KR20040100411A - Method for displaying the name of two-dimensional place in three-dimensional map - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for displaying a 2D(Dimensional) geographical name in a 3D map on a mobile device is provided to reduce a calculation volume for the 3D processes and reduce memory by outputting a geographical name indication of the 2D map on the 3D map requiring complex processes as a 2D indication instruction. CONSTITUTION: Reference coordinates to generate the 3D map are inputted(400). The geographical names and the map excepting the coordinates of the geographical name of the 2D map are loaded from a map storage(402). The 3D map is generated/displayed with a location of a moving object and a driving direction on a display panel(406). The geographical name and the corresponding coordinates are loaded from the map storage(408). The coordinates of the loaded geographical name are converted into the 3D coordinates(410). The coordinates of all geographical names in a projection area are calculated(416). A size of digital data displayed on the display panel is matched with the size of a display section for the geographical name and the coordinates of the geographical name are converted into the origin coordinates(420). The converted geographical name is overlapped on the 3D map(422).

Description

3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법{Method for displaying the name of two-dimensional place in three-dimensional map}Method for displaying the name of two-dimensional place in three-dimensional map}

본 발명은 2차원 지도의 좌표를 변환하여 3차원 지도를 생성하고, 생성한 3차원 지도를 표시패널의 화면에 표시하면서 이동체의 주행 경로를 안내하는 3차원 네비게이션 시스템에 있어서, 2차원 지도로 3차원 지도를 생성한 좌표 변환 값, 스케일링, 투영영역에 따라 2차원의 텍스트인 지명의 좌표를 변환한 후 3차원 지도에 지명을 중첩 표시하는 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법에 관한 것이다.The present invention is a three-dimensional navigation system for guiding a traveling route of a moving object while generating a three-dimensional map by converting the coordinates of the two-dimensional map, and displaying the generated three-dimensional map on the screen of the display panel. The present invention relates to a method for displaying two-dimensional names in a three-dimensional map that converts coordinates of two-dimensional text according to coordinate transformation values, scaling, and projection areas that generate the dimension map, and displays the names on the three-dimensional map. .

위치기반 서비스의 기술발전에 따라 차량 등을 비롯한 소정의 이동체의 현재 위치를 표시하는 여러 가지 네비게이션 시스템들이 개발되어 시판되고 있다. 이들 네비게이션 시스템은 통상적으로 표시패널의 화면에 2차원 지도를 표시하고, 그 2차원 지도에 이동체의 주행방향을 화살표로 표시하거나 또는 이동체의 현재위치를 표시하면서 주행경로를 안내하고 있다.With the development of location-based services, various navigation systems have been developed and marketed to display the current location of certain moving objects including vehicles. These navigation systems typically display a two-dimensional map on the screen of the display panel, and guide the driving route while displaying the driving direction of the moving object on the two-dimensional map with an arrow or displaying the current position of the moving object.

최근에는 컴퓨터의 성능 확장과 더불어 조감도(bird's eye view)와 같은 가상의 3차원 효과를 가지는 3차원 지도를 이동체의 현재 위치와 함께 표시패널의 화면에 표시하는 고가의 3차원 네비게이션 시스템들이 많이 등장하고 있다.Recently, a lot of expensive 3D navigation systems have been introduced that display 3D maps with virtual 3D effects such as bird's eye view along with the computer's performance, along with the current position of the moving object on the screen of the display panel. have.

이들 3차원 네비게이션 시스템은, 게임 등에서의 3차원 응용(application)과는 달리 많은 지명을 3차원 지도와 함께 표시패널의 화면에 표시해야 된다.Unlike three-dimensional applications in games and the like, these three-dimensional navigation systems must display many names on the screen of the display panel together with the three-dimensional map.

원근투영법의 3차원 화면에 지명을 함께 표시하기 위하여 종래의 3차원 네비게이션 시스템에서는 도 1에 도시된 바와 같이 지명을 텍스트가 아닌 이미지의 형태로 미리 저장한 후 이를 사각의 폴리곤 즉, 건물에 텍스처 매핑(texturemapping)시켜 표시하거나, 또는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 2차원 지도에서의 지명 좌표에 비례한 의사 좌표를 사용하여 표시하고 있다.In order to display names together on a three-dimensional screen of perspective projection, the conventional three-dimensional navigation system stores names in advance in the form of images, not texts, as shown in FIG. 1, and then maps them to rectangular polygons, that is, texture mapping. It is displayed by textmapping or by using pseudo coordinates proportional to the geographical coordinates in the two-dimensional map as shown in FIGS. 2A and 2B.

