KR20040101729A - Fixing jig device of material with serration - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A jig device for fixing a material with a serration is provided to reduce the errors of a robot by absorbing the load of the robot when the material is inserted into an incorrect position. CONSTITUTION: A jig device(10) for fixing a material with a serration is composed of a jig(12) installed at the front end of a spindle(1) and chucking the material with the serration, a plurality of guide posts(14) installed at the front face of the jig, a moving plate(16) fit movably into the guide posts, and springs(18) installed at the outer circumference of the guide posts. A serration is formed at the inner surface of the circumference of the moving plate. The springs keep the jig at a predetermined distance from the moving plate, and absorb shock when the material with the serration is inserted into an incorrect position. A screw unit is formed at the end of the guide post penetrating through the moving plate, and prevents the moving plate from being separated from the guide post.

Description

세레이션된 소재의 고정 지그장치{FIXING JIG DEVICE OF MATERIAL WITH SERRATION}FIXING JIG DEVICE OF MATERIAL WITH SERRATION}

본 발명은 세레이션된 소재의 고정 지그장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세레이션된 소재를 로봇으로 하여 설비에 직접 삽입할 때 서로의 세레이션된 면이 정확하고 안전하게 고정되도록 한 세레이션된 소재의 고정 지그장치에 관한것이다.The present invention relates to a fixed jig device for serrated material, and more particularly, a serrated material which allows the serrated surfaces of each other to be accurately and securely fixed when directly inserted into a facility using the serrated material as a robot. It is about a fixed jig device.

도 1은 종래의 로봇을 이용한 자동화라인에서 세레이션된 소재가 고정되는 설비의 지그를 도시한 것이다.1 illustrates a jig of a facility in which a serrated material is fixed in an automated line using a conventional robot.

가공 설비는 주축대(1)와 심압대(2)의 사이에 세레이션된 소재(4)를 놓고 가공하는 구조로 이루어진다.The processing equipment consists of a structure for placing and processing the serrated material 4 between the headstock 1 and the tailstock 2.

주축대(1)의 전단에는 지그(3)가 설치되고, 지그(3)의 내측에는 도 2에 도시된 바와 같이, 세레이션이 형성된다. 그리고 지그(3)에 삽입되는 세레이션된 소재(4)는 일예로 인풋 샤프트를 사용하였다.A jig 3 is provided at the front end of the main shaft 1, and a serration is formed inside the jig 3, as shown in FIG. And the serrated material (4) inserted into the jig (3) used an input shaft as an example.

로딩부에 놓여있는 세레이션된 소재(4)를 로봇(미도시)이 잡고 주축대(1)와 심압대(2) 사이로 이동시키게 된다. 세레이션된 소재(4)는 그 일단의 세레이션부가 지그(3)에 삽입 설치되고, 타단은 심압대(2)에 삽입 설치되어 가공된다.A robot (not shown) grasping the serrated material 4 placed in the loading unit is moved between the main shaft 1 and the tail stock 2. The serrated raw material 4 is inserted into the jig 3 of one end of the serration part, and the other end is inserted into the tail stock 2 and processed.

