camera device according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 촬영된 프레임 이미지들을 메모리에 저장하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a diagram for describing a method of storing photographed frame images in a memory, according to another exemplary embodiment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 따른 감시 카메라 장치는, 각 부를 제어하는 제어부; 피사체를 감지하여 그 감지신호를 상기 제어부로 전송하는 감지센서; 상기 제어부로부터 촬영신호가 입력됨에 따라 상기 피사체가 있는 영역을 간헐적으로 복수회 촬영하여 디지털화된 복수의 프레임 이미지들을 생성하는 촬영부; 상기 촬영된 복수의 프레임 이미지들을 기준 프레임 이미지와 비교하여 저장 순위를 설정하는 비교부; 및 상기 저장 순위에 따라 상기 프레임 이미지들을 메모리에 저장하는 메모리관리부;를 포함한다.Surveillance camera apparatus according to the present invention for achieving the above object, the control unit for controlling each unit; A detection sensor for detecting a subject and transmitting the detection signal to the controller; A photographing unit which generates a plurality of digitized frame images by intermittently photographing an area in which the subject is present a plurality of times as a photographing signal is input from the controller; A comparison unit configured to set a storage order by comparing the photographed plurality of frame images with a reference frame image; And a memory manager configured to store the frame images in a memory according to the storage order.

바람직하게, 상기 비교부는, 이미지 변화량이 가장 많은 프레임 이미지가 상위 프레임 이미지가 되도록 설정한다.Preferably, the comparison unit sets the frame image having the largest amount of image change to be a higher frame image.

더욱 바람직하게, 상기 비교부는, 촬영되는 프레임 이미지를 복수의 영역으로 구획하고 그 중에서 적어도 하나의 특정 영역에 대한 이미지 변화량이 가장 많은 프레임 이미지를 상위 프레임 이미지가 되도록 설정한다.More preferably, the comparator divides the frame image to be photographed into a plurality of regions and sets the frame image having the largest amount of image change in at least one specific region among them to be an upper frame image.

본 발명에 따르면, 상기 감지센서는 상기 촬영부의 화각을 커버하도록 설치된다.According to the invention, the detection sensor is installed to cover the angle of view of the photographing unit.

또한, 상기 감지센서는 상기 촬영부의 카메라 렌즈의 양측에 한 쌍으로 구비되어 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the detection sensor is preferably provided as a pair on both sides of the camera lens of the photographing unit.

바람직하게, 상기 메모리관리부는 유효프레임 수에 해당하는 만큼 상기 프레임 이미지를 상기 메모리에 저장한다.Preferably, the memory manager stores the frame image in the memory as much as the number of valid frames.

또한 바람직하게, 상기 메모리관리부는 메모리에 선행 기록된 프레임 이미지들 중에서 유효프레임 수에 해당하는 상위 프레임 이미지들을 제외한 나머지 하위 프레임 이미지들을 삭제하고, 그 저장영역에 후속 촬영된 프레임 이미지들을 저장한다.Also, preferably, the memory manager deletes the remaining lower frame images except the upper frame images corresponding to the effective number of frames among the frame images previously recorded in the memory, and stores the frame images subsequently photographed in the storage area.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, (a) 피사체를 감지하는 단계; (b) 상기 피사체 감지에 따라 상기 피사체가 있는 영역을 간헐적으로 복수회 촬영하여 디지털화된 복수의 프레임 이미지들을 생성하는 단계; (c) 기준 프레임 이미지를 설정하는 단계; (d) 상기 기준 프레임 이미지와 상기 복수의 프레임 이미지들을 각각 비교하여 이미지 변화량을 산출하는 단계; (e) 상기 이미지 변화량에 따라 상기 프레임 이미지들의 저장 순위를 결정하는 단계; 및 (f) 상기 결정된 저장순위에 따라 상기 프레임 이미지들을 저장하는 단계;를 포함하는 감시 카메라 작동방법이 제공된다.According to another aspect of the invention, (a) detecting the subject; (b) generating a plurality of digitized frame images by intermittently photographing an area in which the subject is present a plurality of times according to the detection of the subject; (c) setting a reference frame image; (d) calculating an amount of image change by comparing the reference frame image and the plurality of frame images, respectively; (e) determining a storage order of the frame images according to the amount of image change; And (f) storing the frame images in accordance with the determined storage order.

여기서, 상기 기준 프레임 이미지는, 피사체는 감지센서에 의해 감지되지만 촬영되지는 않은 프레임 이미지로 설정되는 것을 바람직하다.Here, the reference frame image is preferably set to a frame image in which the subject is detected by the detection sensor but is not photographed.

더욱 바람직하게, 상기 기준 프레임 이미지는 상기 간헐적으로 복수회 촬영된 프레임 이미지들중에서 첫번째 프레임 이미지로 설정된다.More preferably, the reference frame image is set as the first frame image among the frame images photographed intermittently a plurality of times.

바람직하게, 상기 단계(d)에서 이미지의 변화량은 각 화소별로 변화량을 산출함으로써 이루어진다.Preferably, in step (d), the change amount of the image is obtained by calculating the change amount for each pixel.

바람직하게, 상기 단계(e)에서 저장 순위가 동일할 경우 중심부의 이미지 변화량이 큰 이미지를 상위 프레임 이미지로 설정한다.Preferably, when the storage order is the same in step (e), the image having the large amount of change in the center is set as the upper frame image.

바람직하게, 상기 단계(f)에서 미리 설정된 유효프레임 수에 해당하는 상위 프레임 이미지들을 저장한다.Preferably, in step (f), the upper frame images corresponding to the preset valid frame number are stored.

