KR20040100446A - Smart Sensor using Bluetooth Technology - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 산업현장의 각종 설비에서 발생되는 진동을 원격지에서 실시간으로 측정 및 관리할 수 있는 무선통신 기술을 응용한 지능형 센서 및 이를 이용한 진동 측정방법에 관한 것으로, 특히 원격지 설비관리, 위험지역, 방폭지역, 방사능지역, 오염지역 및 상하수도 사업소 혹은 교량 등과 같이 관리대상물과 관리장소간의 지역적 거리가 있는 경우 저렴한 비용으로 효과적으로 관리할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to an intelligent sensor using a wireless communication technology that can measure and manage the vibration generated in various facilities of the industrial site in real time in a remote place, and a vibration measuring method using the same, in particular, remote facility management, hazardous area, explosion-proof In the case of regional distances between managed objects and management sites, such as areas, radioactive areas, polluted areas, water and sewage establishments or bridges, they can be effectively managed at low cost.
일반적으로 모터, 압축기, 엔진 등 많은 기계제품에서는 운전 중 필연적으로 진동 및 소음이 발생한다. 특히, 동력원으로서 가장 일반적으로 사용되고 있는 AC모터에서 발생되는 진동 및 소음은 다양한 기계적, 전기적 원인에 의하여 발생되는 것으로 알려지고 있다.In general, many mechanical products such as motors, compressors, engines inevitably generate vibration and noise during operation. In particular, vibration and noise generated from AC motors which are most commonly used as power sources are known to be caused by various mechanical and electrical causes.
이러한 모터의 진동 및 소음특성(크기와 주파수)은 모터와 조립되는 팬 등의 기계부품의 동적 특성과 연계되어, 공진(resonance)이 유발되어, 최종제품의 진동 및 소음품질을 크게 악화시키는 경우가 종종 있다.The vibration and noise characteristics (size and frequency) of the motor are linked to the dynamic characteristics of mechanical parts such as a fan assembled with the motor, causing resonance, which greatly deteriorates the vibration and noise quality of the final product. Often.
최근 진동분석의 요구는 점차 그 영역이 확대되어가고 있다. 가장 큰 영역은 일반 산업체에서 사용하고 있는 기계설비의 효율적 관리를 위한 진동분석 시스템 외에 각종 실험(자동차, 선박, 기계설계) 및 건축물, 교량의 진단시스템이 널리 활용되고 있다.Recently, the demand for vibration analysis is gradually expanding its scope. The largest area is widely used in various experiments (automobiles, ships, mechanical designs), diagnostic systems for buildings and bridges, as well as vibration analysis systems for the efficient management of mechanical equipment used in general industries.
이처럼 진동신호를 분석하여 기계설비를 관리하는 시스템의 효용성이 검증되면서 이에 대한 수요가 급증하여 상,하수도 사업소 혹은 교량 등과 같이 관리대상물과 관리장소간의 지역적 거리가 있는 경우 저렴한 비용으로 효과적인 관리가 가능할 것으로 예상된다.As the effectiveness of the system for analyzing the mechanical equipment by analyzing the vibration signal is verified, the demand for this is rapidly increased, and if there is a regional distance between the management object and the management place such as water and sewage offices or bridges, it will be possible to effectively manage it at low cost. It is expected.
또한, 산업용 기기 등에서 진동을 감지하기 위해서 사용되는 진동 센서는, 외부로부터 충격이 가해지거나 또는 충격 이외의 자극에 의해 진동이 감지되면 진동에 의해서 발생되는 압력 변동을 이용한 압전 효과를 이용하여 감지된 진동을 전압으로 변화시키고 이를 전기 신호로 전환한 후에 증폭시키게 된다.In addition, the vibration sensor used to detect vibration in an industrial device, the vibration is detected using a piezoelectric effect using the pressure fluctuation generated by the vibration when the shock is applied from the outside or the vibration is detected by a stimulus other than the impact Is converted into a voltage and converted to an electrical signal before being amplified.
진동을 감지하기 위한 센서는 초음파 센서 또는 적외선 센서 등이 있는데, 이러한 센서들은 송신되는 신호의 반사와 단절을 이용하여 수신부에서 수신하는 방식 등이 주로 이용되고 있다.Sensors for detecting vibration include an ultrasonic sensor or an infrared sensor, and these sensors mainly use a method of receiving at a receiver by using reflection and disconnection of a transmitted signal.