그러나 상기 이미지를 건물에 텍스처 매핑시켜 표시하는 것은 계산량이 많음은 물론 저장해야 되는 데이터의 양이 매우 많아 모바일용 기기 등에는 적용할 수 없고, 상기 의사좌표를 사용하는 것은 정확한 3차원 좌표로의 변환을 고려하지 못하여 사용자가 2차원 지도를 볼 때보다 오히려 더 혼란을 가중시키게 되는 요인이 되었다.However, displaying the image by mapping the texture onto a building is not only applicable to mobile devices, but also has a large amount of calculation and a large amount of data to be stored, and the use of the pseudo coordinate is converted to an accurate three-dimensional coordinate. It is a factor that makes users more confused than when viewing a 2D map.

그러므로 작은 용량의 메모리를 사용하면서 현재 모바일용 기기에 내장되는 낮은 처리속도의 중앙처리장치로도 정확하게 3차원 좌표변환을 반영한 지명의 표시가 가능하도록 하기 위해서는 기존의 2차원 지명을 그대로 이용하면서도 네비게이션 시스템의 3차원 그래픽 라이브러리와는 독립적인 새로운 지명의 표시방법이 필요하다.Therefore, the navigation system can be used while the existing two-dimensional names are used in order to enable the display of names that accurately reflect the three-dimensional coordinate transformation even with a low processing speed central processing unit embedded in a mobile device. We need a new way of displaying names that is independent of the 3D graphics library.

본 발명의 목적은 복잡한 처리를 요구하는 3차원 지도에서의 지명 표시를 2차원의 표시명령으로 처리가 가능하게 하여 3차원 처리의 계산량을 줄이고, 메모리의 절감을 얻을 수 있도록 하는 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable the display of place names in a three-dimensional map that requires complex processing by a two-dimensional display command, thereby reducing the amount of computation of the three-dimensional processing and saving memory. It provides a method of displaying two-dimensional names of people.

본 발명의 다른 목적은 3차원 그래픽 라이브러리에 독립적인 지명 출력방식을 제공하여 개발환경에 대한 종속성을 절감할 수 있는 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for displaying two-dimensional names in a three-dimensional map that can reduce dependency on a development environment by providing independent names output methods in a three-dimensional graphic library.

본 발명의 또 다른 목적은 2차원의 지명을 그대로 3차원의 표시에 이용하여 모바일용 기기에의 응용을 위한 최소한의 메모리의 용량을 사용할 수 있는 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a method for displaying two-dimensional names in a three-dimensional map that can use a minimum amount of memory for application to a mobile device by using two-dimensional names in three-dimensional display as it is. It is.

본 발명의 또 다른 목적은 정확하게 3차원 좌표변환을 반영한 지명의 좌표위치를 찾아 표시함으로써 3차원 지도에서의 지명 위치에 사실성을 부여할 수 있는 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a method for displaying two-dimensional names in a three-dimensional map that can give a realism to a named position on a three-dimensional map by finding and displaying the coordinate positions of the names that accurately reflect the three-dimensional coordinate transformation. have.

이러한 목적을 가지는 본 발명의 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법에 따르면, 2차원 텍스트인 지명을 원근투영법인 3차원 네비게이션 시스템 내의 적당한 위치에 표시한다.According to the two-dimensional place name display method in the three-dimensional map of the present invention having the above object, the place name that is two-dimensional text is displayed at an appropriate position in the three-dimensional navigation system which is a perspective projection method.

본 발명의 제 1 특징에 따르면, 2차원 지도에 포함되어 있는 텍스트인 지명을 그대로 사용하여 3차원 지도에 중첩 표시함으로써 지명의 3차원 좌표를 저장하기 위한 부가적인 저장공간을 필요로 하지 않아 메모리의 사용에서 최대의 효율을 갖는다.According to the first aspect of the present invention, since the place name, which is text included in the two-dimensional map, is overlaid and displayed on the three-dimensional map, an additional storage space for storing the three-dimensional coordinates of the place name is not required. Has maximum efficiency in use.