더욱 바람직하게, 상기 단계(f)에서 먼저 저장된 프레임 이미지들 중에서 유효프레임 수에 해당하는 상위 프레임 이미지들을 제외한 나머지 하위 프레임 이미지들을 삭제하고, 두번째 촬영된 프레임 이미지들을 저장한다.More preferably, in the step (f), the remaining lower frame images except the upper frame images corresponding to the effective number of frames among the stored frame images are deleted, and the second captured frame images are stored.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, (a) 피사체를 감지하는 단계; (b) 상기 피사체 감지에 따라 상기 피사체가 있는 영역을 간헐적으로 복수회 촬영하여 디지털화된 복수의 프레임 이미지들을 생성하는 단계; (c) 기준 프레임 이미지를 설정하는 단계; (d) 상기 기준 프레임 이미지와 상기 복수의 프레임 이미지들을 각각 비교하여 이미지 변화량을 산출하는 단계; (e) 상기 이미지 변화량에 따라 유효 프레임 이미지들을 결정하는 단계; 및 (f) 메모리의 저장 용량이 초과하는지를 판단하여, 만약 초과하지 않는다면 상기 촬영된 복수의 프레임 이미지들을 저장하는 단계; 및 (g) 상기 단계(f)에서 만약 메모리의 저장 용량이 초과하는 경우, 메모리의 최초 저장 영역에서부터 선행 저장된 프레임 이미지가 유효 프레임 이미지인지를 판단하여, 만약 유효 프레임 이미지가 아니라면 이를 삭제하고 후속 프레임 이미지를 저장하는 단계;를 포함하는 감시 카메라 작동 방법이 제공된다.According to another aspect of the invention, (a) detecting the subject; (b) generating a plurality of digitized frame images by intermittently photographing an area in which the subject is present a plurality of times according to the detection of the subject; (c) setting a reference frame image; (d) calculating an amount of image change by comparing the reference frame image and the plurality of frame images, respectively; (e) determining valid frame images according to the image variation amount; And (f) determining whether the storage capacity of the memory is exceeded, and if not, storing the photographed plurality of frame images; And (g) if in step (f) the storage capacity of the memory is exceeded, it is determined from the initial storage area of the memory whether the previously stored frame image is a valid frame image, and if it is not a valid frame image, it is deleted and subsequent frames There is provided a method for operating a surveillance camera, including storing an image.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 카메라 장치의 개략적인 외관이 정면도로 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 본 발명의 감시 카메라 장치는 본체 케이스(1)와, 상기 본체 케에스(1) 전면에 설치되어 이미지를 촬영하기 위한 카메라 렌즈(2)를 포함한다.1 shows a schematic appearance of a surveillance camera device according to a preferred embodiment of the present invention in a front view. Referring to the drawings, the surveillance camera device of the present invention includes a main body case 1 and a camera lens 2 installed on the front of the main body case 1 for capturing an image.

상기 카메라 렌즈(2)의 주위에는 이미지 촬영시에 순간적으로 점등되어 피사체가 있는 공간을 밝혀주기 위한 램프(3)가 복수개 마련되어 있다. 또한, 상기 카메라 렌즈(2)의 일측에는 사람이나 동물과 같은 피사체의 출현을 감지하는 감지센서(14a)(14b)가 설치되는데, 바람직하게 상기 감지센서(14a)(14b)는 카메라 본체의 양측에 한 쌍으로 구비된다. 더욱 바람직하게, 상기 감지센서(14a)(14b)는 도 3에 도시된 바와 같이 카메라의 화각(Θc)보다 큰 영역을 커버하도록 설치된다.A plurality of lamps 3 are provided around the camera lens 2 to illuminate the space where the subject is located by being momentarily lit when the image is taken. In addition, one side of the camera lens 2 is provided with a sensor 14a, 14b for detecting the appearance of a subject, such as a person or animal, preferably, the sensor 14a, 14b are both sides of the camera body Are provided in pairs. More preferably, the detection sensors 14a and 14b are installed to cover an area larger than the angle of view Θ c of the camera, as shown in FIG. 3.

도 2에는 본 발명의 감시 카메라 장치에 대한 구체적인 구성이 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 본 발명의 감시 카메라 장치는 장치의 각 부를 제어하는 제어부(10)와, 사람이나 동물과 같은 피사체가 출현한 경우 상기 제어부(10)로부터 제어되어 피사체의 이미지를 간헐적으로 복수 프레임 촬영하는 촬영부(11)와, 상기촬영된 프레임 이미지들을 상호 비교하여 화소 변화량을 계산하고 그로부터 프레임 이미지의 저장 순위를 결정하는 비교부(12)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 메모리(15)에 촬영된 프레임 이미지를 저장하고 이를 관리하는 메모리관리부(13)를 포함한다.2 shows a specific configuration of the surveillance camera device of the present invention. Referring to the drawings, the surveillance camera device of the present invention is controlled by the control unit 10 for controlling each part of the device, and when a subject such as a person or an animal appears from the control unit 10 to intermittently receive a plurality of frames of the image of the subject. A photographing unit 11 for photographing, a comparison unit 12 which calculates a pixel change amount by comparing the photographed frame images with each other, and determines a storage order of the frame images therefrom, and a memory according to the control of the controller 10; And a memory management unit 13 storing the captured frame image and managing the same.

또한, 상기 감시 카메라 장치는, 피사체(100)가 출현하면 이를 감지하여 전기신호로 출력하여 제어부(10)로 전송하는 감지센서(14)를 포함한다.In addition, the surveillance camera device includes a detection sensor 14 that detects the appearance of the subject 100, outputs it as an electric signal, and transmits it to the controller 10.

상기 촬영부(11)는 실제 이미지를 촬영하는 부분으로서 카메라 렌즈(2)와 같은 광학적 구조를 비롯하여 촬영된 화상을 디지털 신호로 변환시키는 전하결합소자(Charged Coupled Device)를 포함하는 통상적인 디지털 카메라의 구조를 가진다. 본 발명에 따르면, 상기 촬영부(11)는 피사체가 출현할 경우 이를 간헐적으로 복수회 촬영하여 복수의 프레임 이미지를 생성하도록 제어부(10)에 의해 제어된다.The photographing unit 11 is a part for capturing an actual image, including an optical structure such as a camera lens 2, and a charged coupled device for converting a photographed image into a digital signal. Has a structure. According to the present invention, the photographing unit 11 is controlled by the controller 10 to generate a plurality of frame images by intermittently photographing a plurality of times when a subject appears.

상기 비교부(12)는 촬영부(11)에서 촬영된 복수의 프레임 이미지를 기준 프레임 이미지와 비교하여 각각의 이미지 변화량에 대한 값을 산출한다. 후술하는 바와 같이, 촬영된 복수의 프레임 이미지들은 이와 같이 산출된 이미지 변화량에 따라 저장 순위가 결정된다.The comparison unit 12 compares the plurality of frame images photographed by the photographing unit 11 with the reference frame image to calculate a value for each image change amount. As will be described later, the plurality of frame images photographed have a storage rank determined according to the calculated image change amount.

상기 메모리관리부(13)는 촬영된 프레임 이미지들을 각각의 저장 순위에 다라 상위 프레임 이미지부터 차례대로 메모리(15)에 저장한다. 이때, 설정된 유효 프레임수가 있다면 그것에 상응하여 상위 프레임 이미지들을 메모리(15)에 먼저 저장하고 이들을 제외한 나머지 하위 프레임 이미지들은 저장하지 아니한다. 대안으로서, 상기 하위 프레임 이미지들은 일단 메모리(15)에 저장된 후에, 필요에 따라 하위 프레임부터 삭제되고 그 삭제된 저장영역에 또 다른 상위 프레임 이미지가 기록될 수 있다. 바람직하게, 상기 메모리(15)로는 플래시 메모리가 채용된다. 이하 본 발명에서 상기 메모리관리부(13)는 단순히 프레임 이미지를 별도의 처리없이 저장하는 것으로만 기재되어 있으나, 본 발명의 효과를 더욱 배가시키기 위해 이미지 압축기능을 동시에 구현할 수 있다.The memory manager 13 stores the photographed frame images in the memory 15 in order from the upper frame images according to their storage order. In this case, if there is a set valid frame number, the upper frame images are first stored in the memory 15 corresponding to the set valid frame number, and the remaining lower frame images except for these are not stored. Alternatively, once the lower frame images are stored in the memory 15, they may be deleted from the lower frame as needed and another upper frame image may be recorded in the deleted storage area. Preferably, a flash memory is employed as the memory 15. In the present invention, the memory management unit 13 is described as simply storing the frame image without additional processing. However, in order to further increase the effect of the present invention, the image compression function may be simultaneously implemented.