그러나 로딩부에 놓여있는 세레이션된 소재(4) 모두가 같은 기준점으로 위치 정렬되어 있지 않는 관계로 이를 로봇에서 잡은 세레이션된 소재(4)의 지그(3) 삽입시 서로의 세레이션이 일치하지 않게 된다. 이는 수동방법에서는 작업자가 서로의 세레이션이 일치하지 않을 경우에는 조금 틀어서 맞출 수 있으나 자동화 라인에서는 소재의 부정확한 로딩 위치를 로봇이 감지하지 못하여 로봇의 치명적인 에러가 발생하였다.However, the serrations (4) placed on the loading part are not aligned with the same reference point, so the serrations of the serrations (4) of the serrated material (4) caught by the robot do not coincide with each other. Will not. In the manual method, when the serrations of the operators do not match with each other, they can be slightly twisted, but in the automation line, the robot could not detect the incorrect loading position of the material, causing a fatal error of the robot.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 세레이션된 소재의 부정확한 위치로의 로딩시 로봇의 부하를 흡수할 수 있는 지그장치를 설치함으로써, 로봇의 에러를 줄여 고정 성공률을 높인 세레이션된 소재의 고정 지그장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, by installing a jig device that can absorb the load of the robot when loading the serrated material to the incorrect position, reducing the error of the robot to improve the fixed success rate The purpose is to provide a fixed jig device of elevated serrated material.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 주축대의 전단에 설치되어 세레이션된 소재의 부정확한 위치로의 로딩시 로봇의 부하를 흡수할 수 있는 세레이션된 소재의 고정 지그장치에 있어서, 상기 주축대의 전단에 세레이션된 소재를 척킹하는 지그가 설치되고, 상기 지그의 전면에 일체로 돌출된 복수개의 가이드포스트가 설치되고, 상기 가이드포스트에 습동 가능하게 끼워지고, 원주 내측면에 세레이션이 형성된 무빙 플레이트가 설치되고, 상기 지그와 상기 무빙 플레이트를 소정 거리 이격시키고 세레이션된 소재의 부정확한 위치로의 삽입시 충격을 완화하도록 상기 가이드포스트의 외주연에 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 세레이션된 소재의 고정 지그장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the fixed jig device of the serrated material that can absorb the load of the robot when loading to the incorrect position of the serrated material installed in the front end of the main shaft, the main shaft A jig for chucking the serrated material is installed at the front end of the stand, and a plurality of guide posts protruding integrally from the front surface of the jig is installed, is inserted into the guide post in a sliding manner, and a serration is formed on the inner circumference of the circumference. Serving plate is installed, the serration, characterized in that the spring is installed on the outer periphery of the guide post to mitigate the impact of the jig and the moving plate at a predetermined distance and the insertion of the serrated material into the incorrect position It provides a fixed jig device of the finished material.

도 1은 종래의 로봇을 이용한 자동화라인에서 세레이션된 소재가 고정되는 설비의 지그를 도시한 것이고,1 illustrates a jig of a facility in which a serrated material is fixed in an automated line using a conventional robot.

도 2는 일반적인 지그의 내측 세레이션을 나타낸 도면이고,2 is a view showing the inner serration of the general jig,

도 3은 본 발명에 따른 세레이션된 소재의 고정 지그장치의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the fixing jig device of the serrated material according to the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10 : 지그장치 12 : 지그10: jig device 12: jig

14 : 가이드포스트 16 : 무빙플레이트14: guide post 16: moving plate

16a : 플랜지부 16b : 관통공16a: flange portion 16b: through hole

18 : 스프링 19 : 너트18: spring 19: nut

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 세레이션된 소재의 고정 지그장치의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the fixing jig device of the serrated material according to the present invention.

가공 설비는 주축대(1)와 심압대(2)의 사이에 세레이션된 소재(4)를 놓고 가공하는 구조로 이루어진다. 세레이션된 소재(4)의 세레이션 형성부는 주축대(1)의 지그장치(10)에 척킹되고, 타단은 심압대(2)에 고정된다.The processing equipment consists of a structure for placing and processing the serrated material 4 between the headstock 1 and the tailstock 2. The serration forming portion of the serrated material 4 is chucked to the jig device 10 of the headstock 1, and the other end is fixed to the tailstock 2.

도 3에 도시된 바와 같이 지그장치(10)는, 세레이션된 소재를 척킹하는 지그(12)와, 지그(12)로부터 돌출되는 가이드포스트(14)와, 가이드포스트(14)에 습동 가능하게 끼워지는 무빙 플레이트(16)와, 지그(12)와 무빙 플레이트(16)의 사이에서 완충하는 스프링(18)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the jig device 10 can slide on the jig 12 for chucking the serrated material, the guide post 14 protruding from the jig 12, and the guide post 14. It comprises a moving plate 16 to be fitted and a spring 18 that cushions between the jig 12 and the moving plate 16.