본 발명의 제 2 특징에 따르면, 일반적인 3차원 그래픽 라이브러리를 통해 만들어진 3차원 지도에, 2차원 표시 명령으로 2차원 지명을 좌표변환 및 처리한 후 출력하여 3차원 지도에 2차원의 지명이 중첩 표시된다.According to a second aspect of the present invention, two-dimensional names are displayed on a three-dimensional map by superimposing and processing the two-dimensional names with a two-dimensional display command on a three-dimensional map made through a general three-dimensional graphic library. do.

본 발명의 제 3 특징에 따르면, 2차원 지도로 3차원 지도를 생성하면서 수행하는 좌표변환 시퀀스에 따라 2차원 지명의 좌표를 변환한다.According to a third aspect of the present invention, coordinates of a two-dimensional place name are transformed according to a coordinate transformation sequence performed while generating a three-dimensional map from a two-dimensional map.

본 발명의 제 4 특징에 따르면, 지명의 3차원 좌표는 2차원 좌표인 (x, y)에 높이 값을 가지는 (x, y, z)의 형태로 확장하여 사용하고, 이 때 높이 값 z는 3차원 지도에서 도로나 건물이 있는 바닥면의 높이 값과 동일한 값으로 설정한다.According to a fourth aspect of the present invention, the three-dimensional coordinates of the place name are used in the form of (x, y, z) having a height value at (x, y), which is a two-dimensional coordinate, wherein the height value z is Set the same value as the height of the floor of the road or building in the 3D map.

본 발명의 제 5 특징에 따르면, 지명의 3차원 좌표변환 시퀀스는 지명을 3차원 좌표로 변환, 3차원 지도의 좌표 변환 값에 따라 좌표 변환, 투영영역의 설정, 투영영역 내에서의 지명의 좌표를 계산, 윈도우의 원점좌표로 변환을 순차적으로 수행하면서 지명의 좌표를 변환한다.According to a fifth aspect of the present invention, a three-dimensional coordinate transformation sequence of a place name converts the place name into three-dimensional coordinates, coordinate transformation according to the coordinate transformation value of the three-dimensional map, setting the projection area, coordinates of the place name in the projection area. Calculate the coordinates of the place name while performing the conversion to the origin coordinates of the window sequentially.

본 발명의 제 6 특징에 따르면, 모델을 변환하지 않고, 시점의 위치, 회전, 확대 변환의 정보만으로 정형화하여 구할 수 있다.According to the sixth aspect of the present invention, the information can be obtained by shaping only the information of the position, rotation, and magnification of the viewpoint without converting the model.

본 발명의 제 7 특징에 따르면, 투영영역의 설정은 네비게이션 시스템의 응용에서 고정된 파라미터의 값이므로 3차원 지도를 생성하면서 설정한 투영영역을 그대로 사용한다.According to the seventh aspect of the present invention, since the setting of the projection area is a fixed parameter value in the application of the navigation system, the projection area set while generating the 3D map is used as it is.

그러므로 본 발명의 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법은, 기준좌표를 입력하고, 입력한 기준좌표를 기준으로 2차원 지도를 로딩하여 시점 설정, 좌표변환, 스케일링, 회전 좌표변환, 투영영역 설정, 뷰 포트 변환 및 투영 깊이에 따른 건물의 색상을 조절하면서 원근투영법의 3차원 지도를 생성하여 표시패널에 표시하며, 그 표시패널에 지명을 3차원 지도에 중첩 표시하는 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법에 있어서, 상기 2차원 지도 내의 지명 및 그 지명의 좌표를 로딩하는 제 1 과정과, 상기 제 1 과정에서 로딩한 지명의 좌표를 설정된 높이 값을 가지는 3차원 좌표로 변환하는 제 2 과정과, 상기 제 2 과정에서 변환한 지명의 3차원 좌표를, 상기 3차원 지도를 생성하면서 좌표를 변환한 좌표 변환 값에 따라 변환하는 제 3 과정과, 상기 제 3 과정에서 좌표 변환한 지명에 대한 투영영역을설정하고 설정한 투영영역 내에서의 지명의 좌표를 계산하는 제 4 과정과, 상기 제 4 과정에서 계산한 좌표를 윈도우의 원점좌표로 변환하여 출력 및 표시패널에 상기 3차원 지도와 중첩 표시하는 제 5 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Therefore, in the method of displaying a two-dimensional place name in the three-dimensional map of the present invention, inputting a reference coordinate and loading a two-dimensional map based on the input reference coordinate sets the viewpoint, coordinate transformation, scaling, rotation coordinate transformation, and projection area. Creates and displays perspective 3D maps on the display panel while adjusting the color of the building according to settings, viewport transformations, and projection depth, and displays the names on the display panel superimposed on the 3D map. A method for displaying a place name in a two-dimensional place, the method comprising: a first step of loading a place name and coordinates of the place name in the two-dimensional map; and converting coordinates of the place name loaded in the first step into three-dimensional coordinates having a set height value. And a third step of converting the three-dimensional coordinates of the name converted in the second step according to the coordinate conversion value obtained by converting the coordinates while generating the three-dimensional map. A fourth step of setting a projection area for the coordinate name converted in the step and calculating coordinates of the name in the set projection area, and converting the coordinate calculated in the fourth step into an origin coordinate of a window for output and display And a fifth process of superimposing and displaying the 3D map on the panel.