상기 감지센서(14)는 전술한 바와 같이 카메라 렌즈(2)의 양쪽에 각각 설치되는 한 쌍의 센서(14a)(14b)로 구성되며, 바람직하게 동물의 미세한 움직임을 감지할 수 있는 PIR(Pyroeiectric infrared Ray)센서가 채용된다. 본 발명에서는 PIR센서를 비롯한 다양한 센서들이 채용될 수 있으며, 이러한 센서들의 동작원리는 이미 잘 알려진 것이므로 본 명세서에서 상세한 설명을 생략한다.As described above, the detection sensor 14 includes a pair of sensors 14a and 14b respectively installed on both sides of the camera lens 2, and preferably PIR (Pyroeiectric) capable of detecting an animal's fine movement. infrared ray sensor is adopted. In the present invention, various sensors including a PIR sensor may be employed, and since the operation principle of these sensors is well known, the detailed description thereof will be omitted.

상기 감지센서(14)의 설치에 대한 실시예는 도 3에 구체적으로 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 상기 촬영부(11)의 카메라 렌즈(2)는 최대한으로 이미지를 촬영할 수 있는 각도인 화각(Θc)을 가지며, 따라서 상기 화각(Θc)이 커버하는 유효촬영영역(Aeff) 내에 존재하는 피사체만이 카메라에 의해 촬영된다.An embodiment of the installation of the sensor 14 is shown in detail in FIG. 3. Referring to FIG. 3, the camera lens 2 of the photographing unit 11 has an angle of view Θ c , which is an angle at which an image can be taken to the maximum, and thus an effective photographing area covered by the angle of view Θ c ( Only the subject present in A eff ) is photographed by the camera.

바람직하게, 상기 감지센서(14a)(14b)는 피사체(100)가 출현할 경우 이를 감지할 수 있는 감지각도(Θs)를 가지며, 바람직하게 카메라의 유효촬영영역(Aeff)을 포함하여 이보다 큰 영역을 커버할 수 있도록 설치된다. 도면에 도시된 바에 따르면, 감지센서(14a)(14b)에 의해 피사체(100)가 감지되더라도 유효촬영영역(Aeff)을벗어나 있기 때문에 피사체(100)가 촬영되지 못하는 비촬영영역(Asen)(해칭으로 표시됨)이 형성된다. 그러나, 이러한 감지센서의 설치는 본 실시예에 의해 한정되지 않으며 피사체의 감지에 따라 촬영이 이루어지도록 하는 기능을 달성하기 위해 다양한 변형예로 실시될 수 있다.Preferably, the detection sensors 14a and 14b have a detection angle Θ s that can detect when the subject 100 appears, and preferably includes an effective shooting area A eff of the camera. It is installed to cover a large area. As shown in the drawing, even if the subject 100 is detected by the detection sensors 14a and 14b, the non-shooting region A sen where the subject 100 cannot be photographed because the effective photographing region A eff is removed. (Indicated by hatching) is formed. However, the installation of such a sensor is not limited by the present embodiment and may be implemented in various modifications to achieve a function of photographing according to the detection of the subject.

본 발명은 어두운 상황에서 카메라에 의해 피사체(100)를 촬영할 경우 순간적으로 조명을 제공하기 위해서 조명부(16)를 구비한다. 상기 조명부(16)는 제어부(10)의 신호에 따라 미도시된 전원으로부터 상기 램프(3)에 순간적으로 전원을 인가하여 점등시킨다.According to the present invention, when the subject 100 is photographed by the camera in a dark situation, the lighting unit 16 is provided to provide illumination in an instant. The lighting unit 16 turns on the lamp 3 by applying power to the lamp 3 instantaneously from a power not shown according to a signal from the controller 10.

그러면, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 감시 카메라 장치의 동작을 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.Then, the operation of the surveillance camera device according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 감시 카메라 장치는 주차장이나 상점의 창고 등 사람이나 동물의 출입이 제한되거나 이들의 움직임을 감시해야 하는 장소에 설치된다. 이러한 상태에서 피사체(100)가 도 3의 화살표(D)와 같은 방향으로 지나가는 경우를 가정하면, 먼저 피사체(100)가 감지센서(14a)에 의해 감지되는 영역이지만 촬영은 불가능한 영역인 비촬영영역(Asen)으로 진입하게 되면, 감지센서(14a)는 피사체(100)를 감지하고 그 감지신호를 제어부(10)로 전송한다. 상기 제어부(10)는 감지신호가 입력되는지를 계속 판단하여(단계 S200), 만약 상기 감지센서(14)로부터 피사체 감지신호가 전송되면 피사체(100)가 제한 구역 내에 출현한 것으로 판단하고, 카메라 촬영을 위해 촬영신호를 촬영부(11)로 출력한다(단계 S210). 아울러 단계 S210에서는, 선택적으로 피사체(100)를 보다 명료하게 촬영할 수 있도록 램프(3)를 점등하기 위해 램프 점등신호를 조명부(16)로 출력할 수 있다.Surveillance camera apparatus according to the present invention is installed in a place where the entrance or restriction of people or animals, such as a garage of a parking lot or a store, or to monitor their movement. Assuming that the subject 100 passes in the same direction as the arrow D of FIG. 3 in this state, the non-shooting region is a region where the subject 100 is detected by the detection sensor 14a but cannot be photographed. When entering (A sen ), the detection sensor 14a detects the subject 100 and transmits the detection signal to the controller 10. The controller 10 continuously determines whether a detection signal is input (step S200). If the object detection signal is transmitted from the detection sensor 14, the controller 10 determines that the object 100 has appeared within the restricted area, and photographs the camera. In order to output the shooting signal to the photographing unit 11 (step S210). In addition, in operation S210, a lamp lighting signal may be output to the lighting unit 16 to light up the lamp 3 to selectively photograph the subject 100 more clearly.