지그(12)는 주축대(1)의 전단에 설치되며, 지그(12)의 내측면에는 세레이션된 소재(4)가 삽입될 수 있도록 세레이션이 형성되어 있다.The jig 12 is installed at the front end of the headstock 1, the serration is formed on the inner surface of the jig 12 so that the serrated material 4 can be inserted.

그리고 지그(12)의 전면에는 일체로 돌출된 가이드포스트(14)가 형성된다. 가이드포스트(14)는 지그(12)의 원주 방향을 따라 복수개 형성되고, 끝단부에는 나사산이 형성되어 있다.And the front surface of the jig 12 is formed with a guide post 14 protruding integrally. The guide post 14 is formed in plural along the circumferential direction of the jig 12, and a thread is formed at the end thereof.

가이드포스트(14)에 무빙 플레이트(16)가 습동 가능하게 설치된다.The moving plate 16 is installed in the guide post 14 in a sliding manner.

무빙 플레이트(16)는 플랜지부(16a)의 관통공(16b)에 가이드포스트(14)가 끼워지고, 원주 내측면에 세레이션이 형성된다. 관통공(16b)은 가이드포스트(14)의 직경보다는 크게 형성된다.In the moving plate 16, the guide post 14 is fitted into the through hole 16b of the flange portion 16a, and serrations are formed on the inner circumferential surface thereof. The through hole 16b is formed larger than the diameter of the guide post 14.

그리고 지그(12)와 무빙 플레이트(16)를 소정 거리 이격시키고 세레이션된 소재의 부정확한 위치로의 삽입시 충격을 완화하도록 상기 가이드포스트(14)의 외주연에 스프링(18)이 삽입 설치된다.The spring 18 is inserted into the outer circumference of the guide post 14 so that the jig 12 and the moving plate 16 are separated from each other by a predetermined distance and alleviate the impact when the serrated material is inserted into an incorrect position. .

그리고 가이드포스트(14)에 끼워진 무빙 플레이트의 이탈 방지를 위하여 상기 무빙 플레이트(16)를 관통한 가이드포스트(14)의 끝단 나사산에 너트(19)가 체결된다.The nut 19 is fastened to the end thread of the guide post 14 penetrating the moving plate 16 to prevent the moving plate from being inserted into the guide post 14.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 세레이션된 소재의 고정 지그장치의 작동은 다음과 같다.Operation of the fixed jig device of the serrated material according to the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 로딩부에 놓여있는 세레이션된 소재(4)를 로봇(미도시)이 잡고주축대(1)와 심압대(2) 사이로 이동시키게 된다. 한편 세레이션된 소재(4)는 일정한 기준점이 없이 세레이션된 부분이 각기 다른 방향으로 놓여져 있게 되며, 이 세레이션된 소재(4)를 잡은 로봇은 지그장치(10)에 세레이션부를 먼저 삽입시키게 된다.First, the serrated material 4 placed in the loading part is moved by the robot (not shown) between the headstock 1 and the tail stock 2. On the other hand, the serrated material 4 has the serrated parts placed in different directions without a constant reference point, and the robot holding the serrated material 4 inserts the serration part into the jig device 10 first. do.

이 때, 무빙 플레이트(16)의 세레이션과 세레이션된 소재(4)가 일치하지 않은 상태에서 로봇이 삽입을 시도하면 무빙 플레이트(16)가 스프링(18)을 압축하면서 하방으로 이동된다.At this time, when the robot tries to insert the serration of the moving plate 16 and the serrated material 4 do not match, the moving plate 16 moves downward while compressing the spring 18.