종래에는 도 1에 나타낸 바와 같이 진동측정시스템의 진동센서가 케이블을 통해서 측정된 아날로그 신호를 전송하는 유선방식 즉, 케이블의 사용으로 초기 설치비용이 많이 소요될 뿐만 아니라, 주변환경의 영향으로 인한 노이즈( Noise) 및 신호 왜곡의 발생이 심하다는 단점이 있다.Conventionally, as shown in FIG. 1, the vibration sensor of the vibration measuring system transmits an analog signal measured through a cable, that is, the initial installation cost is consumed by the use of a cable, and noise due to the influence of the surrounding environment ( Noise and signal distortion is severe.
또한 케이블의 이용은 단락이나 데이터를 전송하는데 따른 거리의 한계성이 존재하여 관리 및 보존에 어려움을 안고 있다.In addition, the use of a cable is difficult to manage and preserve due to the limitation of distance due to short circuit and data transmission.
그리고 센서의 기능으로서는 신호의 측정만이 가능하므로 여러 신호를 동시에 받을 경우 신호처리기에서의 처리속도에 부하를 받게 되는 단점이 있다.In addition, since only the signal can be measured as a function of the sensor, there is a disadvantage in that the processing speed in the signal processor is loaded when several signals are simultaneously received.
그리고 측정한 진동신호의 분석이 대부분 휴대용 분석장비나 별도의 작업실(Control Room)에 있는 개인용 단말기에서만이 가능하여 장소의 제한성을 극복하지 못하고 있다.In addition, the analysis of the measured vibration signal is possible only in a portable terminal or a personal terminal in a separate control room (Control Room), which does not overcome the limitation of the place.
또한, 진동센서와 관련된 FFT 분석기는 전량 수입에 의존하고 있어 연간 2,000억 정도가 소요되는 문제점을 안고 있었다.In addition, the FFT analyzer related to the vibration sensor had a problem of about 200 billion won per year because it depends on the total imports.
상기한 종래의 문제점을 해소하기 위해서는 현재의 IT기술을 접목하는 차세대 지능형 센서로의 전환이 요구되고 있다.In order to solve the above problems, it is required to switch to the next generation intelligent sensor incorporating current IT technology.
따라서 본 발명은 기존의 유선방식을 무선방식으로 전환하여 기존의 문제점인 케이블로 인한 노이즈 및 주변 환경과 거리 제한을 극복하고, 초기에 설치하는데 드는 시간이나 비용을 절감하고자 하는데 그 목적이 있는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to overcome the noise and the surrounding environment and distance limitations due to the existing problems by converting the wired method to the wireless method, and to reduce the time or cost for the initial installation.
그리고 PDA와 같은 휴대용 단말기에 진동신호분석 프로그램을 내장하여 무선으로 데이터를 전송받아 실시간으로 진동 분석이 가능하게 하여 열악한 환경 조건하에서도 진동의 측정, 분석이 매우 간편하게 수행할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the vibration signal analysis program is embedded in a portable terminal such as a PDA to allow data to be analyzed in real time and to perform vibration analysis in real time, so that vibration measurement and analysis can be performed very easily even under harsh environmental conditions. have.
또한 본 발명은 각종 설비 구동부(모터, 감속기)의 고장의 패턴을 분석하여 이를 데이터화함으로써 장기적으로는 고장을 자동진단 할 수 있는 자료로 활용도 가능하게 하여 기존의 센서와 차별화를 꾀하는데 있는 것이다.In addition, the present invention analyzes the pattern of the failure of the various equipment driving unit (motor, reducer) to make it data to make it possible to utilize as a data that can automatically diagnose the failure in the long term to differentiate from the existing sensor.
이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면을 참고하여 그 구성 및 작용 효과 등을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the present invention will be described in more detail the configuration and effect and the like.
