KR20040106707A - power steering safety apparatus - Google Patents
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- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
Abstract
Description
본 발명은 차량의 파워스티어링 시스템이 고장난 경우에도 정상적인 조향이 가능하도록 하여 차량의 안전성을 향상시키도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for improving the safety of the vehicle by enabling normal steering even when the vehicle's power steering system is broken.
차량의 파워스티어링 시스템은 운전자의 조향조작력을 도와 용이하게 차량의조향이 이루어질 수 있도록 하는 것으로서, 대형차량의 경우에는 파워스티어링 시스템이 고장나면 조향조작이 매우 곤란해진다.The vehicle's power steering system is to assist the steering operation of the driver to facilitate steering of the vehicle. In the case of a large vehicle, steering operation becomes very difficult when the power steering system is broken.
따라서, 대형차량에 탑재되는 파워스티어링 시스템은 파워스티어링 작용의 동력으로 사용되는 유압의 공급장치에 이상이 발생하는 경우에, 이를 대체하여 유압을 공급할 수 있도록 하는 장치를 탑재하는 경우가 있으며, 최근에는 이와 같이 파워스티어링 시스템에 유압을 대체하여 공급할 수 있도록 하는 장치의 장착을 법규화하려는 추세에 있다.Therefore, in the event that an abnormality occurs in the hydraulic supply device used as the power of the power steering action, a power steering system mounted on a large vehicle may be equipped with a device that can supply the hydraulic pressure by replacing it. As such, there is a trend to legalize the installation of a device that can supply hydraulic power to the power steering system.
이에 본 발명은 파워스티어링 시스템에서 유압을 공급하는 장치에 이상이 발생하는 경우에는, 대체 유압을 제공하여 파워스티어링 시스템의 작동이 정상적으로 이루어질 수 있도록 하는 파워스티어링 안전장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a power steering safety device that provides an alternative hydraulic pressure so that an operation of the power steering system can be normally performed when an abnormality occurs in a device for supplying hydraulic pressure in the power steering system.
도 1은 본 발명에 의한 파워스티어링 안전장치의 실시예를 도시한 것으로서정상적인 파워스티어링 작용이 이루어지고 있는 상태를 도시한 도면,1 is a view showing an embodiment of a power steering safety device according to the present invention showing a state in which a normal power steering action is made,
도 2는 상기 도 1에 비교하여 파워스티어링 시스템에서 유압을 공급하는 장치에 이상이 생긴 경우의 작동상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating an operating state when an abnormality occurs in a device for supplying hydraulic pressure in the power steering system as compared with FIG. 1.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
1; 유압식리타더 3; 비상공급관로One; Hydraulic retarder 3; Emergency supply line
5; 파워스티어링펌프 7; 압력센서5; Power steering pump 7; Pressure sensor
9; 컨트롤러 11; 체인지오버밸브9; Controller 11; Change Over Valve
13; 솔레노이드밸브 15; 체크밸브13; Solenoid valve 15; Check valve
17; 주동력실린더 19; 부동력실린더17; Main power cylinder 19; Floating cylinder
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 파워스티어링 안전장치는 유압식리타더와;Power steering safety device of the present invention for achieving the above object is a hydraulic retarder;
상기 유압식리타더에서 발생되는 유압을 파워스티어링 시스템의 동력실린더로 공급하도록 설치된 비상공급관로와;An emergency supply line installed to supply hydraulic pressure generated by the hydraulic retarder to a power cylinder of a power steering system;
상기 비상공급관로의 연통상태를 단속하도록 설치된 밸브수단과;Valve means installed to control a communication state of the emergency supply line;
파워스티어링펌프에서 파워스티어링 시스템의 동력실린더로 공급하는 유압을 측정하는 압력센서와;A pressure sensor for measuring the oil pressure supplied from the power steering pump to the power cylinder of the power steering system;
상기 압력센서의 신호에 따라 상기 밸브수단을 제어하는 컨트롤러와;A controller for controlling the valve means in accordance with a signal of the pressure sensor;
상기 파워스티어링펌프로부터의 유압과 상기 비상공급관로로부터의 유압을 동력실린더에 선택적으로 공급하는 체인지오버밸브를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a change-over valve for selectively supplying the hydraulic pressure from the power steering pump and the hydraulic pressure from the emergency supply line to the power cylinder.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 파워스티어링 안전장치의 실시예를 도시한 것으로서, 정상적인 파워스티어링 작용이 이루어지고 있는 상태를 도시하고 있으며, 도 2는 이에 비교하여 파워스티어링 시스템에서 유압을 공급하는 장치에 이상이 생긴 경우의 작동상태를 도시한 것으로, 전2축이 조향축인 대형트럭의 조향장치에 적용된 예를 개시하고 있다.1 illustrates an embodiment of a power steering safety device according to the present invention, which illustrates a state in which a normal power steering action is being performed, and FIG. 2 compares to an apparatus for supplying hydraulic pressure in a power steering system. The operation state in this case is shown, and the example applied to the steering apparatus of the large truck whose all two axes are a steering shaft is disclosed.