다음으로, 상기 촬영신호를 전송받은 촬영부(11)에서는 소정 간격으로 간헐적으로 피사체가 있는 영역을 촬영하여 복수개의 프레임 이미지를 생성한다(단계 S220). 본 명세서 및 청구범위에서 '간헐적으로 이미지를 복수회 촬영한다'는 의미는 미리 설정된 시간간격, 예컨대, 1/10초마다 이미지를 여러번, 예컨대 6번 촬영한다는 뜻으로 사용된다. 본 실시예에서 피사체(100)가 도 3의 화살표(D) 방향으로 이동한 경우에 대해 간헐적으로 6회 촬영하여 6개의 프레임 이미지(IR) 내지 (I5)를 생성한 예를 도 5로 나타내었다. 이때, 상기 조명부(16) 역시 점등신호에 따라 본체 케이스(1)에 설치된 램프(3)를 점등함으로써 촬영영역을 밝힐 수 있다(단계 S230). 바람직하게, 상기 촬영신호와 램프 점등신호는 도 6에 도시된 바와 같이 인가될 수 있는데, 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 램프 점등 신호의 인가는 각각의 프레임 촬영 신호의 인가 직전에 이루어지게 된다.Next, the photographing unit 11 receiving the photographing signal photographs an area in which a subject is intermittently at predetermined intervals to generate a plurality of frame images (step S220). In the present specification and claims, the term 'intermittently photographing an image multiple times' is used to mean photographing an image several times, for example, six times every predetermined time interval, for example, 1/10 second. In this embodiment, an example in which six frame images I R to I 5 are generated by intermittently photographing six times for the case where the subject 100 is moved in the direction of the arrow D of FIG. 3 is illustrated in FIG. 5. Indicated. In this case, the lighting unit 16 may also illuminate the photographing area by lighting the lamp 3 installed in the main body case 1 according to the lighting signal (step S230). Preferably, the photographing signal and the lamp lighting signal may be applied as shown in FIG. 6. As can be seen from the drawing, the application of the lamp lighting signal is performed immediately before the application of each frame shooting signal.

촬영에 따라 프레임 이미지들의 생성이 완료되면, 기준 프레임 이미지가 설정된다(단계 S240). 상기 기준 프레임 이미지란 피사체(100)가 출현하기 전의 정상상태 또는 이것과 가장 근접한 상태를 촬영한 이미지를 말한다. 상기 기준 프레임 이미지는 예컨대, 피사체(100)가 출현하지 않는 상태를 소정 주기로 촬영하여 메모리(15)에 미리 저장될 수 있다. 바람직하게, 도 5로 도시된 본 실시예에 따르면, 기준 프레임 이미지(IR)는 감지센서(14a)가 피사체(100)를 감지한 순간에 촬영부(11)에 의해 촬영된 최초의 프레임 이미지가 된다. 이 경우, 피사체(100)가 비촬영영역(Asen) 내에 존재하여 감지센서(14a)에 의해 감지는 되지만 유효촬영영역(Aeff)을 벗어나 있으므로 촬영은 되지 않는다. 따라서, 이때 촬영된 프레임 이미지 내에서 피사체(100)는 발견되지 않을 것이다. 이러한 기준 프레임 이미지(IR)는 본 실시예에 의해 한정되지 않으며, 다양한 방법으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 단계 S220에서 촬영된 최초의 프레임 이미지가 기준 프레임 이미지로 설정될 수있다. 대안으로서, 카메라는 주기적으로 이미지를 촬영하여 이벤트가 발생하기 전 가장 최근의 이미지를 기준 프레임 이미지로 설정할 수도 있다.When generation of the frame images is completed according to the shooting, a reference frame image is set (step S240). The reference frame image refers to an image obtained by photographing a normal state or a state closest to the subject 100 before appearance. For example, the reference frame image may be pre-stored in the memory 15 by photographing a state in which the subject 100 does not appear at a predetermined cycle. Preferably, according to the present embodiment illustrated in FIG. 5, the reference frame image I R is the first frame image captured by the photographing unit 11 at the moment when the sensing sensor 14a detects the subject 100. Becomes In this case, the subject 100 is present in the non-photographing area A sen and is detected by the detection sensor 14a, but is not photographed because it is outside the effective photographing area A eff . Therefore, the subject 100 will not be found in the captured frame image at this time. This reference frame image I R is not limited by this embodiment and may be set in various ways. For example, the first frame image photographed in step S220 may be set as the reference frame image. Alternatively, the camera may periodically take an image to set the most recent image as the reference frame image before the event occurs.

일단, 기준 프레임 이미지(IR)가 설정되면, 이러한 데이터를 근거로 비교부(12)는 상기 기준 프레임 이미지(IR)와 나머지 프레임 이미지(I1) 내지 (I5)를 차례대로 비교하여 각 프레임 이미지별로 이미지 변화량을 산출한다(단계 S250). 상기 프레임 이미지들은 디지털화된 비트맵 계열의 이미지들로서 기준 프레임 이미지(IR)와 각 프레임 이미지(I1) 내지 (I5)의 화소를 비교함으로써 이미지의 변화량을 파악할 수 있다. 이러한 화소 비교에 의한 이미지 변화 차이를 파악하는 기술은 이미 알려진 것이므로 더 이상의 상세한 설명을 생략한다.Once the reference frame image I R is set, the comparator 12 compares the reference frame image I R with the remaining frame images I 1 to I 5 in order based on such data. The amount of image change is calculated for each frame image (step S250). The frame images are digitized bitmap series images, and the amount of change of the image can be grasped by comparing the reference frame image I R with the pixels of each frame image I 1 to I 5 . Since a technique for identifying an image change difference by pixel comparison is already known, a detailed description thereof will be omitted.

도 5에 도시된 예를 참조하면, 기준 프레임 이미지(IR)와 프레임 이미지(I1) 내지 (I5)들을 상호 비교할 경우, 제2 프레임 이미지(I2)와 제3 프레임 이미지(I3)의화소 변화량이 제1, 제4, 제5 프레임 이미지(I1)(I4)(I5)의 화소 변화량보다 크다.Referring to the example illustrated in FIG. 5, when the reference frame image I R and the frame images I 1 to I 5 are compared with each other, the second frame image I 2 and the third frame image I 3 are compared. The amount of change in the pixels of the?) Is larger than the amount of change in the pixels of the first, fourth, and fifth frame images I 1 (I 4 ) (I 5 ).

이어서, 제어부(10)는 비교부(12)의 프레임 이미지 변화량 결과에 따라 프레임 이미지 각각의 저장 순위를 결정한다(단계 S260). 상기 저장 순위는 이미지 변화량에 비례하며, 이에 따라 기준 프레임 이미지(IR)와 비교해 상대적으로 이미지의 변화량이 가장 많은 프레임 이미지가 1순위로 설정된다. 예를 들어, 도 5에 도시된 실시예에 따르면, 화소 변화량이 가장 많은 제2 프레임 이미지(I2) 또는 제3 프레임 이미지(I3)(I5)가 최상위 프레임 이미지가 될 것이다.Subsequently, the controller 10 determines the storage order of each frame image according to the frame image change amount result of the comparator 12 (step S260). The storage order is proportional to the amount of change in the image, and accordingly, the frame image having the largest amount of change in the image is set as the first priority in comparison with the reference frame image I R. For example, according to the embodiment shown in FIG. 5, the second frame image I 2 or the third frame image I 3 (I 5 ) with the largest amount of pixel variation will be the highest frame image.