상기 제 2 과정의 높이 값은, 상기 3차원 지도의 바닥면 높이 값으로 설정하고, 상기 제 3 과정의 좌표 변환 값은, 2차원 지도를 3차원 지도로 변환한 좌표 변환 값 및 이동체의 회전각에 따른 회전 좌표 변환 값을 포함하며, 상기 제 4 과정의 투영영역은, 상기 3차원 지도의 투영영역과 동일하게 설정하는 것을 특징으로 한다.The height value of the second step is set to the bottom height value of the 3D map, and the coordinate conversion value of the third step is a coordinate conversion value obtained by converting the 2D map into a 3D map and the rotation angle of the moving object. And a rotation coordinate transformation value according to the above, wherein the projection area of the fourth process is set to be the same as the projection area of the 3D map.

도 1은 종래의 네비게이션 시스템에서 3차원 지도에 지명을 표시한 일 예를 보인 도면.1 is a view showing an example of displaying a place name on a three-dimensional map in a conventional navigation system.

도 2a 및 도 2b는 종래의 네비게이션 시스템에서 3차원 지도에 지명을 표시한 다른 예를 보인 도면.2A and 2B show another example of displaying a place name on a three-dimensional map in a conventional navigation system.

도 3은 본 발명의 2차원 지명 표시방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a navigation system to which the two-dimensional name display method of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 2차원 지명 표시방법을 보인 신호흐름도.4 is a signal flow diagram showing a two-dimensional place name display method of the present invention.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 2차원 지명 표시방법의 동작원리를 설명하기 위한 도면.5A to 5C are diagrams for explaining the operation principle of the two-dimensional place name display method of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

300 : GPS 위성 302 : GPS 수신부300: GPS satellite 302: GPS receiver

304 : 지도 저장부 306 : 명령 입력부304: map storage unit 306: command input unit

308 : 메인 제어부 310 : 표시 구동부308: main control unit 310: display driving unit

312 : 표시패널312 display panel

이하, 첨부된 도 3 내지 도 5의 도면을 참조하여 본 발명의 3차원 지도 내에 2차원 지명 출력방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of outputting two-dimensional names in a three-dimensional map of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIGS. 3 to 5.

도 3은 본 발명의 3차원 지도 내에 2차원 지명 출력방법이 적용되는 3차원 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 3개 이상의 GPS 위성(300)이 송신하는 위치 데이터를 수신하는 GPS 수신부(302)와, 2차원 지도를 미리 저장하고 있는 지도 저장부(304)와, 사용자의 조작에 따른 명령을 입력받는 명령 입력부(306)와, 이동체의 이동에 따른 특정지역의 2차원 지도를 상기 지도 저장부(304)로부터 독출하고 독출한 2차원 지도로 3차원 지도를 생성함과 아울러 그 특정지역의 지명의 좌표를, 2차원 지도로 3차원 지도를 생성한 좌표 변환 값에 따라 좌표 변환하여 상기 3차원 지도와 함께 표시하면서 이동체의 주행경로를 안내하는 메인 제어부(308)와, 상기 메인 제어부(308)의 제어에 따라 표시패널(312)에3차원 지도 및 지명과 함께 이동체의 현재위치 및 주행경로 등을 표시하는 표시 구동부(310)로 구성된다.3 is a block diagram showing the configuration of a three-dimensional navigation system to which the two-dimensional place name output method is applied in the three-dimensional map of the present invention. As shown therein, a GPS receiver 302 for receiving location data transmitted by three or more GPS satellites 300, a map storage unit 304 for storing a two-dimensional map in advance, and a command according to a user's operation Read the command input unit 306 and a two-dimensional map of a specific area according to the movement of the moving object from the map storage unit 304 and generates a three-dimensional map with the read two-dimensional map of the specific area A main control unit 308 for guiding a traveling route of the moving object while displaying coordinates of the place name along with the 3D map by transforming the coordinates according to the coordinate conversion value generated by the 2D map and the 3D map; The display driver 310 is configured to display the current position of the moving object, the driving route, and the like along with the three-dimensional map and the place name on the display panel 312.