본 발명은 유압식리타더를 보조 제동장치로 사용하고 있는 차량에 적용되는 기술로서, 기존의 파워스티어링 시스템에 유압식리타더(1)와, 상기 유압식리타더(1)에서 발생되는 유압을 파워스티어링 시스템의 동력실린더로 공급하도록 설치된 비상공급관로(3)와, 상기 비상공급관로(3)의 연통상태를 단속하도록 설치된 밸브수단과, 파워스티어링펌프(5)에서 파워스티어링 시스템의 동력실린더로 공급하는 유압을 측정하는 압력센서(7)와, 상기 압력센서(7)의 신호에 따라 상기 밸브수단을 제어하는 컨트롤러(9)와, 상기 파워스티어링펌프(5)로부터의 유압과 상기 비상공급관로(3)로부터의 유압을 동력실린더에 선택적으로 공급하는 체인지오버밸브(11)를 포함하여 구성된다.The present invention is a technology applied to a vehicle using a hydraulic retarder as an auxiliary braking device, the hydraulic power generated by the hydraulic retarder (1) and the hydraulic retarder (1) to the existing power steering system power steering system An emergency supply line (3) installed to supply the power cylinder of the engine, a valve means installed to control the communication state of the emergency supply line (3), and a hydraulic pressure supplied from the power steering pump (5) to the power cylinder of the power steering system. Pressure sensor (7) for measuring the pressure, the controller (9) for controlling the valve means in accordance with the signal of the pressure sensor (7), the hydraulic pressure from the power steering pump (5) and the emergency supply line (3) And a changeover valve (11) for selectively supplying hydraulic pressure from the power cylinder.
본 실시예는 상기 밸브수단을 상기 비상공급관로(3)에 설치된 솔레노이드밸브(13)로 구성하였으며, 상기 솔레노이드밸브(13)와 체인지오버밸브(11) 사이 및 상기 파워스티어링펌프(5)와 체인지오버밸브(11) 사이에는 오일의 역류를 방지하는 체크밸브(15)가 각각 설치되어 있다.In this embodiment, the valve means is composed of a solenoid valve 13 installed in the emergency supply line (3), between the solenoid valve 13 and the changeover valve 11 and the power steering pump (5) and change Check valves 15 are provided between the over valves 11 to prevent oil from flowing back.
상기 체인지오버밸브(11)는 유압의 공급라인과 리턴라인을 한 쌍의 유압라인으로 할 때 두 쌍의 유압라인 중 높은 유압이 제공되는 유압라인이 자동적으로 동력실린더로 연결되도록 하는 유압밸브로서 종래의 공지기술을 사용한다.The changeover valve 11 is a hydraulic valve that allows a hydraulic line provided with a high hydraulic pressure of two pairs of hydraulic lines to be automatically connected to a power cylinder when the hydraulic supply line and the return line are a pair of hydraulic lines. Use known techniques of.