도 1은 종래 진동 측정시스템의 구성을 나타낸 예시도,1 is an exemplary view showing a configuration of a conventional vibration measuring system,
도 2는 본 발명이 적용된 진동 측정시스템의 개략적인 구성을 나타낸 예시도,2 is an exemplary view showing a schematic configuration of a vibration measuring system to which the present invention is applied;
도 3은 본 발명에 따른 지능형 센서의 구성을 나타낸 예시도,3 is an exemplary view showing a configuration of an intelligent sensor according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 진동 측정시스템의 흐름도,4 is a flowchart of a vibration measuring system according to the present invention;
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 센싱부10: sensing unit
20 : 신호처리부20: signal processing unit
30 : 무선 송,수신부30: wireless transmitter and receiver
40 : 베이스부40: base part
50 : 전원부50: power supply
S : 지능형 센서S: intelligent sensor
본 발명은 원격지나 위험지역, 진동측정이 어려운 지역 등의 기계 설비류에서 발생되는 진동신호를 실시간으로 취득할 수 있게하고, 취득된 아날로그신호는 디지털신호로 변환시킨후 디지털 신호로 저장하거나 디지털 신호 처리장치(Digiter Signal Processor:DSP)를 통해 진동분석에 필요한 고속 푸리에 변환(Fast FourierTransfrom:FFT)신호 처리하고 이를 무선통신 모듈을 이용한 무선 송·수신기능을 갖는 지능형 센서 또는 무선 데이터 수신이 가능한 일반적인 정보기기(Note Book, PDA)에 내장되는 진동신호분석 프로그램을 이용하여 진동 측정, 분석도 가능하도록 구성됨을 특징으로 하고 있다.The present invention enables the real-time acquisition of vibration signals generated from machinery facilities such as remote areas, hazardous areas or areas where vibration measurement is difficult, and the obtained analog signals are converted into digital signals and then stored as digital signals or digital signals Intelligent Fourier Transfrom (FFT) signal processing required for vibration analysis through Digitizer Signal Processor (DSP) and intelligent sensor with wireless transmission / reception function using wireless communication module or general information that can receive wireless data The vibration signal analysis program built in the device (Note Book, PDA) is characterized in that it is configured to enable vibration measurement and analysis.
도 3에 나타낸 바와 같이 본 발명의 지능형 센서(S)는 피특정면에 밀착되어 각종 설비로부터 다양한 신호를 측정하는 센싱부(10:transducer)와, 취득된 신호를 필터링(Filtering)하여 A/D변환후 실시간으로 FFT신호로 처리하는 신호처리부(20:A/D,DSP)와, 상기 신호처리부(20)로부터 처리된 신호를 무선모듈을 통해 송·수신하는 무선 송,수신부(30:antenna)와, 피특정면에 밀착되는 센싱부(10)를 지지하고 있는 베이스부(40)와, 상기한 구성으로 된 센서(S) 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.As shown in FIG. 3, the intelligent sensor S of the present invention is in close contact with a specific surface and detects a variety of signals from various equipments. A signal processor 20 (A / D, DSP) for processing the FFT signal in real time after the conversion, and a wireless transmitter, receiver (30: antenna) for transmitting and receiving the signal processed by the signal processor 20 through a wireless module And a base part 40 supporting the sensing part 10 in close contact with a specific surface, and a power supply part 50 for supplying power for driving the sensor S having the above-described configuration. Doing.
또한 본 발명은 측정하고자 하는 기계 설비에 지능형 센서를 고정하는 단계, 상기 지능형 센서에 의해 진동 신호를 측정하는 단계;, 상기 지능형 센서에 측정된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환 저장하거나 또는 디지털 신호처리장치(DSP)를 통해 진동분석에 필요한 고속 푸리에 변환(FFT)신호 처리하는 단계;, 상기 데이터를 무선 데이터 수신이 가능한 정보기기에 내장된 진동신호분석 프로그램을 이용하여 실시간으로 측정 및 분석하는 단계로 이루어지는 지능형 센서를 이용한 진동 측정방법에 또 다른 특징이 있다.In another aspect, the present invention comprises the steps of fixing the intelligent sensor to the machine to be measured, measuring the vibration signal by the intelligent sensor; converts and stores the analog signal measured by the intelligent sensor into a digital signal or digital signal processing apparatus Processing a fast Fourier transform (FFT) signal necessary for vibration analysis through a DSP, and measuring and analyzing the data in real time using a vibration signal analysis program embedded in an information device capable of receiving wireless data. Another characteristic is the vibration measuring method using an intelligent sensor.
이와같이 본 발명은 진동을 측정하고자 하는 기계설비의 피특정면에 긴밀하게 밀착되어질 수 있도록 지능형 센서(S)를 미리 고정하여 상기 지능형 센서(S)가고정되는 설비로부터 발생되는 진동 신호를 획득할 수 있게 한다.As described above, the present invention can obtain the vibration signal generated from the facility to which the intelligent sensor S is fixed by fixing the intelligent sensor S in advance so as to be in close contact with a specific surface of the machine to measure the vibration. To be.