이러한 구성을 가지는 3차원 네비게이션 시스템은 복수의 GPS 위성(300)이 위치 데이터를 송신하고, 그 송신하는 위치 데이터를 GPS 수신부(302)가 수신하여 메인 제어부(308)로 입력시킨다.In the three-dimensional navigation system having such a configuration, a plurality of GPS satellites 300 transmits position data, and the GPS receiver 302 receives the transmitted position data and inputs it to the main controller 308.

네비게이션 시스템의 메인 제어부(308)는 이동체가 주행할 경우에 GPS 수신부(302)로부터 입력되는 위치 데이터로 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 기준으로 하여 소정 지역의 2차원 지명 및 그 지명의 좌표를 포함하는 2차원 지도를 지도 저장부(304)에서 독출한다. 그리고 메인 제어부(308)는 상기 독출한 2차원 지도를 이용하여 3차원 지도를 생성함과 아울러 2차원 지도로 3차원 지도를 생성한 좌표 변환 값에 따라 지명의 좌표를 변환하고, 생성한 3차원 지도 및 좌표 변환한 지명을 표시 구동부(310)로 출력하여 표시패널(312)에 3차원 지도와 함께 지명을 표시하며, 그 표시한 3차원 지도에 상기 판단한 이동체의 현재위치를 화살표 등으로 함께 표시하면서 이동체의 주행을 안내한다.The main control unit 308 of the navigation system determines the current position of the moving object by the position data input from the GPS receiver 302 when the moving object travels, and based on the determined current position of the moving object, the two-dimensional place name and The map storage unit 304 reads the two-dimensional map including the coordinates of the place name. The main controller 308 generates a three-dimensional map using the read two-dimensional map, converts the coordinates of the place name according to the coordinate conversion value of the three-dimensional map, and generates the three-dimensional map. Output the map and the coordinate name converted to the display driver 310 to display the name on the display panel 312 together with the three-dimensional map, and displays the current position of the determined moving object with an arrow or the like on the displayed three-dimensional map While guiding the movement of the moving object.

여기서, 상기 네비게이션 시스템은 이동체에 고정 설치된 것을 예로 들어 설명한 것으로서 모바일용 기기에 설치될 경우에는 지도 저장부(304)의 저장 용량이 한계가 있으므로 명령 입력부(306)의 명령에 따라, 텍스트인 지명 및 그 지명의 좌표를 포함하는 지도를 제공하는 지도 제공용 서버에 접속하여 소정 영역 예를 들면, 서울특별시 전역의 2차원 지도를 다운로드받고, 그 다운로드받은 2차원 지도를 지도 저장부(304)에 저장한 후 사용할 수도 있다.Here, the navigation system is described as being fixed to the mobile body as an example, and when installed in a mobile device, since the storage capacity of the map storage unit 304 is limited, according to the command of the command input unit 306, the text place name and Connect to a map providing server that provides a map including the coordinates of the place name, and download a two-dimensional map of a predetermined area, for example, Seoul, and store the downloaded two-dimensional map in the map storage unit 304. You can also use it later.

도 4는 본 발명의 2차원 지명 표시방법을 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 단계(400)에서 메인 제어부(308)는 3차원 지도를 생성할 기준 좌표를 입력한다. 여기서, 상기 기준좌표는 GPS 수신부(302)의 수신신호로 검출한 이동체의 현재 위치를 기준좌표로 입력하거나 또는 명령 입력부(306)를 통해 사용자가 입력하는 좌표를 기준좌표로 입력한다.4 is a signal flow diagram illustrating a two-dimensional place name display method of the present invention. As shown in FIG. 400, the main controller 308 inputs reference coordinates for generating a 3D map. Here, the reference coordinates are inputted as the reference coordinates or the current position of the moving object detected by the reception signal of the GPS receiver 302 or inputted by the user through the command input unit 306 as reference coordinates.