도 1의 상태는 엔진 및 파워스티어링펌프(5)의 정상적인 작동에 의해서, 상기 파워스티어링펌프(5)로부터 발생된 유압이 상기 체인지오버밸브(11)를 통해 동력실린더(주동력실린더)로 제공되고 있는 상태이다.1 shows that by the normal operation of the engine and the power steering pump 5, the hydraulic pressure generated from the power steering pump 5 is provided to the power cylinder (main power cylinder) through the changeover valve 11. It is in a state.
이때, 상기 비상공급관로(3)는 상기 솔레노이드밸브(13)에 의해 차단되어 있는 상태이므로, 상기 체인지오버밸브(11)는 상기 파워스티어링펌프(5)로부터의 유압을 동력실린더에 제공할 수 있은 상태로 설정되어 있다.At this time, since the emergency supply line 3 is blocked by the solenoid valve 13, the changeover valve 11 can provide the hydraulic pressure from the power steering pump 5 to the power cylinder. The state is set.
따라서, 운전자의 조향조작에 의해 주동력실린더(17)와 부동력실린더(19)가 연동하면서 전2축의 조향축이 원활하게 조향되게 된다.Accordingly, the steering shafts of all the two axes are smoothly steered while the main power cylinder 17 and the floating power cylinder 19 are interlocked by the driver's steering operation.
엔진 또는 파워스티어링펌프(5) 등의 고장에 의해 상기와 같은 정상적인 유압의 공급이 어려워지게 되면, 상기 파워스티어링펌프(5)로부터 상기 체인지오버밸브(11)로 향하던 유압이 떨어지게 되고, 상기 압력센서(7)는 이와 같은 압력저하를 감지하여 상기 컨트롤러(9)에 전달한다.When it becomes difficult to supply the normal hydraulic pressure as described above due to a failure of the engine or the power steering pump 5, the hydraulic pressure that is directed from the power steering pump 5 to the changeover valve 11 is dropped, and the pressure sensor (7) detects such a pressure drop and transfers it to the controller (9).
상기 컨트롤러(9)는 상기와 같이 압력센서(7)로부터 정상적인 파워스티어링 작용에 문제가 발생했음을 감지하면, 상기 유압식리타더(1)를 작동시켜서 유압을발생시킴과 동시에 상기 솔레노이드밸브(13)를 도 2와 같은 상태로 조작하여, 상기 비상공급라인으로 상기 유압식리타더(1)로부터의 유압이 공급되도록 한다.When the controller 9 detects that a problem occurs in the normal power steering operation from the pressure sensor 7, as described above, the hydraulic retarder 1 is operated to generate hydraulic pressure and simultaneously operate the solenoid valve 13. By operating in the state as shown in FIG. 2, the hydraulic pressure from the hydraulic retarder 1 is supplied to the emergency supply line.
따라서, 상기 체인지오버밸브(11)는 상기 비상공급라인으로부터의 유압을 주동력실린더(17)로 보낼 수 있는 상태로 절환되어, 운전자의 조향조작이 있는 경우에는 상기 주동력실린더(17)와 부동력실린더(19)로 유압을 공급하여, 정상적인 조향조작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the changeover valve 11 is switched to a state capable of sending hydraulic pressure from the emergency supply line to the main power cylinder 17, and the main power cylinder 17 and the negative power when the driver's steering operation is performed. Hydraulic power is supplied to the power cylinder 19 to allow normal steering operation to be performed.
한편, 상기 체크밸브(15)는 상기한 바와 같이 체인지오버밸브(11)가 절환되는 동안의 오일역류, 또는 체인지오버밸브(11)의 리크에 의한 오일의 역류를 방지하는 역할을 한다.On the other hand, the check valve 15 serves to prevent the oil backflow during the changeover valve 11 is switched, or the oil backflow due to the leak of the changeover valve 11 as described above.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 파워스티어링 시스템에서 유압을 공급하는 장치에 이상이 발생하는 경우에는, 대체 유압을 제공하여 파워스티어링 시스템의 작동이 정상적으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 차량의 안전성을 향상시키고, 관련 법규를 충족시키도록 하는 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs in the device for supplying the hydraulic pressure in the power steering system, by providing an alternative hydraulic pressure so that the operation of the power steering system can be performed normally, to improve the safety of the vehicle, and The effect of satisfying the law can be obtained.
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