단계 S270에서 제어부(10)는 상기 프레임 이미지들의 순위 중에서 동일 순위가 있는지를 판단한다. 동일 순위가 되는 경우란 기준 프레임 이미지(IR)에 대한 화소 변화량이 동일한 경우로서, 예를 들어 제2 프레임 이미지(I2)와 제3 프레임 이미지(I3)가 그러한 경우이다.In step S270, the controller 10 determines whether there is a same rank among the ranks of the frame images. The case of the same rank is a case where the amount of change of pixels with respect to the reference frame image I R is the same, for example, when the second frame image I 2 and the third frame image I 3 are such.

만약 순위가 동일한 프레임 이미지들이 존재하는 경우에 시퀀스는 단계 S280으로 진행하여 그들 프레임 이미지 중에서 화면 중심부에서 변화량이 가장 많은 프레임 이미지를 상위로 설정한다. 이것은 사람이나 동물 등의 피사체(100)가 화면 중앙에 위치하는 순간 촬영된 프레임 이미지를 상위 저장 순위로 설정하기 위한 것이다. 구체적으로, 도 5의 점선으로 도시된 바와 같이 프레임 이미지를 가상적인 복수의 영역으로 구획하고 상기 단계 S250에서 각 구획별로 화소 변화량을 비교함으로써 영역별로 이미지 차이를 파악할 수 있다. 따라서, 가장 중심부 영역에서가장 큰 변화를 보이는 프레임 이미지는 피사체(100)가 중심에 위치하는 제3 프레임 이미지(I3)가 되며, 따라서 이것이 제2 프레임 이미지(I2)보다 상위 프레임 이미지로 설정된다.If there are frame images with the same rank, the sequence proceeds to step S280 where the frame image with the greatest amount of change in the center of the screen among those frame images is set higher. This is to set the frame image captured at the moment when the subject 100 such as a person or an animal is located at the center of the screen as the upper storage order. In detail, as illustrated by a dotted line in FIG. 5, the frame image may be partitioned into a plurality of virtual regions, and the difference in pixels may be determined for each region by comparing the amount of pixel change in each of the sections in step S250. Therefore, the frame image showing the greatest change in the most central region becomes the third frame image I 3 in which the subject 100 is located at the center, and thus is set as a higher frame image than the second frame image I 2 . do.

본 발명에 있어서 저장 순위는 실시예에 의해 한정되지 않으며 다양한 방식이 적용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 미리 도 5에 도시된 바와 같이 이미지 프레임을 다수의 구획으로 구분하고(도면에서는 1부터 9까지의 영역으로 구획) 그 중에서 임의의 특정 구획에 대한 변화율이 가장 많은 프레임 이미지를 상위 프레임 이미지로 설정할 수도 있다. 어느 구획을 기준으로 할 것인가는 사용자에 의해 선택적으로 설정될 수 있다.In the present invention, the storage rank is not limited by the embodiment and various methods may be applied. For example, the user may divide the image frame into a plurality of partitions as shown in FIG. 5 in advance (parts 1 to 9 in the drawing) and select a frame image having the highest rate of change for any particular partition. It can also be set as an upper frame image. Which section to base on may be selectively set by the user.

또 다른 대안으로서, 기준 프레임 이미지와 비교하여 변화량이 어느 기준치를 초과하는 프레임 이미지들은 모두 저장하는 것으로 할 수도 있다. 이때 몇 개의 프레임 이미지들을 저장할 것인가는 사용자의 선택에 따라 적절하게 설정될 수 있다.As another alternative, it is also possible to store all frame images whose variation exceeds a certain reference value as compared to the reference frame image. At this time, how many frame images to store may be appropriately set according to a user's selection.

각 프레임 이미지(I1) 내지 (I5)들의 저장 순위가 결정되면, 제어부(10)는 이를 메모리관리부(13)로 전달하여 상기 설정된 저장 순위에 따라 프레임 이미지를 저장하도록 한다(단계 S290). 이때, 프레임 이미지(I1) 내지 (I5)들은 유효프레임 수에 해당하는 수만큼 메모리(15)에 저장된다.When the storage order of each of the frame images (I 1 ) to (I 5 ) is determined, the control unit 10 transmits it to the memory management unit 13 to store the frame image according to the set storage order (step S290). In this case, the frame images I 1 to I 5 are stored in the memory 15 as many as the number of valid frames.

본 발명에 따르면 메모리의 저장 공간을 절약하기 위해 유효프레임 수가 설정된다. 상기 유효프레임 수는 사용자가 설정하는 것으로서 삭제되지 않고 영구저장되어야 하는 프레임 수를 의미한다. 예를 들어, 도 5의 실시예에 있어서, 사용자가 유효 프레임 수를 2로 설정할 경우 제2 프레임 이미지(I2)과 제3 프레임 이미지(I3)이 유효 프레임으로 결정되고, 그 외 나머지 프레임 이미지들(I1)(I4)(I5)은 유효 프레임에 포함되지 않아 삭제되어도 무방한 이미지들이다. 이러한 유효프레임 수는 사용자의 편의에 따라 적절히 선택될 수 있으며 카메라의 프레임 이미지 촬영수보다 작다.According to the present invention, the number of valid frames is set to save the storage space of the memory. The number of valid frames means a number of frames that are set by a user and must be stored permanently without being deleted. For example, in the embodiment of FIG. 5, when the user sets the number of valid frames to 2, the second frame image I 2 and the third frame image I 3 are determined to be valid frames, and other remaining frames. The images I 1 , I 4 , and I 5 are images that may be deleted because they are not included in the valid frame. The effective number of frames can be appropriately selected according to the user's convenience and is smaller than the number of frames taken by the camera.

본 실시예에 있어서 유효프레임 수를 2로 설정한 경우, 저장 순위 최상위로부터 두번째까지 즉, 제3 프레임 이미지(I3)와 제2 프레임 이미지(I2)만이 메모리관리부(13)에 의해 메모리(15)에 저장되고 나머지 제1, 제4, 제5 프레임 이미지(I1)(I4)(I5)들은 저장되지 않는다. 따라서, 비록 다수의 프레임 이미지를 촬영하더라도 저장 순위에 따라 유효프레임 수만큼의 이미지 데이터만이 메모리에 저장된다. 이것은 불필요한 이미지 데이터를 저장함으로써 메모리의 저장 공간이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.In the present embodiment, when the number of valid frames is set to 2, only the third frame image I 3 and the second frame image I 2 are stored by the memory management unit 13 from the top to the second storage order. 15 and the remaining first, fourth and fifth frame images I 1 (I 4 ) (I 5 ) are not stored. Therefore, even if a plurality of frame images are taken, only the effective frame number of image data is stored in the memory according to the storage order. This can prevent waste of storage space in the memory by storing unnecessary image data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 감시 카메라 작동방법이 도 7에 도시되어 있다. 본 도면의 흐름도에서 앞서 도 4에서 도시된 참조부호와 동일한 참조부호로 표시된 단계는 그와 동일한 단계를 나타내므로 반복적인 설명을 생략한다.A method of operating a surveillance camera according to another embodiment of the present invention is shown in FIG. 7. In the flowchart of the drawing, the steps indicated by the same reference numerals as those shown in FIG. 4 represent the same steps, and thus, repeated description thereof will be omitted.