기준좌표가 입력되면, 메인 제어부(308)는 단계(402)에서 지도 저장부(304)에서 지명 및 그 지명의 좌표를 제외한 나머지 지도를 로딩하고, 단계(404)에서 상기 로딩한 지도에서 상기 기준좌표 및 이동체의 진행방향을 기준으로 시점을 설정하고, 3차원 좌표로 변환하며, 스케일링하며, 이동체의 회전각에 따라 회전좌표를 변환하며, 투영영역 설정, 뷰포트 변환 및 투영깊이에 따라 건물들의 색상을 조절하면서 원근투영법의 3차원 지도를 생성하며, 그 생성한 3차원 지도를 이동체의 위치 및 주행방향 등과 함께 단계(406)에서 표시 구동부(410)로 출력하여 표시패널(406)에 표시 및 이동체의 주행을 안내한다.When the reference coordinate is input, the main controller 308 loads the remaining maps except for the place name and the coordinates of the place name in the map storage unit 304 in step 402, and the reference in the loaded map in step 404. Set the viewpoint based on the coordinates and the moving direction of the moving object, convert it to 3D coordinates, scale, convert the rotation coordinates according to the rotation angle of the moving object, set the projection area, change the viewport and the color of the building according to the projection depth. 3D map of perspective projection is generated while adjusting the output, and the generated 3D map is output to the display driver 410 in step 406 along with the position and driving direction of the moving object to be displayed and displayed on the display panel 406. To guide your ride.

그리고 상기 3차원 지도의 생성 및 표시와 동시에 메인 제어부(308)는 단계(408)에서 지도 저장부(304)에서 지명 및 그 지명의 좌표를 로딩하고, 로딩한 지명의 좌표를 단계(410)에서 3차원 좌표로 확장 변환한다. 즉, 지명의 좌표 (x, y)를 3차원 좌표 (x, y, z0)로 변환한다. 여기서, z0은 z축의 높이로서 일반적으로 3차원 지도에서 지명은 도로나 건물이 있는 바닥면에 위치하므로 바닥면의 높이와 동일한 값으로 설정한다.Simultaneously with the generation and display of the 3D map, the main controller 308 loads the name of the place name and its coordinates in the map storage unit 304 in step 408, and the coordinates of the loaded place name in step 410. Extended conversion to 3D coordinates. That is, the coordinates (x, y) of the place name are converted into three-dimensional coordinates (x, y, z 0 ). In this case, z 0 is the height of the z-axis. Generally, since a place name is located on the floor where a road or a building is located, it is set to the same value as the height of the floor.

다음 단계(412)에서는 상기 3차원 지도를 생성하면서 사용한 좌표 변환 값과, 이동체의 주행방향에 따른 회전 좌표변환 값에 따라 지명의 3차원 좌표를 변환한다.In the next step 412, the three-dimensional coordinates of the name are converted according to the coordinate transformation value used while generating the three-dimensional map and the rotation coordinate transformation value according to the moving direction of the moving object.

지명의 좌표 변환이 완료되면, 메인 제어부(308)는 단계(414)에서 상기 3차원 지도의 투영 영역과 동일한 영역을 투영 영역으로 설정하고, 단계(416)에서 상기 설정한 투영영역 내에 위치하는 지명들의 투영좌표를 모두 계산한다.When the coordinate transformation of the place name is completed, the main control unit 308 sets the same area as the projection area in the projection area of the 3D map in step 414, and the place name located in the projection area set in the step 416. Calculate all the projection coordinates of the two.

상기 투영좌표가 계산되면, 메인 제어부(308)는 단계(428)에서 뷰포트 변환으로 표시패널(312)에 표시되는 디지털 데이터의 크기와 지명의 표시영역의 크기를 매칭시키고, 단계(420)에서 지명의 좌표를 윈도우의 원점좌표로 변환 예를 들면, 표시패널(312)에 좌측 하단을 원점으로 하는 좌표로 변환한다.When the projection coordinates are calculated, the main controller 308 matches the size of the digital data displayed on the display panel 312 with the size of the display area in the place name in step 428, and the place name in step 420. Is converted into the coordinates of the origin of the window. For example, the display panel 312 is converted into coordinates having the lower left as the origin.

다음 단계(422)에서는 상기 윈도우의 원점좌표로 변환한 지명을 표시 구동부(310)로 출력하여 표시패널(412)에 표시되는 3차원 지도와 중첩 표시한다.In the next step 422, the place name converted into the origin coordinates of the window is output to the display driver 310 to overlap the three-dimensional map displayed on the display panel 412.