이때 측정된 데이터는 신호처리부(20)가 이를 필터링하여 아나로그 신호를 디지털 신호로 변환시키후 DSP를 통해 진동분석에 필요한 FFT신호 처리하고 이를 무선(무선통신)모듈을 이용한 무선 송·수신기능을 지닌 지능형 센서 또는 무선 데이터 수신이 가능한 일반적인 정보기기(Note Book, PDA)에 내장된 진동신호분석 프로그램이 진동 측정, 분석하게 된다.At this time, the measured data is filtered by the signal processing unit 20 to convert the analog signal into a digital signal, and then processes the FFT signal necessary for vibration analysis through a DSP and uses the wireless (wireless communication) module for wireless transmission and reception. Vibration signal analysis program built in intelligent sensor or general information device (Note Book, PDA) that can receive wireless data will measure and analyze vibration.
이처럼 본 발명은 국내의 발전된 IT 기술과 접목한 지능형 센서를 진동 측정이 요구되는 설비에 이용함으로써 최근 보편화된 PDA등의 소형 정보기기에 진동분석용 소프트웨어가 탑재된 하나의 시스템으로 제공할 수 있게된다.As described above, the present invention uses an intelligent sensor combined with domestic IT technology in a facility requiring vibration measurement to provide a system equipped with vibration analysis software in a small information device such as a recent PDA. .
본 발명의 지능형 센서를 이용한 진동 측정시스템은 원격지, 교량, 위험지역, 방폭지역 등과 같이 진동측정이 어려운 지역에서의 상시 감시 및 관리도 가능한 것이다.Vibration measurement system using the intelligent sensor of the present invention is also capable of constant monitoring and management in areas where vibration measurement is difficult, such as remote sites, bridges, hazardous areas, explosion-proof areas.
그리고 설비로부터 측정된 신호를 무선으로 전송하여 진동측정 및 분석이 가능한 휴대용 분석기를 통해 현장에서의 설비 진단은 물론 무선을 통해 원격지에 있는 사무실의 PC에서도 측정, 분석이 가능하고, 분석된 Data를 DB화하여 고장 패턴을 자동분석 가능하게 함으로서 설비 고장을 사전에 효과적으로 예방할 수 있게 된다.In addition, the analyzer can be measured and analyzed at the remote office as well as the facility diagnosis in the field through the portable analyzer which can transmit and measure the signal measured from the facility wirelessly and measure and analyze the vibration. By enabling automatic analysis of failure patterns, it is possible to effectively prevent equipment failures in advance.
한편, 본 발명은 지능형 센서에 최신 IT기술을 접목시켜 무선전송거리, 전송속도를 높이는 한편, 공진주파수와 정밀도의 향상을 위한 보다 콤펙트(Compact)한 크기로 제작한다.On the other hand, the present invention combines the latest IT technology to intelligent sensors to increase the wireless transmission distance, transmission speed, while producing a more compact (Compact) size for the improvement of the resonance frequency and precision.
그리고 감도와 주파수범위를 높여 측정이 용이하게 하여 저장능력을 향상시켜 측정데이터의 손실을 방지함은 물론 자가진단 기능을 원활히 할 수 있도록 유도하여 S/N Ratio를 높임으로서 정밀 측정도 가능하다.In addition, by increasing sensitivity and frequency range, it is easy to measure and improve the storage capacity to prevent the loss of measured data and to facilitate the self-diagnosis function.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 자가 진단기능을 갖는 지능형 센서로부터 무선전송된 데이터를 이용하여 진동측정 및 분석이 가능한 휴대용 분석기를 구성함으로써 특히, 원격지, 교량, 위험지역, 방폭지역 등과 같이 진동측정이 어려운 지역에서의 상시 감시 및 관리도 원할하게 이루어질 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, by configuring a portable analyzer capable of vibration measurement and analysis using data transmitted wirelessly from an intelligent sensor having a self-diagnostic function, in particular, vibration measurement, such as remote site, bridge, dangerous area, explosion-proof area, etc. Regular monitoring and management in these difficult areas can be done smoothly.
그리고 설비로부터 측정된 신호는 현장에서의 설비 진단은 물론 무선으로 원격지에 있는 사무실에서도 간편하게 측정, 분석을 가능하게 되는 이점이 있게 된다.In addition, the measured signal from the facility has the advantage that can be easily measured and analyzed in the office as well as wireless diagnostics in the field.
또한, 분석된 데이터는 이를 통합 관리하므로써 고장 패턴의 자동분석도 가능하게 되어 설비 고장을 사전에 효과적으로 예방할 수 있게 되는 등의 작용 효과를 갖는 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, the analyzed data is a very useful invention having an effect such as the automatic management of the failure pattern by the integrated management of this can effectively prevent the equipment failure in advance.
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