본 실시예에 따르면, 저장 순위가 결정된 프레임 이미지(I1) 내지 (I5)들은 도 8에서 도식적으로 나타낸 바와 같이 상위 프레임 이미지부터 하위 프레임 이미지까지 차례로 메모리(15)의 저장공간에 저장된다. 도면에서는 첫번째 이벤트 발생시 촬영된 5개의 프레임 이미지들(1st_1)(1st_2)(1st_3)(1st_4)(1st_5)이 저장순위에 따라 메모리의 저장공간에 차례로 기록 저장된 상태를 보여준다.According to the present embodiment, the frame images I 1 to I 5 in which the storage order is determined are stored in the storage space of the memory 15 in order from the upper frame image to the lower frame image, as shown schematically in FIG. 8. In the drawing, five frame images 1st_1, 1st_2, 1st_3, 1st_4 and 1st_5 photographed when the first event occurs are sequentially recorded and stored in the storage space of the memory according to the storage order.

이어서, 또 다른 두번째 이벤트가 발생하여 감시 카메라에 촬영된 5개의 프레임 이미지(2nd_1)(2nd_2)(2nd_3)(2nd_4)(2nd_5)들은 저장 순위에 따라 상기 첫번째 이벤트의 프레임 이미지들이 저장된 일부 저장 공간부터 저장된다(단계 S300). 구체적으로, 유효프레임 수가 2인 경우 두번째 이벤트에 대한 프레임 이미지(2nd_1) 내지 (2nd_5)들을 저장함에 있어서, 도 8에 도시된 바와 같이, 메모리관리부(13)는 메모리(15)에 이미 저장된 첫번째 프레임 이미지(1st_1) 내지 (1st_5)들 중에서 최상위 프레임 이미지(1st_1)로부터 두번째 프레임 이미지(1st_2)까지를 제외한 나머지 프레임 이미지(1st_3)(1st_4)(1st_5)들이 저장된 저장 공간부터 두번째 프레임 이미지(2nd_1) 내지 (2nd_5)들을 그 저장 순위에 따라 차례로 저장한다. 다시 말해, 선행 프레임 이미지들 중에서 유효 프레임 이미지들을 제외한 나머지의 삭제되어도 무방한 프레임 이미지 저장영역에 후속 프레임 이미지들을 덧씌워 저장한다. 따라서, 메모리(15)의 저장 공간은 복수회의 이벤트 촬영시마다 유효프레임 수 이외의 먼저 기록된 프레임 이미지들을 삭제하고 여기에 새로운 프레임 이미지들을 차례대로 저장하게 된다.Subsequently, five frame images 2nd_1, 2nd_2, 2nd_3, 2nd_4 and 2nd_5 captured by the surveillance camera by another second event occur from some storage spaces in which the frame images of the first event are stored according to the storage order. It is stored (step S300). Specifically, when the number of valid frames is 2, in storing the frame images 2nd_1 to 2nd_5 for the second event, as shown in FIG. 8, the memory manager 13 stores the first frame already stored in the memory 15. Among the images 1st_1 to 1st_5, the remaining frame images 1st_3, 1st_4 and 1st_5 except for the highest frame image 1st_1 to the second frame image 1st_2 are stored from the storage space where the second frame image 2nd_1 to (2nd_5) are stored in order according to their storage order. In other words, subsequent frame images are overlaid and stored in the frame image storage area of the preceding frame images except for valid frame images. Therefore, the storage space of the memory 15 deletes previously recorded frame images other than the effective frame number every time a plurality of event shots are taken, and stores new frame images in this order.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 감시 카메라 작동방법의 예가 도 9에 도시되어 있다. 도면에서 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 단계를 가리킨다.An example of a method of operating a surveillance camera according to another embodiment of the present invention is shown in FIG. 9. In the drawings, the same reference numerals as used in the previous drawings indicate the same steps.

단계 S400에서 제어부(10)의 제어를 받는 메모리관리부(13)는 프레임 이미지를 저장하기에 앞서 메모리(15)의 저장 공간이 모두 사용되어 용량이 초과하는지를 판단한다. 상기 단계에서 만약 메모리(15)의 저장 용량이 초과하지 않는 것으로 판단된 경우에는 단계 S410으로 진행하여 프레임 이미지를 차례대로 저장한다. 이때, 저장되는 프레임 이미지는 저장 순위에 따를 수도 있고 촬영 순서에 따를 수도 있다. 다만, 각각의 프레임 이미지의 순위가 함께 기록되어 저장될 것이다. 더욱 바람직하게, 상기 프레임 이미지는 기준 프레임 이미지와 비교하여 영구 저장되어야 할 유효 프레임 이미지와 삭제되어도 무방한 프레임 이미지로 구분되어 그러한 정보와 함께 메모리에 기록 저장된다.In operation S400, the memory manager 13 under the control of the controller 10 determines whether the storage space of the memory 15 is used up to exceed the capacity before storing the frame image. If it is determined in the above step that the storage capacity of the memory 15 is not exceeded, the flow proceeds to step S410 to store the frame images in order. In this case, the stored frame image may be according to the storage order or may be in the shooting order. However, the ranking of each frame image will be recorded and stored together. More preferably, the frame image is divided into a valid frame image to be permanently stored and a frame image which may be deleted compared to the reference frame image, and stored in the memory together with such information.

상기 프레임 이미지 저장후 단계 S420에서는 촬영된 프레임 이미지를 모두 저장하였는지를 판단하여 만약 그렇지 않다면 상기 단계 S400으로 복귀하여 메모리 용량 초과를 확인한 후 다음 프레임 이미지를 저장한다. 이러한 과정을 반복적으로 수행함으로써 촬영된 프레임 이미지를 모두 저장할 수 있다.In step S420 after storing the frame image, it is determined whether all the captured frame images are stored. If not, the method returns to step S400 to check whether the memory capacity is exceeded, and then stores the next frame image. By repeatedly performing this process, all the captured frame images can be stored.