서로의 세레이션이 어긋나있는 정도는 대략 0.05∼0.1mm 정도의 미약한 상태로서 하측으로 이동하는 무빙 플레이트(16)의 회동으로 세레이션이 미끄러져 들어가 일치하게 된다.The serrations are shifted from each other in a weak state of about 0.05 to 0.1 mm, and the serrations slide into and coincide with the rotation of the moving plate 16 moving downward.

그리고 무빙 플레이트(16)에 정확히 끼워진 세레이션된 소재(4)는 이동이 가이드된 상태에서 지그(12)에 정확히 척킹된다.And the serrated material 4 correctly fitted to the moving plate 16 is accurately chucked to the jig 12 while the movement is guided.

그리고 지그장치(10)에 고정된 세레이션된 소재(4)의 타측은 심압대(2)가 이동하여 척킹하게 된다. 이 후 가공설비에서 가공을 하게 된다.And the other side of the serrated material (4) fixed to the jig device 10 is to be chucked to move the tail stock (2). After that, processing is performed in the processing equipment.

이처럼 서로의 세레이션이 일치하지 않은 상태에서 이를 감지하지 못한 로봇이 무리하게 세레이션된 소재(4)를 삽입하였을 경우에, 스프링(18)으로 완충되는 무빙 플레이트(16)에서 로봇의 완충 및 로딩 위치를 바로 잡아 삽입시키게된다. 따라서 로봇의 부하를 방지하고 고정 성공률을 높이게 된다.In this case, when the robots that do not detect the serrations do not match each other and insert the serrated material 4 by force, the robot buffers and loads on the moving plate 16 buffered by the spring 18. The position will be corrected and inserted. Therefore, the load of the robot is prevented and the fixed success rate is increased.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하 청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a person skilled in the art to which the present invention pertains has the present invention set forth in the claims below. Various modifications may be made without departing from the spirit of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 세레이션된 소재의 고정 지그장치는, 세레이션된 소재의 부정확한 위치로의 로딩시 로봇의 부하를 흡수할 수 있는 지그장치를 설치함으로써, 로봇의 에러를 줄여 고정 성공률이 향상되는 효과가 있다.As described above, the fixed jig device for serrated material of the present invention is installed by reducing the error of the robot by installing a jig device that can absorb the load of the robot when loading the serrated material into an incorrect position. The success rate is improved.

Claims (2)

주축대의 전단에 설치되어 세레이션된 소재의 부정확한 위치로의 로딩시 로봇의 부하를 흡수할 수 있는 고정 지그장치에 있어서,In the stationary jig device installed on the front end of the main shaft to absorb the load of the robot when loading the serrated material to the incorrect position, 상기 주축대의 전단에 세레이션된 소재를 척킹하는 지그가 설치되고,A jig for chucking the serrated material is installed in the front end of the headstock, 상기 지그의 전면에 일체로 돌출된 복수개의 가이드포스트가 설치되고,A plurality of guide posts protruding integrally to the front of the jig is installed, 상기 가이드포스트에 습동 가능하게 끼워지고, 원주 내측면에 세레이션이 형성된 무빙 플레이트가 설치되고,It is fitted to the guide post slidably, the moving plate is provided with a serration formed on the inner circumference of the circumference, 상기 지그와 상기 무빙 플레이트를 소정 거리 이격시키고 세레이션된 소재의 부정확한 위치로의 삽입시 충격을 완화하도록 상기 가이드포스트의 외주연에 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 세레이션 소재의 고정 지그장치.And a spring is installed on an outer circumference of the guide post to space the jig and the moving plate a predetermined distance and to mitigate an impact when the serrated material is inserted into an incorrect position. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무빙 플레이트의 이탈 방지를 위하여 상기 무빙 플레이트를 관통한 가이드포스트의 끝단에 나사산을 형성하고 상기 나사산에 너트가 체결되는 것을 특징으로 하는 세레이션된 소재의 고정 지그장치.The fixed jig device of the serrated material, characterized in that for forming a screw thread at the end of the guide post penetrating the moving plate to prevent the moving plate is separated from the nut.
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