한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.On the other hand, while the present invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments, various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit or field of the invention provided by the claims below It can be easily understood by those skilled in the art.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 복잡한 처리를 요구하는 3차원 지도에서의 지명 표시가 2차원 표시 명령으로도 가능하여 계산량이 적고, 필요한 메모리의 용량을 줄일 수 있으며, 3차원 지도의 개발자들에게 3차원 그래픽 라이브러리에독립적인 지명 출력방식을 제공하여 개발환경에 대한 종속성을 절감하여 주며, 2차원의 지명을 그대로 3차원 표시에 이용함으로써 모바일용 기기에 응용시 최소한의 메모리 사용을 보장할 수 있으며, 3차원 좌표변환을 정확하게 반영한 지명의 위치를 찾아 3차원 지도에 표시함으로써 지명의 표시위치에 대한 사실성을 부여하게 되는 등의 효과가 있다.As described above, the present invention can display a place name in a three-dimensional map that requires a complicated process, as a two-dimensional display command, so that the calculation amount is small, and the amount of memory required can be reduced. Independent name output method is provided to the dimensional graphic library to reduce the dependency on the development environment. By using the two-dimensional names in three-dimensional display as it is, the minimum memory usage can be guaranteed when applied to mobile devices. By finding the location of the place name that accurately reflects the three-dimensional coordinate transformation and displaying it on the three-dimensional map, there is an effect of giving the realism about the display location of the place name.

Claims (4)

2차원 지도를 로딩하여 3차원 지도를 생성 및 표시패널에 표시하고, 그 표시패널에 지명을 3차원 지도에 중첩 표시하는 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법에 있어서,A method for displaying a two-dimensional place name in a three-dimensional map by loading a two-dimensional map to generate and display a three-dimensional map on a display panel and superimposing the names on the display panel. 상기 2차원 지도 내의 지명 및 그 지명의 좌표를 로딩하는 제 1 과정;A first step of loading a place name and coordinates of the place name in the two-dimensional map; 상기 제 1 과정에서 로딩한 지명의 좌표를 설정된 높이 값을 가지는 3차원 좌표로 변환하는 제 2 과정;A second step of converting the coordinates of the place name loaded in the first step into three-dimensional coordinates having a set height value; 상기 제 2 과정에서 변환한 지명의 3차원 좌표를, 상기 3차원 지도를 생성하면서 좌표를 변환한 좌표 변환 값에 따라 변환하는 제 3 과정;A third step of converting the three-dimensional coordinates of the place name converted in the second step according to the coordinate conversion value obtained by converting the coordinates while generating the three-dimensional map; 상기 제 3 과정에서 좌표 변환한 지명에 대한 투영영역을 설정하고 설정한 투영영역 내에서의 지명의 좌표를 계산하는 제 4 과정; 및A fourth step of setting a projection area for the name converted by the coordinate conversion in the third step and calculating coordinates of the name in the set projection area; And 상기 제 4 과정에서 계산한 좌표를 윈도우의 원점좌표로 변환하여 출력 및 표시패널에 상기 3차원 지도와 중첩 표시하는 제 5 과정으로 이루어진 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법.And a fifth process of converting the coordinates calculated in the fourth process into the original coordinates of the window to display the superimposed coordinates with the three-dimensional map on the output and display panel. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 과정의 높이 값은;The method of claim 1, wherein the height value of the second process is; 상기 3차원 지도의 바닥면 높이 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법.2D name display method in the three-dimensional map, characterized in that the set to the height value of the bottom surface of the three-dimensional map. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 과정의 좌표 변환 값은;The method of claim 1, wherein the coordinate transformation value of the third process is; 2차원 지도를 3차원 지도로 변환한 좌표 변환 값 및 이동체의 회전각에 따른 회전 좌표 변환 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법.And a coordinate transformation value obtained by converting the two-dimensional map into a three-dimensional map, and a rotation coordinate transformation value according to the rotation angle of the moving object. 제 1 항에 있어서, 상기 제 4 과정의 투영영역은;The method of claim 1, wherein the projection area of the fourth process; 상기 3차원 지도의 투영영역과 동일하게 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도 내에서의 2차원 지명 표시방법.And setting the same area as the projection area of the three-dimensional map.
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