상기 단계 S400에서, 만약 메모리(12)의 용량이 초과하는 것으로 판단된 경우에는 단계 S430으로 진행한다. 단계 S430에서는, 메모리(12)에 이미 기록 저장된 프레임 이미지 중에서 유효 프레임 이미지를 제외한 하위 프레임 이미지들을 메모리 저장영역의 처음부터 차례대로 삭제하는 동시에 그 저장영역에 후속적으로 촬영된 프레임 이미지들을 순서에 따라 저장한다.In step S400, if it is determined that the capacity of the memory 12 is exceeded, the flow proceeds to step S430. In step S430, the lower frame images other than the valid frame images of the frame images already recorded and stored in the memory 12 are sequentially deleted from the beginning of the memory storage area, and the frame images subsequently photographed in the storage area are sequentially arranged. Save it.

이를 보다 구체적으로 설명하기 위해 도 10을 참조하면, 메모리의 저장영역에 촬영된 프레임 이미지들(1st_1) 내지 (Nth_5)이 차례대로 저장된 상태를 볼 수있다. 편의를 위해, 프레임 이미지는 N번의 이벤트 발생에 대해 N번 촬영되었으며 매 촬영시마다 5회의 프레임 이미지가 촬영되었다. 이 경우, N번째 프레임 이미지(Nth_1) 내지 (Nth_5)가 저장되면 메모리(12)의 저장 용량은 모두 소진된다. 본 실시예의 프레임 이미지들은 저장 순위가 아닌 촬영 순서에 따라 차례대로 저장된 예이다. 본 발명의 감시 카메라에 의해 (N+1)번째 프레임 이미지들(N+1)th_1 내지 (N+1)th_5가 촬영되면, 메모리의 저장 용량을 초과한 것으로 판단하여 처음 저장영역(R)으로 되돌아가 그 영역에 저장된 프레임 이미지(1st_1)가 유효 프레임 이미지인지를 판단한다. 그러한 판단은 상기 단계 S410에서 기록된 데이터에 의해 가능하다. 만약 최초 프레임 이미지(1st_1)가 삭제되어서는 안되는 유효 프레임 이미지라면, 다음으로 두번째 프레임 이미지(1st_2)가 유효 프레임 이미지인지를 판단한다. 그 결과 두번째 프레임 이미지(1st_2)가 삭제되어도 무방한 프레임 이미지라면 메모리관리부(13)는 프레임 이미지(1st_2)를 삭제하고 (N+1)번째 프레임 이미지들(N+1)th_1 내지 (N+1)th_5을 그 영역에 덧씌워 저장한다. 이와 같은 방법을 반복적으로 수행하여 삭제되어도 무방한 프레임 이미지 저장 영역에 후속 촬영된 프레임 이미지들을 차례대로 저장하게 되는 것이다. 또한, 이 과정을 처음 돌아가 다시 반복적으로 순환시킴으로써 결국 메모리(15)의 모든 저장 영역을 유효 프레임 이미지로 채울 수 있다.To describe this in more detail, referring to FIG. 10, it can be seen that frame images 1st_1 to Nth_5 photographed in the storage area of the memory are sequentially stored. For convenience, the frame image was taken N times for N event occurrences and 5 frame images were taken for each shot. In this case, when the Nth frame images Nth_1 to Nth_5 are stored, the storage capacity of the memory 12 is exhausted. The frame images of this embodiment are stored in order of shooting order rather than storage order. When the (N + 1) th frame images (N + 1) th_1 to (N + 1) th_5 are captured by the surveillance camera of the present invention, it is determined that the storage capacity of the memory has been exceeded, and the first storage area R is determined. Returning, it is determined whether the frame image 1st_1 stored in the area is a valid frame image. Such determination is possible by the data recorded in step S410. If the first frame image 1st_1 should not be deleted, it is next determined whether the second frame image 1st_2 is a valid frame image. As a result, if the second frame image 1st_2 is deleted, the memory manager 13 deletes the frame image 1st_2 and the (N + 1) th frame images (N + 1) th_1 to (N + 1). save th_5 by overwriting it in that area. By repeatedly performing such a method, subsequent frame images are sequentially stored in the frame image storage area which may be deleted. In addition, by repeating this process for the first time again and again, it is possible to eventually fill all the storage areas of the memory 15 with the valid frame image.

본 발명에 따르면 이미지를 24시간 내내 연속적으로 촬영하는 것이 아니라 이벤트 발생시에 간헐적으로 복수회 프레임 이미지들을 촬영하고, 이를 기준 프레임 이미지와 비교하여 그 중에서 이미지 변화량이 가장 많은 프레임 이미지부터 선택하여 저장하고 필요치 않은 나머지 프레임 이미지들은 저장하지 않거나, 또는 후속적으로 삭제가 되므로, 메모리의 저장 공간을 현저하게 줄일 수 있을 뿐만 아니라 종래와 같이 이미지 저장을 위한 고난도의 이미지 압축기술을 필요로 하지 않는다. 이러한 점들은 감시 카메라 장치의 제조 원가와 운영 비용을 크게 줄일 수 있을 것이다. 더욱 바람직하게, 비록 본 발명의 실시예에서는 이미지 압축기술에 대해서 설명하지 않았으나 이러한 기술은 본 발명에서 배제되는 것이 아니며 MPEG, MJPEG 등의 이미지 압축기술이 부가된다면 본 발명의 효과는 더욱 배가될 수 있다. 나아가, 본 발명에 따라 메모리에 저장된 프레임 이미지들은 저장 순위 상으로 상위 프레임 이미지들이므로 화면 탐색이나 검색시 필요한 화면을 용이하게 찾을 수 있도록 해준다.According to the present invention, instead of capturing images continuously for 24 hours, the frame images are captured intermittently a plurality of times at the time of event occurrence, compared with the reference frame images, and selected from the frame images with the largest amount of image change, and the required values are stored. Since the remaining frame images are not stored or are subsequently deleted, not only can significantly reduce the storage space of the memory, but also does not require a difficult image compression technique for storing images as in the prior art. These will significantly reduce the manufacturing and operating costs of surveillance camera devices. More preferably, although the embodiment of the present invention does not describe the image compression technology, such a technology is not excluded from the present invention, and the effect of the present invention may be further doubled if an image compression technology such as MPEG or MJPEG is added. . Furthermore, according to the present invention, since the frame images stored in the memory are higher frame images in the storage order, it is possible to easily find a screen required for screen searching or searching.

Claims (15)

각 부를 제어하는 제어부;A control unit for controlling each unit; 피사체를 감지하여 그 감지신호를 상기 제어부로 전송하는 감지센서;A detection sensor for detecting a subject and transmitting the detection signal to the controller; 상기 제어부로부터 촬영신호가 입력됨에 따라 상기 피사체가 있는 영역을 간헐적으로 복수회 촬영하여 디지털화된 복수의 프레임 이미지들을 생성하는 촬영부;A photographing unit which generates a plurality of digitized frame images by intermittently photographing an area in which the subject is present a plurality of times as a photographing signal is input from the controller; 상기 촬영된 복수의 프레임 이미지들을 기준 프레임 이미지와 비교하여 저장 순위를 설정하는 비교부; 및A comparison unit configured to set a storage order by comparing the photographed plurality of frame images with a reference frame image; And 상기 저장 순위에 따라 상기 프레임 이미지들을 메모리에 저장하는 메모리관리부;를 포함하는 감시 카메라 장치.And a memory manager to store the frame images in a memory according to the storage order. 제1항에 있어서, 상기 비교부는,The method of claim 1, wherein the comparison unit, 이미지 변화량이 가장 많은 프레임 이미지가 상위 프레임 이미지가 되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 장치.A surveillance camera device, characterized in that the frame image with the largest amount of image change is set to be an upper frame image. 제1항에 있어서, 상기 비교부는,The method of claim 1, wherein the comparison unit, 촬영되는 프레임 이미지를 복수의 영역으로 구획하고 그 중에서 적어도 하나의 특정 영역에 대한 이미지 변화량이 가장 많은 프레임 이미지를 상위 프레임 이미지가 되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 장치.And dividing the frame image to be photographed into a plurality of regions, and setting the frame image having the greatest amount of image change in at least one specific region among the frame images to be an upper frame image. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지센서는 상기 촬영부의 화각을 커버하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 장치.The detection sensor is a surveillance camera device, characterized in that installed to cover the angle of view of the photographing unit. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 감지센서는 상기 촬영부의 카메라 렌즈의 양측에 한 쌍으로 구비되어 설치되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 장치.The detection sensor is a surveillance camera device, characterized in that provided in pairs on both sides of the camera lens of the photographing unit. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서.The method according to any one of claims 1 to 5. 상기 메모리관리부는 유효프레임 수에 해당하는 만큼 상기 프레임 이미지를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 장치.And the memory management unit stores the frame image in the memory as much as the number of valid frames. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 메모리관리부는 메모리에 선행 기록된 프레임 이미지들 중에서 유효프레임 수에 해당하는 상위 프레임 이미지들을 제외한 나머지 하위 프레임 이미지들을 삭제하고, 그 저장영역에 후속 촬영된 프레임 이미지들을 저장하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 장치.The memory management unit deletes the remaining lower frame images except the upper frame images corresponding to the effective number of frames among the frame images previously recorded in the memory, and stores the frame images subsequently photographed in the storage area. Device. (a) 피사체를 감지하는 단계;(a) detecting a subject; (b) 상기 피사체 감지에 따라 상기 피사체가 있는 영역을 간헐적으로 복수회촬영하여 디지털화된 복수의 프레임 이미지들을 생성하는 단계;(b) generating a plurality of digitized frame images by intermittently photographing a plurality of regions in which the subject is present according to the detection of the subject; (c) 기준 프레임 이미지를 설정하는 단계;(c) setting a reference frame image; (d) 상기 기준 프레임 이미지와 상기 복수의 프레임 이미지들을 각각 비교하여 이미지 변화량을 산출하는 단계;(d) calculating an amount of image change by comparing the reference frame image and the plurality of frame images, respectively; (e) 상기 이미지 변화량에 따라 상기 프레임 이미지들의 저장 순위를 결정하는 단계; 및(e) determining a storage order of the frame images according to the amount of image change; And (f) 상기 결정된 저장순위에 따라 상기 프레임 이미지들을 저장하는 단계;를 포함하는 감시 카메라 작동방법.(f) storing the frame images in accordance with the determined storage order. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 기준 프레임 이미지는 피사체는 감지센서에 의해 감지되지만 촬영되지는 않은 프레임 이미지로 설정되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 작동방법.The reference frame image is a surveillance camera operating method, characterized in that the subject is set as a frame image is detected by the sensor, but not photographed. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 기준 프레임 이미지는 상기 간헐적으로 복수회 촬영된 프레임 이미지들중에서 첫번째 프레임 이미지로 설정되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 작동방법.And the reference frame image is set as a first frame image among the frame images photographed intermittently a plurality of times. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 단계(d)에서 이미지의 변화량은 각 화소별로 변화량을 산출함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 작동방법.Surveillance camera operating method, characterized in that in the step (d) the amount of change of the image is made by calculating the amount of change for each pixel. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 단계(e)에서 저장 순위가 동일할 경우 중심부의 이미지 변화량이 큰 이미지를 상위 프레임 이미지로 설정하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 작동방법.If the storage order is the same in the step (e), the surveillance camera operating method, characterized in that for setting the image having a large amount of image change in the center as the upper frame image. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 단계(f)에서 미리 설정된 유효프레임 수에 해당하는 상위 프레임 이미지들을 저장하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 작동방법.And storing the upper frame images corresponding to the preset valid frame number in step (f). 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 단계(f)에서 먼저 저장된 프레임 이미지들 중에서 유효프레임 수에 해당하는 상위 프레임 이미지들을 제외한 나머지 하위 프레임 이미지들을 삭제하고, 두번째 촬영된 프레임 이미지들을 저장하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 작동방법.And deleting the remaining lower frame images except the upper frame images corresponding to the effective number of frames among the first stored frame images and storing the second captured frame images. (a) 피사체를 감지하는 단계;(a) detecting a subject; (b) 상기 피사체 감지에 따라 상기 피사체가 있는 영역을 간헐적으로 복수회 촬영하여 디지털화된 복수의 프레임 이미지들을 생성하는 단계;(b) generating a plurality of digitized frame images by intermittently photographing an area in which the subject is present a plurality of times according to the detection of the subject; (c) 기준 프레임 이미지를 설정하는 단계;(c) setting a reference frame image; (d) 상기 기준 프레임 이미지와 상기 복수의 프레임 이미지들을 각각 비교하여 이미지 변화량을 산출하는 단계;(d) calculating an amount of image change by comparing the reference frame image and the plurality of frame images, respectively; (e) 상기 이미지 변화량에 따라 유효 프레임 이미지들을 결정하는 단계; 및(e) determining valid frame images according to the image variation amount; And (f) 메모리의 저장 용량이 초과하는지를 판단하여, 만약 초과하지 않는다면 상기 촬영된 복수의 프레임 이미지들을 저장하는 단계; 및(f) determining whether the storage capacity of the memory is exceeded, and if not, storing the photographed plurality of frame images; And (g) 상기 단계(f)에서 만약 메모리의 저장 용량이 초과하는 경우, 메모리의 최초 저장 영역에서부터 선행 저장된 프레임 이미지가 유효 프레임 이미지인지를 판단하여, 만약 유효 프레임 이미지가 아니라면 이를 삭제하고 후속 프레임 이미지를 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 작동 방법.(g) If in step (f) the storage capacity of the memory is exceeded, it is determined from the initial storage area of the memory whether the previously stored frame image is a valid frame image, and if it is not a valid frame image, it is deleted and the subsequent frame image. Storing the; the operating method of the surveillance camera comprising a.
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